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UNESP - UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA CAMPUS DE GUARATINGUET

COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE GUARATINGUET
PROF. CARLOS AUGUSTO PATRCIO AMORIM

Luis Gustavo Carneiro Vieira

Sensores de posio de Cilindros

Trabalho apresentado na disciplina Comandos Hidrulicos e Pneumticos (CHP), 3 ano do Curso de Mecnica, Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet - UNESP, Orientador: Prof. Eduardo Silva Santos

Abril de 2012

SUMRIO

LISTA DE ILUSTAES...................................................................2 1 INTRODUO.............................................................................3 2 SENSORES DE POSIO.........................................................4 2.1 SENSORES MAGNTICOS.....................................................4 2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO......................................5 2.1.2 - TIPOS DE FUNCIONAMENTO..............................................6 2.1.2.1 EXEMPLOS DE DIRETA....................................................6 2.1.2.2 EXEMPLOS DE INDIRETA................................................6 2.1.3 TIPOS DE COMPONENTES INTERNOS DE SENSORES MAGNTICOS...................................................................................6 2.1.4 VANTAGENS.........................................................................7 2.1.5 DESVANTAGENS.................................................................7 2.2 SENSORES MECNICOS.......................................................9 2.2.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO......................................9 2.2.2 VANTAGENS.......................................................................10 2.2.3 DESVANTAGENS...............................................................10 2.3 ALGUNS TIPOS DE SENSORES DE POSIO...................11 2.3.1 SENSORES MAGNTICOS RETANGULARES.................11 2.3.2 SENSORES MAGNTICOS TUBULARES.........................12 2.3.3 SENSORES MAGNTICOS MINIATURA...........................13 3 CONCLUSO............................................................................14 4 BIBLIOGRAFIA..........................................................................15

LISTA DE ILUSTRAES

Fig. 1 Exemplos de sensores domsticos......................................3 Fig. 2 - Sensor Magntico para Cilindros Pneumticos.....................5 Fig. 3 - Cilindros diversos equipados com sensores Magnticos......8 Fig. 4 Cilindro com sensor magntico ao lado................................8 Fig. 5 Vlvula rolete-mola 3/2 vias..................................................9 Fig. 6 Vlvula alavanca-mola 1/8 vias..........................................10 Fig. 7 Sensores magnticos retangulares....................................11 Fig. 8. - Vrios sensores magnticos retangulares.........................11 Fig. 9 Sensores magnticos tubulares.........................................12 Fig. 10 Sensores magnticos tubulares II....................................12 Fig. 11 Sensor magntico miniatura.............................................13

1 - INTRUDUO

Nas plantas automatizadas os sensores so elementos muito importantes. Mesmo na nossa vida cotidiana, os sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas vezes no nos demos conta. Vamos analisar, por exemplo, o funcionamento de um termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo atravs do mercrio, uma substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos dizer que o mercrio o sensor da temperatura do corpo. H outros inmeros exemplos do uso de sensores como o velocmetro de um automvel que indica a velocidade de deslocamento porque existe um sensor que capaz de medir a velocidade das rodas. Ou ento, a porta de uma geladeira que ao ser aberta acende a luz, porque h um sensor que indica que ela foi aberta. Sensor , ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns ou para o elemento de controle do sistema. Na Pneumtica, Os sensores so mais usados em posies dos cilindros, como forma de acionamento ou desativao.
Fig. 1 Exemplos de sensores domsticos

2 SENSORES DE POSIO

Os sensores de posio de cilindros so bastante aplicados em circuitos pneumticos hoje em dia, por possibilitarem uma praticidade de comandos automticos. Os sensores podem ser regulados em diversas posies nos cilindros, de modo que trabalhem em um circuito acionado automaticamente, sem precisar da atuao contnua do ser humano. Podem ser aplicados, por exemplo, em reas de difcil acesso ou em condies inapropriadas para a permanncia humana. Alm da funo de acionamentos automticos, os sensores de posio podem atuar como proteo. Como exemplo, um pisto, onde colocado um rolete em determinado ponto antes da sua distenso mxima, para evitar o choque iminente do mbolo com a parede do pisto. Existe uma gama de sensores usveis para tais funes, dentre esses, podemos destacar: Sensores magnticos; Sensores Mecnicos.

2.1 SENSORES MAGNTICOS

Os sensores magnticos so utilizados para detectar a posio de pistes em cilindros pneumticos. Esta tecnologia substitui o tradicional rel reed ou as chaves fim de curso mecnicas.

2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Montam-se ims permanentes sobre o anel do pisto do cilindro pneumtico, sendo o sensor BMF ativado atravs da parede do cilindro, de material no ferroso. Construtivamente trata-se de dois contatos colocados no interior de uma ampola que colocada num invlucro que posteriormente preenchido com resina sinttica, servido assim base para o conjunto. Ao aproximar-se um im permanente ou uma bobina alimentada com corrente contnua deste invlucro, o campo magntico atravessa a ampola, fazendo com que as duas laminas em seu interior se juntem, estabelecendo um contato eltrico. Removendo-se o campo magntico, o contato imediatamente desfeito. A aproximao do pisto em relao ao sensor causa a comutao do sinal de sada do sensor. A distncia de comutao aproximadamente constante dentro desta faixa de intensidade de campo. Desta forma, pode-se acionar ou desativar outras vlvulas por meio de pilotagem ou diretamente, de acordo com a necessidade do projeto.

Fig. 2 Sensor Magntico para Cilindros Pneumticos

2.1.2 TIPOS DE FUNCIONAMENTO Os sensores magnticos abrangem uma gama de reas de atuao muito grande, que podem ser divididas em: Direta Indireta

2.1.2.1 EXEMPLOS DE DIRETA

Medio do campo terrestre da terra; Leitura de fitas e discos magnticos; Cartes de crdito e identificao.

2.1.2.2 EXEMPLOS DE INDIRETA

Deteco do fluxo de corrente; Sensores de deslocamento mecnico (linear e angular); Chaves sem contato.

2.1.3 TIPOS DE COMPONENTES INTERNOS DE SENSORES MAGNTICOS

Bobinas: So dispositivos simples baseados na induo. A tenso induzida gerada apenas quando a induo magntica varia com o tempo. Fluxgate: Consiste em duas bobinas (enrolamentos). So de fabricao complexa e cara. Materiais magnotoresistivos: Mudam sua resistividade quando expostos a campos magnticos. Materiais

ferromagnticos tm um grande efeito magnotorresistivo. No so lineares, mas tem uma sensitividade relativamente grande. O silcio apresenta um baixo efeito magnotorresistivo. SQUIDS: So sensores baseados no efeito da quantizao de fluxo magntico e efeito Josephson, ambos relacionados ao efeito da supercondutividade. Dispositivos Hall: So sensores magnticos bem populares. Podem ser produzidos em grande escala, atravs de processos microeletrnicos o que os torna baratos. Quando fabricados com tecnologia microeletrnica, nenhum processamento extra necessrio.

2.1.4 - VANTAGENS Sem contato direto com a haste do pisto; Isento de desgaste; Isento de interferncia mtua; Sinal de sada sem oscilaes; Comutao independente da polarizao do campo magntico; No produz comutao mltipla; No sofre interferncia por contaminao; Detecta a posio do pisto atravs da parede do cilindro; Pode ser montado em cilindros de todas as dimenses, com suportes apropriados a cada caso.

2.1.5 DESVANTAGENS Necessidade de alimentao eltrica; rea de recepo do sinal deve ser de material no ferroso.

Fig. 3 Cilindros diversos equipados com sensores Magnticos

Fig. 4 Cilindro com sensor magntico ao lado. (nota-se que o cilindro apresenta ranhuras para o sensor)

2.2 SENSORES MECNICOS

Estes tipos de sensores so aqueles que so acionados diretamente pelo equipamento, Nesse caso, acionados pela prpria haste do cilindro.

2.2.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Dentre os sensores mecnicos mais utilizados, convm destacar o grande uso dos roletes em circuitos pneumticos. Devido a gama de tipos de roletes disponveis, diversos circuitos podem ser montados, atendendo a muitas necessidades principalmente em empresas. Alguns tipos de Sensores mecnicos so: Rolete superior; Rolete lateral; Alavanca ajustvel; Alavanca com rolete; Pino com rolete metlico.

Esses sensores funcionam de forma pneumtica, onde a haste de um pisto, acionando um rolete, um pino, uma alavanca, etc, faz com que estes mandem ar para outro componente, podendo, por exemplo, pilotar uma vlvula de outro cilindro.
Fig. 5 Vlvula rolete-mola 3/2 vias

10 Fig. 6 Vlvula Alavanca-mola 1/8 vias

2.2.2 VANTAGENS

As vantagens mecnicas dos sensores mecnicos so:

Operao visvel simples; Invlucro duradouro; Boa vedao para operao de segurana; Alta resistncia para diferentes condies de ambiente encontradas nos segmentos industriais; Alta repetibilidade.

2.2.3 DESVANTAGENS

Vida de contato mais curta do que outras tecnologias; Peas mecnicas mveis podem apresentar desgaste; Nem todas as aplicaes podem usar deteco por contato.

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ALGUNS TIPOS DE SENSORES DE POSIO

2.3.1 - TG1\TG8\TG9 - Sensores Magnticos Retangulares

Fig. 7 Sensores Magnticos Retangulares Fabricante: TURK

Fig. 8 Vrios Sensores Magnticos Retangulares

Caractersticas: Invlucro em poliamida com fibras de vidro ou metlico; Temperatura de trabalho: -5C a +60C; Expectativa de vida: 100.000.000 de operaes; Grau de proteo: IP 67

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2.3.2 - TG3\TG4 Sensores Magnticos Tubulares

Fig. 9 Sensores Magnticos Tubulares

Fig. 10

Sensores Magnticos Tubulares II Fabricante: Sense Eletrnica Ltda.

Caractersticas:

Fabricado em tubo de lato; Acionamento feito atravs de im sem contato fsico; Grau de proteo: IP 67; Acionamento na parte frontal ou lateral do sensor; Faixa de temperatura de trabalho: -5C a +60C; Expectativa de vida: 10.000.000 operaes.

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2.3.3 - Sensor Magntico Miniatura

Fig. 11 Sensor Magntico Miniatura

Caractersticas: Fabricado em termoplstico de alta resistncia; Temperatura de operao: -5C a 70C; Fornecido com cabo paralelo de 50 cm; Expectativa de vida: 100.000.000 de operaes; Acionamento atravs de ims.

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3 CONCLUSO

Sensores so equipamentos muito utilizados no nosso dia-adia. Nas empresas, eles tambm so largamente encontrados, pois com o surgimento dos sensores, muitas coisas puderam comear a ser feitas automaticamente, sem colocar em risco vidas humanas, pois os sensores podem atuar em atmosferas insalubres, altas temperaturas, dentre outras caractersticas, que as pessoas no podem ou que haveria consequncias muito graves e muitos riscos em fazer. Utilizando sensores de posio, possvel monitorar o andamento de uma produo em se tratando de movimentos, pois os sensores podem comandar de maneira automatizada, onde ao homem cabe supervisionar o funcionamento apenas,exemplo visto em esteiras, possibilitando uma produo em massa e aumentando os lucros, por fabricar mais e poder vender mais. E est sempre aumentando, os sensores tomaram conta dos dias atuais, para tudo se acha uma aplicao para sensor, possibilitando maiores comodidades e mais qualidade nos produtos finais.

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4 - BIBLIOGRAFIA

http://www.balluff.com.br/admin/produtos/linhas/arquivospdf/3/Sensores%20Magn%C3%A9ticos%20(BR).pdf http://www.micropic.com.br/paginadecliente/noronha/Informati ca/HARDWARE/Sensores%20.pdf

http://www.norgren.com.br/pdfs/BoletimVendas007.pdf http://www.clubedaeletronica.com.br/pneumatica/PDF/ELE3% 20-%20Elementos%20sensores.pdf

http://www.sense.com.br/idiomas/pt_BR/arquivos/produtos/arq 1/Sensor%20Magnetico%20Tubular%202.pdf http://www.ufsm.br/desp/geomar/dcgautomacao/Aplicacao_El etropneumatica.pdf

http://pt.scribd.com/doc/56669738/Slides-Sensores-dePresena-Mecnico http://www.automatizesensores.com.br/imagens/chavessegura nca.pdf

http://www.nei.com.br/produto/2009/06/sensor+magnetico+se nse+eletronica+ltda.html