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PDM3

Rsistance des Matriaux


2006/20071

La Rsistance Des Matriaux (RDM) cest ltude des effets produits par les efforts qui agissent sur une structure

A
L/ 2

F
L/ 2

B
d
2

IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

plan
1) rappels et objectifs 2) sollicitations simples 3) sollicitations composes 4) flambage lastique 5) concevoir une structure 6) lments finis
3
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

Chapitre 1

rappels et objectifs
4
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

1.1 . Hypothses
Structure : poutre homogne isotrope

section

ligne moyenne
r G(s) S(s) L

ligne moyenne = lieu de tous les centres de gravit


5

Contrainte et dformation :
dfinitions : contrainte = force / surface unit : pascal (Pa) dformation = variation de longueur / longueur initiale unit : sans unit (m/m) rappels : grandeurs physiques ponctuelles Re limite lastique dun matriau = contrainte maximale

supporte par le matriau sans dformation irrversible de celui-ci


6

Matriau :
H : dformations lastiques

RR Re

point de striction

zone plastique zone lastique

contraintes infrieures la limite lastique Re dformations extrmement petites


(allongements ngligeables devant les dimensions de llment)

Llment peut tre considr comme indformable


7

Intrt de ces hypothses


lois classiques de la mcanique gnrale (mcanique MPh1) conditions complmentaires de dformation rsultant des proprits des matriaux (matriaux MPh1)

permet de dterminer - les efforts intrieurs engendrs par les efforts appliqus - les contraintes et dformations qui en rsultent 8

1.2 . Cot industrie


Objectif industriel
Connatre le niveau de chargement maximal qui existe dans la structure tudie. En prcisant :
O ? Combien ? Quoi ? Quelle amlioration possible ?

Comment est conu un produit ?


cahier des charges schma fonctionnel calcul de pr-dimensionnement avant projet validation projet
10

En pratique, trois cas se prsentent : problme rsoudre dimensionnement inconnues connues connues dtermination des conditions dutilisation vrification des conditions dutilisation
11

chargement connues inconnues connues

structure

1) dimensionnement
cahier des charges :

Chargement que doit supporter la structure Ide de la gomtrie globale de la structure Informations sur le type de matriau utiliser objectif : Dfinir les dimensions de la structure et choisir le matriau qui permet la tenue mcanique de la structure Prciser le niveau maximal de chargement autoris
12

2) dtermination

des conditions dutilisation

cahier des charges :

Gomtrie exacte de la structure Matriau

objectif :

Dfinir le chargement que peut supporter la structure Prciser le niveau maximal de chargement autoris
13

3) vrification

des conditions dutilisation

cahier des charges :

Chargement que doit supporter la structure Gomtrie exacte de la structure Matriau

objectif :

Vrifier le niveau maximal de chargement autoris


14

1.3. Rflexion sur la dmarche


Objectif :
Dfinir le chargement maximal autoris Quoi ? (quel type de sollicitation ?) Combien ? (quelle marge de scurit ?) O ? (en quel point ? cest le point critique) Quelle amlioration possible ?
15

Quel type de sollicitation ? Sollicitations lmentaires


(mcanique MPh1)

Traction / compression
F F

Cisaillement
F F

Torsion
C x

Flexion
F

16

Sollicitations composes
Dans une structure relle, soumise des chargements rels, toutes ces sollicitations existent simultanment.

Dmarche : On repre tous les efforts extrieurs appliqus On calcule les sollicitations lmentaires On les combine pour valuer le niveau global de contrainte dans la structure (cf chapitre 3)
17

Quelle marge de scurit ?


Hypothse : on reste dans le domaine lastique

On compare : la contrainte maximale existant dans la structure max la contrainte lastique admissible par le matriau Re M.S. = max

< 1 ??
18

En quel point ?
Il faut dterminer les efforts intrieurs en chaque point de la structure pour calculer les contraintes en chaque point Principe de la coupe : transformer les efforts intrieurs en efforts extrieurs
coupe

19

1.4. Dmarche de calcul


1) Comprendre la ralit

2) tablir le schma de calcul


poutre = ligne moyenne forces extrieures = connues ractions aux appuis = inconnues

3) Calculer les efforts intrieurs en chaque point

20

tablir le schma de calcul


1) Forces
C O N N U E S

appliques ponctuelles ou rparties

I N C O N N U E S

de contact systme considr : la poutre efforts extrieurs : forces de contact planche- appuis dpendent des conditions aux limites (CL)

21

2) Conditions aux limites


on idalise les CL : ractions aux appuis et encastrements

ralit appui mobile appui fixe encastrement RY RY RY RX

schma 1 inconnue 2 inconnues

RX M

3 inconnues
22

calculer les efforts intrieurs


1) principe de la coupe
- Si on retire une partie de la structure : - Pour conserver lquilibre de la structure initiale, dfinition dun torseur defforts N,T,Fz,Mt,Mfz,Mfy lments de rduction du torseur en M y x M Mf
23

T N

Mt x

2) dmarche de calcul a. tablir le schma de calcul b. Calculer les ractions extrieures


(issues des CL)

c. tudier les discontinuits


(o sont les changements de chargement ou de sections ? combien de coupes faut-il faire ?)

d. Calculer les lments de rduction pour chaque coupe e. Tracer les diagrammes
24

3) calcul des lments de rduction sur une coupe ( faire pour chaque coupe) (rappel) On calcule N(x),T(x),Mf(x) et Mt(x) en chaque point M dabscisse x : F=0 M=0 On vrifie les rsultats laide de la relation T(x) = - d ( Mf (x)) / dx On trace les graphes N, T, Mf et Mt en fonction de x, cest--dire en chaque point de la poutre
25

4) intrt de la dtermination des lments de rduction

Chaque lment de rduction N(x),T(x), Mf(x), Mt(x) est li une sollicitation lmentaire.

T M Mf N Mt x

traction/compression cisaillement torsion flexion

N effort normal T effort tangentiel Mt moment de torsion Mf moment flchissant


26

5) exemple a. Schma b. Efforts extrieurs


A
a 2a

B F 2F/3 F F/3 x

c. O faire les coupes ? d. Calcul des lments de rduction


Exemple sur la premire coupe
On coupe avant B On conserve la partie gauche

A B
27

calcul

28

1.5. Ordres de grandeur :


caractristiques mcaniques lastiques
Metals and alloys
Re
MPa

90-150 120-170 100-230 12-17 60-80 275-1100 250-300 430-490 29 1000-1500 -

Glasses

Plastics All plastics are viscoelastic and consequently the elasticity varies considerably with temperature and strain rate. The table below gives approximate values at 20C for slow rates of strain.

Re
MPa

20-30 76-97 62-83 82-117 55-65 21-35 69-104 50-76 30-40 34-52 10-20 55-80

30

Chapitre 2

sollicitations simples
31
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A) traction et compression

32

A.1 . Dfinition
sollicitation par un effort normal aux sections droites de la poutre

dans une section droite :

N0

( effort normal )

tous les autres lments de rduction sont nuls

33

Exemples
prouvette de traction
S0 L0

Effet poids propre dun cble suspendu

34

A.2 . Contrainte de traction N


F F
dS dFx

dFx = ds

def : F
S

dFx N = dFx = ds = N ds ds

Si N = constante, alors

=N S

35

traction
F
S

N>0

donc N >0

compression
F
S

N<0

donc N <0
36

A.3 . Loi exprimentale


Essai de traction

Re
zone lastique

loi de Hooke: N = E N ( = - // )

N = N / S N = L / L

donc

FL NL L = = SE SE
37

A.4 . Comportement dune poutre en traction (ou compression)


dimensionnement en traction
on doit sassurer quen chaque point de la structure

l N l Re
comme N = N / S : si N est connu, on peut calculer Smin si S est connu, on peut calculer Nmax
38

A.5 .Validit des lois


Conditions dapplication de la thorie : quilibre du systme Les lois de comportement ne sappliquent plus lorsquon est dans un tat instable Par ex : en compression lorsque la poutre est rectiligne de grande longueur la charge de compression est importante et atteint une valeur critique
39

phnomne de FLAMBAGE (chap4)

A.6 .Problme type


Effet du poids propre
1) schma de calcul 2) calcul des ractions 3) tude des discontinuits L 4) calcul des lments de rduction (vrification T, Mf) 5) trac des diagrammes 6) conclusion
40

Donnes : - Section du cble : S - Masse volumique - Rsistance lastique Re Hypothses : - cble suspendu - on ne nglige pas le poids propre du cble

41

calcul

42

B) cisaillement

43

B.1 . Dfinition
sollicitation par un effort tranchant dans le plan des sections droites de la poutre

dans une section droite :

T M x

T 0 (effort tranchant)
tous les autres lments de rduction sont nuls

44

Exemples
cisaillement pur

poinonnage

rivetage

45

En gnral, le cisaillement n'est pas pur.

T 0 et Mf 0 flexion et cisaillement

traction

cisaillement dans section oblique


46

B.2. Contrainte de cisaillement c


contrainte telle que Hypothse :

T = ds
S

constante sur la section

T = S

valeur moyenne de la contrainte

Peut tre trs infrieure la valeur maximale La rpartition dpend de la forme de la section NB : c est une contrainte tangentielle
47

En ralit, la rpartition des contraintes sur une section est la suivante:

T = y ds I b( y )
b(y) est la largeur de la section la cte y def :

facteur de forme en cisaillement


max = moy = T / S
48

Quelques valeurs de pour des formes de sections simples


type de section
section circulaire pleine section circulaire creuse
T T

FACTEUR DE FORME EN CISAILLEMENT

rR 4 1+ 3 r 2 + R2

4 3

section rectangle section losange rgulire


b T

3 2 9 8
49

B.3. Loi exprimentale

= dformation due au cisaillement

vc dvc = lim = x 0 x dx
50

Essai de cisaillement
Re zone plastique zone lastique
acier : G = 80770 Mpa alu : G = 25960 MPa

(pente de la droite) Loi de Hooke

=G
G = E / 2 (1+ )

Ordres de grandeur :

Re' limite lastique en cisaillement = Re / 3

51

B.4 . Comportement dune poutre en cisaillement


dimensionnement en cisaillement
on doit sassurer quen chaque point de la structure

l l Re (Re' = Re / 3)
si T est connu, on peut calculer Smin si S est connu, on peut calculer Tmax
52

B.5 .Validit des lois


Conditions dapplication de la thorie : quilibre du systme

lois applicables tant quon reste dans le domaine lastique


53

B.6. Problme type


Poinonnage
F d e
poinon tle support

problme : - la tle doit cder au cisaillement - le poinon doit rsister la compression


54

donnes : poinon : rsistance lastique choisie avec une forte


marge de scurit : - acier doux : Rp = 60 MPa - acier tremp : Rp = 800 MPa

tle : rsistance la rupture en cisaillement :


acier doux : Rr' = 180 MPa

dimensionnement du dispositif : 1) calcul du poinon 2) calcul de la tle


55

calcul

56

C)

torsion

57

C.1 . Dfinition
sollicitation dans le plan de la section tendance faire tourner l'une par rapport l'autre deux sections voisines.

dans une section droite :

Mt 0 (moment de torsion)
M Mt x
58

tous les autres lments de rduction sont nuls

Exemples
barre de torsion
x

arbre de transmission
moteur engrenages

arbres en torsion

compresseur

ressorts
59

C.2. Contrainte de torsion t


M Hypothse : section circulaire Mt x M

angle x distance distance laxe


de torsion

glissement relatif : t = MM' = x x dformation due la torsion: = lim=d x0 x dx t = G t = G


!

t =

non constante sur la section


60

Mt Mt x

t dS

Mt = t dS = G 2 dS = G 2 dS

On pose : Mt = G J t = G

J = 2 dS

constante de torsion t = Mt

donc

NB : t est une contrainte tangentielle

61

Quelques valeurs de J pour des formes de sections simples


type de section
section circulaire pleine section circulaire creuse
T T

J constante de torsion ( moment dinertie /point )

= r 2 dS
S

D
32

(R 4 r 4 )

sectionorectangle n n util on isable p t h 12orsi our calc cites en uls e e ection solli ds b calculs d section sollicit section losange pour T es en able torsion non utilis rgulire

b h b2 + h2

a4 6
62

C.3 . Loi exprimentale


Essai de torsion
Mt (N.m)

Mt = k
(pente de la droite)

Mte zone lastique zone plastique donc t = k

(.m-1)

lastique petit : quelques degrs par mtre plastique trs grand : 30 50 tr/m avant rupture 63

C.4 . Comportement dune poutre en torsion


contrainte tangentielle idem cisaillement

dimensionnement en torsion
on doit sassurer quen chaque point de la structure

l t l Re
64

C.5 .Validit des lois


Les lois relatives la torsion sont considres comme: - exactes pour les sections circulaires (mme creuses) - acceptables si le centre de gravit de la section est confondu avec le centre de torsion - fausses si le centre de gravit de la section n'est pas confondu avec le centre de torsion trs complexe (calcul numrique)

65

Exemples de cas o les lois sont inapplicables :

profil en U G T

aube G T
66

C.6 .Problmes types


Arbre cylindrique en torsion
G le module dlasticit en cisaillement du matriau. J0 le module de torsion

M1

M2

L1

L2

L3

a) Calcul des moments de raction aux extrmits fixes de larbre. b) Calcul de la contrainte de torsion dans la section la plus sollicite.

67

MA A L1
Donnes :

M1 B L2

M2 C L3

MD D

- Rayon de larbre : R = 2 cm - Moment de torsion : J - Moments des couples M1=100 Nm et M2=-200 Nm Hypothses : - arbre cylindrique - on nglige le poids propre de larbre
68

calcul

69

D)

flexion plane

70

D.1 . Dfinition
Les efforts qui s'exercent sur une section droite ont tendance faire tourner la section autour de l'axe z.

dans une section droite :

Mf 0 (moment de flexion)
tous les autres lments de rduction sont nuls

z M

Mf

71

Exemples
flexion pure
F A B C F D BC est en flexion pure

flexion plane simple


F A B
72

Mf 0 T0

flexion plane simple


F F

Mf 0 ; T 0 et N 0

flexion et torsion Mf 0 ; T 0 et Mt 0
F

En gnral, la flexion nest pas pure !

73

D.2 . Contrainte de flexion


F F

fibres comprimes (N < 0 ) Mf Mf

fibre neutre (N = 0 )

sections droites

fibres tires (N > 0 )


74

f est une contrainte normale

Hypothse : ( BERNOUILLI 1705 )


Pendant la dformation, les sections droites - restent planes - restent perpendiculaires aux fibres dformes

Pour un point P quelconque :

y z P dS yP x
<0

f(P)=Mfz yP Iz

avec Iz = y dS
2 S

yP distance l axe Iz moment dinertie par rapport laxe 75 de flexion

Quelques valeurs de z pour des formes de sections simples


I moment d inertie / axe

type de section

= y 2 dS
S

section circulaire pleine section circulaire creuse section rectangle section losange rgulire
T

D4
64
(R 4 r 4 )
4
T h b T

b h3 12
a4 12
76

D.3 . Loi exprimentale


Essai de flexion plane
f

Re

jauges de dformation

On applique Mf la surface On peut donc calculer f Les jauges mesurent // et

77

Relation contrainte - dformation


loi de Hooke loi de Poisson

=E = - //

Mf z f (P) = yP Iz
donc

Mf z (P) = yP E Iz
78

D.4 . Comportement dune poutre en flexion


Dimensionnement
contrainte normale idem traction/compression

en flexion
on doit sassurer quen chaque point de la structure

l N l Re

79

Calcul de la flche v(x)


= dplacement normal la ligne neutre ligne // ligne neutre

v(x)?

80

P A
v(x)

yP

Q B (x+dx) Q B
x v(x+dx)

ligne neutre : AB ligne // AB : PQ

(x) P A

dv(x) (x)= dx

(1)

On admet :

d2v // (P) = yP 2 dx

(2)
81

(2) // = E // or

d2 v // // = = 2 dx yP EyP
donc

f(P)=Mfz yP Iz

d v Mfz = 2 dx E Iz

Pour avoir la flche v, il faut donc intgrer deux fois deux constantes dfinies par les conditions aux limites:
en gnral, 2 points o on a :
ou

un appui : v = 0 un encastrement : v = 0 et v = 0 82
(formules de Bresse)

D.5 .Validit des lois


Conditions dapplication de la thorie : quilibre du systme

lois applicables tant quon reste dans le domaine lastique


83

D.6 .Problmes types


exemple : calcul de la flche
F A a B b C a F D

BC en flexion pure

Calcul de la flche en tout point de la poutre AD


84

Donnes Dimensions : F a b a F

a= 10 cm b= 30 cm section: largeur 1cm, paisseur 2 mm

Forces appliques : F= 10 N Caractristiques matriau


acier : E = 200 GPa Re= 240 MPa
85

Dmarche : on utilise la relation de la dforme :


d2 v Mfz = 2 dx E Iz

donc : pour calculer la flche v(x) en tout point dabscisse x, il faut connatre le moment flchissant en tout point Mf(x) cest--dire dterminer les lments de rduction T et Mf

86

Calcul des ractions et des lments de rduction : F A B C F D

Ractions : RB=RC=F

Elments de rduction T et Mf
discontinuit defforts en B, C et D 3 coupes et 3 torseurs defforts : sur [AB], [BC], [CD] Sur [AB], pour 0<x<a , T(x)=F et Mf(x)=-Fx Sur [BC], pour a<x<a+b , T(x)=0 et Mf(x)=Fa Sur [CD], pour a+b<x<2a+b , T(x)=-F et Mf(x)=F(x-(2a+b))
87

Diagrammes des lments de rduction : F A T x


Fa

F B C D

Mf
-Fa

88

Calcul de la flche en tout point :

Calcul

89

Calcul sous Excel

x a b F E largeur paisseur I 1,00E-01 3,00E-01 1,00E+01 2,00E+11 1,00E-02 2,00E-03 6,67E-12 0 0,025 0,05 0,075 0,1 0,1 0,175 0,25 0,325 0,4 0,4 0,425 0,45 0,475 0,5

v(x) 8,75E-03 6,86E-03 4,84E-03 2,60E-03 0,00E+00 0,00E+00 -6,33E-03 -8,44E-03 -6,33E-03 0,00E+00 0,00E+00 2,60E-03 4,84E-03 6,86E-03 8,75E-03

V1(x)

V2(x)

V3(x)

flche sur AD
1,E-02 8,E-03 6,E-03 4,E-03 2,E-03 0,E+00 -2,E-03 0 -4,E-03 -6,E-03 -8,E-03 -1,E-02

v(x) (m)

contrainte max 3,00E+08

v(x) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

x (m)

90

Chapitre 3 :

sollicitations composes
91
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3.1. Dfinition
cas le plus gnral Tous les effets existent simultanment. Les lments de rduction se rduisent : N0 Mf 0 T0 Mt 0 Toutes les contraintes dfinies dans les chapitres prcdents existent : - traction / compression - cisaillement - torsion - flexion
92

3.2. Notion de tenseur contrainte


3.2.1. Contraintes normales ou tangentielle
les contraintes de traction ou de flexion sont normales la section F
S

les contraintes de cisaillement ou de torsion sont tangentielles par rapport la section F


S

normale

tangentielle

contrainte =contraintenormale n +contrainte tangentiel le 93

3.2.2. Tenseur contrainte


y

x z

def: ij = contrainte sur la face de normale i, dans la direction j

Ces contraintes sont ranges dans une matrice appele tenseur des contraintes
xx T = yx zx xy yy zy xz yz zz

cas plan
x ....... = xy xy y

rq : les contraintes normales sont les termes de la diagonale 94

3.2.3. Identification des termes ij par rapport aux cas connus


traction compression pure
F x

section de normale x contrainte dans la direction x t = xx = x

T =0 0

0 0 0 0 0 0
95

flexion pure

F x

section de normale x contrainte dans la direction x

f = xx = x

T =0 0

0 0 0 0 0 0
96

cisaillement pur

F x

section de normale x contrainte dans la direction y cy = xy = xy

0 0 T = 0 0 0 0 0
97

torsion pure

y P P x

Mt

Q Q

section de normale x contrainte dans la direction tangentielle au point tudi t = xy = xy t = xz = xz

0 0 T = 0 0 0 0 0
par exemple ! 98

OU

3.3. Comportement mcanique


Une sollicitation mme simple engendre des dformations dans toutes les directions. phnomnes physiques simples loi de comportement linaire domaine lastique du matriau LIMITE

99

Hyp : on reste en domaine lastique

Cas des sollicitations lmentaires


les contraintes doivent rester infrieures la limite lastique du matriau Re ou Re
contraintes normales contraintes tangentielles

Cas des sollicitations composes :


critres de limite lastique : Tresca, Von Mises (ou critres de rsistance) (matriaux mtalliques)
100

3.3.1. critre de Tresca


bas sur la thorie du cercle de Mohr considre la contrainte de cisaillement au point le plus charg

si 1, 2 et 3 sont les contraintes principales, le critres scrit : ( 1- 2 ) / 2 Rp


101

3.3.2. critre de Von Miss


bas sur des considrations nergtiques

contrainte quivalente de Von Miss 2VM = x2 + Y2 + z2 - x Y - x z - Y Z + 3 (XY2 + YZ2 + XZ2 ) ( comparer Re)
102

application quelques cas connus traction compression pure


F x

2VM = x2

VM = x VM < Re x < Re

critre de limite lastique :

103

cisaillement pur

F x

2VM = 3 XY2

VM = 3 XY

critre de limite lastique : VM < Re XY < Re / 3


104

3.4. Problmes types


y

poutre circulaire
F2 P(x,y) F1

diamtre d longueur L x

Calcul de la contrainte au point (P) due F1 et F2 1) analyse des contraintes lmentaires au point P 2) calcul des contraintes lmentaires (valeur et direction) 3) calcul de la contrainte quivalente
105

Donnes Dimensions :
L= 30 cm d = 4 cm

Forces appliques : F1= 10 kN ; F2 = 4 kN Caractristiques matriau


acier : E = 200 GPa Re= 240 MPa

106

Calcul

107

Chapitre 4 :

flambage lastique
108
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

4.1 . Dfinition
Il y a flambage quand sous laction dun effort axial de compression important une poutre rectiligne de grande longueur flchit. compression axiale importante Poutre rectiligne de grande longueur
(une dimension 10x plus grande que les 2 autres)
109

Fc

tat instable se produit lorsque la charge atteint une valeur critique

110

4.2. Thorie dEuler


hypothses
poutre rectiligne chargements aligns sur la ligne moyenne comportement lastique articulations parfaites

traction-compression et flexion non indpendantes On crit lquilibre du systme sur le systme dform
111

4.3. Comportement mcanique : cas appuy-appuy


F

Poutre en appui simple une extrmit Effort de compression sur lautre extrmit

112

4.3.1. Calcul des lments de rduction


y F A B x

Schma de calcul sur la poutre dforme ! y R F A R=P


113

Calcul des ractions

Calcul des lments de rduction

y F A

H Mf

v(x) flche x

Hypothses : v(x) << L ; dv/dx << 1

Fx = 0 Fy = 0 MH = 0

N + F cos =0 T - F sin =0 Mf(x) + F v(x) =0

N= -F T=F Mf(x)= -F v(x)


114

4.3.2. Calcul des dplacements


d2v Mf Fv = = 2 dx EI E I soit v"+ F v = 0 EI

on pose 2= F EI

alors

v"+2 v = 0

quation diffrentielle du 2me ordre coefficients constants Solution de la forme :


v(x) = K erx

r2 + 2 = 0 r=j donc v(x) = A sin (x) + B cos (x)


115

On cherche A et B partir des conditions aux limites


en x=0 en x=L v(x) = 0 v(x)= 0 B=0 A sin L =0

A 0 donc L = k (k entier)

k On obtient les modes suivants : v(x) = A sin( x) L

EIz 2 2 Pk = 2 k L

charges limites de flambage

bh3 (Iz = ) 12
116

Si

EI alors A = 0 F < 2 ( = P1 ) P L la poutre est en compression pas de flambage EI 2 F = 2 ( = P1 ) P L

Si

1er mode de flambage


y v(x) x

v = A sin ( x / L )

4EI 2 P ( = P2 ) Si F = 2 L
v = A sin (k x / L )

2me mode de flambage


x v(x)
117

4.4. Ordres de grandeur


Rglet
L = 50 cm b = 15 mm e = 0,7 mm

acier E = 200 GPa, Rp= 120 MPa appuy-appuy

Charge limite de flambage :


EI 2 P1 = 2 L

=3,39 N

Contrainte de compression : = N / S = 3,39/(15x0,7) = 0,32 MPa << Rp

118

4.5. Conclusion
poutre longue en compression

vrifier la rsistance en compression & contrler la charge limite de flambage


(proportionnelle au cube de lpaisseur)

119

Chapitre 5

concevoir une structure


120
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

Dmarche de conception
1) Cahier des charges 2) Pr-dimensionnement 3) Choix des matriaux 1) Analyse et schma fonctionnels 2) Pr-calcul RDM 3) Analyse des rsultats et dimensionnement

4) tude des discontinuits 4) Calcul des de gomtrie ou defforts concentrations de dans la structure contraintes 5) Validation 5) Essai sur prototype 121

5.1. Cahier des charges


Facteur de scurit Contrainte dencombrement Contrainte de matriaux Efforts appliqus Effets ventuels des grandeurs dinfluence (temprature, humidit, pression,)

..
Analyse et schma fonctionnels
122

5.2 . Pr-dimensionnement
Concevoir la structure partir de lanalyse et du schma fonctionnels Simplifier en une structure quivalente Poser le schma de la structure

Pr-calcul RDM
123

5.3. Choix des matriaux


En fonction du pr-dimensionnement Facteur de scurit Marge de scurit souhaite Type de matriau souhait

Analyse des rsultats et dimensionnement


124

5.4. tude des discontinuits de gomtrie ou defforts dans la structure


A partir des rsultats prcdents: analyse dtaille Points particuliers dans la structure ? O sont appliqus les efforts ?

Etude des concentrations de contraintes


125

Hypothse : contrainte continue dans une section

En ralit, vrai seulement : - loin des discontinuits de gomtrie - loin des conditions aux limites - loin des points dapplication des forces

A la discontinuit, il y a des concentrations de contraintes. prendre en compte !


126

Dfinition : facteur de concentration de contrainte Kt

max = kt N

Abaques Calcul de rsistance des matriaux plus prcis : mthodes numriques (cf. chapitre 6)
127

Rfrences
CMAO, Machines et Mcanismes, Laboratoire CASM

Kt

128

Rfrences
Guide du dessinateur, les concentrations de contraintes, 1977 CETIM
d/b

d/D

129

retenir Un trou perturbe le comportement de la pice, aussi petit soit-il on peut optimiser mais en modifiant la gomtrie Pas dangle vif : loutil a lui-mme un rayon ; lagrandir ds que possible on peut optimiser sans modifier lencombrement

130

5.5. Validation
Raliser le dimensionnement dfinitif
Structure choisie Matriau choisi Dimensions choisies et analyses

Essai sur prototype


131

5.5. Validation
Raliser un prototype de la structure
Savoir appliquer les efforts : actionneur ou machine de traction Savoir mesurer les efforts : capteur et chane de mesure

Amliorations ?? Calcul plus prcis : mthodes numriques > calcul par lments finis
132

Chapitre 6 :

Introduction la mthode des lments finis


133
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

6.1 . Historique
Mise au point dans les annes 1975.

Initialement, utilise pour : dimensionnement de structures compliques dans le cas o on ne peut pas faire dessai pour rduire le nombre dessais pour optimiser les dimensions, les masses, les matriaux utiliser,
134

Mthode adapte la modlisation de tout phnomne physique

Permet de : mettre en situation un objet quelconque dans un environnement choisi. renseigner sur le phnomne physique mis en uvre.
135

6.2. Principe
Discrtiser la structure : dfinir de trs petits lments sur lesquels on peut considrer que les phnomnes physiques sont globalement linaires Simuler les conditions aux limites : en tudiant de proche en proche le comportement de ces petits lments, la mthode des lments finis permet de calculer le comportement global de la structure
136

6.3. Mise en uvre sur cas simples


Poutre en traction (effort concentr) Calcul RDM U= F x / (SE) U Calcul par EF Discrtisation N1 N2 N3 CL: U(0)=0, force F Analyse : On travaille sur les nuds Calcul : On assemble sur les lments x Rsultat : le code calcule :
137 U(N2)= 2F a / (SE) et U(N3) = 4F a / (SE)

f Poutre en traction (effort concentr + rparti) F

Calcul RDM U= (fl + F)x fx/2 / (SE) U

Calcul par EF Discrtisation N1 N2 N3 CL: U(0)=0, force F et rpartition f Rsultat : le code calcule : U(N2)= L(3 f L / 4 + F ) / (2SE) x U(N3) = L( f L + 2F ) / (2SE)
138

6.4. Principaux codes industriels


ANSYS NASTRAN SAMCEF ABAQUS IDEAS MECHANICA FLUX2D, FLUX3D FLUENT
139

6.5. Dmarche dtude


Dmarche globale de simulation
point 1
modliser trs simplement le systme raliser un calcul simplifi RDM obtenir un ordre de grandeur des rsultats

point 2
raliser un maillage du systme raliser lanalyse par lments finis analyser les rsultats
140

point 3
vrifier la cohrence des rsultats entre calcul simplifi RDM et simulation EF faire si besoin une analyse EF plus fine sur les zones critiques

point 4
raliser un essai valider les rsultats de simulation

point 5
optimiser le systme si besoin
141

Validit de la mthode
AVANT : travail danalyse

choisir le type de modlisation choisir les lments poser les hypothses choisir les conditions aux limites

APRES :

travail danalyse critique

exploitation des rsultats vrification des ordres de grandeurs vrification des hypothses
142

La modlisation dun systme est toujours simplifie par rapport la ralit : il faut donc toujours vrifier la cohrence des rsultats.

143

6.6. Exemples
Etude de concentration de contraintes : plaque troue en traction
- dimensions : longueur = 100 mm ; largeur = 60 mm paisseur = 1 mm ; rayon trou = 10 mm - matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28 force applique en traction longitudinale : 100 N

On cherche la valeur de la contrainte maximale Modlisation du problme sous ANSYS


144

A) Calcul analytique (ref. abaques)

- Calcul de la contrainte moyenne (ou nominale) dans la section du trou : N = 600 N S= (w-d)e = 40 mm N = N / S = 15 MPa

- Calcul de Kt daprs les abaques : d/w =20/60=0,33 donc Kt = 2,35 et Nmax = 35 MPa 0,33
145

B) Mthode numrique
1) Dfinir la gomtrie

146

2) Dfinir les matriaux

147

3) Raliser le maillage = discrtiser

148

4) Dfinir les conditions aux limites : forces et dplacements imposs

149

5) Lancer le calcul

150

6) Exploiter les rsultats

151

(x 104 Pa)

152

C) Analyse des rsultats


tudier lordre de grandeur des rsultats Comparer les rsultats obtenus avec le rsultat du calcul analytique simplifi
Calcul analytique : Calcul lments finis : Nmax = 35 MPa Nmax = 40 MPa

Ordre de grandeur correct ! La diffrence est due dans notre cas lapplication des efforts sur le modle.
153

tude de concentration de contraintes : rduction de section


F r?
- dimensions : longueur = 120 mm ; largeur = 50 mm paisseur = 1 mm ; rayon du cong de raccordement = 10 mm - matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28 force applique en traction longitudinale : 5000 N

On cherche la valeur de la contrainte maximale Modlisation du problme sous ANSYS

154

A) Calcul analytique (ref. abaques)


- Calcul de la contrainte nominale dans la section du cong : N = 5000 N S= ed = 35 mm N = N / S = 143 MPa

- Calcul de Kt daprs les abaques : d/D = 35/50 = 0,7 r/(D-d) = 10/(50-35) = 0,67 donc Kt = 2,1 et Nmax = 300 MPa 0,7
155

Maillage et conditions aux limites


F=5000 N

Rsultats : contraintes

R = 10 mm

300 MPa

Kt = 300/140 Kt = 2,1

50

100

200

220

240

26

280

300 (

MPa )

156

Amlioration : augmentation du rayon du cong de raccordement

250 MPa R = 20 mm

Kt = 250/140 Kt = 1,7

50

100

200

220

240

260

270

280

300 ( MPa )

Diminution de la contrainte Meilleure tenue mcanique de la pice


157

C) Analyse des rsultats


Comparaison calcul EF / calcul analytique :
analytique rayon du cong largeur max largeur min r 10 20 D 50 50 d 35 35 d/D 0,7 0,7 D-d 15 15 r/(D-d) 0,67 1,33 Kt 2 1,6 Kt 2,1 1,7
2,0 1,0
158

lments finis

Ordre de grandeur correct !

6.7. Conclusion
La mthode des lments finis est prcise et permet doptimiser les structures. Elle permet dtudier le comportement dune structure sous diverses sollicitations. Mais la mise en uvre est dlicate et demande du savoir-faire notamment pour le maillage et lapplication des conditions aux limites. Il est donc toujours ncessaire de raliser un calcul initial simplifi.
159

Confrence

tude industrielle en rsistance des matriaux


Gilles Sabatier ingnieur en mcanique des structures Linuhonnun / Islande
160
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007