GEOMETRIA

ANALITICA Y
DEL ESPACIO



ING. ALEXANDER ROBAYO ING. ALEXANDER ROBAYO ING. ALEXANDER ROBAYO ING. ALEXANDER ROBAYO






















Hasta hace una o dos dcadas la geodesia copaba el espacio delimitado por la definicin dada
por Helmer ( 1880) : La geodesia es la ciencia de las mediciones y representacin de la
superficie de la Tierra, pero esta definicin no reflejaba a plenitud el rol de la geodesia
contempornea, por lo que los geodestas buscaron otra definicin la misma que despus de
discusiones cientficas fue adoptada, su autor es Torge (2001) : La geodesia es la ciencia
encargada de medir y cartografiar la superficie Terrestre, incluyendo su campo gravitacional
y el fondo ocenico, en un espacio tridimensional con una variacin temporal, adems de
otros cuerpos celestes y sus respectivos campos de gravedad. En esencia, la geodesia es la
base de la Topografa y la Cartografa, de tal forma que un estudio de estas dos siempre lleva
implicado un conocimiento ms o menos rigurosa de la Geodesia.







































GEODESIA GLOBAL
(Geodesia Terica, Geodesia Superior)
Determinacin de la figura y forma de la Tierra, su orientacin en el espacio y su
campo de gravedad.
Aproximacin geomtrica: Elipsoide Geodesia Geomtrica o Matemtica
Aproximacin fsica: Geoide Geodesia Fsica
LEVANTAMIENTOS GEODSICOS
(Geodesia Aplicada)
Determinacin de la superficie terrestre y su campo de gravedad en
reas grandes (pases, continentes).
Influencia de la curvatura terrestre y el campo de gravedad
TOPOGRAFA Geodesia Prctica
(Catastro e Ingeniera)
Determinacin de los detalles de la superficie terrestre
No consideracin de la curvatura terrestre ni del campo de
gravedad
Representacin
cartogrfica de la
superficie terrestre.
CARTOGRAFA
Geodesia
Cartogrfica
Parmetros y convenciones
de los sistemas de referencia
y sus realizaciones.
Puntos de Control
135 mojones en Ecuador
Densificacin
Concordancia
Teora/Practica



Geoide
Superficie equipotencial de referencia perteneciente al
campo de gravedad terrestre, hipotticamente
con el nivel medio del mar, todos sus puntos poseen el
mismo potencial de gravedad.
Superficie Fsica de la Tierra









Constituida por su topografa y el fondo
ocenico, sobre ella se realizan las
observaciones topogrficas y geodsicas

Superficie equipotencial de referencia perteneciente al
campo de gravedad terrestre, hipotticamente coincide
con el nivel medio del mar, todos sus puntos poseen el
.
Elipsoide
Superficie o modelo matemtico representado
por una superficie biaxial de revolucin en torno
a su eje menor y caracterizado por su semieje
mayor (a) y su achatamiento polar (f)






Constituida por su topografa y el fondo
ocenico, sobre ella se realizan las
topogrficas y geodsicas.
Superficie o modelo matemtico representado
superficie biaxial de revolucin en torno
a su eje menor y caracterizado por su semieje
mayor (a) y su achatamiento polar (f).




Apendice Matemtico

Serie Taylor


f(x) = f(x
0
) + f (x
0
) (x - x
0
) + f (x
0
) (x - x
0
)
2
+ .......... f
n
(x
0
) (x - x
0
)
n

0! 1! 2! n!

Serie de Mc Claurin


f(x) = f(
0
) + f (
0
) x + f (
0
)x
2
+ ................ f
(n)
x
n

0! 1! 2! n!

Serie Binomial

( 1
+
- x )
n
= 1

nx + n (n - 1)x
2

+
- (n ) (n -1) (n - 2) x
3
+ ........+ x
n
2! 3! n!


Ejemplo:

Dado sen 30 = encontrar sen 30 0 5 por serie de Taylor

Sen 30 0 5 = sen 30 + cos30 (5) - sen 30 (5)
2
- cos 30 (5)
3
........
2 6
Sen 30 0 5 = + 0.866 (2.4 x 10
-5
rad) - 5.87 x 10
-10
rad - 0.866 (1.42 x 10
-14
rad)
3 6
Sen 30 0 5 = 0.500020783986






Ejemplo:
Mc. Claurin
f(x) = sen x
f (x) = cos x
f (x) = -sen x
f (x) = -cos x
f (x) = sen x


Ejemplo:

f(x) = cos x
f (x) = -sen x
f (x) = - cos x
f (x) = sen x
f (x) = cos x

f (x) = 1 - 0 x
2
+ 0 x
4
+ 0 - x
6
+ 0 + x
8

2! 4! 6! 8!

Inversin de Series o Aproximaciones Sucesivas


y = a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ ............ esta en funcin de x; y = f (x)

se quiere tener: x = f (y)
se lo realiza por el mtodo sucesivo:








donde:












f (x) = 0 + 1x 0 1 x
3
+ 0 + 1x
5
+ 0 - 1x
7

1! 6! 5! 7!

Sen x = x - x
3
+ x
5
- x
7
+ ...........
6! 5! 7!

y = a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ .

x = y - a
2
x
2
- a
3
x
3
- a
4
x
4
+ ..
a
1

x = y - a
2
x
2
- a
3
x
3
- a
4
x
4
+ ..
a
1
a
1
a
1
a
1


x
1
= y ; a
1
= 1
a
1
a
1

x
1 =
a
1
x
2
= y - a
2
(x
1
)
2

a
1
a
1


= y - a
2
(x
2
)
a
1
a
1
a
1
2


= a
2

a
1
3























Dada la serie :

y = x + 3x
2
+ 5x
3
+ 7x
4


a) calcular y, si x = 0.16
b) y = 1 a es conocido, calcular x


y = x + 3x
2
+ 5x
3
+ 7x
4

x = y - 3x
2
- 5x
3
- 7x
4























x
3
= y - a
2
x
2
2
- a
3
x
1
3

a
1
a
1
a
1


= y - a
2
( y - a
2
y
2
)
2
- a
3
( y )
3

a
1
a
1
a
1
a
1
3
a
1
a
1


= y - a
2
( y - 2 a
2
y
3

+ a
2
y
4
) - a
3
y
3

a
1
a
1
a
1
2

a
1
4
a
1
6
a
1
4

= y - a
2
y
2
+ 2 a
2
y
3

- a
2
3
y
4
- a
3
y
3

a
1
a
1
3

a
1
5
a
1
7
a
1
4

= a
1
y + a
2
y
2
+ a
3
y
3


x
1
= 4 ; a
1
= 1 ; x
1
= a
1
y

x
2
= y 3x
2
; a
2
= -3

x
3
= y 3 (x
2
)
2
- 5 (x
1
)
3

= y 3 (y 3 y
2
)
2
- 5 (y)
3

= y 3 y
2
+ 18 y
3
27 y
4
- 5 y
3


x
4
= y 3 (x
3
)
2
- 5 (x
2
)
3
7 y
4

= y 3 (y - 3y
2
+ 13 y
3
)
2
- 5 (y 3y
2
)
3
7 y
4

= y 3 (y
2
+ 9y
4
+ 169 y
6
6y
3
+ 26 y
4
78 y
5
) 5 ( y
3
9y
4
+ 27 y
6
)





Parmetros Geomtricos de la Elipse de Revolucin




Focos de elipse mediana

Eje de revolucin o eje polar = 2b

Eje mayor = 2a


Achatamiento























f = a b
a

e
1
2
= a
2
- b
2

a
2
e
2
2
= a
2
- b
2

b
2
Excentricidad principal
Excentricidad secundaria
c = a
2

b
Radio curvatura polar
f1, f2
PP
EE
x
2
+ y
2
= 1
a
2
b
2

OE = OE = a
OP = OP = b
f
1
P + f
2
P = 2a
f
1
A + f
2
A = 2a
E = e
1
*a

Excentricidad lineal
Excentricidad angular
m = a
2
- b
2

a
2
+ b
2

n = a - b
a + b






Relaciones entre los parmetros del elipsoide


Relacin entre e
1
e
2

1.















2.












3.






4.





e
1
2
= a
2
- b
2

a
2
e
2
2
= a
2
- b
2

b
2
e
1
2
= 1 - b
2

a
2
b
2
= 1 - e
1
2

a
2
b
2
= 1 - e
1
2

a
2
a
2
= 1 + e
2
2

b
2
b
2
a
2
= (1 - e
1
2
) (1 + e
2
2
)
a
2
b
2
(1 - e
1
2
) (1 + e
2
2
) = 1
Ecuacin fundamental
de chequeo.

(1 - e
1
2
) = 1
(1 + e
2
2
)
e
1
2
= e
2
2

1+ e
2
2

e
1
2
= 1 - 1
(1 + e
2
2
)
e
1
2
= 1+ e
2
2
- 1
(1 + e
2
2
)
Formula Cerrada
(1 + e
2
2
)
-1
= 1+(-1)e
2
2
+ (-1)(-2) e
2
4
+ (-1)(-2)(-3)e
2
6
+ .
2! 3!
= 1-e
2
2
+ e
2
4
- e
2
6
+
e
1
2
= e
2
2
- e
2
4
+ e
2
6
- e
2
8
+ e
2
10
- .
Formula Abierta

e
2
2
= 1 - 1
(1 e
1
2
)
e
2
2
= 1 1+ e
1
2

(1 e
1
2
)
e
2
2
= e
1
2

1- e
1
2

Respecto e
2
con

e
1








5.





Relacin entre f e
1











6.

7.








8.








Relacin entre f e
2


9.

(1 - e
1
2
)
-1
= 1-(-1)e
1
2
+ (-1)(-2) e
1
4
- (-1)(-2)(-3) e
1
6
+ .
2! 3!
= 1+e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
6
+
e
2
2
= e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
6
+ e
1
8
+ e
1
10
+ .
Formula Abierta

f = a b
a

e
1
2
= a
2
- b
2

a
2
f = 1 b
a

e
1
2
= 1 - b
2

a
2
b = (1 - e
1
2
)
1/2

a

f = 1 - (1 - e
1
2
)
1/2

Respecto f con

e
1


f = 1 - ( ) e
1
2
+ ( ) (- ) e
1
4
- ( ) (- ) (- 3/2 ) e
1
6

2! 3!
f

= ( 1 - 1 e
1
2
1e
1
4
- 3e
1
6
+ 5 e
1
8
+ 7 e
1
10
)
2 8 48 128 256
f

= 1 e
1
2
+ 1e
1
4
- 1e
1
6
+..
2 8 16
e
1
2
= 1 - b
2

a
2
1- f

= b
a


e
1
2
= 1 (1-f)
2



e
1
2
= f (2-f)


f = 1 b
a







10.





11.






12.






Relacin entre c, e
1
, e
2
, f

13.









14.




15.


16.


f

= 1- (1/e
2
2
+ 1) Respecto f con

e
2


f

= - 1 + 1

- 1 +..
2e
2
2
8e
2
4
16 e
2
6

e
2
2
= (1/(1-f))
2
-1


(1-f)
2
= 1-(-2)f + (-2)(-3)f
2
(-2)(-3)(-4)f
3
+ (-2)(-3)(-4)(-5)f
4
.
2! 3! 4!
= 1+2f+3f
2
+4f
3
+5f
4


(1+1/e
2
2
) = 1 + ( ) e
2
2
+ ( ) (- ) 1/e
2
4
+ ( ) (- ) (- 3/2 ) 1/e
2
6
+
2! 3!
f = 1 + 1 - 1 + 1 .
2e
2
2
8e
2
4
16e
2
6

= 1 - ( 1 + 1 - 1 + 1 ) .
2e
2
2
8e
2
4
16e
2
6


f = 1 b
a

b = 1-f
a

a = 1
b 1-f

e
2
2
= 2f+3f
2
+af
3
+5f
4



c = a
2
a
2
* b = a
2
b
b b b b
2

e
1
2
= 1 b
2
b
2
= 1- e
1
2

a
2
a
2


c = b 1
1- e
1
2

e
2
2
= a
2
- 1
b
2


c = (e
2
2
+1) b


c

= b (1 + e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
6
+ e
1
8
+ .
c = a* a c= a 1
b 1- e
1
2

c = a (1 e
1
2
)
-






17.


18.




19.






20.



21.





22.


23.




Relacin entre e
1
m

24.





(1 e
1
2
)
-
= 1 - (- ) e
1
2
+ (- ) (- 3/2) e
1
4
- (- ) (- 3/2 ) (- 5/2 ) e
1
6
+
2! 3!
= 1 + e
1
2
- 3e
1
4
+ 5 e
1
6
.
2

8 16

c = a 1+ e
1
2
+ 3e
1
4
+ 5 e
1
6
.
2

8 16

a
2
- 1= e
2
2

b
2

c = b(1+ e
2
2
)
c = a (1 + e
2
2
)
(1+ e
2
2
)

= 1 + ( ) e
2
2
+ ( ) (-) e
2
4
+ ( ) (- ) (- 3/2 ) e
2
6
+
2! 3!

c = a 1+ e
2
2
- e
2
4
+ e
2
6
- .
2

8 16

c = a* a ; a = 1
b b 1-f
c = a (1-f )
-1

(1-f)
-1
= 1-(-1)f + (-1)(-2)f
2
(-1)(-2)(-3)f
3
+ (-1)(-2)(-3)(-4)f
4
.
2! 3! 4!
= 1+ f- f
2
+ f
3
-f
4

c

= a (1+ f - f
2
+ f
3
- f
4
)


c = b (1-f )
-2

(1-f)
-2
= 1-(-2)f + (-2)(-3)f
2
(-2)(-3)(-4)f
3
+ (-2)(-3)(-4)(-5)f
4
.
2! 3! 4!
= 1+ 2f + 3f
2
+ 4f
3
+ 5f
4

c

= b (1+ 2f + 3f
2
+ 4f
3
+ 5f
4
)


m

= a
2
- b
2

a
2
+ b
2

e
1
2
= a
2
- b
2

a
2
e
1
2
= 1 - b
2

a
2
b
2
= 1 - e
1
2

a
2

m = e
1
2

2 - e
1
2





25.











Relacin entre e
2
m

26.
27.










Relacin entre n f

28.










29.

e
1
2

2 1- e
1
2

2
1- e
1
2

-1
= 1-(-1 ) e
1
2
+ (-1 ) (-2) e
1
4
- ( -1 ) (- 2 ) (- 3) e
1
6
+
2 2 2
2
*2! 2
3
*3!

= 1+ e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
6
2 4 8
m = e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
6
+ e
1
8

2 4 8 16
m

= a
2
- b
2

a
2
+ b
2

e
2
2
= a
2
- b
2

b
2
a
2
= e
1
2
+ 1
b
2

e
2
2
=
e
2
2
+2
e
2
2
=
e
2
2
+1
2
e
2
2
(1+ e
2
2
)
-1

2 2
m = 1 e
1
2
+ e
1
4
+ e
1
8
+ e
1
12
+ e
1
16
+ .
2 4 8 16 32

n

= a - b
a

+ b
f = a - b ;
a


1- f = b
a


a - b
n = a =

a + b
a

a ;

1+ b
a
n

= f ;
2

- f
(2-f)
-1
2 1-f
-1
= 1 (-1) (f/2) + (-1)(-2).(f /2)
2
- (-1)(-2)(-3)(f/2)
3
..
2 2!

3!
= 1+ f/2 + f
2
/4 + f
3
/8 + f
4
/16
n = f/2 (1+ f/2+ f
2
/4 + f
3
/8 + f
4
/16)






Relacin entre f n

30.




31.





Relacin entre m f

32.











Relacin entre f n

33.














n = f/2+ f
2
/4 + f
3
/8 + f
4
/16 + f
5
/32)

n = f
2-f
2n nf = f
2n = f (1+n)
n

= 2n ;
(1+ n)

(1+n)
-
1 = 1 + (-1)n + (-1)(-2)(n
2
) + (-1)(-2)(-3)(n)
3
+ (-1)(-2)(-3)(-4)(n)
4
..
2! 3! 4!
= [1 n + n
2
- n
3
+n
4
- n
5
+.. ]

f = 2 (n n
2
+ n
3
- n
4
+ n
5
- n
6
+ .)
f = a - b ; f = 1- b ; b =1-f
a

a a
m

= a
2
- b
2

a
2
+ b
2


1 b
2

= a
2

1 + b
2

a
2

= 1 (1-f)
2
= 1-1+2f-f
2

1 + (1-f)
2
1+1-2f+f
2

m

= f ( 2-f )


f
2
-2f +2

m

= a
2
- b
2

a
2
+ b
2


1 b
2

= a
2

1 + b
2

a
2


1 b
2

= a
2

a
2
+ b
2

a
m a
2
+ b
2
= 1- b
2

a
2
a
2

m + m b
2
= 1- b
2

a
2
a
2

mb
2
+ b
2
= 1-m
a
2
a
2

b
2
(m+1) = 1-m
a
2










Relacin entre n e
1


34.


35.




Relacin entre n m


36.
37.


























b
2
= 1-m
a
2
m+1

(1- f)
2
= 1-m
m+1

f = 1 - 1-m
m+1
e
1
2
= 1 - 1-n
n+1
n

= 1- ( 1- e
1
2
)


1+ ( 1- e
1
2
)

n = a-b ; 1-(b/a) ; a = 1-n
a+b 1+(b/a) b 1+n

1 b
2

m = a
2

1 + b
2

a
2
1 1-n
2

m 1+ b
2
= 1 - b
2
m = 1+n
a
2
a
2

1+ 1-n
2

1+n

1 - 1-2n+n
2

= 1+2n+n
2

1 + 1-2n+n
2

1+2n+n
2


m = 1+2n+n
2
-1+2n-n
2

1+2n+n
2
+1-2n+n
2


m

= 2n


1+ n
2


n

= 1- 1-m
2



m






Excentricidad Angular

38.






39.







40.









41. Ecuacin de la Elipse Meridiana







sen = of
1

a
e
1
2
= a
2
- b
2


e
1
2
= 1 - b
2

a
2
e
1
2
= 1 cos
2

tan

= of
1
= ae
1

b b
tan

= a
e
1
b
e
2
2
= a
2
- b
2

b
2
e
2
2
= a
2
1 = sec
2
-1
b
2
x
2
+ y
2
= 1
a
2
b
2
e
1
2
= a
2
b
2
= 1 - b
2
a
2
a
2
b
2
= (1 e
1
2
)a
2


x
2
(1 e
1
2
) + y
2
= a
2
(1 e
1
2
)



y
2
=( a
2
x
2
) e
1
2
( a
2
x
2
)


of
1
= a sen

cos = b
a
f = 1 - b
a
f = 1-cos
b
2
= 1- e
1
2

a
2

e
1
2
= sen
2

e
2
2
= tan
2

y
2
=( a
2
x
2
)(1 e
1
2
)







Mtodos de construccin de una elipse

ELIPSE: Lugar geomtrico de todos los puntos fijos llamados focos desde los cuales la suma
de su distancia es una constante = 2a

1. Mtodo Jardinero
2. Mtodo Crculos concntricos


Latitud Geogrfica, Reducida, Geocntrica

















x
2
+ y
2
= 1
a
2
a
2
(1 e
1
2
)


Latitud Geodsica (, ): Del punto P es el ngulo formado por la normal a la elipsoide en el
punto P y el plano ecuatorial.


Toda curva paramtrica que tiene como constante k = , define un paralelo o circulo de
latitud y corresponde a crculos menores, solo el Ecuador es circulo mayor.

90 // al Norte
90 // al Sur
Toda longitud que tiene como constante k = , define un meridiano, son todos iguales
(mximos). (, ) son medidos en forma angular.

Longitud oriental
Longitud occidental

Latitud Reducida (,) : Se reduce de la elipse a la circunferencia; con el eje mayor se hace una
circunferencia. es formada por la proyeccin sobre la esfera concntrica, P es ortogonal al
plano ecuatorial, el radio de la esfera coincide con el radio mayor de la esfera.














M

M1

M2
Mo
Mo
Mo
Mo
Latitud Geocntrica (,) : es el ngulo formado entre el vector OP y el plano ecuatorial.



Sistemas de Coordenadas (Geodesia)

Sistema Cartesiano Tridimensional o Sistema de Coordenadas Espaciales

Tiene tres ejes ortogonales, el origen es el centro del elipsoide.
X : plano ecuatorial, direccin del meridiano de Greenwich.
Y : forma 90 con los ejes anteriores.
Z : eje polar





























X
Y
Z
X
M
=

MoMo = OMo
Y
M
= MoMo = OMo
Z
M
= MoM = MoM2 = MoM1



Sistema de Coordenadas Rectangulares referidas a un Plano Meridiano



El punto se proyecta en (x,y)
Origen centro del elipsoide
Se utiliza en clculos geodsicos avanzados

Sistemas de Coordenadas Geodsicas


Ms utilizados por :
Definido en toda la superficie terrestre.
Permite relacionar la geodesia con la cartografa.
Define la orientacin de las normales, perpendicular al elipsoide de referencia se lo realiza con
la geodesia gravimtrica.

Sistemas de Coordenadas Geocntricas



Se utiliza para cartografa y astronoma,
M

M





Sistemas de Coordenadas de Latitud Reducida

Se usa en investigacin, especialmente para grandes distancias y el rea de investigacin.


Sistema de Coordenadas Ortogonales Esferoidales

Es perpendicular a la superficie del elipsoide.





Sistemas de Coordenadas UTM
(Universal Transversal Mercator)

Proyecta a la tierra en un plano (superficies desenrrollables) como cilindro, tiene 60 zonas de 6
cada una, no representa los polos de la tierra





zona 15 : Galpagos
zona 17 : Costa / Sierra
zona 18 : Sierra / Oriente


Sistema de Coordenadas TM
(Transversal Mercator)

Funciona en ciudades grandes: Quito;TMQ Guayaquil; TMG
Se tiene que definir un paralelo, meridiano o latitud de origen, sistema de referencia, factor de
escala. Es un sistema de coordenadas locales, para cada ciudad se toma un meridiano central.
Relaciones que existen entre Sistemas de Coordenadas

Sistema Coordenados, referidos al plano meridiano y la latitud geodsica.


















( )
2
1
b cos a
cos a
a
b
1 - 1
cos a
x

2 2
1
- 1
cos a
2 2 2 2
2
2
2
e

sen
sen
x
sen
+
=
|
|

\
|
+
= =


( )

tan 1
e - 1
cos a
2
1
2 2
1
e
sen
y =


( )

2
1
2
1
2 2
1
2
1
1
e a - sen a

e - 1
cos
e - 1 cos a
e
sen
sen
sen
Y

= =
(7)
y = y = - x b
2
x a
2
y

y = - cot

tan = a
2
y
b
2
x
x
2
+ y
2
= 1
a
2
b
2
2x + 2y
.
y = 0
a
2
b
2
tan (90+ ) = y
x
tan (90+ ) = - cot cot = b
2
x
a
2
y
tan = 1 . y


1 e
1
2
x
tan = (e
2
2
+1 ) . y


x


( )
( ) ( )
( )
( )

cos 1
1
7
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
1 1
2
1
2 1
2
2
1
2 2
1
4
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2

= +
=
+
=
+
+
=
+
|
|

\
|
+
=
V e
W sen e
sen b a
sen b
sen b a
sen b sen a sen a
y
sen b a
a
b
sen a
y

Radio de curvatura
2
2 2
2
2
2
2
C
b
b a
b
a
c

= =

V
sen b
Y
V
C
x

cos
=
=

TM
MTR cos
sen y
x
OS
RSO
=
=

q sen y x
q SQ OS
TM SQ
= +
= +
=
cos


( )
q sen
W
sen e u a
=

2
1
W
cos a

( ) { }
{ }
{ }
vb q
b
q
v
wa q
a
q
w
1
cos
1 cos
2
2 2
1
2 2
1
2 2
2 2
1
2
= =
= =
= =

= +
= +
aw q w
w
a
q
sen e
w
a
q sen e sen
w
a
q sen e
w
a

b
q
w
v
vb wa
=
=






Relacin entre Latitud Geodsica y Latitud Geocntrica


( )
( )
2
1
2
1
1
tan 1
tan
1
1
tan
tan
e
x e
y
x
v

=
=

( )
( )
( ) [ ]



- tan tan

+ =
+ =
+ =

( ) ( ) tan tan tan
2 2 2
sen sen + =

( )
( )
( )
( )
( )
( )

cos
2
2
cos
cos
sec
tan tan 1
sec
tan tan
sec
tan - tan
2
1
2 2
1
2
2
1
2
2
sen e
sen
e
e
=
=

=

=
=

( )
( )
( ) (
(

|
|

\
|

= 6
2 3
4
2 2
1
2
"
3
2
1
6
1
2
1
4
1
2
1
2
1
sen
e
e
sen
e
e
sen
e
e



( ) tan 1 tan
2
1
e =
8062 . 206264 =
( ) rad
sen e
2
2
2
1

=
( ) seg
sen e
2
2 "
2
1

=


Ejemplo:

Empleando la frmula encuentre la diferencia mxima aproximada entre las dos latitudes.
= 45 ( )
2
2 2
1


sen e
P =
( )
" 11'33.3251
7' 11.5534185
8062 . 206264 - 6 6356911.94 b
af - a b
b - a - af

10 722670019 . 6 e
a
b - a
f
e
297
1
6378388
3 2
1
2
2 2
2
1
=
=
= =
=
=
=
= =

= =
=

b a af
x
a
b a
f
a


( )
( ) ( )
( ) [ ]
7469" 11'35,6634
7" 695.663471
10 x 885315835 . 3 0 10 x 372671686 . 3 '
6
2 3
4
2 2
2
"
5 - 3 -
3
2
1
6
1
2
2
1
2
1 2
2
1
2
1
=
=
=
(
(

|
|

\
|

=

sen
e
e
sen
e
e
sen
e
e



Desarrollar la serie de la Tan, hasta la 3era potencia, y mediante inversin de series obtener
los valores de ( ).

tan sec* sec* 2 ) (

sec ) (
tan ) (
tan ) (
2
=
=
=
=
xo f
xo f
xo f
x f



( )

1
1
2
1
2
2
e b
a

=
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2
2
1
2
2
3 2
2 2 2
2
4
3 2
2
2
2
2
4
3 2
2
2
2
4
3 2
3
2
2
)) tan (tan (cos tan ) tan (tan cos x
) tan (tan cos x
sec
) (
cos 3
) ( 1 2
) ( tan cos tan cos
sec
) (
cos 3
) ( 1 2
) ( cos
) (
tan tan
) ( cos
1
) (
cos 3
) ( 1 2 2
) ( cos
) (
) ( cos
1
tan tan
! 3 ) (
cos
) ( 1 2 2
! 2 ) ( cos
) ( 2
) ( cos
1
tan tan
=
=

+

=

+
+

+ =

+
+

+ =

sen
sen
sen sen
sen sen
sen sen



Latitud Geodsica y Coordenadas Rectangulares en el plano



Radio vector =

1
.
cos
2
2
2
2
= +
=
=
b
y
a
x
sen y
x











( ) ( )
( )
( ) 1
1
cos cos
1
4
1
cos
1
1
1
cos

2
1
2 2 2
1
2
2
2
2 2
1
2
2
1
2 2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2 2
2
1
=
|
|

\
|

+
=
=
|
|

\
|

+ =
=

=
e
sen e
a
p
a e b
e
sen
a
p
a
b
e
e a
sen
a a
b a
e





( )
( )
( )

2 2
1
2
1
2
1
2 2
1
2
1
2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
1
2
1
cos 1
1 a

cos 1
1

1
cos 1

1
1
cos 1
a

1
1
e
e
p
e
e a
c
a
b
e
e
a
b
a
c
e
e
e
b
a

= =
=
|
|

\
|

=


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

f geodsica latitud de s en trmino

cos 1
1
Y
cos 1
cos 1
cos 1
cos x
cos 1
cos
2
1
2 2
1
2
1
2
1
2 2
1
2
2
1
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2 2
1
2
=

= =

= =

=
l
e
asen e
sen
e c
sen a
y
e
a e
e c
a
x



Ejemplo:

Expresar el radio vector en trminos de la latitud geodsica, y luego utilizando la serie
binomial hasta trminos que contengan elevados a la cuarta.



) cos (
y

cos x cos
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2




+ = +
=
=
= =
sen e y x
sen
sen y
x





2 2 2
= + y x



( )
w
sen e a
y
w
a
x

2
1
1
cos

=
=



( )
( ) ( )
( ) [ ]
( )
( )( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
2
2
2
1
2
1
2
1
2 2
1
3 2
2
1
2
1
2 2
1
2
1
2
1
2 2
1
2 2
1
2
1 2
2
2 4
1
2 2
1
2
2
1
2
2
2
2 4
1
2 2
1
2
2 2
2
2
2
2
4
1
2 2 2
1
2 2 2 2
2
2 2
2
2
2
1
2
2
1 e
2
1

2
1
2
1
1
1
2
1
2
1

! 3
2
2
1
2
2
1
2
1
! 2
1
2
1
2
1
! 1
2
1
1
1
1
w
a

1
w
a

1
e
1
e 2
1
cos
2 cos
1 cos
(
(

+
+
=
(
(

+

+

+ + =
(

+
=
+ =
= +
=
|
|

\
|
+

=
|
|

\
|
+
+
=
+
+
=
|
|

\
|
+ |

\
|
w
e sen
w
e sen e
w
a
x x x
w
a
w
e sen e
w
e sen e w
e sen e w
w
a
e sen sen
w
e sen
w
a
e sen sen
sen
w
a
w
e sen a e sen a sen a
w
a
w
sen e a
w
a
w

Relacin entre Latitud Geodsica y la Reducida


a OM x = =
1








B sen a y
B a x

cos
1
=
=




b
ay
y
B sen b y
B sen b y
B
b
y
b
y
a
B a
b
y
a
x
=
=
=
=
= +
= +
1
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2

cos 1
1
cos
1










( )
( )
( ) ( )
( )

tan
a
b

tan
b
a

tan 1
b
a
B n ta
cos

b
a

1
cos
1
b
a
B tan
cos
y
B tan
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
=
|

\
|
=
=

= =
= = =

=
a
b
e
sen e
w
sen e a
y
w
a
w
sen e a
w
a
x
bx
ay
x
y
b
a
x
e
b
a

b
y
B sen =
( )
a
b
e
a
b
e
a
b
e
a
b a
e
=

=
=

=
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2 2
2
1
1
1
1

( )
( ) y e
e
y
y
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
+ =

=


Relacin entre Coordenadas Cartesianas y Geodsicas

( )


sen e i N Z
sen N Y
N X
2
1
cos
cos cos
=
=
=

Con la latitud reducida:

cos
cos
V
C
X =

sen
V
C
Y
cos
=


V
bsen
Z

=

bsen Z
sen a Y
a X
=
=
=
cos
cos cos



X, Y, Z en funcin de latitud geocntrica

( )

cos
cos 1 1
cos
2 / 1
2 2
e
C
X

bsen Y
a X
=
= cos
( )
2 / 1
2 2
cos 1 1

e
Csen
Y

=
( )

cos
cos 1 1
2 / 1
2 2
e
Csen
Y

=
( )

sen
e
C
X
2 / 1
2 2
cos 1 1
cos

=
( )
2 / 1
2 2
cos 1 1

e
Csen
Z

=


Secciones Principales y sus Radios de Curvatura



Seccin Normal:
A cualquier seccin que contenga a la normal en el punto dado, tengo infinitas secciones
normales. (MQSR)
Seccin normal principal
Seccin primera vertical

Seccin Meridiana:
Es los que se generan al cortar el elipsoide mediante el plano meridiano que pasa por M y es la
nica seccin normal que pasa por los polos.

Seccin de la Primera Vertical:
Aquella seccin normal perpendicular a la seccin meridiana.





Radio de Curvatura


2
2
2 / 3
2
1
x
y
x
y
R

(
(

\
|

+
=

2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
1 b a a y b x
b
y
a
x
= + = +
2
2
2 2
2 2
2 2
0
2 2
ya
xb
dx
y
b
y y
a
x x
y
b
y
x
a
x
=

= +


2
2
2 / 3
2
1
x
y
x
y
M

(
(

\
|

+
=






























( )
3 2
4
2 / 3
4 2 2
4 2 2 4 2 2 2
cos 1 1
y a
b
a y w
b a a sen e a
M
|
|

\
| +
=


( )
w
sen e a
y

2
1 1
=
3 2
4
2
2
3 2
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
y a
b
x
y
y a
b a
a
b
y
ya
b x a y
a
b
y
x
ya
xb
y
a
b
y
x
x
y
y
a
b
x
y
=

|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
+
=
|
|
|
|
|

\
|
+
=
|
|
|
|

\
|

3 2
4
2 / 3
2
4 2
4 2
1
y a
b
a y
b x
M

(
(

|
|

\
|
+
=
w
a
X
cos
=
3 2
4
2 / 3
2
4 2
4 2
1
y a
b
a y
b x
M
(
(

|
|

\
|
+
=


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
3
2
2 2
3 3
3
2 3
3 2
2
2 4
2 2
2
2 2
3 2
4
2 / 3
4 2 2
2 4 2 2 2
2
2 6
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1 cos 1 1
y
e a
y w
e a
y a
e a
y w
e a
y a
b
a y w
e a a sen e a
M

|
|

\
|

=
|
|

\
|
+
=


( )
3
2
1 1
w
e a
M

= Radio de Curvatura de la Elipse Meridiana

Y en funcin de b:

Y en funcin de V y
2
e
a
vb
w
w
v
b
a
= =

3 3
2
3 3
2 2
2
3 3
2
3
2
v
c
b v
a
b v
a b
a
b v
a
b
a
vb
a
b
M = = = =
|

\
|
=

Expresar M mediante el desarrollo de series:

( )
( ) ( )
(
(

+ + + + = ..........
48
1 105
8
1 15
2
1 3
1 1 1
3
2 2
2
2 2 2 2
2
sen e sen e sen e
e a M

Ejemplo:

Calcular el radio de curvatura polar
= 90

a (1-e
1
2
) = a (1-e
1
2
) = a (1-e
1
2
)
-

(1- e
1
2
sen
2
)
3/2
(1- e
1
2
)
3/2


c = 6399936,608 m
3
2
aw
b
M =
( )
( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )( ) ( )( )( )( )
(
(

+ =
=

=

..
! 3
1 2 / 7 2 / 5 2 / 3
! 2
1 2 / 5 2 / 3
! 1
1 2 / 3
1 1 1
1 1 1 1
1 1
) 1 1 ( 1 1
3
2 2
2
2 2 2 2
2
2 / 3
2 2 2
3
2 2
2
3
2

sen e sen e sen e

e a M
sen e e a
sen e
e a
w
e a
M


b = 6356911,9461 m
(0; -43024,66233)
= 0 M= a (1- e
1
2)
= 6335508,202 m
c = 6399936,608 m
a = 6378388
(42879,79;0)

Radio de Curvatura en la Primera Vertical


v
c
N
w
a
N
w
a
N
r
N
N x r
w
a
x r
N r
=
=
=
=
= =
= =
=
* cos
cos *
cos
cos
cos
cos

Teorema de Meusnier Menie
Si a travs de un punto de una superficie cualquiera se trazan dos secciones, una normal y otra
inclinada de manera que tengan una tangente comn en el punto dado, resulta entonces que el
radio de curvatura de la seccin oblicua es igual al radio de curvatura de la seccin normal
multiplicada por el coseno del ngulo que forman los planos de estas dos secciones.

N = radio de curvatura del primer vertical
M = radio de curvatura de la elipse meridiana

Ejemplo:

Demostrar que el radio de curvatura del primer vertical es mayor
o igual que el radio de curvatura de la elipse meridiana.
0
) 1 (
0
0
0
3
2
3

=
=

v
v c
v
c
v
c
M N
M N
M N

















Indicar para que latitud N y M es mximo

N-M = Mximo
= 0
= = 180

Encontrar el valor de la relacin de N/M para = 0

( )
( )
2
2 2 2
3
2 1
cos 2 1
e
e v
v
c
v
c
+ =
+ = =














c (1+e
2
2
*cos
2
-1) 0
c e
2
2
*cos
2
0
cos
2



Radio Medio de Curvatura



El radio medio de curvatura (punto M) en la superficie de la elipsoide se define como el limite
de la media atmosfrica de los radios de curvatura de las secciones normales cuando n tiende al
infinito.
Euler determino una funcin para determinar el radio de curvatura de cualquier seccin dado el
azimut.
Az
n
A Msen A N
NM
RA
N
A sen
M
A
R

=
+
=
= =
2
cos
cos 1
2 2
2 2


A RA
RA
A
n
RA
Ro
A
A
=

= =

2
0
2
0
2
1
2

t A
M
N
A
A A
M
N
t
A
N
M
t
A
N
M
t
A A
N
M
A
M
A
A N
A Msen
A N
NM
Ro
A RA Ro
=
=
=
=

+
=
+
=
=

2
2
2 2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
2
0
cos
sec
tan
tan
tan
1
cos
2
4
cos
1
cos
2
1
2
1

radio de curvatura es el limite
A A
A
Sin
=


0



( )
MN Ro
MN
Ro
t
MN
Ro
t
t
MN
Ro
t MN
t
Ro
t A
M
N
t
M
Ro
= |

\
|
=
=

+
=

+
=

+
=

0
2
2
arctan
2
1
1 2
1
1 2
cos
1
cos
2
0
2
0
2
2
0
2
2

MN Ro = , el radio medio de curvatura de un punto M esta dado por la medio geomtrica de
los medios de curvatura de las secciones principales
Ro = se le conoce como el radio de gauss.
RM= MN

( )
2
2
2
2
3
2
1 1
1 1
w
b
a
b
w
a
e
w
a
w
a
w
e a
MN RM
= =

= =


Ejemplo:

Demostrar que el radio de curvatura de la seccin normal bajo un ngulo A se puede
expresar de la formula:
2 2
2 2
1
cos 2
cos 1

+ =
=
+
=
v
e
A
N
RA

( )
A
N
A sen A A
N
A sen A
N
A sen A v
N
v
A sen A v
v
N
A sen
v
c
A
v
c
v
c
N
RA
A Msen A N
MN
RA
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2
3
2 2
cos 1
cos cos cos 1 cos
cos
2
cos
cos

+
=
+ +
=
+ +
=
+
=
+
=
+
=
+
=

2 3
v
c
v
c
v
c
RM = =


Curvatura Mediana y Radio Mediano de Curvatura


R1 y R2 son los radios de curvatura, son colocados perpendicularmente entre si. La sumatoria
de estas dos curvaturas es la curvatura mediana

|

\
|
+ =
2
1
1
1
2 / 1
R R
H
H= curvatura mediano

Ejemplo:

Demostrar que la suma de las curvaturas de las secciones variantes colocadas
perpendicularmente es constante.

|

\
|
+ =
2
1
1
1
2 / 1
R R
H



( )
N
A sen
N
A
RB
N
A y
RA
2 2
2 2
2 2
1
90 cos 1 1
cos 1 1

+
=
+ +
=
+
=

( )
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
| +
=
|
|
|
|

\
|
+
=
|
|

\
| +
=
|
|

\
| +
=
|
|

\
| +
=
|
|

\
| + +
=
|
|

\
| + + +
=
|
|

\
| +
+
+
=
M N c
v
c
v
c
v v
v
c
v
H
N
v
N
v
N
H
N
A sen A
N
A sen A
H
N
A sen
N
A
H
1 1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
1
2
1 1 2
2
1 2
2
1
cos 2
2
1 1 cos 1
2
1
1 cos 1
2
1
3 3 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2

2 2
2 2
1
1

=
+ =
v
v

|

\
|
+ =
M N
H
1 1
2 / 1
|

\
|
+ =
RB RA
H
1 1
2 / 1


Que diferencia hay entre el radio de curvatura medio (RM) y el radio de curvatura de la
seccin normal (RN) cuyo Az es de 45 para un punto cuyo latitud es 49
001455493 . 1 cos 2 1
10 39 . 6
023 . 6381347
cos
2 2
6
3
2 2
3
= + =
=
=
=
+
=
= =
e v
x c
v
c
M
RM
A Msen A N
MN
RA
v
c
MN RM


Longitud de Arco (Arco de Meridiano)

( )
( )
( )
( )
( )( )
( )( )( ) ( )( )( )( )

8 8 6 6 4 4 2 2 3
3
2 2
2
2 2
2 2
2 / 3
2 2 3
2
1
3 2
2
1
2
1
3
2
3
2
1 128 / 315 1 16 / 35 1 8 / 15 1 2 / 3 1
! 3
1 2 / 7 2 / 5 2 / 3
! 2
1 2 / 5 2 / 3
1 2 / 3 1
1 1
1 1
1 1
1 1
sen e sen e sen e sen e w
sen e sen e
sen e
sen e w
w e a
w
e a
w
e a
s
M s
r s
+ + + + =

+ =
=
=

=
=
=

Formulas de D Moibre

x x x x x x sen
x sen x sen x sen x sen senx x sen
x x x x x sen
x sen x sen senx senx x sen
x sen x x x sen
x sen x sen senx x sen
x x x sen
senx senx x sen
x x sen
10 cos 512 / 1 8 cos 256 / 5 6 cos 512 / 45 4 cos 64 / 15 2 cos 256 / 105 256 / 63
9 256 / 1 7 256 / 9 5 64 / 9 3 64 / 21 128 / 63
8 cos 128 / 1 6 cos 16 / 1 4 cos 32 / 7 2 cos 16 / 7 128 / 35
7 64 / 1 5 64 / 7 64 / 21 64 / 35
6 36 / 1 4 cos 16 / 3 2 cos 32 / 15 16 / 5
5 16 / 1 7 16 / 5 8 / 5
4 cos 8 / 1 2 cos 2 / 1 8 / 3
4 / 1 4 / 3
2 cos 2 / 1 2 / 1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+ =
+ =
=
=

Remplazando y agrupando


( ) [ ]
14
11
8
5
3
2
1
2
10 25992768 . 7
10 999571265 . 3
10 1088680199 . 2
10 071813689 . 1
10 08468545 . 5
005073989 . 1
10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos 1 1

=
=
=
=
=
=
+ + =

x F
x E
x D
x C
x B
A
F E D B A e a S

( )
( )
( )
( )
( ) ( )

(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
|
|
|
|

\
|
+ + +
+ + + + +
+ + + + +
=

2
1
10 10 8
10
8
6
10 8 6 4
10 8 6 4 2
10 8 6 4 2
2
10 cos 1 131072 / 693 8 cos 1 65536 / 3465 1 1638 / 315 6 cos
1 131072 / 31185
1 2048 / 315
1 512 / 35
4 cos 1 16384 / 10395 1 4096 / 2205 1 256 / 105 1 64 / 15
2 cos 1 65536 / 72765 1 2048 / 2205 1 512 / 525 1 16 / 15 1 4 / 3
1 65536 / 43659 1 16384 / 11025 1 256 / 175 1 64 / 45 1 4 / 3 1
1 1
e e e
e
e
e
e e e e
e e e e e
e e e e e
e a S


Para longitudes de arco desde el Ecuador 0
1
=

( )[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ...... 4 4 4 / 2 2 2 / 1 2 1 1
10 10 / 8 8 / 6 6 / 4 4 / 2 2 / 1 1
1 2 1 2
2
2
+ + =
+ =


sen sen C sen sen B A e a S
sen F sen E sen D sen C sen B A e a S


( )[ ]
2 2 2 2 2 2
2
10 10 / 8 8 / 6 6 / 4 4 / 2 2 / 1 1 sen F sen E sen D sen C sen B A e a S + + =
2
2 1

+
= M
1 2
=


Helmer :
b a
b a
n
+

=
[ ]
64 4
1
8 8 6 6 4 4 2 2
1
4 2
n n
ao
sen a sen a sen a sen a ao
n
a
S
+ + =
+ + +
+
=


4
3
4
2
3
512
315
8
48
35
6
4 16
15
4
8 2
3
2
n a
n a
n
n a
n
n a
=
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

Presicin= 0.1m
1 DE ARCO= 30w

Ejemplo:

Utilizando las formulas Helmer calcular las longitudes de 1 cuadrante de meridiano

Km
S
x f
110 1
3003 . 1000228
2 /
10 722670019 . 6 1
3 2

=
=
=




( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ +

5 10 cos 5 /
4 8 cos 4 / 3 6 cos 3 / 2 4 cos 2 / 2 cos
1 1
2
Msen F
Msen E Msen D A sen M C A sen M B A
e a



Frmula para Arcos Meridianos

Arcos Cortos
Para <600Km
( ) ( )
(

+ = M
e
a S 2 cos 3 1
4
1
1
2
1 2
hasta 5 de latitud
Para arcos de 40 50 Km
= m M S
( )
m w
e a
m M

3
2
1
1
= ;
1 2
= ;
2
2 1

+
= m
Para 400 Km
( ) ( ) |

\
|
+ = m
e
m M S 2 cos
8
1
2
1 2
1
1 2


Aproximaciones Sucesivas

( )
( )
( ) 2 / ) 2 ( ) 2 (
) ) 1 ( ( ) 2 (
/ ) 1 (
2 / ) 1 ( ) 1 (
/
/
2 1
1 2 1 2
1 2
2 1
1 2
1 2






+ =
+ =
=
+ =
+ =
=
M
M
m M S
m M S
m M S


Frmula de Simpson



) 2 4 1 (
6
2
1
M Mm M S
M S
+ +

=
=

1era. aproximacin
2da. aproximacin
M1=f(1)
M2=f(2)
M3=f(m)



Calculo de una longitud de un Arco Paralelo


cos N X r = =
= . r Sp
cos . .N Sp =
cos =
w
a
Sp
1 2
=
Ejemplo:

5 = w = `` 26 ` 34 77
1

w = `` 05 ` 10 98
1


rad 359436015 . 0 =
63999593 . 359436015 . 0 = Sp
561 . 2283956 = Sp

Demostrar que un arco de paralelo es mximo que el ecuador y disminuye a los polos

90
84
0
=
=
=

Determinar la latitud en la cual ` 3 8 = subtiende un arco cuya longitud es 504623,40m
0 =

=
Spw
cos






1
1
1
=
=
=

Km Sp
Km Sp
Km Sp
003379582 , 1
949 . 1
8682533 . 111323
=
=
=
9963299 . 0
99747581 . 0
99159312 . 0
1
=
=
=
=
w
w
w
w
00337877 . 1 / 1
00253057 . 1 / 1
0008413 . 1 / 1
1 / 1
=
=
=
=
w
w
w
w
90
60
30
0
=
=
=
=

Asuma que w=1

=
Spw
cos








Calculo del rea de un cuadriltero determinado por 2 paralelos y 2 cuadrilteros.

( )
( )

=
=
=
=
= =
= = =
cos 2 1 1
2 cos
cos
cos
cos
2
4
2
e
w
a
dZ
MN Z
NM A
M N A
M BC AD
N r DC AB



( )[ ]
2
1
9 7 5 3 1 1 2
2 2

Esen Dsen Csen Bsen Asen e a Z + + =

Desde el Ecuador 0 =
( )
( )
( )
" 73 . 33 ` 51 57
997587 . 0
" 12 . 33 ` 51 57
148352986 . 0 6378388
99759171 . 0 40 . 504623
cos
99759171 . 0
" 12 . 20 ` 46 57
148352986 . 0 6378388
40 . 504623
3
2
2
2
1
=
=
=
=
=
=

w
w
( ) ( )( )
( )( ) ( )( )( )( )
( )( )( )( )( ) ( )( )( )( )( )( )
........ ..........
120
1 6 5 4 3 2
24
1 5 4 3 2
6
1 4 3 2
2
1 3 2
1 2 1 1 1
5
2 2
4
2 2
3
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2 4
+

|
|

\
|

+ = =

sen e sen e
sen e sen e
sen e sen e w
.. .......... 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2
+ + + + + + = sen e sen e sen e sen e sen e
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

+ + + + +
+ + + + + + +
=
+ + + + + =

9
1 2304 / 5 7 1 256 / 5 1 112 / 1 5 1 54 / 5 1 16 / 1 1 80 / 3 3
1 192 / 35 1 16 / 3 1 16 / 3 1 6 / 1 1 128 / 38 1 16 / 5 1 8 / 3 1 2 / 1 1
1 1 2
cos 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 2
8 8 6 8 6 4
8 6 4 2 8 6 4 2
2 2
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2 2 2
2
1
sen
e sen e e sen e e e sen
e e e e sen e e e e
e a Z
sen e sen e sen e sen e sen e e a Z



[ ]
[ ]
( ) ( )
( )
2
cos 2
2 2
cos 2
2
9 7 5 3
9 7 5 3 2
1 2 2 1 1 2
1 2
2 1
2
2
2
1

=
+ =
=
+
=
+ + =
+ + =
sen M
sen sen sen
M
Esen Dsen Csen Bsen Asen b Z
Esen Dsen Csen Bsen Asen b Z


[ ]
( )
( )
( )

=
= =
=
=
+ + =
=
=
=
=
=
(

+ +
=

2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 2
2
1 2
1 2
2
2
12
9
6
3
2
1 1
cos
cos cos
87600 5089543151
2 * 2
10 432560864 . 4
10 752627986 . 2
10 713934704 . 1
10 28976273 . 1
00337838 . 1
2 / 8
8 cos 2 / 7 7 cos 2 / 5 5 cos 2 / 3 3 cos 2 / cos

sen e
b
T
MN MN T
MNCos T
m Z
E D C B A b Z
x E
x D
x C
x B
A
sen
M E Msen D Msen C Msen B Msen A
b Z

cos 1
cos
1
cos cos 1 1
2 2 2
e
sen sen e
e sen sen e

=
=
= =


( )
( )
2
1
2 / 1
2 2
2 2
1 2
2
1 1
1 1
ln
1 1
1
2

(
(

|
|

\
|

+
+

=
sen e
sen e
sen e
sen e b
T

Criterios para calcular
Radio Medio



(1-e
1
2
) = 1+ (- e
1
2
)+ [()(-1/2)( -e
1
2
)
2
]/2! + [()(-1/2)(-3/2)( -e
1
2
)
3
]/3! + ..
(1-e
1
2
) = 1 (e
1
2
/2 - e
1
4
/8 - e
1
6
/16 - ..)
RM = a/3 [2+1/2- e
1
2
/2 - e
1
4
/8 - e
1
6
/16 - ..)


Calculo del radio de la esfera que tenga la misma rea del elipsoide.

rea de la esfera = 4RA
2

rea de la esfera = 4b
2
[1+(2/3)(e
1
2
)+(3/5)(e
1
4
)+ (2/7)(e
1
5
)+ (5/9)(e
1
8
)+ (6/11)(e
1
10
)+]
4RA
2
= 4b
2
[1+(2/3)(e
1
2
)+(3/5)(e
1
4
)+ (2/7)(e
1
5
)+ (5/9)(e
1
8
)+ (6/11)(e
1
10
)+]
RA

= b [1+(2/3)(e
1
2
)+(3/5)(e
1
4
)+ (2/7)(e
1
5
)+ (5/9)(e
1
8
)+ (6/11)(e
1
10
)+]
b = a (1+e
1
2
)
RA

= a (1+e
1
2
) [1+(2/3)(e
1
2
)+(3/5)(e
1
4
)+ (2/7)(e
1
5
)+ (5/9)(e
1
8
)+ (6/11)(e
1
10
)+]

RA

= a [1+ e
1
2
/2 - e
1
4
/8 - e
1
6
/16] [1+(2/3)(e
1
2
)+(3/5)(e
1
4
)+ (2/7)(e
1
5
)+ (5/9)(e
1
8
)+ (6/11)(e
1
10
)...]

RA

= a [1-(e
1
2
/6)-(17/360)(e
1
4
)- (67/8024)(e
1
6
)-]

Radio de la esfera del mismo volumen que el elipsoide.

Volumen de la esfera = 4/3RV
3
Volumen de la elipse = 4/3a
2
b
4/3RV
3
= 4/3a
2
b
RV
3
= a
2
b
RV =
3
(a
2
b)
RV =
3
a
2
*a(1-e
1
2
)
1/2
RV = a(1-e
1
2
)
1/2
(1-e
1
2
)= 1+(1/6)(-e
1
2
) + [(1/6)(-5/6)(-e
1
2
)
2
]/2!+ [(1/6)(-5/6)(-11/6)(-e
1
2
)]/3!+..
(1-e
1
2
) =[1- e
1
2
/6 -5/72 e
1
4
-55/1296 e
1
6
-..]
RV= a [1- e
1
2
/6 -5/72 e
1
4
-55/1296 e
1
6
]



RM = a+a+b
3
2a+b
3
2a+a (1-e
1
2
)
3
a [2+(1-e
1
2
)

]
3


Resolucin de Tringulos Esfricos y Elipsoidales

MTODO DE LEGANDRE
MTODO DE ADITAMENTOS
MTODO DE LAS CUERDAS
MTODO DE LEGANDRE: el rea del triangulo plano cuyos lados son iguales a las de un
triangulo esfrico dado.


A A
B B son muy pequeos (diferencial)
C C
Ley de cosenos: cos

= cos

cos

+ sin

sin

cos

cos =
cos

cos

cos

sin

sin

sin =

3!
+

5!

7!


cos = 1

2!
+

4!

6!


cos =
1

24

24

24

cos =

2
+

24

2 cos

cos 1 =

2
; sin

= 1 cos

cos 1 = =

; sin

= 1

sin1

cos = cos 1

, cos cos 1 =

2sin
+ 1
2
sin
1
2
=
sin1

;

2
1
2
=
sin1
6

+ 1
2
1 ;
1
2
0






1 =
sin1
6

1 =
sin1
6

1 =
sin1
6

= =
sin1
2
; = = sin1
1 =

1 =

1 =

=
sin1
2

= + + 180 =

sinsin
2

sin

=

sin1sin1
2

sin1





Triangulacin
Ejemplo:

Resolver tringulos esfricos cuyos ngulos son:

A = 502019.98
B= 621245.11 = + + 180
C= 672659.00 = 4.089
m = 4812
b= 44797.282m.

Ang. esfrico

3

Angulo plano Lados
A -1.36 502018.6167 38981.59372
B -1.36 621243.7467 44797.282
C -1.36 672657.6367 46765.0734


=
sin1
2
= 806375569.179

Trilateracin

tan
1
2
=

tan
1
2
=

tan
1
2
=

= = ; = =

Mtodo de Aditamentos

Ley de senos para tringulos esfricos

sin

sin
=
sin

sin

sin

= sin

sin
sin

sin
sin

=
1

sin
sin
; =
sin
sin
1

sin
sin
; =
sin
sin

= ; =

= ; =

1 +

Orden de Calculo:

Debo conocer un lado y dos ngulos
Calculo a y con esto calculo b y c
Calculo



Ejercicio:

Angulo esfrico Lados
corregidos
aditamentos Lados triangulo
esfrico.
A 502019.98

38981.350 c =. c=46765.07177
B 621245.11 44796.91247 a =. a=38981.59372
C 672659.00 46764.65311 b =. b=447971.28047

a = 389881,59391m
m = 4812














Mtodo de las Cuerdas



sin

2
=

2


= 2sin

= 2sin

2


= 2sin

2


sin

; sin

; sin

=
sin

2
sin

2
=

sin

2
sin

sinsin
sin

2
sin

sinsin
=
sin sin

sin sin

; cos

2
1
sin sin

2
= sin sin cos

2
cos sin

2

= sinsin

2
cos = sin

2
cos sin

= sin

2
cot B = sin1

2
cot B

= sin

4
cos



sin

4
; cos

4
1

sincos

4
sin

4
cos = sin

4



Hasta lados de 100 km. con gran exactitud.

=
sin

sin

= a
sin

sin

= a
sin

sin

Ejercicio:

A = 502019.98
B= 621245.11
C= 672659.00

1. = 4.09

= 1.02
. = 2 sin

= 38981.53238
3. I -

A 502018.9587
B 621244.0887
C 672657.9787

1.

= a

= 44797.18907
= a

= 46764.96773
2. =

= 38981.47176
=

= 44797.09707
=

= 46764.86306