Cap tulo 1 CIRCUITOS RL Y RC

Portada del Cap tulo 6

CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.1

INTRODUCCION

En el cap tulo anterior se examinaron dos elementos almacenadores de energ a elctrica, el inductor y el capacitor en este capitulo se examina el compore tamiento de estos en circuitos simples formados por un elemento almacenador y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan respuestas diferentes segn el elemento que se incluya, por esta razn dentro de este cap u o tulo, se encuentran en forma separada, la representacin de estas respuestas. o

Esta respuesta esta dada por una ecuacin diferencial lineal de primer orden. o En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, al depender slo o de sus elementos. Para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial o o de primer orden se puede usar varios mtodos como el de separacin de e o variables o suponer una solucin exponencial. Si un circuito no tiene fuentes o independientes, pero incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta natural del circuito.

1.2. BIOGRAF IA

1.2

BIOGRAF IA

Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Celebre f sico escocs inventor del e telfono, nacido en Edimburgo y naturalizado norteamericano. Era e hijo de un famoso profesor de elocucin que hab inventado un sistema o a para la enseanza de sordomudos, en cuyo perfecciona miento participo n posteriormente Alejandro. En 1870 tuvo que trasladarse por motivos de enfermedad al Canad, donde se dedico a la instruccin de sordomudos, a o y en 1872 fue nombrado profesor de siolog vocal de la Universidad a de Boston. Continu sus investigaciones sobre el telfono, aparato que invento en o e

CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC 1876, y al cual introdujo mas tarde notables mejoras. Esto le vali o que el Institute de Francia le otorgara en 1880 el Premio Volta. Bell invent adems algunos otros instrumentos, aunque ninguno de ellos o a de importancia comparable a la del telfono. Uno de estos, el fotfono, e o permite trasmitir el sonido por medio de un rayo de luz a una distancia de 200 m. En 1883 invent, en compa de Sumner Tainter y C. A. Bell, el o na gramfono, en el cual se hacia uso de discos de cera semejantes a los o de los fongrafos modernos. Invent, adems, la balanza de induccin, o o a o el radiofono, una sonda telefnica, e hizo diversos experimentos en mao teria de aviacin. Escribi diferentes memorias, entre ellas algunas de o o mucho inters para el estudio de los sordomudos. e Fue el fundador de la Asociacin Norteamericana para la Promocin o o de la Enseanza de Sordomudos, fue regente de la Smithsonian Institun tion y presidente por algn tiempo de la National Geographic Society. u Muri en Nueva Escocia, Canad. Durante su entierro guardaron sio a lencio todos los telfonos de la Amrica del Norte. e e

1.3. CIRCUITO RL SENCILLO

1.3

CIRCUITO RL SENCILLO

Figura 1.1: Circuito sencillo RL

En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a una resistencia y una inductancia en serie junto con otra en paralelo, despus e de un tiempo se desconecta la fuente, la inductancia con una resistencia en serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en la gura 1.1. El accionamiento del interruptor es en un tiempo nmo y se descarta cualquier prdida de energ por parte de este. e a Para el circuito que se observa en la gura 1.1b, la ecuacin de la respuesta o natural se describe a continuacin: o Se plantea la LKV alrededor de la malla, obteniendo:

L o L

diL + RiL = 0 dt (1.1) diL R + iL = 0 dt L

CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC

1.4

CIRCUITO RC SENCILLO

Para un circuito como el mostrado en la gura 1.2, al accionar el interruptor el circuito resultante, es un capacitor con una resistencia en paralelo.

Figura 1.2: Circuito sencillo RC Al aplicar LCK : ic + iR = 0 Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos, para cada trmino se o e tiene:

ic = C e iR = Combinando estas dos ecuaciones: vc R

dvc dt (1.2)

dvc vc + =0 dt R o dvc 1 + vc = 0 dt RC

(1.3)

1.4. CIRCUITO RC SENCILLO

Figura 1.3: Circuito sencillo RC Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL que se muestran en la gura ?? son:

dvc 1 + vc = 0 dt RC y diL R + iL = 0 L dt L

(1.4)

Son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coecientes constantes y su forma general es: dx + ax = 0 dt Donde: a= y a= R , x = iL para el circuito RL L 1 , x = vc para el circuito RC RC (1.5)

Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes mtodos de e solucin de los cuales se presentan tres: o

CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC Separacin de variables seccin. o o Exponencial seccin. o Operadores Diferenciales.

Utilizando cualquiera de los mtodos mencionados la solucin es de la forma e o

t

vc (t) = Vs e RC Solucin de la ecuacin del circuito RC. o o

Rt

(1.6)

iL (t) = Is e L Solucin de la ecuacin del circuito RL o o

(1.7)

1.5

SEPARACION DE VARIABLES
dx + ax = 0 dt

Se tiene la ecuacin: o

Se separan las variables y se escribe: dx = adt x Al integrar ambos lados de la ecuacin: o dx = a x

(1.8)

dt

(1.9)

 1.5. SEPARACION DE VARIABLES Entonces:

ln (x) = at + k

(1.10)

Donde k es una constante resultante de la integracin, que debe satisfacer la o condicin inicial; para el caso del circuito RC, se tiene: o ln vC (0) = 0 Hay que tener en cuenta, que la condicin inicial es justo un instante despus o e de abrir el interruptor y en este momento el voltaje, al cual est cargado el a capacitor es igual al voltaje de la fuente que se desconecto, entonces: ln vs = k Sustituyendo esto en la ecuacin de la solucin se tiene: o o

ln vC = a t + ln vs o

(1.11)

ln vC ln vs = a t as : vC = at vs

(1.12)

ln Como:

(1.13)

eln x = x

10

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Al aplicar la funcin exponencial a ambos lados de la ecuacin: o o

t vC = eat o vC = vs eat = vs e RC vs

(1.14)

As Vc se describe en la ecuacin anterior, para el circuito RC, donde el o voltaje inicial es vs . Para el circuito RL, se desarrolla de manera similar y se obtiene como resultado:
Rt L

iL = Is e Donde Is es la corriente inicial.

1.6

EXPONENCIAL

Se tiene la ecuacin: o dx + ax = 0 dt Se parte del supuesto, que su solucin en forma exponencial es: o x = A est

(1.15)

Donde A y s, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solucin o en la ecuacin diferencial : o d(A est ) + a A est = 0 dt

(1.16)

1.6. EXPONENCIAL o

11

s A est + a A est = 0 Factorizando:

(1.17)

(s + a) A est = 0

(1.18)

En este punto la solucin es (s + a) = 0 A est = 0, la segunda opcin no o o o puede ser igual a cero porque se obtendr una solucin trivial, para todo t, a o as :

s+a=0 o s = a Sustituyendo en la solucin exponencial: o

(1.19)

x = A eat

(1.20)

Donde A se se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito. Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera: di R + i=0 dt L

(1.21)

Se supone una solucin exponencial:i = A est o

(1.22)

12

CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC di = s A est dt

Como:

(1.23)

Reemplazando en la ecuacin del circuito: o R A est L

s A est + Factorizando: R L

(1.24)

A est s +

= 0, De donde:

(1.25)

s= Y por tanto:

R L

(1.26)

i = A e L

Rt

(1.27)

Para calcular A se tienen en cuenta las condiciones iniciales del circuito:

i(0) =

vs R0

i(0) = A = A =

vs r0

(1.28)

As la solucin nal es: o vs Rt e L R0

i=

(1.29)

1.7. OPERADORES DIFERENCIALES

13

En la siguiente tabla se muestra un resumen de la solucin general de los o circuitos RL y RC: Circuito RL RC Respuesta si Fuentes Rt iL (t) = iL (0)e L t vc (t) = vc (0)e RC

Tabla 1.1: Resumen de Respuesta sin Fuentes

1.7

OPERADORES DIFERENCIALES

Un operador es una representacin de una operacin matemtica, mediante o o a un s mbolo, as un operador diferencial representa la derivada de una variable respecto a otra, por ejemplo: sx = dx d2 x y s2 x = dt dt (1.30)

En este caso, s representa la derivada con respecto al tiempo de la variable x, la utilidad de esta representacin es su uso como cantidad algebraica y o facilita el manejo de las ecuaciones diferenciales, como las resultantes de los circuitos RL y RC, que tiene la siguiente forma: dx + ax = 0, usando el operador: sx + ax = 0 dt (1.31)

Al factorizar: (s + a)x = 0 , como x no puede ser cero por ser sta la solucin e o trivial, entonces: s = a, Al postular una solucin exponencial se tiene: o x = A est , Reemplanzando s: x = A eat Y con las condiciones iniciales se determina el valor de A. Este mtodo ofrece mejores resultados en ecuaciones diferenciales de orden e superior. (1.32)

14

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1.8

GRAFICA DE LA RESPUESTA DE LOS CIRCUITOS RL Y RC

Hasta el momento se ha planteado la solucin de las ecuaciones que originan o at los circuitos RC y RL: x = A e , que tambin puede escribirse de la e siguiente forma: t x = A e
1 Donde = a , y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son segundos. L Entonces para RL es = R y para RC es = RC, la siguiente grca a muestra el comportamiento de la respuesta exponencial:

Figura 1.4: Grca de la Respuesta de un Circuito RL RC a o Es claro que est respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende a de RL y RC, respectivamente. Como se observa en la tabla 1.2 cuando t se a cerca cinco constantes de

1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL t=n t e 0.368 2 0.135 3 0.050

t

15 5 .007

4 0.018

Tabla 1.2: Valores de e para t=n tiempo, la respuesta es una fraccin de su valor inicial entonces la salida del o circuito se ha estabilizado, el per odo antes de este punto se llama respuesta transitoria,y la que se observa despus se denomina respuesta de estado e estable. estable. En conclusin la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen o fundamentalmente de:

1. La constante de tiempo 2. La condicin inicial. o

1.9

RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL

Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su mayor presentan la siguiente forma: a dx + ax = f (t) dt

(1.33)

Teniendo en cuenta el mtodo exponencial, esta ecuacin se puede resolver e o directamente para x(t): Multiplicando a ambos lados de la ecuacin por eat o dx + eat ax = f (t)eat dt

eat

(1.34)

16

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El primer miembro de la ecuacin queda: o dx d + aeat x = xeat dt dt

eat de forma que la ecuacin, o

(1.35)

eat queda:

dx + eat ax = f (t)eat dt

(1.36)

d at xe = eat f (t) dt

(1.37)

Al integrar desde , hasta un tiempo mayor que cero t > 0, resulta:

t 0 t 0

xe =

at

e f ( )d =

ea f ( )d +

ea f ( )d

(1.38)

El primer trmino del resultado de la derecha es una constante, por que e los l mites entre los que se evalan la integral son constantes, quedando la u ecuacin como: o
t 0

xe = K +

at

ea f ( )d

(1.39)

Multiplicando a ambos lados de la ecuacin para despejar x(t), se obtiene: o

t 0

x(t) = Keat +

ea(t ) f ( )d

(1.40)

1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales. Ejemplo:

17

Obtener la respuesta a escaln del circuito de la gura 1.5por integracin o o directa.

Figura 1.5: Grca de la Respuesta de un Circuito RL RC a o

Aplicando la LCK se obtiene la ecuacin diferencial: o

v(t) vc vc = + ic R1 R2 1 1 cdvc 1 + + v(t) vC = dt R1 R2 R1 dvc R1 + R2 1 + vc = u(t) dt R1 R2 C R1 C

(1.41)

De la ecuacin, o x(t) = Keat + con a =

R1 +R2 , R1 R2 C t 0

ea(t ) f ( )d

(1.42)

18

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vc (t) = ke

at

+
t

eat ea

1 u( )d, para t 0 R1 C

1 at 0 a 1 at 1 at vc (t) = ke + e e (1)d + e e 1 R1 C R1 C a t 1 R2 vc (t) = keat + + 1 eat 1 eat = keat + R1 Ca R1 + R2

at

Puesto que vc (0 ) = vc (0+ ) = 0, vemos que k = 0; y as : R2 + 1 eat para todo t 0 R1 + R2

W (t) = vc (t) =

(1.43)