RESUMEN MOTORES CORRIENTE CONTINUA Los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica.

As, la corriente elctrica tomada de la red recorre las bobinas o devanados del motor, en cuyo interior se crean campos magnticos que generan fuerzas que impulsan el movimiento de rotacin de la parte mvil del motor (rotor). En los motores de corriente continua distinguimos dos partes fundamentales: a) devanado inductor o excitador, localizado en el estator, al que se aplica una corriente continua, que genera un campo magntico definido por el vector induccin magntica ( B ) y b) un devanado inducido, localizado en el rotor, al que se aplica una corriente continua y en el que se genera una fuerza electromagntica de valor

F = l * I * B . As, el par que experimenta el eje del rotor vendr dado por la expresin: M = K * I i * , siendo el flujo magntico generado en el inductor y por tanto = K '*I e y M = K ' '*I i * I e , siendo I i e I e las corrientes
que recorren el devanado inducido e inductor respectivamente y K, K y K constantes. Por otro lado, el movimiento del rotor, genera una fuerza contraelectromotriz ( ' ), que representa el consumo de energa elctrica por unidad de carga del motor y que depende de la velocidad de la velocidad de giro del rotor y del flujo magntico creado en el inductor, segn la expresin: ' = K * n * . En corriente continua, el devanado inductor lo podemos sustituir por una resistencia y el devanado inducido por una fuerza contraelectromotriz y una resistencia interna. De esta forma, si suponemos que inductor e inducido est conectados a dos circuitos elctricos diferentes, la relacin entre las diferentes magnitudes elctricas sera:
Inductor Inducido

Ie Ri U Re

Ii

U=Ie*Re

U = '+ Ri * I

Cuando el motor trabaja en vaco (sin que su eje se acople a ningn mecanismo y por tanto sin realizar trabajo til), el consumo de energa elctrica se reduce y por tanto la intensidad que recorre el inducido tambin. Idealmente, en vaco, el par motor sera cero y tambin la intensidad del inducido. (Mo=0; Mo=K * Iio * Iio=0 )

POTENCIA Y RENDIMIENTO Pu: potencia til (la que se convierte en trabajo de rotacin) Pab: potencia absorbida de la red elctrica Pe: potencia elctrica Pcu: potencia perdida por efecto Joule o prdidas por calor en el hilo conductor (cobre) PFe: potencia perdida por pequeas variaciones del flujo magntico: a) por histresis (desprendimiento de calor al imantarse los materiales frricos del motor) o b) por corrientes parsitas o de Foucault (producidas en el ncleo de hierro sobre el que se arrollan las bobinas del inducido). Pmec: potencia perdida por rozamiento (cojinetes, escobillas,....)

Pu : rendimiento del motor = Pab Pu = M * (M = par motor) Pab = U * I Pe = '*I Pcu = Ri * I 2

Luego

Ri U

U = '+ Ri * I U * I = '*I + Ri * I 2
Pab = Pe + Pcu Pu = Pe Pfe Pmec

Pu = Pab Pcu Pfe Pmec

Un esquema de lo expuesto sera: Pab=U*I PCu Pe=*I

Pu=M* PFe Pmec

En el vaco (sin carga) la potencia til del motor es 0 (Pu= 0) y por tanto:

Pabo = PCuo PFe Pmec PFe Pmec = Pabo PCuo

Luego podemos conocer las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas si tenemos el dato de la potencia absorbida en vaco o sin carga (Pabo) y en su caso, las prdidas por efecto Joule en vaco (PCuo). ARRANQUE Y RGIMEN ESTABLE El arranque es el momento en que conecta el motor a la red. En ese instante, el par desarrollado por el rotor (M o par motor) debe vencer la resistencia que oponga la carga o par resistente (Mr) de modo que debe cumplirse que M>Mr. En el arranque, la intensidad que absorbe el motor de la red puede ser hasta 6 veces la intensidad en rgimen estable o intensidad nominal. En el instante del arranque, la velocidad del motor es 0 y por tanto tambin la fuerza contraelectromotriz (=0) ya que ' = K * n * , de forma que U = Ri * I. Se dice que el motor ha alcanzado su rgimen estable cuando su velocidad se mantiene constante, en ese instante el par motor y par resistente son iguales (M=Mr) y el motor absorbe de la red la intensidad nominal. 2

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SEGN LA FORMA DE CONEXIN DE LAS BOBINAS O DEVANADOS

MOTOR DERIVACIN En estos motores, el devanado inductor se conecta en paralelo con el devanado inducido, segn el siguiente esquema elctrico: I
i

En el devanado inducido:

U = '+ Ri * I i

Ie Ri Re U

En el devanado inductor: U = Re * I e (Ie es independiente de Ii)

2

Luego, Pab = U * I = U * ( I i + I e ) = *I i + Ri * I i + Re * I e

Pab = Pe + Pcu ( Ri + Re )

Curvas caractersticas del motor derivacin Velocidad n = f(Ii) n

M

Par M = f (Ii)

Ii

Ii

' = K * n * = K1 * n * I e ' = U Ri * I i
Luego n =

M = K2 * Ii * = K3 * Ii * Ie
Como I e es casi constante:

U Ri * I i K1 * I e

M = K4 * Ii

Son motores con velocidad casi constante (la velocidad apenas disminuye al aumentar la carga). Son motores estables y de precisin, muy utilizados en mquinasherramientas: fresadoras, tornos, taladradoras, etc.

MOTOR SERIE En estos motores, el devanado inductor o excitador se coloca en serie con el devanado inducido. Corresponde a estos motores el siguiente esquema elctrico: En este caso, la intensidad que recorre ambos devanados es la misma:

I = Ii = Ie
Y la tensin tomada de la red ser igual a las cadas de tensin de los diferentes elementos:
I

U = '+ Ri * I + Re * I
Luego, Pab = U * I = *I + ( Ri + Re ) * I 2

Ri

Re U

Pab = Pe + Pcu ( Ri + Re )

Curvas caractersticas del motor serie Velocidad n = f(Ii)

n

Par M = f (Ii)
M

Ii

Ii

' = K * n * = K1 * n * I ' = U ( Ri + Re ) * I
n= U ( Ri + Re ) * I K1 * I

M = K2 * Ii * = K3 * Ii * Ie I = Ii = Ie M = K4 * I 2

Ahora, al variar la carga, vara I, el denominador no es constante y por tanto la caracterstica de velocidad de estos motores es una hiprbola. En el caso del par, la curva caracterstica es una parbola, ya que las intensidades son iguales. Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de arranque, lo que les permite iniciar el movimiento con carga, pero su velocidad no se mantiene constante, sino que disminuye al aumentar la carga o aumenta al disminuir sta. Se utilizan en ferrocarriles, funiculares, .....

MOTOR COMPOUND En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo. Estos motores presentan caractersticas intermedias entre el motor serie y derivacin, de forma que mejoran la precisin del primero y el par de arranque del segundo.

PROBLEMAS MOTORES ELCTRICOS 1. La instalacin de un montacargas tiene un rendimiento del 80 %. Si el montacargas tiene una masa de 500 kg, sube 10 pisos en un minuto y cada piso tiene una altura de 3 m y admite una carga mxima de 10.000 kg. Calcular: a) La energa que consume cuando sube descargado b) La potencia que absorbe descargado c) La potencia que necesita para subir a plena carga 2. Un motor elctrico tiene las siguientes caractersticas nominales: Potencia til 5 CV, velocidad: 1450 rpm y rendimiento 85 %. Determinar: a) Potencia absorbida de la red elctrica b) Si se quisiera mover un sistema mecnico con un par resistente de 30 N m, se podra utilizar este motor?. Razona la respuesta. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3. Un motor de corriente continua est conectado a una tensin de 24 v y consume 2 A girando a una velocidad de 2600 rpm. Su rendimiento es del 90 % y su resistencia interna de 0,5 . Calcular: a) La potencia absorbida b) La fuerza contraelectromotriz c) La potencia til d) El par motor en el eje e) La intensidad en el momento de arranque 4. Un motor de corriente continua de excitacin en serie, de 230 v, 115 A, 1500 rpm, Ri=0,21 , Re= 0,12 . Calcular: a) Fuerza contraelectromotriz y par nominal. b) calcula la velocidad cuando la intensidad sea el doble y la mitad que la nominal y dibuja la caracterstica de velocidad n=f(I) 5.- Un motor serie posee una resistencia en el inducido de 0,2 y la resistencia del devanado de excitacin vale 0,1 . La tensin de lnea es de 220 v y la fcem es de 215 v. Determinar: a) la intensidad que absorbe en el arranque, b) la intensidad nominal, c) la
resistencia a conectar en serie para reducir la intensidad de arranque al doble de la nominal.

6. Un motor de corriente continua derivacin de 15 CV de potencia til y 120 V gira a 1000 rpm, siendo su rendimiento del 82 %. La resistencia del inducido es 0,08 y la corriente de excitacin de 3 A. Hallar: a) Potencia suministrada por el motor b) Potencia absorbida por el motor c) Intensidad de corriente en el inducido d) Par de frenado e) Fuerza contraelectromotriz 7. Un motor de c.c. de excitacin en derivacin se conecta a una lnea de 230 V para accionar una bomba. Con ella conectada, consume de la red 20 A a 1200 rpm. La resistencia del inducido es de 1 y la del devanado inductor de 46 . Las prdidas en el hierro y las mecnicas se han estimado en 50 W y 175 W, respectivamente. a) Calcula las corrientes en el inductor y en el inducido.
b) Determina la potencia en prdidas del motor, la potencia til para la bomba y el rendimiento.

c) Calcula la fcem en el rotor. d) Halla el par proporcionado a la bomba. Cul sera si las prdidas en el hierro y mecnicas fuesen nulas?. e) Determina el par en el arranque y la velocidad en vaco del motor, suponiendo que la prdidas mecnicas y en el hierro son nulas. Con los valores determina la caracterstica mecnica T(n) del motor.

8.- Un motor de c.c. de excitacin en derivacin se conecta a una lnea de 230 V para accionar un montacargas. Con el montacargas funcionando, consume de la red 63,5 A a 1200 rpm; y en vaco, para mantener el mismo nmero de revoluciones, el motor consume 16,5 A, aplicando la misma tensin. La resistencia del inducido es de 0,15 y la del devanado de excitacin de 174 . Considerando que las prdidas en el hierro son nulas y que las mecnicas en ambos casos son las mismas, calcula: a) Las prdidas por efecto Joule en condiciones nominales. b) Las prdidas mecnicas y el rendimiento del motor con el montacargas funcionando. c) El par electromagntico de arranque. d) La velocidad de giro cuando la intensidad consumida por el motor sea de 40 A. e) Si el montacargas tiene una masa de 1000 kg, sube doce metros en un minuto, calcula la carga mxima que puede subir despreciando las prdidas por rozamiento del sistema mecnico. 9.- Un motor de c.c. de excitacin serie, con carga nominal gira a una velocidad de 1200 rpm, absorbe una intensidad de 20 A con una tensin de lnea de 220 V y tiene un par de 50 Nm. Si la resistencia del inducido es 0,8 y la del devanado de excitacin de 1,2 , calcula: a) La cada de tensin y la intensidad del inducido en el momento del arranque. b) calcula la velocidad cuando la intensidad sea el doble y mitad que la nominal y dibuja la caracterstica de velocidad n = f(I). c) El valor de la resistencia de arranque que ser necesario conectar en serie con el devanado inducido para que la corriente inicial sea el doble que la nominal. PROBLEMAS MOTORES ELCTRICOS P.A.U. 10.- CyL Septiembre 99 Un motor elctrico con rendimiento del 85% tiene que accionar un montacargas, cuyo peso en vaco es de 437 kg y que puede cargarse con 1537 kg ms. El montacargas se eleva 24,6 metros de altura, tardando en ello 35 segundos. Cul es la potencia del motor (en cv) necesaria? Cul ser la intensidad nominal absorbida, si el motor est conectado a una red de 220 v?. 11.- CyL Septiembre 99 Un motor de corriente continua de 8 CV, tiene un rendimiento del 85 % cuando se alimenta a 400 V. Si se sabe, adems, que sus prdidas en el cobre son iguales a la suma de las otras prdidas, calcule: a) La intensidad que absorbe el motor. b) La suma de prdidas en el hierro y mecnicas. c) La potencia elctrica interna. 12.- CyL Junio 2001. Un motor elctrico se alimenta a 12 Voltios y consume 20 Amperios cuando gira a 1200 r.p.m., siendo su resistencia interna Ri = 0.1 Ohmios. Calcula: a) La fuerza contraelectromotriz inducida. b) Potencia absorbida, potencia til y rendimiento. c) Intensidad de arranque. d) Par nominal y par de arranque .

CUESTIONES MQUINAS ELCTRICAS PAU 13.- CyL Septiembre 2000 1) Relacione las partes que constituyen una mquina elctrica rotativa genrica, especificando la misin de cada una de ellas. En el caso del motor de corriente continua, indique la posicin relativa de sus devanados y la naturaleza de las corrientes que circulan por los mismos. 2) Clasifique las posibles prdidas de una mquina elctrica indicando a qu se debe cada una. 14.- CyL Septiembre 2001 Qu potencia elctrica consume un motor elctrico que acciona una bomba oleohidrulica que gira a 1.000 rpm., si el caudal suministrado es de 10 cm3 por cada revolucin y el manmetro a su salida indica 100 Kg/cm2.? Rendimiento global: 0.8. 16.- CyL Junio 2003 Enumera y describe las prdidas de una mquina elctrica 17.- CyL Junio 2004 En un motor de corriente continua: - Define corriente de excitacin y corriente de inducido - Cmo vara la curva caracterstica de velocidad de un motor de corriente continua de excitacin en derivacin, al aadir una resistencia en serie con el devanado inducido? Razona la respuesta. 18.- CyL Septiembre 2006 Qu tipos diferentes de excitacin existen en los motores de corriente continua? Explica cada uno de ellos.

TEMAS MQUINAS ELCTRICAS CyL Junio 2000. Constitucin y clasificacin de las mquinas elctricas rotativas. CyL Junio 2002. Constitucin y principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna: - Elementos constituyentes: definicin y explicacin de cada uno de ellos. - Explica con claridad como funciona un motor de corriente alterna. - Define y explica el concepto de velocidad de giro del campo magntico. CyL Septiembre 2003. Tipos de motores elctricos de corriente continua en funcin de cmo se conecten el devanado inductor y el devanado inducido: Describe cada uno de los tipos. Indica y explica una figura del esquema elctrico de cada uno de los tipos