Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

2. DINMICA DE FLUIDOS PERFECTOS La ms importante de todas las propiedades del flujo es el campo de velocidades. De hecho, determinar la velocidad es a menudo equivalente a resolver el problema, ya que otras propiedades se obtienen directamente de la velocidad. En general, la velocidad es un vector funcin de la posicin y del r tiempo, esto es V = V ( x, y, z , t ) . A partir de la velocidad se pueden calcular otras propiedades como la posicin, la aceleracin, el flujo a travs de una superficie..... Existen dos puntos de vista posibles para analizar los problemas en Mecnica: el mtodo de Lagrange y el mtodo de Euler. El primer mtodo sigue a las partculas (parte de fluido contenido en un volumen cuyas dimensiones son despreciables frente al fenmeno de estudio) en su movimiento. Esto r significa que en la expresin de la velocidad V = V ( x, y, z , t ) las coordenadas x, y y z no permanecen fijas. Este mtodo no ser considerado en este curso. Sin embargo, los anlisis numricos de algunos flujos con lmites muy marcados, como el movimientos de gotitas aisladas, se llevan a cabo mejor en coordenadas lagrangianas. En el mtodo de Euler se desiste de describir el movimiento del fluido mediante la historia de cada una de las partculas individuales. En su lugar se especifica el movimiento por la densidad y la velocidad de las partculas del mismo en ese punto como una funcin del tiempo y del espacio. Es decir, en este mtodo se estudia un una regin del espacio y como es el movimiento del fluido en esa regin en funcin del tiempo. Un ejemplo casero de ambas descripciones puede ser el anlisis del trfico en una autopista. Seleccionemos un cierto tramo para estudio y determinacin del trfico. Con el transcurso del tiempo varios coches entrarn y saldrn del tramo y la identidad de los mimos estar cambiando continuamente. El ingeniero de trfico ignora la identidad de los coches y se concentra en su velocidad, medida como funcin de la posicin del tramo y del tiempo, y tambin estudia el flujo o nmero de coches por hora que pasan por una cierta seccin de la autova. Este ingeniero realiza una descripcin euleriana del trfico. Otros investigadores, como la polica o los socilogos, pueden estar interesados en la velocidad y trayectoria de determinados coches. Siguiendo a stos realizan una descripcin lagrangiana del trfico. 2.1. VISCOSIDAD Cuando se consideran los fluidos en reposo la nica propiedad significativa es el peso especfico del fluido. Para el estudio del movimiento de los fluidos se requieren conceptos adicionales como el de la viscosidad. De una manera muy simple podemos decir que la viscosidad se define como la resistencia de un lquido a fluir. Esta resistencia es provocada por las fuerzas de atraccin entre las molculas del lquido. La fuerza cortante necesaria para hacer fluir el lquido es funcin de esta resistencia. Los fluidos con alta viscosidad ofrecen cierta resistencia a fluir, mientras que los poco viscosos lo hacen con facilidad. En la Dinmica de Fluidos vamos a distinguir entre fluidos perfectos o ideales, esto es no viscosos y fluidos viscosos. El flujo de un fluido real es mucho ms complejo que el de un fluido ideal. Dependiendo de la expresin matemtica que relaciona la viscosidad con las fuerzas cortantes se habla de fluidos newtonianos y no newtonianos. Si el fluido comienza a moverse con una velocidad inversamente

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

proporcional a lo que se conoce como coeficiente de viscosidad se denomina newtoniano. Los fluidos comunes como el agua, el aceite y el aire presentan una relacin lineal entre el esfuerzo aplicado y la velocidad de deformacin resultante. 2.2. TCNICAS BSICAS DE ANLISIS DE LOS FLUIDOS Hay dos vas fundamentales para abordar un problema de dinmica de fluidos: volumen de control o anlisis integral partcula fluida o anlisis diferencial

Un volumen de control es una regin finita, escogida cuidadosamente por al analista, a travs de cuya frontera se permite el paso de masa, cantidad de movimiento o energa. El analista hace un balance entre las entradas y salidas y los cambios que operan en el interior del volumen del control. El mtodo es muy poderoso pero demasiado global, ya que no tiene en cuenta los detalles del flujo. Cuando aplicamos las leyes de conservacin a un volumen infinitesimal o partcula fluida, obtenemos las ecuaciones diferenciales bsicas del flujo. En un problema concreto, las ecuaciones deben ser integradas con las condiciones iniciales y de contorno adecuadas. Las soluciones analticas exactas slo se pueden hallar con facilidad en ciertos casos de geometras o condiciones de contorno simples. El anlisis con volmenes de control est quiz por encima, siendo la herramienta aislada ms valiosa de cara al anlisis de los flujos. Da respuestas a veces groseras y burdas, pero siempre tiles. En principio, la descripcin diferencial puede ser utilizada para cualquier problema, pero en la prctica la falta de herramientas matemticas hace que la descripcin diferencial est muy limitada. Los problemas de Mecnica de fluidos se pueden visualizar: Las lneas de corriente se dibujan de manera que siempre sean tangentes a los vectores de velocidad de las partculas en un flujo. La lnea de corriente est definida para un instante dado.

Un flujo permanente (estacionario) tiene lugar cuando en un punto cualquiera la velocidad de las sucesivas partculas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma. Es decir, las propiedades y caractersticas en cada punto del espacio permanecen invariables en el tiempo. Esto no quiere decir que la velocidad sea la misma en dos puntos distintos, sino slo que en un mismo punto no deben variar con el tiempo. Un flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad no varan de un punto a otro del fluido. Un flujo dependiente del tiempo se denomina flujo no permanente (no estacionario).

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

Solo para un flujo permanente la orientacin de las lneas de corriente ser fija y las partculas del fluido seguirn trayectorias que coinciden con las lneas de corriente. Las lneas de corriente que pasan por la periferia de un rea infinitesimal en un tiempo t formarn un tubo, que es muy til en el anlisis de los fluidos. Este se conoce como tubo de corriente:

Por otro lado, el flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de forma exacta mediante el anlisis matemtico. Se estudian entonces flujos simplificados siempre que el proceso hipottico que imaginemos para describir lo que sucede en el fluido en movimiento permita un tratamiento matemtico que produzca resultados de valor prctico. Por ejemplo, se habla de flujo unidimensional de un fluido incomprensible tiene lugar cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos de una seccin transversal del flujo son idnticos. Habitualmente, el flujo en tuberas se puede analizar mediante los principios del flujo unidimensional cuando la seccin transversal de las mismas es pequea:

2.1. FLUIDOS PERFECTOS Como se ha dicho en la introduccin, la viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y tiene un papel anlogo al del rozamiento en el movimiento de los slidos. La viscosidad est siempre presente en mayor o menor medida pero no siempre es necesario tenerla en cuenta. En el caso de los fluidos perfectos o no viscosos de los que nos ocupamos en este apartado su efecto es muy pequeo y no se tiene en cuenta. El propsito de este apartado es aplicar las leyes bsicas (ley conservacin de la masa, segunda ley de newton o ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento y la ley de conservacin de la energa) para el anlisis de los fluidos perfectos.

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

Nosotros vamos a considerar volmenes de control fijos (punto de vista euleriano). Consideremos tubo de corriente como se muestra en la figura a travs del que existe un flujo unidimensional y rgimen permanente:

Como volumen de control seleccionamos una porcin del conducto. Sea B una propiedad cualquier del flujo (energa, cantidad de movimiento, masa). La variacin temporal de B dentro del fluido o sistema que en el instante t ocupa el volumen de control viene dado por la siguiente expresin:

dB dB dB = ent Aent Vent + sal Asal V sal dm dt dm

Los trminos del segundo miembro son respectivamente: Trmino 1: flujo de B hacia el interior a travs de la superficie de control Trmino 2: flujo de B hacia el exterior a travs de la superficie de control Si el flujo no es unidimensional o la superficie del volumen de control es arbitraria la expresin anterior se convierte en la siguiente que es ms general:

r dB dB r = (V dS ) dt S dm
La variable B tomar ahora sucesivamente valores de magnitudes como la masa, la ecuacin recibe el nombre de teorema de transporte de Reynolds para el caso de un flujo estacionario.

Fsica de las Construcciones

a) Conservacin de la masa o ecuacin de continuidad:

ETSAM/ Curso 2011-12

Si en la ecuacin anterior hacemos B = m y

dm = 1 obtenemos la siguiente expresin: dm

dm = 0 = ent Aent Vent + sal Asal Vsal dt

Donde los trminos sal Asal V sal , ent Aent V expresan el flujo o caudal msico saliente y entrante. Se representan por la letra Q y se define como la masa que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo. Si el fluido es incomprensible, que es equivalente a decir que las variaciones de densidad son despreciables la relacin anterior se expresa como:

Asal V sal = Aent Vent V sal =

Aent Vent Asal

Por tanto, la expresin anterior es equivalente a escribir lo siguiente:

Q = Av = cte Av = cte
Esta expresin nos permite conocidas las reas de las secciones de los conductos calcular la velocidad de un punto de un fluido incompresible en rgimen estacionario y unidimensional conocida la velocidad en otro. En el caso ms general el flujo o caudal msico se calcula mediante la expresin:

r r Q = ( v ds )
b) Ecuacin de la cantidad de movimiento
r r En la segunda ley de Newton F = ma , la propiedad que se derivaba era la cantidad de r r r r r r r r dp dV dp movimiento p = mV , esto es, F = m , de modo que si F = 0 entonces = 0 p = cte . Por = dt dt dt r dB r tanto ahora la variable es B = mV y por tanto = V y la ecuacin de movimiento para un volumen de dm

control:

r r r r r d (mV ) dB dB r (V dS ) = = V (V dS ) dt S dm dt S

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

Debemos hacer especial nfasis en los dos siguientes puntos referentes a esta relacin:
r d (mV ) es el vector suma de todas las fuerzas 1) El trmino dt

F
i

r
i

que actan sobre el volumen

de control , esto es, incluye las fuerzas de superficie ejercidas por todos los fluidos y slidos cortados por la superficies de control, ms todas las fuerzas de volumen (gravitatorias, electromagnticas) que actan sobre las masas contenidas en el volumen de control. Por tanto la ecuacin del momento lineal puede escribirse de la siguiente manera:

Fi = V (V dS )
i S

2) La ecuacin completa es una relacin vectorial, ambas integrales son vectores debido al r trmino V de los integrandos. La ecuacin, tiene pues las tres siguiente componentes:

FX i = V X (V dS )
i S

FY i = VY (V dS )
i S

FZ i = VZ (V dS )
i S

Ahora se examinar el empleo de estas ecuaciones en la resolucin de problemas, normalmente para el clculo de fuerzas ejercidas por el fluido sobre determinadas superficies. Ejemplo: Desea evaluarse la fuerza causada por el flujo interno permanente de un lquido sobre el codo reductor de la figura. Los valores medios de las caractersticas del flujo en la entrada y en la salida se conocen, as como la geometra del codo reductor. Un volumen de control constituido por el interior del codo reductor permitir relacionar las cantidades conocidas a la entrada y salida con la fuerza R causada por la pared del codo reductor sobre el fluido, la reaccin a esta ltima fuerza es la cantidad deseada. El volumen de control se muestra en la siguiente figura en la que se han sealado todas las fuerzas que actan sobre el fluido en el volumen de control en cualquier instante t:

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

Las fuerzas superficies incluyen los efectos de las presiones absolutas p1 y p 2 a la entrada y a la salida del reductor, as como las distribuciones de esfuerzos normales y cortantes cuya fuerza resultante es R y es ejercida por la pared del codo sobre el fluido. La fuerza de volumen es simplemente el peso del fluido en el volumen de control en el instante t y se indica en la figura como W. Las siguientes son las suposiciones para el flujo en este volumen de control: 1) el flujo es permanente 2) el flujo es incompresible 3) el flujo es paralelo, unidimensional, entra en 1 y sale en 2 Se examina la expresin utilizando las componentes horizontal y vertical de la ecuacin en forma separada. Se ignora la variacin hidrosttica de la presin a la entrada y a la salida de la superficie de control de acuerdo con la suposicin 3. Las componentes x e y de las fuerzas resultantes sobre el fluido pueden expresarse como:

FXi = p1 A1 p 2 A2 cos R X
i

FYi = p 2 A2 sen W + RY
i

donde R X y RY son las componentes de la fuerza neta que la pared del reductor ejerce sobre el fluido y se han escogido como positivos. Se examina ahora la integral del segundo miembro de la ecuacin del momento lineal. La segunda de las integrales, de superficie slo tiene que efectuarse en las superficies de entrada y de salida r r r r en el volumen de control debido a que el trmino V dS es cero en las paredes por ser V y dS vectores perpendiculares. Las componentes normales de la velocidad en la superficie de entrada y la de salida son iguales a V1 y V 2 respectivamente. Las componentes escalares de la ecuacin resultante son:

V (V dS ) V
S S

r r r r ( V dS ), VY ( V dS )

Fsica de las Construcciones

r r

ETSAM/ Curso 2011-12

V X ( V dS ) = V1 ( V1 A1 ) + (V2 cos )( V2 A2 )
S

r r VY ( V dS ) = (V2 sen )( V2 A2 )
S

La ecuacin de continuidad para este volumen de control:

V1 A1 = V2 A2
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin del momento lineal en las direcciones x e y se obtiene:

p1 A1 p 2 A2 cos R X = V1 ( V1 A1 ) + (V2 cos )( V2 A2 ) = (V2 cos V1 ) V1 A1 p 2 A2 sen W + RY = (V2 sen ) V2 A2 = (V2 sen ) V1 A1
Pueden despejarse R X y RY , al cambiar el signo de estos resultados se encontrarn las componentes de la fuerza causada por el fluido sobre el codo:

R X = p1 A1 + p 2 A2 cos + (V2 cos V1 ) V1 A1 RY = p 2 A2 sen W (V2 sen ) V1 A1

c) Ecuacin de Bernoulli o de conservacin de la energa:

En este caso para deducir el enfoque del volumen de control, E se considera la propiedad que debe utilizarse en la ecuacin, esto es, B = E y
dB dE = = e , luego e representar la energa dm dm

almacenada por unidad de masa. Si ahora consideramos como volumen de control una porcin de tubo de corriente dentro de un flujo permanente e incompresible como se muestra en la figura:

En este caso la ecuacin resulta:

dB dB dB dE = 1 A1V1 + 2 A2V2 = e1 1 A1V1 + e 2 2 A2V2 dt dm dm dt

Fsica de las Construcciones

Vamos a analizar un poco ms detenidamente estos trminos:

ETSAM/ Curso 2011-12

El trmino de variacin de la energa E del sistema de acuerdo con el primer principio de la termodinmica puede expresarse como:
dE dQ dW = + dt dt dt

Por otro lado, el trmino e puede expresarse como suma de las siguientes energas almacenadas por unidad de masa:
V2 V2 2 2

1) Energa cintica eC por unidad de masa: dm

2) Energa potencial e P por unidad de masa: suponiendo que el nico campo externo es el gravitatorio, al considerar g como una constante, la energa potencial por unidad de masa ser la cantidad gz . Sustituyendo estos resultados en la ecuacin inicial resulta la siguiente expresin:
V2 V2 dQ dW + = ( 1 + gz1 ) A1V1 + ( 2 + gz 2 ) A2V 2 dt dt 2 2

En la mayora de las situaciones el trabajo es debido a lo que se conoce como trabajo de flujo:
W = P2 A2 S 2 + P1 A1 S1 dW = P2 A2V 2 + P1 A1V1 dt

En este caso no existe trabajo diferente del trabajo del flujo, al no existir friccin no hay transferencia de calor, ni cambio de energa interna, la ecuacin se convierte en:
V22 P V2 P + gz2 + 2 ) V2 A2 = ( 1 + gz1 + 1 ) V1 A1 2 2

en la que teniendo en cuenta que segn la ecuacin de continuidad V 2 A2 = V1 A1 resulta:

V2 V22 P V2 P P + gz2 + 2 = 1 + gz1 + 1 + gz + = cte 2 2 2

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Bernoulli. Al disminuir la seccin transversal del tubo de corriente sin lmites, Bernoulli establece que a lo largo de la lnea de corriente la energa mecnica por unidad de masa se conserva. La ecuacin de Bernoulli en forma diferente al dividir las ecuaciones por g:

V2 2g

+z+

= cte

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

Escrita la ecuacin de esta manera, las dimensiones de cada expresin son de longitud, de acuerdo con esto los trminos se conocer como alturas, por tanto puede decirse que la suma de la altura de velocidad, la altura de presin y la altura de posicin es constante a lo largo de una lnea de corriente. Algunas aplicaciones del teorema de Bernoulli: 1. Teorema de Torricelli: si a una masa lquida en contacto con la atmsfera la aplicamos la ecuacin de Bernouilli entre su superficie libre (punto 1) de rea S , y la salida por un orificio libre (punto 2) de seccin S 0 , tomando como plano de referencia el que pasa por el centro de dicho orificio se tiene:

gz +

P1

+0 = 0+

P2

V 22 V2 = gz V = 2 gz 2 2

puesto que P1 = P2 = Patm . Obtenemos la velocidad de salida de un lquido por un orificio, funcin de la profundidad a la que se encuentre el orificio. En este caso como S ff S 0 de v1 S = v 2 S 0 se tiene que
v1 0 . Obsrvese que la expresin obtenida es vlida nicamente cuando el depsito est abierto a la

atmsfera y no cuando el depsito est a presin o hay una capa de otro lquido encima de la del lquido que est desaguando.
2. Tiempo de vaciado de un depsito: la cantidad de fluido que sale por el orificio del depsito debe ser igual a la disminucin de masa que experimenta el fluido en el interior del depsito, esto es, durante un

intervalo de tiempo dt, la cantidad de fluido que sale por el orificio ser Qdt = S 0 vdt . Durante ese mismo intervalo de tiempo la altura del fluido en el depsito habr disminuido en dh por lo que la disminucin de masa en el interior del depsito ser la masa de fluido contenida en un cilindro de altura dh y seccin S, esto es Sdh . Igualando ambas expresiones con su signo correspondiente se tiene:
t h

S S dh dh vS 0 dt = dm = Sdh 0 dt = = 0 S v S 2 gh

dt =
0

dh 2 gh

t =

h0

S S0

2 2g

1 ( h 1 / 2 h0 / 2 )

El tiempo de vaciado total del depsito se calcula haciendo h = 0 :

10

Fsica de las Construcciones

S S0 2 2g S S0 2 2g

ETSAM/ Curso 2011-12

S S0 2h0 g

t=

1 (h1 / 2 h0 / 2 ) t =

1 h0 / 2 =

3. Tubo de Venturi: se trata de una tubera corta recta o garganta entre dos tramos cnicos. En la proximidad de la seccin estrecha la presin disminuye y aumenta la velocidad del fluido. En la pared de la tubera y en la pared de la seccin estrecha se encuentran unidos los lados de un manmetro diferencial de tal modo que mide la diferencia de presin entre ambas secciones:

La ecuacin de Bernouilli y la ecuacin de la continuidad pueden utilizarse para calcular la velocidad del flujo y el caudal o flujo. Aplicando estas ecuaciones entre los puntos 1 y 2:
P1 V12 P2 V 22 = + P = P1 P2 = (V 22 V12 ) 2 2 2

S r r Q = ( v ) ds Q1 = Q 2 S1V1 = S 2V 2 V1 = 2 V 2 S1

Sustituyendo el expresin de V2 en la ecuacin de Bernouilli obtenemos:

P =

(V 22

V12 )

S = 1 2 2 S1

V 22 V 2 =

2P

S2 S1

Teniendo en cuenta que, P = Hg hg , y es por tanto, un dato conocido el caudal se escribe:

2P 2 Hg hg

Q = S 2V 2 = S 2

S2 S1

= S2

S2 S1

11

Fsica de las Construcciones

ETSAM/ Curso 2011-12

4. Tubo de Pitot: el tubo de Pitot es simplemente un tubo hueco de seccin circular de pequeo dimetro doblado en L y cuyo eje se alinea con la direccin de la velocidad del flujo en el punto de medida. El tubo de Pitot se por ejemplo a un manmetro de columna. Si el tubo tiene un forma correcta y se posiciona adecuadamente existir un punto de velocidad cero (punto de estancamiento) en O frente al extremo abierto del tubo. La presin medida se le llama presin de estancamiento o presin total del flujo en el punto 1que es la presin que alcanzara la partcula si fuera frenada hasta el reposo.

Aplicando la ecuacin de Bernouilli entre 1 y 0 se obtiene para la presin de estancamiento en 1: P 1

V 2 V12 P0 = P0 = P1 + 1 2 2

O bien se tiene para la velocidad en el punto 1:

P1 + V12 P0 = V1 = 2 2( P0 P1 ) = 2 P

siendo P = Hg hg y que se puede

medir acoplando al tubo de Pitot un manmetro de la misma manera que en el caso del tubo de Venturi.

12