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Atos MPC6006

Manual do hardware

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider
Electric.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito,
sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
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30/9/2010

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Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito
de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da
nota fiscal de venda.
A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas,
desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais
de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com
o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e
memrias regravveis tipo EPROM.
A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer
dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou
por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia
eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento
apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do
nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de
garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades
sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Schneider Electric

A Schneider Electric conta com um grupo de tcnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer
informaes e posicionamentos comerciais, esclarecer dvidas tcnicas, facilitar e garantir servios
tcnicos com qualidade, rapidez e segurana..
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Schneider Electric e seus usurios, criamos um
servio denominado AssisT. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela Schneider Electric.
Este servio est permanentemente disponvel com uma cobertura horria das 7h30m s 18h, com
informaes sobre planto de atendimento tcnico durante os fins de semana e feriados, tudo que voc
precisa fazer ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentar rapidamente a melhor soluo, valorizando
o seu precioso tempo.

Para contato com a Schneider Electric utilize o endereo e telefones mostrados atrs deste Manual.

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CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas;
Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas
livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e
hardware.
Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b
(ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.
O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina.
Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente
com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao
possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no


comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos
necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes


do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so
identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema
ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo,
podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no
forem observados e obedecidos.

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ndice
CAPTULO 1 ................................................................................................................... 17
Atos MPC6006 .................................................................................................................... 17
Lista de CPUs...................................................................................................................... 17
Tabela de consumo ............................................................................................................. 17
CPU ..................................................................................................................................... 18
6006.05L.............................................................................................................................. 18
Caractersticas..................................................................................................................... 18
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 19
Esquema de ligao ............................................................................................................ 21
6006.06L.............................................................................................................................. 22
Caractersticas..................................................................................................................... 22
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 23
Esquema de ligao ............................................................................................................ 24
6006.05................................................................................................................................ 25
Caractersticas..................................................................................................................... 25
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 26
Esquema de ligao ............................................................................................................ 27
6006.06................................................................................................................................ 28
Caractersticas..................................................................................................................... 28
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 29
Esquema de ligao ............................................................................................................ 30
Canais de Comunicao Serial ........................................................................................... 31
Recursos Disponveis.......................................................................................................... 31
Informaes adicionais:....................................................................................................... 31
Capacidade Mxima de Configurao ................................................................................ 32
Descarte .............................................................................................................................. 33

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CAPTULO 2 ................................................................................................................... 35
Lista de mdulos digitais ..................................................................................................... 35
Tabela de consumo dos mdulos digitais ........................................................................... 36
8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 37
6006.43................................................................................................................................ 37
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 37
Esquema de ligao ............................................................................................................ 37
6006.44................................................................................................................................ 38
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 38
Esquema de ligao ............................................................................................................ 38
8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 39
6006.41................................................................................................................................ 39
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 39
Esquema de ligao ............................................................................................................ 39
6006.42................................................................................................................................ 40
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 40
Esquema de ligao ............................................................................................................ 40
16 Entradas (16E) ............................................................................................................... 41
6006.33................................................................................................................................ 41
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 41
Esquema de ligao ............................................................................................................ 41
6006.34................................................................................................................................ 42
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 42
Esquema de ligao ............................................................................................................ 42
16 Sadas (16S)................................................................................................................... 43
6006.31................................................................................................................................ 43
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 43
Esquema de ligao ............................................................................................................ 43
6006.32................................................................................................................................ 44

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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 44


Esquema de ligao ............................................................................................................ 44
8 Entradas / 8 Sadas (8E / 8S)........................................................................................... 45
6006.51................................................................................................................................ 45
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 45
Esquema de ligao ............................................................................................................ 46
6006.52................................................................................................................................ 47
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 47
Esquema de ligao ............................................................................................................ 48
16 Entradas / 16 Sadas (16E / 16S)................................................................................... 49
6006.53................................................................................................................................ 49
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 49
Esquema de ligao ............................................................................................................ 50
6006.54................................................................................................................................ 51
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 51
Esquema de ligao ............................................................................................................ 52
32 Entradas (32E) ............................................................................................................... 53
6006.55................................................................................................................................ 53
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 53
Esquema de ligao ............................................................................................................ 53
6006.56................................................................................................................................ 54
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 54
Esquema de ligao ............................................................................................................ 54

CAPTULO 3 ................................................................................................................... 55
Lista de mdulos analgicos ............................................................................................... 55
Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 55
2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S)............................................................................................. 56
6006.60................................................................................................................................ 56

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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 56


Configurao do mdulo ..................................................................................................... 57
Esquema de ligao ............................................................................................................ 58
4 Entradas / 4 Sadas (4E / 4S)........................................................................................... 59
6006.61................................................................................................................................ 59
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 59
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 60
Esquema de ligao ............................................................................................................ 61
8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 62
6006.62................................................................................................................................ 62
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 62
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 63
Esquema de ligao ............................................................................................................ 64
6006.62J.............................................................................................................................. 65
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 65
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 66
Esquema de ligao ............................................................................................................ 67
4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 68
6006.62H ............................................................................................................................. 68
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 68
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 69
Esquema de ligao ............................................................................................................ 70
4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 71
6006.62M............................................................................................................................. 71
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 71
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 71
Esquema de ligao ............................................................................................................ 72
4 Sadas (4S)....................................................................................................................... 73
6006.63M............................................................................................................................. 73
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 73
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 73
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Esquema de ligao ............................................................................................................ 74


8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 75
6006.63................................................................................................................................ 75
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 75
Configurao do mdulo ..................................................................................................... 76
Esquema de ligao ............................................................................................................ 77

CAPTULO 4 ................................................................................................................... 79
Lista de mdulos de temperatura ........................................................................................ 79
Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 80
PT100 .................................................................................................................................. 80
6006.75................................................................................................................................ 80
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 80
Esquema de ligao ............................................................................................................ 81
6006.76................................................................................................................................ 82
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 82
Esquema de ligao ............................................................................................................ 83
6006.77................................................................................................................................ 84
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 84
Esquema de ligao ............................................................................................................ 86
6006.85................................................................................................................................ 87
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 87
Esquema de ligao ............................................................................................................ 88
Termopar ............................................................................................................................. 89
6006.65................................................................................................................................ 89
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 89
Esquema de ligao ............................................................................................................ 90
6006.66................................................................................................................................ 91
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 91

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Esquema de ligao ............................................................................................................ 92

CAPTULO 5 ................................................................................................................... 93
Lista de fontes de alimentao............................................................................................ 93
6006.40................................................................................................................................ 94
Esquema de ligao ............................................................................................................ 94
6006.40A ............................................................................................................................. 95
Esquema de ligao ............................................................................................................ 95
6006.73M............................................................................................................................. 96
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 96
Mdulo Multiplex.................................................................................................................. 97
Caractersticas..................................................................................................................... 97
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 97
Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70 ........................................ 98
Esquema de Ligao........................................................................................................... 99

CAPTULO 6 ................................................................................................................. 101


Lista de Bastidores ............................................................................................................ 101
Dimenses dos bastidores ................................................................................................ 102
Aumento de capacidade.................................................................................................... 105

CAPTULO 7 ................................................................................................................. 107


2002P95C.......................................................................................................................... 107
Caractersticas................................................................................................................... 107
2002P96C.......................................................................................................................... 108
Caractersticas:.................................................................................................................. 108
4004.90C ........................................................................................................................... 109

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Caractersticas................................................................................................................... 109
4004G92C ......................................................................................................................... 110
Caractersticas:.................................................................................................................. 110
4004P92C.......................................................................................................................... 111
Caractersticas................................................................................................................... 111
4004P94C.......................................................................................................................... 112
Caractersticas................................................................................................................... 112
4004.95C ........................................................................................................................... 113
Caractersticas da interface 4004.95C: ............................................................................. 113
4004P98C.......................................................................................................................... 114
Caractersticas da interface 4004P98C:............................................................................ 114
4004.98C ........................................................................................................................... 115
Caractersticas da interface 4004.98C: ............................................................................. 115
6006P92 ............................................................................................................................ 116
Caractersticas................................................................................................................... 116
6006G92............................................................................................................................ 117
Caractersticas................................................................................................................... 117
6006P95 ............................................................................................................................ 118
Caractersticas................................................................................................................... 118
6006.99.............................................................................................................................. 119
Caractersticas................................................................................................................... 119
Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006 ............................................................... 121
Confeco de pelculas de policarbonatos........................................................................ 122
Recomendao para as pelculas ..................................................................................... 122
Exemplo para confeco das pelculas............................................................................. 123
Dimenses para confeco das pelculas......................................................................... 124
IHM 6006P95..................................................................................................................... 124
IHM 6006P92..................................................................................................................... 125
IHM 6006G92 .................................................................................................................... 126
IHM 6006.99 ...................................................................................................................... 127

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CAPTULO 8 ................................................................................................................. 129


Mdulos com Troca a Quente ........................................................................................... 129
Como funciona a troca a quente ....................................................................................... 130
Procedimento de troca do mdulo .................................................................................... 132

CAPTULO 9 ................................................................................................................. 135


Cabos de ligao para os Canais Seriais ......................................................................... 135
Cabo de Ligao em RS-232 (PC  Atos MPC6006)...................................................... 135
Cabo de Ligao em RS-485 ............................................................................................ 136
Ligando o Atos MPC6006 a uma Rede ............................................................................. 137
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485 ................................................... 137
Cabos de Ligao com IHM 2700.xy ................................................................................ 138
Cabo de Ligao para RS-232 com IHM 2700.xy............................................................. 138
Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy............................................................. 139
Ligando o Atos MPC6006 a uma IHM 2700.xy: ................................................................ 140
Proteo Contra Descarga Eletromagntica..................................................................... 141
LINK EM RS-485 ............................................................................................................... 141
DETALHE DA PROTEO P ......................................................................................... 142

CAPTULO 10 .............................................................................................................. 143


Slave de comunicao (2 canais) MODBUS/APR ............................................................ 143
Mestre/Escravo.................................................................................................................. 143
6006.72.............................................................................................................................. 143
Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 144
Mdulo de comunicao (1 canal) CANopen.................................................................... 145
Mestre................................................................................................................................ 145
6006.72C ........................................................................................................................... 145

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Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 146


Consumo dos mdulos de comunicao .......................................................................... 146

CAPTULO 11 .............................................................................................................. 147


LEDs de Diagnstico ......................................................................................................... 147
LEDs de diagnstico da CPU ............................................................................................ 147

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Captulo 1

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CAPTULO 1
Atos MPC6006
Lista de CPUs
Referncia

DESCRIO

6006.05L

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

6006.06L

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

6006.05

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

6006.06

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

Tabela de consumo

Referncia

DESCRIO

CONSUMO
3,3 Vcc

CONSUMO
5 Vcc

CONSUMO
24 Vcc

6006.05L

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

270mA

-----

-----

6006.06L

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

270mA

-----

-----

6006.05

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

400mA

-----

-----

6006.06

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

400mA

-----

-----

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Captulo 1

CPU
6006.05L
Caractersticas
Caractersticas de Hardware

18

Entradas

8E tipo NPN
Ativam programas de interrupo

Sadas

8S tipo NPN
2 Sadas PWM de at 20kHz

Memria de usurio

256 Kbytes RAM


16 Mbytes SDRAM

Memria Flash

2 Mbytes

Fonte incorporada

3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA

Clock

400Mhz interno
133Mhz externo (perifricos)

Contadores

2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz


2 Unidirecionais de at 20kHz

Comunicao serial

RS-232/RS-485

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Captulo 1

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Caractersticas do mdulo de processamento


Tempo de varredura

0,4 ms/K

Capacidade de Programao

512 Kbytes Flash

Capacidade das Telas

64 Kbytes Flash

Mxima capacidade de E/S

240 Digitais
56 Analgicas

Mxima frequncia contador CPU

20 kHz

Nmero mximo de registros internos

29696

Nmero mximo de flags internos

59392

Temporizadores 0,01s/Contadores

128

Temporizadores 0,001s

16

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Reteno de dados da memria RAM


(Bateria5 anos)

SIM

Processador 32 bits Risc 400 MHz

SIM

Encoder bidirecional

SIM

Interrupes por evento

SIM

Conjunto de instrues IEC61131-3

SIM

Ferramenta de programao Atos A1 Soft

SIM

Programao online

SIM

Relgio/Calendrio

SIM

Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

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Captulo 1

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.

As sadas 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.

Usar no mximo 4 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 sadas.

Ver Descarte (pgina 33)

20

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Captulo 1

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24/2/2010

Esquema de ligao

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21

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30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 1

6006.06L
Caractersticas
Caractersticas de Hardware
Entradas

8E tipo PNP
Ativam programas de interrupo

Sadas

8S tipo PNP
2 Sadas PWM de at 20kHz

Memria de usurio

256 Kbytes RAM


16 Mbytes SDRAM

Memria Flash

2 Mbytes

Fonte incorporada

3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA

Clock

400Mhz interno
133Mhz externo (perifricos)

Contadores

2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz


2 Unidirecionais de at 20kHz

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Caractersticas do mdulo de processamento

22

Tempo de varredura

0,4 ms/K

Capacidade de Programao

512 Kbytes Flash

Capacidade das Telas

64 Kbytes Flash

Mxima capacidade de E/S

240 Digitais
56 Analgicas

Mxima frequncia contador CPU

20 kHz

Nmero mximo de registros internos

29696

Nmero mximo de flags internos

59392

Temporizadores 0,01s/Contadores

128

Temporizadores 0,001s

16

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Reteno de dados da memria RAM


(Bateria5 anos)

SIM

Processador 32 bits Risc 400 MHz

SIM

Encoder bidirecional

SIM

Interrupes por evento

SIM

Conjunto de instrues IEC61131-3

SIM

Ferramenta de programao Atos A1 Soft

SIM

Programao online

SIM

Relgio/Calendrio

SIM

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Atos MPC6006
Captulo 1

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.
As sadas 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.

Usar no mximo 4 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 sadas.

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 1

Esquema de ligao

24

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Captulo 1

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.05
Caractersticas
Caractersticas de Hardware
Entradas

8E tipo NPN
Ativam programas de interrupo

Sadas

8S tipo NPN
2 Sadas PWM de at 20kHz

Memria de usurio

256 Kbytes RAM


16 Mbytes SDRAM

Memria Flash

2 Mbytes

Fonte incorporada

3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA

Clock

400Mhz interno
133Mhz externo (perifricos)

Contadores

2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz


2 Unidirecionais de at 20kHz

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Caractersticas do mdulo de processamento


Tempo de varredura

0,4 ms/K

Capacidade de Programao

512 Kbytes Flash

Capacidade das Telas

64 Kbytes Flash

Mxima capacidade de E/S

496 Digitais
120 Analgicas

Mxima frequncia contador CPU

20 kHz

Nmero mximo de registros internos

29696

Nmero mximo de flags internos

59392

Temporizadores 0,01s/Contadores

128

Temporizadores 0,001s

16

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Reteno de dados da memria RAM


(Bateria5 anos)

SIM

Processador 32 bits Risc 400 MHz

SIM

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Captulo 1

Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.

Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.
As sadas 1 e 2 podem ser configuradas como sada Normal, PWM ou PTO.

Usar no mximo 4 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 sadas.

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Captulo 1

6006.06
Caractersticas
Caractersticas de Hardware
Entradas

8E tipo PNP
Ativam programas de interrupo

Sadas

8S tipo PNP
2 Sadas PWM de at 20kHz

Memria de usurio

256 Kbytes RAM


16 Mbytes SDRAM

Memria Flash

2 Mbytes

Fonte incorporada

3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA

Clock

400Mhz interno
133Mhz externo (perifricos)

Contadores

2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz


2 Unidirecionais de at 20kHz

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Caractersticas do mdulo de processamento

28

Tempo de varredura

0,4 ms/K

Capacidade de Programao

512 Kbytes Flash

Capacidade das Telas

64 Kbytes Flash

Mxima capacidade de E/S

496 Digitais
120 Analgicas

Mxima frequncia contador CPU

20 kHz

Nmero mximo de registros internos

29696

Nmero mximo de flags internos

59392

Temporizadores 0,01s/Contadores

128

Temporizadores 0,001s

16

Comunicao serial

RS-232/RS-485

Reteno de dados da memria RAM


(Bateria5 anos)

SIM

Processador 32 bits Risc 400 MHz

SIM

Encoder bidirecional

SIM

Interrupes por evento

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Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.

As sadas 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.

Usar no mximo 4 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 sadas.

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Captulo 1

Esquema de ligao

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Captulo 1

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Canais de Comunicao Serial


A famlia Atos MPC6006 possui dois canais de comunicao serial: canal A (RS-232) e
canal B (RS-485).
Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, podendo ter as seguintes taxas de
comunicao 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400 e 57600.

Recursos Disponveis
Definio das combinaes dos recursos disponveis para os canais de comunicao da
famlia Atos MPC6006.

APR03
Escravo

APR03
Mestre

Modbus
Escravo

Modbus
Mestre

Instruo
SPRINT

Instruo
RPRINT

RS-232

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

RS-485

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

Informaes adicionais:
Canal A padro eltrico RS-232;
Canal B padro eltrico RS-485, at 32 elementos em rede com
conexo em paralelo.

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31

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 1

Capacidade Mxima de Configurao


A famlia Atos MPC6006 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analgicas com as
seguintes combinaes:

ITEM

NMERO MXIMO DE PONTOS


Atos MPC6006L

Atos MPC6006

Mdulos no Bastidor

12

Entrada Analgica

40

120

Sada Analgica

40

120

Canal de Temperatura

40

120

Entrada Digital

176

496

Sada Digital

176

496

(1)

Entrada - Contagem Rpida (20 kHz)

Mdulos Slaves

----

(1)

----

(1) - Para as 4 entradas de contagem rpida disponveis, 2 podem ser configuradas como Bidirecionais ou
Unidirecionais e 2 somente como Unidirecionais.

32

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Captulo 1

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Descarte
As Baterias devem ser descartadas de acordo com os regulamentos estabelecidos.
proibido jogar baterias junto a lixo domstico.
Descarte suas baterias em lugar apropriado.
A lixeira para pilhas e baterias identificada pela cor laranja.

Seja consciente!
Sempre descarte seu lixo em lugar apropriado

Papel

Vidro

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Plstico

Metal

33

MA.012.00-05/10
30/9/2010

34

Atos MPC6006
Captulo 1

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Captulo 2

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24/2/2010

CAPTULO 2
Mdulos digitais
Lista de mdulos digitais
Corrente contnua:
Referncia

ENTRADA

SADA

TROCA A QUENTE

6006.31

-----

16 S tipo
NPN

SIM

6006.32

-----

16 S tipo
PNP

SIM

6006.33

16 E tipo NPN

-----

SIM

6006.34

16 E tipo PNP

-----

SIM

6006.41

-----

8 S tipo NPN

SIM

6006.42

8 S tipo PNP

-----

SIM

6006.43

8 E tipo NPN

-----

SIM

6006.44

8 E tipo PNP

-----

SIM

6006.51

8 E tipo NPN

8 S tipo NPN

SIM

6006.52

8 E tipo PNP

8 S tipo PNP

SIM

6006.53

16 E tipo NPN

16 S tipo
NPN

SIM

6006.54

16 E tipo PNP

16 S tipo
PNP

SIM

6006.55

32 E tipo NPN

-----

SIM

6006.56

32 E tipo PNP

-----

SIM

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35

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

Tabela de consumo dos mdulos digitais

Referncia

36

DESCRIO

CONSUMO
3,3 Vcc

CONSUMO
5 Vcc

CONSUMO
24 Vcc

6006.31

Exp. 16S NPN 24Vcc

60mA

-----

-----

6006.32

Exp. 16S PNP 24Vcc

60mA

-----

-----

6006.33

Exp. 16E NPN 24Vcc

55mA

-----

-----

6006.34

Exp. 16E PNP 24Vcc

55mA

-----

-----

6006.41

Exp. 8S NPN 24Vcc

40mA

-----

-----

6006.42

Exp. 8S PNP 24Vcc

40mA

-----

-----

6006.43

Exp. 8E NPN 24Vcc

40mA

-----

-----

6006.44

Exp. 8E PNP 24Vcc

40mA

-----

-----

6006.51

Exp. 8E/8S NPN 24 Vcc

60mA

-----

-----

6006.52

Exp. 8E/8S PNP 24 Vcc

60mA

-----

-----

6006.53

Exp. 16E/16S NPN 24 Vcc

90mA

-----

-----

6006.54

Exp. 16E/16S PNP 24 Vcc

90mA

-----

-----

6006.55

Exp. 32E NPN 24 Vcc

90mA

-----

-----

6006.56

Exp. 32E PNP 24 Vcc

90mA

-----

-----

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

8 Entradas (8E)
6006.43
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

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37

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

6006.44
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

38

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

8 Sadas (8S)
6006.41
Especificaes eltricas
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.

Esquema de ligao

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39

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

6006.42
Especificaes eltricas
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.

Esquema de ligao

40

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

16 Entradas (16E)
6006.33
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

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41

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

6006.34
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

42

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

16 Sadas (16S)
6006.31
Especificaes eltricas
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.

Esquema de ligao

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43

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

6006.32
Especificaes eltricas
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.

Esquema de ligao

44

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

8 Entradas / 8 Sadas (8E / 8S)


6006.51
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.

Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

Esquema de ligao

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.52
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.
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47

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

Esquema de ligao

48

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

16 Entradas / 16 Sadas (16E / 16S)


6006.53
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0


Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

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Captulo 2

Esquema de ligao

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.54
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

2A

Mxima corrente de carga de


Pico

10 A (t<0,3 ms)

Corrente de fuga OFF

< 700 A

Tenso mxima ON

1,5 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de


+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.
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30/9/2010

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Captulo 2

Esquema de ligao

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Atos MPC6006
Captulo 2

MA.012.00-05/10
24/2/2010

32 Entradas (32E)
6006.55
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

< 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

> 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

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53

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 2

6006.56
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao ON

> 7 Vcc

Nvel de comutao OFF

< 15 Vcc

Tempo de comutao ON
para OFF

< 1 ms

Tempo de comutao OFF


para ON

< 1 ms

Corrente de entrada

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24


Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

CAPTULO 3
Mdulos Analgicos
Lista de mdulos analgicos
Referncia

ENTRADA

SADA

TROCA A QUENTE

6006.60

2E

2S

SIM

6006.61

4E

4S

SIM

6006.62

8E

-----

SIM

6006.62H

4E

-----

SIM

6006.62J

8E

-----

SIM

6006.62M

4E

-----

SIM

6006.63

-----

8S

SIM

6006.63M

-----

4S

SIM

As entradas / sadas dos mdulos podem ser configuradas em tenso ou em corrente,


essa seleo feita atravs de jumpers na placa.

Tabela de consumo dos mdulos


Referncia

DESCRIO

CONSUMO
3,3 Vcc

CONSUMO
15 Vcc

CONSUMO
24 Vcc

6006.60

Exp. 2E (tenso/corrente) e 2S
(tenso/corrente)

35 mA

110 mA

65 mA

6006.61

Exp. 4E (tenso/corrente) e 4S
(tenso/corrente)

35 mA

160 mA

100 mA

6006.62

Exp. 8E (tenso/corrente)

40 mA

40 mA

25 mA

6006.62H

Exp.4E (tenso/corrente)

31mA

28mA

-----

6006.62J

Exp. 8E (tenso/corrente) com Vref

40 mA

40 mA

25 mA

6006.62M

Exp. 4E (tenso/corrente)

35 mA

30 mA

19 mA

6006.63

Exp.8S (tenso/corrente)

26 mA

235 mA

147 mA

6006.63M

Exp. 4S (tenso/corrente)

26 mA

144 mA

90 mA

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55

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S)


6006.60
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 150 k

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE


Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

11 bits (10,0 A) para 250


12 bits (5,0 A) para 500

Exatido

120 / 70 A

Drift temperatura

0,10 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Sadas em TENSO UNIPOLAR


Sinal de sada em tenso

0 a +10 Vcc

Impedncia de sada em tenso

< 200

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

25 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)


Sadas em CORRENTE

56

Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

< 500

Resoluo

12 bits (5,0 A)

Exatido

215 A

Drift temperatura

1,0 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Configurao do mdulo
Configurao das entradas

Placa

Canal

Jumper

E1

ST1: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E2

ST2: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

100.3142

O Default: entrada em tenso.

Configurao das sadas

Placa

Canal

Jumper

S1

ST5: A- Tenso
B- Corrente

S2

ST6: A- Tenso
B- Corrente

100.3142

O Default: sada em tenso.

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57

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Esquema de ligao

58

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4 Entradas / 4 Sadas (4E / 4S)


6006.61
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 150 k

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE


Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

11 bits (10,0 A) para 250


12 bits (5,0 A) para 500

Exatido

120 / 70 A

Drift temperatura

0,10 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Sadas em TENSO UNIPOLAR


Sinal de sada em tenso

0 a +10 Vcc

Impedncia de sada em tenso

< 200

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

25 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Sadas em CORRENTE
Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

< 500

Resoluo

12 bits (5,0 A)

Exatido

215 A

Drift temperatura

1,0 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

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59

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Configurao do mdulo
Configurao das entradas

Placa

Canal

Jumper

E1

ST1: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E2

ST2: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E3

ST3: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E4

ST4: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

100.3142

100.3143

O Default: entrada em tenso.

Configurao das sadas

Placa

Canal

Jumper

S1

ST5: A- Tenso
B- Corrente

S2

ST6: A- Tenso
B- Corrente

S3

ST7: A- Tenso
B- Corrente

S4

ST8: A- Tenso
B- Corrente

100.3142

100.3143

O Default: sada em tenso.

60

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Captulo 3

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Esquema de ligao

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61

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

8 Entradas (8E)
6006.62
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 150 k

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE

62

Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

11 bits (10,0 A) para 250


12 bits (5,0 A) para 500

Exatido

120 / 70 A

Drift temperatura

0,10 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Configurao do mdulo
Configurao das entradas

Placa

Canal

Jumper

E1

ST1: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E2

ST2: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E3

ST3: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E4

ST4: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E5

ST5: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E6

ST6: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E7

ST7: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E8

ST8: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

100.3140

O Default: entrada em tenso.

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63

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Esquema de ligao

64

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.62J
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 150 k

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE


Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

11 bits (10,0 A) para 250


12 bits (5,0 A) para 500

Exatido

120 / 70 A

Drift temperatura

0,10 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

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65

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Configurao do mdulo
Configurao das entradas

Placa

Canal

Jumper

E1

ST1: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E2

ST2: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E3

ST3: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E4

ST4: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E5

ST5: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E6

ST6: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E7

ST7: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E8

ST8: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

100.3144

O Default: entrada em tenso.

66

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Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Esquema de ligao

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67

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

4 Entradas (4E)
6006.62H
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 120 k

Resoluo

16 bits em tenso ou corrente


(impedncia 500 )

Exatido

1,3 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

608ms para 4E analgicas

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE


Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

15 bits em corrente
(impedncia 250 )

Exatido

102A (250) e 83A (500)

Drift temperatura

0,6A/C (500 )

Tempo de Resposta

608ms para 4E analgicas

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Se a placa tiver a opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs
de jumpers.

68

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Configurao do mdulo
Configurao das entradas
Posicionamento padro dos jumpers
AB

Tenso

CA

Corrente
(500 )

DB

Corrente
(250 )

Mdulo
Placa

Canal Jumper
6006.60 6006.61 6006.62 6006.62H 6006.62J 6006.62M
6006.85
2E/2S 4E/4S
8E
4E
8E
4E
4E/4E PT100
E1

ST1

E2

ST2

E3

ST3

E4

ST4

E1

ST1

E2

ST2

E3

ST3

E4

ST4

E1

ST1

E2

ST2

E3

ST3

E4

ST4

E5

ST5

E6

ST6

E7

ST7

E8

ST8

100.3142

100.3143

100.3154

100.3140
ou
100.3144

Default: entrada em tenso.

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69

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Esquema de ligao

70

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4 Entradas (4E)
6006.62M
Especificaes eltricas
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

> 150 k

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE


Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

250 ou 500

Resoluo

11 bits (10,0 A) para 250


12 bits (5,0 A) para 500

Exatido

120 / 70 A

Drift temperatura

0,10 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Configurao do mdulo
Configurao das entradas
Placa

Canal

Jumper

E1

ST1: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E2

ST2: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E3

ST3: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

E4

ST4: AB- Tenso


CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )

100.3140/M

O Default: entrada em tenso.


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71

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 3

Esquema de ligao

72

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Atos MPC6006
Captulo 3

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4 Sadas (4S)
6006.63M
Especificaes eltricas
Sadas em TENSO UNIPOLAR
Sinal de sada em tenso

0 a +10 Vcc

Impedncia de sada em tenso

< 200

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

25 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)


Sadas em CORRENTE

Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

< 500

Resoluo

12 bits (5,0 A)

Exatido

215 A

Drift temperatura

1,0 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

Configurao do mdulo
Configurao das sadas
Placa

Canal

Jumper

S1

ST1: A- Tenso
B- Corrente

S2

ST2: A- Tenso
B- Corrente

S3

ST3: A- Tenso
B- Corrente

S4

ST4: A- Tenso
B- Corrente

100.3141/M

O Default: sada em tenso.

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73

MA.012.00-05/10
30/9/2010

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Esquema de ligao

74

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Captulo 3

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24/2/2010

8 Sadas (8S)
6006.63
Especificaes eltricas
Sadas em TENSO UNIPOLAR
Sinal de sada em tenso

0 a +10 Vcc

Impedncia de sada em tenso

< 200

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

25 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)


Sadas em CORRENTE

Sinal de entrada

0 a 20 mA

Impedncia de entrada

< 500

Resoluo

12 bits (5,0 A)

Exatido

215 A

Drift temperatura

1,0 A/C

Tempo de Resposta

uma varredura

Fonte de Alimentao

atravs do barramento (interno)

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30/9/2010

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Captulo 3

Configurao do mdulo
Configurao das sadas

Placa

Canal

Jumper

S1

ST1: A- Tenso
B- Corrente

S2

ST2: A- Tenso
B- Corrente

S3

ST3: A- Tenso
B- Corrente

S4

ST4: A- Tenso
B- Corrente

S5

ST5: A- Tenso
B- Corrente

S6

ST6: A- Tenso
B- Corrente

S7

ST7: A- Tenso
B- Corrente

S8

ST8: A- Tenso
B- Corrente

100.3141

O Default: sada em tenso.

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Captulo 4

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CAPTULO 4
Mdulos de Temperatura
Lista de mdulos de temperatura
Termopares:
Referncia

CANAIS

6006.65

04

6006.66

08

TEMPERATURA
TIPO "T" (200,0 a 400,0 C)
TIPO "J" (200,0 a 750,0 C)
TIPO "E" (200,0 a 1000,0 C)
TIPO "K" (200,0 a 1370,0 C)
TIPO "S" (50 a 1760 C)
TIPO "R" (50 a 1760 C)
TIPO "B" (250 a 1820 C)
TIPO NPN (200,0 a 1300,0 C)

PT 100:
Referncia

CANAIS

TEMPERATURA

N de FIOS

6006.75

04

RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)

03

6006.76

08

RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)

03

6006.77

02

RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)

03

6006.85

04

RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)

03

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Captulo 4

Tabela de consumo dos mdulos

Referncia

DESCRIO

CONSUMO
3,3 Vcc

CONSUMO
15 Vcc

CONSUMO
24 Vcc

6006.65

Expanso de temperatura, 4
canais termopar

31 mA

27 mA

16,7 mA

6006.66

Expanso de temperatura, 8
canais termopar

31 mA

28 mA

17,0 mA

6006.75

Expanso de temperatura 4
canais PT100 / 3 fios

33 mA

21 mA

13,0 mA

6006.76

Expanso de temperatura 8
canais PT100 / 3 fios

33 mA

22 mA

13,5 mA

6006.77

Expanso de temperatura 2
canais PT100 / 3 fios

35 mA

----

25 mA

6006.85

Expanso de temperatura 4
canais PT100 / 3 fios

31 mA

28 mA

----

PT100
6006.75
Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios

Especificaes eltricas
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao

-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s
Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.

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Captulo 4

6006.76
Expanso de temperatura 8 canais PT100 /3 fios

Especificaes eltricas
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao

-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s
Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.


Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.

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Captulo 4

6006.77
Expanso de temperatura 2 canais PT100 /3 fios 1EA e 1SA(tenso ou corrente)

Especificaes eltricas
PT100 3 FIOS
Temperatura

-100 C a +600 C

Corrente de excitao

400uA +/- 10%

Resoluo

0,1 C

Exatido

+/-1,0 C

Drift temperatura

0,03 C/C

Tempo de Resposta

1,3 s

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.


Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.

Entrada analgica em tenso


Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

120 K

Resoluo

12 bits

Exatido

+/-35 mV

Drift temperatura

0,1 mV/C

Tempo de Resposta

Uma varredura

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)


Entrada analgica em corrente

Sinal de entrada em corrente


Impedncia de entrada em
corrente
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao

0 a 20 mA
250 ou 500
11 bits
+/-120/70 mA
0,10 mA
Uma varredura
Atravs do barramento (interno)

Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de
jumpers.

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Sada analgica em tenso


Sinal de sada em tenso

0 a +10 Vcc

Impedncia de sada em tenso

>100

Resoluo

12 bits

Exatido

+/-25 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

Uma varredura

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)


Sada analgica em corrente

Sinal de sada em corrente

0 a 20 mA

Resoluo

12 bits

Exatido

+/-215 mA

Drift temperatura

0,1 mA/C

Tempo de Resposta

Uma varredura

Resistncia de carga

500

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Posicionamento dos Jumpers


Jumper

Posio
Default

ST1

ST2

AB

Posio

Funo

Sada (Q1) em tenso

Sada (Q1) em corrente

AB

Entrada (I1) em tenso

AC

Entrada (I1) em corrente (500 )

BD

Entrada (I1) em corrente (250 )

J1

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Modo de gravao do firmware


(Ligando unidade com jumper fechado,
modo de gravao do Firmware)

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6006.85
Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios 4EA(tenso ou corrente)

Especificaes eltricas
PT100 3 FIOS
Temperatura

-100 C a +600 C

Corrente de excitao

400uA +/- 10%

Resoluo

0,1 C
1,3 mV / 102 A(250 ) e 83 A(500 )

Exatido

0,3 mV/C / 12A/C (250 )

Drift temperatura
Tempo de Resposta

1,3 s

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.


Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.
Entrada analgica em tenso
Sinal de entrada

0 a +10 Vcc

Impedncia de entrada

>120 K

Resoluo

16 bits em tenso ou corrente (impedncia


500)

Exatido

+/-1,3 mV

Drift temperatura

0,3 mV/C

Tempo de Resposta

1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)


Entrada analgica em corrente

Sinal de entrada em corrente


Impedncia de entrada em
corrente
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao

0 a 20 mA
250 ou 500
15 bits em corrente (impedncia 250 )
102A (250) e 83A (500)
0,6A/C (500 )
1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas
Atravs do barramento (interno)

Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de
jumpers.

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Termopar
6006.65
Expanso de temperatura, 4 canais termopar

Especificaes eltricas
TERMOPARES

Temperatura

Tipo T 200,0 a 400,0 C


Tipo J 200,0 a 750,0 C
Tipo E 200,0 a 1000,0 C
Tipo K 200,0 a 1370,0 C
Tipo S 50 a 1760 C
Tipo R 50 a 1760 C
Tipo B 250 a 1820 C
Tipo N 200,0 a 1300,0 C

Impedncia de entrada

> 30 k

Linearizao

Atravs de software

Resoluo

0,1 C (tipos T, J, E, K, N)
1 C (tipos B, R, S)
0,25 % do fundo de escala

Exatido

Drift temperatura

Tipo T
Tipo J
Tipo E
Tipo K
Tipo S
Tipo R
Tipo B
Tipo N

0,030 C/C
0,010 C/C
0,006 C/C
0,040 C/C
0,140 C/C
0,040 C/C
0,070 C/C
0,060 C/C

Tempo de Resposta

1,6s

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.

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Esquema de ligao

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6006.66
Expanso de temperatura, 8 canais termopar

Especificaes eltricas
TERMOPARES

Temperatura

Tipo T 200,0 a 400,0 C


Tipo J 200,0 a 750,0 C
Tipo E 200,0 a 1000,0 C
Tipo K 200,0 a 1370,0 C
Tipo S 50 a 1760 C
Tipo R 50 a 1760 C
Tipo B 250 a 1820 C
Tipo N 200,0 a 1300,0 C

Impedncia de entrada

> 30 k

Linearizao

Atravs de software

Resoluo

0,1 C (tipos T, J, E, K, N)
1 C (tipos B, R, S)
0,25 % do fundo de escala

Exatido

Drift temperatura

Tipo T
Tipo J
Tipo E
Tipo K
Tipo S
Tipo R
Tipo B
Tipo N

0,030 C/C
0,010 C/C
0,006 C/C
0,040 C/C
0,140 C/C
0,040 C/C
0,070 C/C
0,060 C/C

Tempo de Resposta

1,6s

Fonte de Alimentao

Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.

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Captulo 4

Esquema de ligao

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Captulo 5

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CAPTULO 5
Acessrios
Fontes de alimentao
Lista de fontes de alimentao
Referncia

TIPO DE ALIMENTAO

3,3 Vcc

15 Vcc

6006.40

Chaveada 90 a 253 Vca

4A

1A

6006.40A

Chaveada DC/DC 24 Vcc

4A

1A

As fontes de alimentao so exclusivas para os mdulos de processamento 6006.05 e


6006.06.

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Atos MPC6006
Captulo 5

6006.40
Esquema de ligao

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para


evitar interferncia de leitura em seus canais

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Atos MPC6006
Captulo 5

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6006.40A
Esquema de ligao

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para


evitar interferncia de leitura em seus canais

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Atos MPC6006
Captulo 5

6006.73M
Amplificador para vlvula proporcional com 2 canais.

Especificaes eltricas
Sada para vlvula proporcional
Faixa de controle da corrente

0 a 5000 mA

Resoluo do controle da corrente

12 bits

Resoluo da leitura da corrente

12 bits

Resistncia do solenide (Rs)

Rs < (Vs / Imx)

Corrente mxima (Imx)

5 A (depende de Vs e Rs)

Tempo de Resposta

uma varredura

Tenso de Alimentao (Vs)

20 a 35 Vcc

Frequncia do sinal de controle (PWM)

5 kHz

Esquema de ligao

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Captulo 5

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Mdulo Multiplex
Referncia

BOTES

LEDS

6006.70

32

32

Caractersticas
O mdulo 6006.70 oferece os drivers para ligar externamente at 32 botes e 32 LEDs.
Estes botes e LEDs so relacionados aos estados internos atravs do software Atos A1
Soft.

Especificaes eltricas
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao

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-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s
Atravs do barramento (interno)

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Atos MPC6006
Captulo 5

Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70

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Captulo 5

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Esquema de Ligao

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100

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Captulo 5

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Captulo 6

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CAPTULO 6
Bastidores
Lista de Bastidores
A tabela abaixo contm as referncias e a descrio dos bastidores existentes para famlia
Atos MPC6006.
Referncia

Descrio

6006.21

Bastidor de 1 slot

6006.22

Bastidor de 2 slots

6006.23

Bastidor de 3 slots

6006.24 (2)

Bastidor de 4 slots

6006.26 (1) (2)

Bastidor de 6 slots

6006.28 (1) (2)

Bastidor de 8 slots

6006.2A (1) (2)

Bastidor de 10 slots

6006.2C (1) (2)

Bastidor de 12 slots

(1) - Acrescentando-se o sufixo R o bastidor fornecido com conector de expanso.


(2) - Acrescentando-se o sufixo T o bastidor fornecido com a configurao para trilhos
DIN.
Para as CPUs Atos MPC6006L so vlidos APENAS os bastidores de at 8 slots.

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101

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Atos MPC6006
Captulo 6

Dimenses dos bastidores


Os bastidores da famlia Atos MPC6006 so fixados na placa de montagem por parafusos
ou trilho DIN. As dimenses so dadas abaixo:

Referncia SEM
trilho DIN

Referncia COM
trilho DIN

N Passos

D
(mm)

T
(mm)

6006.21

-----

28,5

57

6006.22

-----

46,5

93

6006.23

-----

65

130

Profundidade

156 mm

Os bastidores de 1, 2 e 3 passos possuem apenas um par de abas de fixao.


Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.

102

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Atos MPC6006
Captulo 6

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Referncia SEM
trilho DIN

Referncia COM
trilho DIN

N Slots

6006.24

6006.24T

6006.26

6006.26T

6006.28

6006.28T

6006.2A

6006.2AT

10

67

6006.2C

6006.2CT

12

103

Profundidade

D
(mm)
30

L
(mm)

T
(mm)

108

166

178

238
310

249

382
454

156 mm

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.

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103

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Atos MPC6006
Captulo 6

Referncia SEM
trilho DIN

Referncia COM
trilho DIN

N Slots

6006.26R

6006.26RT

6006.28R

6006.28RT

6006.2AR

6006.2ART

10

67

6006.2CR

6006.2CRT

12

103

Profundidade

D
(mm)

d
(mm)

30
16

L
(mm)

T
(mm)

t (mm)

178

238

270

310

342

382

414

454

486

249
156 mm

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.

104

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Atos MPC6006
Captulo 6

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Aumento de capacidade
Para aumentar a capacidade de mdulos do projeto utiliza-se a interligao dos
bastidores, conforme mostra a figura a seguir:

MONTAGEM COM EXP


A interligao entre 2 bastidores pode alcanar um total de at 15 mdulos.

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105

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106

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Captulo 6

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Captulo 7

MA.012.00-05/10
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CAPTULO 7
Interface Homem Mquina
2002P95C

Caractersticas

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres
Teclado numrico
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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107

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

2002P96C

Caractersticas:

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres
teclado numrico
12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

Esta IHM substitui a 2002.96C

108

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4004.90C

Caractersticas
Frontal plstico
Display com back-light negativo LCD negativo de 2 linhas com 20
caracteres
Teclado numrico
10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
6 LEDs de sinalizao para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de
policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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109

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

4004G92C

Caractersticas:
Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de
dgito grande 9x5mm)
Teclado numrico
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de
policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4004P92C

Caractersticas

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
teclado numrico
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem
o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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111

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

4004P94C

Caractersticas
Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de
dgito grande 9x5mm)
teclado numrico
12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de
policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem
o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

Esta IHM substitui a 4004.94


Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m.

112

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4004.95C

Caractersticas da interface 4004.95C:

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
Teclado numrico
10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
6 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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113

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

4004P98C

Caractersticas da interface 4004P98C:

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
teclado numrico
12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
Esta IHM substitui a 4004.98C

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

4004.98C

Caractersticas da interface 4004.98C:

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
teclado numrico
12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

6006P92

Caractersticas

Frontal plstico;
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres;
Teclado numrico;
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral;
1 LED de STATUS;
1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
12 LEDs de sinalizao para uso geral.

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de


policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas
sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006G92

Caractersticas
Frontal plstico;
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
(display de dgito grande 9x5mm);
Teclado numrico;
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral;
1 LED de STATUS;
1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
12 LEDs de sinalizao para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato
(FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o
cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
Essa IHM no pode ser utilizada pelas CPUs do controlador Atos MPC6006L.
Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m.
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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

6006P95

Caractersticas

Frontal plstico;
Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres;
Teclado numrico;
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral;
1 LED de STATUS;
1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
12 LEDs de sinalizao para uso geral.

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato


(FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o
cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.99

Caractersticas

Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 40 caracteres
Teclado numrico
14 botes (tecla F)
10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
14 LEDs de sinalizao para uso geral

As teclas F1 a F7 possuem 2 funes:


1. Programar TELA-ALVO
2. Programar a NAVEGAO

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

Para efetuar esta programao, a caixa de propriedades da IHM possui um item


NAVEGAO, este item determina se esta tecla esta habilitada para permitir a
navegao ou no, conforme figura abaixo.

A caixa de propriedades das telas dinmica, aparecem todas as teclas de funo F que
foram programadas como navegao.
Caso o usurio no defina nenhuma tecla como sendo de navegao, no vai aparecer na
caixa de propriedades nenhum item Tela-alvo F?.

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato


(FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o
cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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Atos MPC6006
Captulo 7

MA.012.00-05/10
24/2/2010

Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006


Pela prpria definio das interfaces, os sinais necessrios para ativar as IHMs , so
sinais paralelos, ou seja, existe um barramento de dados que trafega atravs do cabo,
no tendo portanto a mesma performance dos sistemas seriais quanto ao comprimento
dos cabos.
Desta forma, distncia considerada segura para as aplicaes de 1,0m, no entanto
em algumas aplicaes a distncia de 1,0m no possvel de ser observada, em funo
de detalhes construtivos mquina / aplicao e o painel de operaes. Visando aumentar
a imunidade dos frontais em relao EMI em aplicaes com cabos acima de 1,0m,
foram desenvolvidos cabos blindados e com ferrites nas extremidades.
Abaixo esto descritas as referncias de cabos disponveis e suas respectivas descries:
Referncia

DESCRIO

CAF20005

CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 0,5m

CAF20010

CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 1,0m

CMB20005

CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 0,5m

CMB20010

CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,0m

CMB20015

CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,5m

CMB20020

CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 2,0m

Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs (frontais) so utilizadas, elas so fornecidas


sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

Confeco de pelculas de policarbonatos


As IHMs da famlia Atos Interactive podem ser fornecidas com, ou sem a pelcula de
policarbonato padro para que o cliente possa confeccionar e inserir sua prpria pelcula.
Este item mostra algumas precaues que devem ser tomadas na confeco destas
pelculas para os frontais que possuem teclas.
Quando confeccionar uma pelcula de policarbonato?
Sempre que o cliente comprar uma IHM com o sufixo S na referncia (por exemplo,
6006P92/S), o cliente receber uma IHM sem a pelcula. Desta forma, possvel
confeccionar uma para ser inserido no frontal.
Quais problemas podem ocorrer na confeco desta pelcula?
Ao confeccionar uma pelcula, normalmente a parte de baixo adesivada em toda sua
rea. Este adesivo poder causar um travamento das teclas. Ao colocar somente a
pelcula, a rea das teclas fica sem proteo e com o tempo pode apresentar um
afundamento no local das teclas.

Recomendao para as pelculas


Para evitar o problema de travamento das teclas e o afundamento da pelcula na rea das
teclas, recomenda-se a todos os clientes, que confeccionam suas pelculas para as IHMs
possuam teclas que:
No tenha adesivo na pelcula no local das teclas (para evitar o
travamento das teclas);
Coloque polister no local das teclas (para um melhor reforo para
pelcula).

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Captulo 7

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Exemplo para confeco das pelculas


Segue um exemplo das recomendaes a serem seguidas para os produtos da Atos
Interactive.

A regio correspondente a rea no adesivada equivalente para as IHMs:


6006P95, 6006P92 e 6006G92.

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30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 7

Dimenses para confeco das pelculas


IHM 6006P95

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Captulo 7

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24/2/2010

IHM 6006P92

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Atos MPC6006
Captulo 7

IHM 6006G92

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IHM 6006.99

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Captulo 7

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Captulo 8

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24/2/2010

CAPTULO 8
Troca a quente dos mdulos
Mdulos com Troca a Quente
A troca a quente consiste na substituio de mdulos (placas) de E/S digital, analgico e
de temperatura, que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou sadas sem
que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado, evitando que o processo sofra
interrupo.
Nesta situao, a CPU da famlia Atos MPC6006 que suporta os mdulos de troca a
quente permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do
referido mdulo.
Os pontos controlados durante a substituio permanecem inativos, com a opo de
manter o status ou valor das entradas digitais e analgicas.
Todos os mdulos da famlia Atos MPC6006 possuem a caracterstica de troca a quente.

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30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 8

Como funciona a troca a quente


Durante a troca a quente, a CPU identifica a ausncia do mdulo deixando de atualiz-lo.
O comportamento das entradas e sadas durante a troca a quente descrito a seguir:
Sadas: Enquanto o mdulo est ausente do bastidor, a CPU pra
de atualizar as sadas digitais e analgicas, retornando
automaticamente a atualiz-las no momento que o mdulo reposto.
Entradas: A CPU pra de monitorar as entradas digitais e
analgicas enquanto o mdulo est ausente do bastidor. Nesse
momento h duas opes que o usurio pode configurar no
momento da programao do hardware no software Atos A1 Soft:
Para as entradas digitais:

Desligar as entradas em troca a quente;


Manter o status das entradas em troca a quente;

Para as entradas analgicas e de temperatura:


Zerar o valor das entradas em troca a quente;
Manter o valor das entradas em troca a quente;
Quando selecionada a opo de manter o valor ou status da entrada, devem-se manter os
conectores de entrada da placa durante o processo de retirada do mdulo para que o ltimo
estado ou valor das entradas seja corretamente memorizado.

A seleo destas opes feita na guia Propriedades do mdulo selecionado, como


mostrado nas imagens abaixo:

Configurao das entradas digitais durante a troca quente

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Captulo 8

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Configurao das entradas analgicas durante a troca quente

A configurao das entradas de temperatura feita atravs do campo Valor em troca a quente
como nos mdulos analgicos.

O usurio pode optar por configurar uma varivel Booleana para informar quando o
mdulo est ausente e um registro para verificar o Status dessa placa. Esta opo
tambm configurada na guia Propriedades do mdulo selecionado, como mostrado na
imagem a seguir:
Descrio dos campos:

Status da Placa: Varivel do tipo UINT que indica o status da placa,


sendo que cada valor indica um status da placa:
Status da Placa = 0
Status da Placa = 1
Ausncia de mdulo: Varivel booleana que acionada (TRUE)
quando o mdulo configurado estiver ausente;
Code: Referncia do modelo da placa configurada;
Descrio: Informaes sobre a placa selecionada, como quantidade
e tipo das entradas / sadas, tenso de trabalho.
Uma vez definidas essas variveis, as mesmas podero ser utilizadas no ladder
(programao das telas de alarme da IHM, por exemplo) para sinalizar o evento de troca a
quente durante o processo.

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Atos MPC6006
Captulo 8

Procedimento de troca do mdulo


1. Remova os conectores de sada do mdulo.
Esta operao importante pois remove a alimentao aplicada aos atuadores, tornando
o processo de troca mais seguro.

necessrio que a alimentao das sadas do lado do campo (conectores) seja removida
antes da retirada e insero do mdulo no bastidor.

2. Retirar o mdulo do bastidor, conforme mostra a figura abaixo:

O recurso de troca a quente deve ser utilizado com total cuidado e ateno por parte do
usurio. Para os mdulos analgicos a configurao de jumpers do novo mdulo DEVE ser
igual a da placa que foi substituda. A configurao errada pode causar danos ao mdulo e
mquina / processo controlado. A Schneider Electric se isenta de qualquer responsabilidade
sobre danos causados pelo uso indevido deste recurso.
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Captulo 8

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24/2/2010

3. Inserir o novo mdulo no bastidor (ver figura abaixo);

Quando a selecionada a opo Manter valor / status das entradas, antes de inserir o novo
mdulo no bastidor, certifique-se de que os conectores das entradas j foram conectados no
mdulo, garantindo o status / valor das entradas quando a placa for energizada pelo CLP.

4. Colocar os conectores do mdulo (ver procedimento abaixo).

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30/9/2010

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Captulo 8

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Captulo 9

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24/2/2010

CAPTULO 9
Comunicao Serial
Cabos de ligao para os Canais Seriais
A famlia Atos MPC6006 possui em suas CPUs dois canais de comunicao serial, sendo
o canal A padro RS-232 e canal B padro RS-485.
Os dois canais podem ser utilizados para
monitorao/alterao on-line de suas variveis.

programao

do

controlador

ou

Cabo de Ligao em RS-232 (PC  Atos MPC6006)

Fig.- Cabo de LigaoCRS232415 (RS-232).

O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS-232 de 15 m.

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Atos MPC6006
Captulo 9

Cabo de Ligao em RS-485


Os pinos disponveis para conexo da RS-485 na famlia Atos MPC6006 so D,D- e GND,
diferentemente de outros equipamentos que tambm utilizam o pino +5Vcc.
Apesar dessa diferena no afetar o funcionamento da comunicao necessrio a
escolha correta dos cabos para cada situao, conforme mostrado abaixo:
Ligao RS-485 entre Atos MPC6006 e outros equipamentos

Fig.- Cabo de Ligao C6006DXXX (RS-485)

Ligao RS-485 entre Atos MPC6006

Fig. - Cabo de Ligao C6006CXXX (RS-485)

O comprimento mximo do cabo para rede RS-485 de 1000m a 9600bps.

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Captulo 9

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Ligando o Atos MPC6006 a uma Rede

Fig. - Ligando o Atos MPC6006 a uma rede RS-485.

Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo (alguns exemplos):

CABO

COMPRIMENTO [m]

C6006C005

0,5

C6006C050

5,0

C6006C110

10,0

Para aplicaes em rede recomendada a utilizao do conversor 2232.00R , por possuir


proteo contra descargas atmosfricas.

Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485


Bitola mnima dos condutores: 24 AWG;
1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister
metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados;
Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m;
Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km;
Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms;
Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades
da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia
caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e
dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so
irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.

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Captulo 9

Cabos de Ligao com IHM 2700.xy


Cabo de Ligao para RS-232 com IHM 2700.xy

Fig. - Cabo de Ligao C232AXXXX

O cabo para conexo entre o Atos MPC6006 e uma IHM da Atos Arion no padro RS-232
o C232A_ _ _ _.. Os 3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo, sendo que o
primeiro dgito ser a potncia de dez e os trs ltimos um valor em decmetros. Exemplo:

138

CABO

COMPRIMENTO [m]

C232A2015

1,5

C232A2030

3,0

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Captulo 9

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Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy

Fig.- Cabo de Ligao C6006DXXX

O cabo aconselhado para conexo entre o Atos MPC6006 e uma IHM 2700.xy o
C6006D_ _ _ (3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo):
CABO

COMPRIMENTO [m]

C6006D005

0,5

C6006D050

5,0

C6006D110

10,0

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Atos MPC6006
Captulo 9

Ligando o Atos MPC6006 a uma IHM 2700.xy:


Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia
descrita na figura:

Fig. - Topologia da IHM

Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a


interligao dos aterramentos (RS-485).
1 - Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI).
2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra
interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de
aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente
recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta
voltagem.

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Captulo 9

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Proteo Contra Descarga Eletromagntica


recomendado que, em instalaes onde h riscos de queda de raios, seja feito
proteo do link de comunicao serial como mostrado a seguir:

LINK EM RS-485

Fig. - Proteo do link de comunicao em RS-485

O mdulo 2232.00R isolado opticamente.

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141

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 9

DETALHE DA PROTEO P

Fig.- Detalhe da proteo P

A proteo "P" possui nvel de grampeamento compatvel com o sinal a ser protegido.
RS-485:6,8V
Modem:150 V
Alimentao:250 V

142

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Atos MPC6006
Captulo 10

MA.012.00-05/10
24/2/2010

CAPTULO 10
Slave de comunicao (2 canais) MODBUS/APR
Mestre/Escravo
6006.72

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143

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 10

Indicadores de diagnstico:
LED
STS

Sinalizao

Status

Piscando a cada 100ms

Indica se est no modo RUN

Piscando a cada 200ms

Indica se est no modo PROG

STS modo RUN


Apagado

Indica que o canal 1 Slave

Aceso

Indica que o canal 1 Mestre e que todas as


remotas esto comunicando

Piscando a cada 200ms

Indica que o canal 1 Mestre e que existe


pelo menos uma remota falhar

Apagado

Indica que o canal 2 Slave

Aceso

Indica que o canal 2 Mestre e que todas as


remotas esto comunicando

Piscando a cada 200ms

Indica que o canal 2 Mestre e que existe


pelo menos uma remota em falhar

Rx/Tx
Canal 1

Piscando

Indica que existem dados trafegando pelo


canal

Rx/Tx
Canal 2

Piscando

Indica que existem dados trafegando pelo


canal

Modo
Canal 1

Modo
Canal 2

STS modo Prog


Modo
Canal 1

Piscando a 500ms

Indica que o firmware da Slave


incompatvel ou no exite

Modo
Canal 2

Piscando a 500ms

Indica que a programao do usurio na


Slave no existe

Rx/Tx
Canal 1

Aceso

Indica falha na gravao da Flash

O mdulo possui troca a quente, porm a mesma funciona somente se o firmware e o programa
forem compatveis, caso seja diferente ou no exista, o LED "Modo" ir piscar na cadncia de
500ms.

144

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 10

Mdulo de comunicao (1 canal) CANopen


Mestre
6006.72C

145

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MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 10

Indicadores de diagnstico:
LED

Sinalizao

Status

Status

Piscando a cada 100ms

Indica se est no modo RUN

Piscando a cada 200ms

Indica se est no modo PROG

Satus modo PROG


CAN RUN
CAN
ERROR

-----

No utilizado neste modo

Aceso

Indica que o firmware do mdulo


incompatvel ou no existe

Piscando a cada 500ms

Indica que a programao do usurio no


existe

Satus modo RUN

CAN RUN

CAN
ERROR

Apagado

Mestre CANopen no configurado

Piscando

Inicializando a comunicao

Piscando a cada 1s

Comunicao parada

Aceso

Comunicando

Apagado

Nenhum erro detectado

Piscando

Configurao invlida

Piscando a cada 1s

Limite de alarme excedido (vrios erros


detectados)

Piscando a cada 500ms

Ocorreu um evento Node Guarding ou


Hearthbeat

Aceso

Comunicao parada

O mdulo possui troca a quente, porm a mesma funciona somente se o firmware e o programa
forem compatveis, caso seja diferente ou no exista, o LED "CAN ERROR" ir piscar na
cadncia de 500ms.

Consumo dos mdulos de comunicao


Referncia

146

Descrio

Consumo
+5Vcc

Consumo Consumo
+12Vcc
-12Vcc

6006.72

Slave de
comunicao (2
canais)
MODBUS/APR
Mestre/Escravo

200mA

-----------

-----------

6006.72C

Slave de
comunicao (1
canal) Mestre
CANopen

160mA

-----------

-----------

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Atos MPC6006
Captulo 11

MA.012.00-05/10
24/2/2010

CAPTULO 11
LEDs de Diagnstico
LEDs de diagnstico da CPU
A famlia Atos MPC6006 possui em seu frontal dois LEDs (ST1 e ST2), mostrados na
imagem abaixo, que so utilizados para sinalizar o funcionamento e diagnosticar possveis
falhas.

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147

MA.012.00-05/10
30/9/2010

Atos MPC6006
Captulo 11

As tabelas a seguir mostram as indicaes possveis sobre o equipamento:


INDICAO DO LED ST2

DIAGNSTICO

3 Piscadas

Erro na memria SDRAM

5 Piscadas

Erro na memria Flash

7 Piscadas

Erro na memria SRAM

Piscando a cada 1s

Falha de configurao de hardware

Ligado

Possui varivel booleana forada

INDICAO DO LED ST1

148

DIAGNSTICO

Piscando a cada
100ms

Modo RUN

Piscando a cada 200ms

Modo PROG

Piscando a cada 1s

Bateria fraca

Ligado

CPU inicializando

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