Comandos EPSON ESC/P2

Funcionamiento general
ASCII ESC @ ESC U 1/0 ESC EM n Dec. 64 85 25 Hex. 40 55 19 Descripcin Inicializar impresora Activar/Desactivar modo unidireccional Control de la carga/expulsin del papel n="1" Seleccionar bandeja 1 de CSF n="2" Seleccionar bandeja 2 de CSF n="R" Expulsar una hoja

Alimentacin del papel

ASCII CR FF LF ESC 0 ESC 2 ESC 3 n ESC + n Dec. 13 12 10 48 50 51 43 Hex. 0D 0C 0A 30 32 33 2B Retorno de carro Avance de pgina Avance de lnea Selecciona espaciado de lnea de 1/8 pulgadas Selecciona espaciado de lnea de 1/6 pulgadas Determina espaciado de lnea de n/180 pulgadas Determina espaciado de lnea de n/360 pulgadas Descripcin

Formato de pgina
ASCII ESC ( c nn Dec. 40/99 Hex. 28/63 Descripcin Determina formato de pgina ESC ( c 4 0 m1 m2 n1 n2 m=m1+m2Q 256 n=n1+n2Q 256 m : Margen superior en unidades def n : Margen inferior en unidades def

ESC ( C nn

40/67

28/43

Determina longitud de pgina en unidades definidas. ESC ( C 2 0 n1 n2 n=n1+n2Q 256 n : Nmero de unidades definidas Determina margen izquierdo n = columna del margen izquierdo Determina margen derecho n = columna del margen derecho Determina longitud de pgina en lneas n = nmero de lneas Determina longitud de pgina en pulgadas n = nmero de pulgadas

ESC 1 n

108

6C

ESC Q n

81

51

ESC C n

67

43

ESC C 0 n

67

43

Desplazamiento de la posicin de impresin

ASCII ESC $ n1 n2 Dec. 36 Hex. 24 Descripcin Determina la posicin de impresin horizontal absoluta n=n1+n2Q 256 n : Especifica la posicin de impresin desde el margen izquierdo en unidades definidas; la unidad por defecto antes de definir sus unidades es 1/60 de pulgada. Determina la posicin de impresin horizontal relativa n=n1+n2Q 256 n : Desplaza la posicin actual de impresin en unidades definidas; la unidad por defecto antes de definir sus unidades es de 1/180 de pulgada en LQ y 1/120 en Draft. Determina la posicin de impresin vertical absoluta ESC ( V 2 0 n1 n2 n=n1+n2Q 256 n : Especifica la posicin de impresin desde el margen superior en unidades definidas. Determina la posicin de impresin vertical relativa ESC ( v 2 0 n1 n2 n=n1+n2Q 256 n : Desplaza la posicin de impresin actual en

ESC \ n1 n2

92

5C

ESC ( V nn

40/86

28/56

ESC ( v nn

40/118

28/76

unidades definidas. ESC D nn 68 44 Determina los tabuladores horizontales Hasta 32 tabuladores entrados en orden ascendente; terminados con un 0 Tabula horizontalmente Determina los tabuladores verticales Hasta 16 tabuladores; la ltima n debe ser 0 Tabulador vertical Realiza un avance de lnea de n/180 de pulgadas

HT ESC B nn

9 66

09 42

VT ESC J n

11 74

0B 4A

Seleccin de fuente
ASCII ESC k n Dec. 107 Hex. 6B Descripcin Seleccin tipo de letra n = 0 : Roman 1 : Sans Serif 2 : Courier 3 : Prestige 4 : Script 10 : Roman T 11 : San Serif H Selecciona una fuente por el paso y punto ESC X m n1 n2 Determina paso a 360/m cpp m = 0 : El paso no cambia 1 : Selecciona proporcional m = 0,1,18,21,24,30,36,42,48,60,72 n=n1+n2Q 256 n : Determina tamao de punto en unidades de 0,5 Total puntos=(n1+n2Q 256) Q 0,5 n = 0 : El tamao del punto no cambia n = 0,16,21,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64 (para Roman, Roman T, San Serif y San Serif H) n = 0,21,42 (para otros tipos de letra) Cancela con ESC P,M,g,p, ! Selecciona 10.5 puntos, 10 cpp Cancela con ESC P,M,g,p, ! Selecciona 10.5 puntos, 12 cpp Selecciona 10.5 puntos, 15 cpp

ESC X nn

88

58

ESC P

80

50

ESC M ESC g

77 103

4D 67

ESC p 1/0 ESC x n

112 120

70 78

Activar/Desactivar modo proporcional Selecciona calidad de impresin n = 0: Borrador 1: Letra de calidad Selecciona la fuente cursiva Cancela la fuente cursiva Selecciona la fuente negrita Cancela la fuente negrita Seleccin maestra de estilos Sume los nmeros de los estilos que quiera combinar para encontrar el valor de n n = 0 : 10cpp 1 : 12cpp 2 : proporcional 4 : comprimido 8 : negrita 16 : doble impresin 32:doble anchura 64 : cursiva 128: subrayado

ESC 4 ESC 5 ESC E ESC F ESC ! n

52 53 69 70 33

34 35 45 46 21

Realce de impresin
ASCII SI DC2 SO ESC W 1/0 DC4 ESC - 1/0 ESC w 1/0 ESC G ESC H ESC S 0 Dec. 15 18 14 87 20 45 119 71 72 83 Hex. 0F 12 0E 57 14 2D 77 47 48 53 Descripcin Selecciona modo comprimido Cancela modo comprimido Selecciona doble anchura (1 lnea) Activa/Desactiva doble anchura Cancela doble anchura (1 lnea) Activa/Desactiva subrayado Activa/Desactiva doble altura Selecciona impresin de doble pasada Cancela impresin de doble pasada Selecciona el modo de superndice

ESC S 1 ESC T ESC q n

83 84 113

53 54 71

Selecciona el modo de subndice Cancela modos de super/subndice Selecciona estilo de carcter n = 0 : Normal 1 : Perfilado 2 : Sombreado 3 : Perfilado y sombreado Selecciona el color a imprimir n= 0 :Negro 1 :Magenta 2 :Cyan 3 :Violeta 4 :Amarillo 5 :Rojo 6 :Verde Selecciona rayado ESC ( - 3 0 1 n1 n2 n 1= 1 : Subrayado 2 : Tachado 3 : Suprayado n 2= 0 : Anula rayado seleccionado por n1 1 : Lnea simple continua 2 : Lnea doble continua 5 : Lnea simple discontinua 6 : Lnea doble discontinua

ESC r n

114

72

ESC ( - nn

40/45

28/2D

Espaciado
ASCII ESC SP n Dec. 32 Hex. 20 Descripcin Ajusta el espacio entre caracteres n = nmero de unidades de espacio aadidas al espacio entre caracteres Cada unidad es de 1/180 de pulgada en LQ y proporcional y 1/120 en draft. Define unidades ESC ( U 1 0 n Define unidad de posicionamiento como n/3600 de pulgada n = 10,20,30,40,50,60 ; la unidad por defecto es 10. Determina ndice de desplazamiento horizontal

ESC ( U nn

40/85

28/55

ESC c n1 n2

99

63

Cambia el paso en unidades de n/360 de pulgada Total unidades = n1+n2Q 256

Manipulacin de caracteres
ASCII ESC ( t nn Dec. 40 /116 Hex. 28/74 Descripcin Asigna tabla de caracteres ESC ( t 3 0 d1 d2 d3 Asigna la tabla de caracteres determinada por d2 y d3 a d1 d1 = 0, 1, 2, 3, 48, 49,50, d2 d3 Tabla de caracteres 0 0 Cursiva 1 0 PC 437(EE.UU.) 1 16 PC 437 Griego (Griego)* 3 0 PC 850 (Multilinge)* 5 0 PC 853 (Turco)* 6 0 PC 855 (Cirlico)* 7 0 PC 860 (Portugus)* 8 0 PC 863 (Canad.-Francs)* 9 0 PC 865 (Noruego)* 10 0 PC 852 (Europa del Este)* 11 0 PC 857 (Turco)* 14 0 PC 866 (Ruso)* 15 0 PC 869 (Griego)* 24 0 PC 861 (Islands)* 25 0 BRASCII (Brasil/Portug.)* 27 0 MAZOWIA (Polaco)* 28 0 Cdigo MJK (CSFR)* 29 112 ISO8859-7 (Latn/Griego)* 31 0 ISO Latin 1T (Turco)* 32 0 Bulgaria* * Disponible en funcin del pas Selecciona tabla de caracteres n, asignada por ESC ( t n = 0, 1, 2, 3, 48, 49, 50, 51 Selecciona grupo internacional de caracteres n = 0: USA 8: Japn 1: Francia 9: Noruega 2: Alemania 10: Dinamarca II 3: Reino Unido 11: Espaa II 4: Dinamarca 12: Latinoamrica 5: Suecia 13: Corea

ESC t n

116

74

ESC R n

82

52

6: Italia 64: Legal 7: Espaa I ESC & nn 38 26 Permite al usuario definir sus propios caracteres ESC & 0 n1 n2 d0 d1 d2 datos n1= Nmero del primer carcter n2= Nmero del ltimo carcter d0= Espacio a la izquierda del carcter d1= Anchura del carcter d2= Espacio a la derecha del carcter datos = Necesita 3 bytes para cada carcter ; super/subndice necesitan slo 2 bytes por carcter Copia la ROM en la RAM n: 0, 1, 2, 3, 4, 10 y 11 n: Tipo de letra (vea la lista en la descripcin del comando ESC k) Selecciona grupo de caracteres definidos por el usuario n = 0: Juego normal 1: Grupo de caracteres definidos por el usuario Activa la impresin de cdigos de control superiores Con las tablas de caracteres grficos este comando activa la impresin de los cdigos 128-159 (si la tabla actual tiene caracteres en estas ubicaciones) Activa los cdigos de control superior Cancela ESC 6 Imprime datos como caracteres ESC ( ^ n1 n2 datos n = n1+n2Q 256 n : cantidad de datos datos : los siguientes n bytes de datos para imprimir como caracteres

ESC : 0 n 0

58

3A

ESC % n

37

25

ESC 6

54

36

ESC 7

55

37

ESC ( ^ nn

40/94

28/5E

Imgenes de bit
ASCII ESC * nn Dec. 42 Hex. 2A Descripcin Selecciona imagen de bit ESC * m n1 n2 datos n = n1+n2Q 256 n : Total columnas

Total datos = (n1+n2Q 256) Q t m Dens. Horizontal (ppp) 0 1 2 3 4 6 32 33 38 39 40 71 72 73 60 120 120 240 80 90 60 120 90 180 360 180 360 360 Dens. Vertical (ppp) 60 60 60 60 60 60 180 180 180 180 180 360 360 360 8 8 8 8 8 8 24 24 24 24 24 48 48 48 Si Si No No Si Si Si Si Si Si Si Si No Si 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 6 6 6 Agujas Punto adyac. t