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Formulaire de Mcanique applique

Ce formulaire est un document de travail. Il ne peut en aucun cas remplacer le cours de mcanique. Tout le rfrentiel de mcanique ne sy trouve pas. (mcanique graphique, autres formules, ...)

Baccalaurat Professionnel Etude et Dfinition de Produits Industriels

Vitesse angulaire

ou '

= . N / 30

: Vitesse angulaire en radian par seconde (rad/s) N: Frquence de rotation en tours par minute (tr/mn)

Vitesse tangentielle

V=r.

: Vitesse angulaire en radian par seconde (rad/s) V: Vitesse tangentielle ou vitesse linaire en millimtre par seconde (mm/s) R: Rayon primitif de la roue en millimtre (mm)

Couple Moteur

Cm

Cm = Joz . Cm = F . r

Cm: Couple moteur en Newton mtre (Nm) JOZ: Moment d'inertie de l'ensemble en rotation autour de l'axe Z en (Kgm) : Acclration angulaire en radian par seconde (rad/s)

Cm: Couple moteur en Newton mtre (Nm) F: Force applique la priphrie de la roue en Newton (N) r: Rayon primitif de la roue en millimtre (mm)

EQUATION DE MOUVEMENT Mouvement de rotation uniforme Mouvement de rotation uniformment vari

= 0 . t + 0 = Constante =0

= 1/2 . . t2 + 0 . t + 0 = . t + 0 = Constante

0 : Distance angulaire parcourue avant le dbut du mouvement en radian (rad) : Distance angulaire parcourue pendant le mouvement en radian (rad) 0 : Vitesse angulaire avant le dbut du mouvement en radian par seconde (rad/s) : Vitesse angulaire atteinte la fin du mouvement en radian par seconde (rad/s) t : Dure du mouvement en seconde (s) : Acclration angulaire du mouvement en radian par seconde au carr (rad/s2)

Mouvement de translation uniforme Mouvement de translation uniformment vari

X = V0 . t + X0 V = V0 = Constante =0

X = 1/2 . . t2 + V0 . t + X0 V = . t + V0 = Constante

X0 : Distance linaire parcourue avant le dbut du mouvement en mtre (m) X : Distance linaire parcourue pendant le mouvement en mtre (m) V0 : Vitesse linaire avant le dbut du mouvement en mtre par seconde (m/s) V : Vitesse linaire atteinte la fin du mouvement en mtre par seconde (m/s) t : Dure du mouvement en seconde (s) : Acclration linaire du mouvement en mtre par seconde au carr (m/s2)

RAPPORT DE REDUCTION (RAISON) Engrenage simple Train d'engrenages

R= R=

Z de la roue menante Z de la roue mene D de la roue menante D de la roue mene

R= R=

Produit des Z des roues menantes Produit des Z des roues menes Produit des D des roues menantes Produit des D des roues menes

R: Rapport de rduction ou raison Z: Nombre de dent d'une roue ou d'un pignon D: Diamtre primitif d'une roue ou d'un pignon

RAPPORT DE VITESSE

R= R=

N de la roue de sortie N de la roue d' entre

de la roue de sortie de la roue d' entre

R: Rapport de vitesse N: Frquence de rotation en tours par minute (tr/mn) : Vitesse angulaire de rotation en radian par seconde (rad/s)

RAPPORT DE REDUCTION = RAPPORT DE VITESSE

PRESSION

P=F/S

P: Pression en mgapascal (Mpa) F: Force dveloppe en Newton (N) S: Surface d'application de la force en millimtre carr (mm)

1 bar = 1 daN / cm

PUISSANCE DEVELOPPEE PAR UN MOTEUR

Pm

P=C.

Cm: Couple moteur en Newton mtre (Nm) : Vitesse angulaire en radians par seconde(Ras/s) P: Puissance dveloppe en watt (W)

PUISSANCE DEVELOPPEE PAR UN VERIN

P=F.V

F: Force dveloppe en Newton mtre (Nm) V: Vitesse linaire en mtre par seconde (m/s) P: Puissance dveloppe en watt (W)

PUISSANCE ABSORBEE

Pa

Pa = Pe - Ps

Ps: Puissance de sortie en Watt (W) Pe: Puissance d'entre en Watt (W) Pa: Puissance absorbe en Watt (W)

RENDEMENT

= Ps / Pe

: Rendement Ps: Puissance de sortie en Watt (W) Pe: Puissance d'entre en Watt (W)

DEBIT

Q=V.t

Q: Dbit en millimtre cube par seconde (mm3/s) V: Volume du liquide en millimtre cube (mm3)
t: Dure d'vacuation du liquide en seconde (s)

Q=S.V

Q: Dbit en millimtre cube par seconde (mm3/s) S: Surface du piston en millimtre carr (mm) V: Vitesse de dplacement du piston en millimtre par seconde (mm/s)

Primtres usuelles

P = 2 . . R
ou

P: Primtre d'un cercle en millimtre (mm) R: Rayon du cercle en millimtre (mm) D: Diamtre du cercle en millimtre (mm)

P=.D
A A

P=4.A
A

P: Primtre d'un carr en millimtre (mm) A: Longueur des cots du carr en millimtre (mm)

P = (2 . A) + (2 . B)

P: Primtre d'un rectangle en millimtre (mm) A et B: Longueur des cots du rectangle en millimtre (mm)

Sections usuelles (surfaces, aires)

S = . D / 4 S = . (D - d) / 4
A A

S: Section d'un cercle en millimtre carr (mm) D: Diamtre du cercle en millimtre (mm)

S: Section d'un cercle en millimtre carr (mm) D: Diamtre extrieur du tube en millimtre (mm) d: Diamtre intrieur du tube en millimtre (mm)

S = A2
A

S: Section d'un carr en millimtre carr (mm) A: Longueur des cots du carr en millimtre (mm)

S=A .B S=.D.L

S: Section d'un rectangle en millimtre carr (mm) A et B: Longueur des cots du rectangle en millimtre (mm)

S: Surface d'un cylindre en millimtre carr (mm) D: Diamtre extrieur du cylindre en millimtre (mm) L: Longueur du cylindre en millimtre (mm)

RESISTANCE PRATIQUE A L'EXTENSION Rpe

Rpe = Re / k

Rpe: Rsistance pratique de rupture ou d'lasticit l'extension du


matriau utilis en mgapascal (Mpa)

Re: Rsistance la rupture ou d'lasticit par extension du matriau


utilis en mgapascal (Mpa)

k: Coefficient de scurit

RESISTANCE AU GLISSEMENT Rg

Rg = 0,5 . Re Rg = 0,7 . Re Rg = 0,8 . Re

Rg: Rsistance au glissement du matriau utilis en mgapascal (Mpa) Re: Rsistance la rupture ou rsistance d'lasticit par extension du
matriau utilis en mgapascal (Mpa) 0,5 ; 0,7 ; 0,9: Coefficient multiplicateur dpendant du matriaux utilis

RESISTANCE PRATIQUE AU GLISSEMENT Rpg

Rpg = Rg / k

Rpg: Rsistance pratique au glissement du matriau utilis en


mgapascal (Mpa)

Rg: Rsistance au glissement du matriau utilis en mgapascal (Mpa) k: Coefficient de scurit

CONTRAINTE DE TRACTION COMPRESSION

= N / S

: Contrainte de traction en mgapascal (Mpa) N: Effort normal (perpendiculaire la surface) en Newton (N) S: Surface comprime en millimtre carr (mm)

CONDITION DE RESISTANCE

< Rpe

: Contrainte de traction en mgapascal (Mpa) Rpe: Rsistance pratique de rupture l'extension du matriau utilis
en mgapascal (Mpa)

DEFORMATION ELASTIQUE

N.L L = E.S

L: Allongement de la pice en millimtre (mm) N: Effort normal ( effort de traction) en Newton (N)
L: Longueur de la pice en millimtre (mm) S: Surface cisaille en millimtre carr (mm) E: Module d'lasticit longitudinal (module de Young) en MPa

CONTRAINTE DE CISAILLEMENT

= T / S

: Contrainte de cisaillement en mgapascal (Mpa) T: Effort tranchant ( parallle la surface) en Newton (N) S: Surface rsistante l'effort en millimtre carr (mm)

CONDITION DE RESISTANCE

< Rpg

: Contrainte de cisaillement en mgapascal (Mpa) Rpg: Rsistance pratique au glissement du matriau utilis
en mgapascal (Mpa)

DEFORMATION ELASTIQUE

T = G.S

: Angle de dformation en radians (rad) T: Effort tranchant ( parallle la surface) en Newton (N) S: Surface cisaille en millimtre carr (mm)
G: Module d'lasticit transversal en MPa

Moments quadratiques usuels

Ip = . D4 / 32 Ip = . (D4 - d4) / 32
b b

Ip: Moment quadratique polaire d'une section circulaire en mm4 D: Diamtre du cercle en millimtre (mm)

Ip: Moment quadratique polaire d'une section tube en mm4 D: Diamtre extrieur du tube en millimtre (mm) d: Diamtre intrieur du tube en millimtre (mm)

Ip = b4 / 6
b

Ip: Moment quadratique polaire d'une section carr en mm4 b : longueur des cots d'un carr en millimtre (mm)

b.h Ip = (b + h) 12

Ip: Moment quadratique polaire d'une section rectangle en mm4 b : Largeur du rectangle en millimtre (mm) h : Hauteur du rectangle en millimtre (mm)

CONTRAINTE DE TORSION

Mt = . Ip

: Contrainte de torsion en mgapascal (Mpa) Mt: moment de torsion (couple moteur) en Newton millimtre (Nmm)
Ip: Moment quadratique polaire de la section en mm4 : Distance entre le centre gomtrique de la section et le point considr en millimtre (mm).

Pour une surface cylindrique = rayon

CONDITION DE RESISTANCE

k.max < Rpg

: Contrainte de torsion en mgapascal (Mpa)

k : Coefficient de concentration de contrainte Rpg: Rsistance pratique au glissement du matriau utilis en Mpa

est maxi lorsque

est maxi

DEFORMATION ELASTIQUE

Mt G.Ip

: Angle de rotation unitaire en radians par millimtre (rad/mm) Mt: moment de torsion (couple moteur) en Newton millimtre (Nmm)
Ip: Moment quadratique polaire de la section en mm4 G: Module d'lasticit transversal en MPa

= . L

L: Longueur de la pice en millimtre (mm)

: Dformation angulaire en radians (rad) : Angle de rotation unitaire en radians par millimtre (rad/mm)

Moments quadratiques usuels IGx = IGy = . D4 / 64 IGx = IGy:


Moment quadratique de la section droite par rapport laxe principal en mm4 D: Diamtre du cercle en millimtre (mm)

IGx = IGy: IGx = IGy = . (D - d ) / 64


4 4

Moment quadratique de la section droite par rapport laxe principal en mm4 D: Diamtre extrieur du tube en millimtre (mm) d: Diamtre intrieur du tube en millimtre (mm)

b b

IGx = IGy = b4 / 12 = b.h 12


3

IGx = IGy:

Moment quadratique de la section droite par rapport laxe principal en mm4 b : longueur des cots d'un carr en millimtre (mm) Moment quadratique de la section droite par rapport laxe principal en mm4 b : Largeur du rectangle en millimtre (mm) h : Hauteur du rectangle en millimtre (mm)

b h

IGx

IGx = IGy:

3 IGy = h.b 12

CONTRAINTE NORMALE DE FLEXION

y = v.

Mfx IGx

y : Contrainte normale de flexion en mgapascal (Mpa) Mfx: moment de flexion en Newton millimtre (Nmm) IGx: Moment quadratique de la section droite par rapport laxe principal en mm4 v: Ordonne du point M dans le repre en millimtre (mm)

CONDITION DE RESISTANCE

y max < Rpe

Rpe: Rsistance pratique dlasticit du matriau utilis en Mpa

y: Contrainte normale de flexion en mgapascal (Mpa)

DEFORMATION ELASTIQUE

Principe fondamental de la statique (analytique)

A = o Fe = 0

Le torseur des actions extrieures crit au point A est nulle

La somme des actions extrieures agissant sur le solide est nulle La somme des moments calcule au point A des actions extrieures agissant sur le solide est nulle

MA Fe = 0

Fe/x = 0 Fe/y = 0 Fe/z = 0 M /x Fe = 0 A MA /y Fe = 0 MA /z Fe = 0

La somme des actions extrieures projetes sur l'axe des abscisse (x) est nulle La somme des actions extrieures projetes sur l'axe des ordonnes (y) est nulle La somme des moments calcule au point A des actions extrieures agissant sur le solide est nulle

Principe fondamental de la statique (graphique)

Lorsqu'un solide est soumis 2 forces celles ci sont:


De mme droite d'action (direction) De sens opposes De mme intensits (norme)

Lorsqu'un solide est soumis 3 forces celles ci sont:


Concourantes en un mme point I (droites d'actions) Le dynamique des forces ( triangle des forces) est ferme

Lorsqu'un solide est soumis 4 forces:


Dterminer la rsultante des 2 forces connues pour revenir un problme 3 forces (1 rsultante connue + 2 forces inconnues) - Point d'application de la rsultante = point d'intersection des droites d'actions des 2 forces) - Norme et droite d'action de la rsultante = somme vectorielle des 2 forces)

Lorsqu'un solide est soumis N forces:


Dterminer la rsultante de 2 forces connues, puis rpter l'opration jusqu' revenir un problme 3 forces (1 rsultante connue + 2 forces inconnues)

Expression vectorielle d'une force


On utilise les relations dans le triangle rectangle - sin = Cot oppos / hypotnuse - cos = Cot adjacent / hypotnuse

FA
FAY
0

FA

FA cos FA sin 0

FAX

Attention au signe + ou On utilise le thorme de Pythagore

FA2 = FAX2 + FAY2

Expression du moment d'une force par rapport un point


Soit la force

FB

FBY ABy B A ABX

FB
Soit la distance

FBX FBY FBZ AB ABX ABY ABY

FBX

MA(FB) = AB FB
AB FB = AB . FB . sin

Methode 1 : Methode 2 :

AB FB =

ABX ABY ABZ

FBX = (ABz . FBx) - (ABx . FBz) FBY = (ABX . FBY) - (ABY . FBX) FBZ = (ABy . FBz) - (ABz . FBy)

AB: Distance en millimtre (mm)

FB: Force en Newton (N)

MA(FB): Moment au point A de la force FB en N.mm

Principe fondamental de la dynamique pour des forces

Fe = m . Fe/x = m . X Fe/y = m . Y

La somme des actions extrieures agissant sur le solide est gale la masse (Kg) multiplie par l'acclration linaire (m/s)

La somme des actions extrieures projetes sur l'axe des abscisse (x) est gale la masse (Kg) multiplie par l'acclration linaire (m/s) le long de l'axe OX La somme des actions extrieures projetes sur l'axe des ordonnes (y) est gale la masse (Kg) multiplie par l'acclration linaire (m/s) le long de l'axe OY La somme des moments calcule au point A des actions extrieures agissant sur le solide est nulle

Fe/z = m . z

Principe fondamental de la dynamique pour des Moments (couples)

Cm = Joz .

Cm: Couple moteur en Newton mtre (Nm) JOZ: Moment d'inertie de l'ensemble en rotation autour de l'axe Z en (Kgm) : Acclration angulaire en radian par seconde (rad/s)

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