Vous êtes sur la page 1sur 14

Leccin 15 o

Torsin uniforme o
Contenidos
15.1. Distribucin de tensiones tangenciales estticamente equio a valentes a un momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . 186 15.2. Torsin uniforme en barras prismticas de seccin ciro a o cular. Teor elemental de la torsin . . . . . . . . . . . . 186 a o 15.3. Torsin uniforme en barras prismticas de seccin no o a o circular maciza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 15.4. Torsin uniforme en barras prismticas de secciones transo a versales cuadradas y rectangulares . . . . . . . . . . . . . 189 15.5. Torsin uniforme en barras prismticas de seccin de o a o pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 15.6. Sistemas hiperestticos sometidos a torsin uniforme . . 193 a o 15.7. Torsin no uniforme en barras prismticas . . . . . . . . 194 o a 15.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

186

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

15.1

Distribucin de tensiones tangenciales estticameno a te equivalentes a un momento torsor

Una barra prismtica trabaja a torsin uniforme cuando el unico esfuerzo presente a o es un momento torsor, constante a lo largo de toda ella, y el desplazamiento de todos los puntos de la supercie de la barra es libre. Cualquier barra torsionada que no cumpla alguna de las dos condiciones anteriores trabaja a torsin no uniforme. o

15.2

Torsin uniforme en barras prismticas de seccin o a o circular. Teor elemental de la torsin a o

Las barras prismticas de seccin circular son el elemento estructural ms comn a o a u sometido a torsin. Se puede demostrar que debido a la simetr de la seccin transo a o versal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen planas durante la deformacin y no sufren distorsin en su propio plano. Esto se o o aprecia en la Figura 15.1. Se ha trazado una rejilla sobre la barra sin deformar, como se muestra en la Figura 15.1 a). Al deformarse, las secciones transversales circulares permanecen siendo circulares y las l neas longitudinales forman hlices que intersecan e a los c rculos segn ngulos iguales, como se muestra en la Figura 15.1 b). u a

Figura 15.1 Deformacin de una barra prismtica de seccin circular sometida a o a o torsin uniforme o Sea una rebanada diferencial de la barra, de longitud dx, como se muestra en la Figura 15.2. Se considerar un elemento en la supercie de esta, denido por sus a vrtices a, b, c y d. Los lados ab y cd son inicialmente paralelos al eje longitudinal. e Durante la torsin de la barra, las secciones transversales extremas giran una respecto o a la otra un ngulo d , de manera que, considerando como referencia la seccin a o extrema de la izquierda, los puntos b y c pasan a la posicin b y c. Se considera o que las longitudes de los lados del elemento, ahora ab y dc, no han cambiado. Sin embargo, si se ha producido una deformacin angular, de valor o bb (15.1) ab mx viene expresada en radianes. La distancia ab es la longitud de la rebanada a diferencial, dx. mx = a

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

187

Figura 15.2 Rebanada diferencial sometida a torsin pura o Por otro lado, si r es el radio de la seccin transversal, bb puede expresarse como o rd, y la ecuacin (15.1) como o mx = a rd dx (15.2)

d En la ecuacin 15.2 o es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la o a o dx distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Dicha razn se denota con la letra o y se denomina ngulo de torsin por unidad de longitud, a o d dx Sustituyendo en la ecuacin (15.2) la (15.3), aquella toma la forma o = mx = r a (15.3)

(15.4)

Como los radios en las secciones transversales permanecen rectos y sin deformar durante la torsin, el anlisis realizado anteriormente es vlido para cualquier eleo a a mento sobre la supercie de un cilindro interior de radio r. Por tanto, la deformacin o angular tiene la expresin o mx (15.5) a r La ecuacin (15.5) implica que las deformaciones angulares en una barra circular o var linealmente con la distancia radial desde el centro. Es nula en el centro y an d es constante. mxima en la supercie exterior. Esta variacin lineal implica que a o dx Conocida la deformacin, el estado tensional se puede determinar a partir de la o relacin tensin-deformacin para el material de la barra. Si el material es elstico o o o a y lineal, la ley de Hooke establece como relacin entre la tensin y la deformacin o o o tangenciales = = = G Sustituyendo (15.2) en (15.6), la tensin tangencial mxima es o a mx = Gr a d dx (15.7) (15.6)

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

188

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

que al igual que las deformaciones, tiene una distribucin lineal y es nula en el centro o y mximo en la supercie, como se muestra en la Figura 15.3. a

Figura 15.3 Distribucin de tensiones en una seccin circular de una barra o o prismtica sometida a torsin uniforme a o El momento torsor resultante de la actuacin de la tensin tangencial es o o Mx (x) =
S

r dS = G

d dx

r2 dS = G
S

d Ip dx

(15.8)

El ngulo de torsin, a partir de la ecuacin anterior, es a o o = Mx (x) dx GIp (15.9)

siendo S el rea e Ip el momento de inercia polar, de la seccin transversal. a o Por equilibrio, Mx (x) es igual en magnitud al momento torsor Mt aplicado en el extremo de la seccin. Expresando las ecuaciones (15.7), (15.8) y (15.9) en funcin de o o la solicitacin actuante (Mt ), las constantes del material y la geometr de la barra, o a e integrando (15.9) a lo largo de la barra, se obtienen las ecuaciones fundamentales de la teor elemental de la torsin a o Mt r Ip Mt GIp Mt L GIp

mx = a = =

(15.10) (15.11) (15.12)

15.3

Torsin uniforme en barras prismticas de seccin o a o no circular maciza

La Figura 15.4 muestra una barra prismtica de seccin transversal cuadrada soa o metida a torsin uniforme. Las secciones transversales planas normales al eje de la o barra no permanecen planas durante la deformacin (experimentan desplazamientos o de alabeo) y sufren distorsin en su propio plano. Esto implica que no es posible o establecer una teor sencilla como la expuesta en el apartado 15.2. a

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

189

Figura 15.4 Barra prismtica de seccin transversal cuadrada sometida a torsin a o o Saint-Venant obtuvo la solucin exacta al problema de torsin no uniforme en pieo o zas prismticas de forma arbitraria, suponiendo que la deformacin es uniforme, y a o consiste en: una rotacin como slido r o o gido de las secciones en su plano, y un alabeo de las secciones fuera de su plano. El problema debe ser formulado haciendo uso del modelo de medio continuo elstico. a L. Prandtl propuso en 1903 que las tensiones fueran expresadas a partir de una funcin de tensin (y, z), llamada tambin funcin de Prandtl, de forma que o o e o xy (x, y, z) = (y, z) z xz (x, y, z) = (y, z) y (15.13)

El problema se reduce a encontrar una funcin (y, z) que satisfaga las ecuaciones o de compatibilidad y las condiciones de contorno de la torsin uniforme. Esto implica o que la funcin (y, z) satisfaga la ecuacin diferencial o o (y, z) = 2 (y, z) 2 (y, z) + = 2G y 2 z 2 (15.14)

con la condicin de contorno de que la funcin de tensin sea constante a lo largo o o o del contorno de la seccin. o La resolucin anal o tica de la torsin uniforme en barras prismticas de seccin o a o no circular de seccin maciza mediante el planteamiento del prrafo anterior es, en o a general, muy compleja. No obstante, se han obtenido distintas expresiones como solucin a diferentes tipos de secciones sometidas a torsin. o o

15.4

Torsin uniforme en barras prismticas de seccioo a nes transversales cuadradas y rectangulares

En la Figura 15.5 se muestran sendas secciones, cuadrada y rectangular, donde se han sealado los puntos de tensin tangencial mxima. n o a

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

190

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 15.5 Puntos de tensin tangencial mxima en secciones transversales o a cuadradas y rectangulares sometidas a torsin uniforme o Las expresiones de los valores de la tensin tangencial mxima y del ngulo girado o a a por unidad de longitud, se indican en la Tabla 15.1. Tabla 15.1 Tensin tangencial mxima y ngulo de torsin en secciones cuadradas o a a o y rectangulares

Seccin o Cuadrada Rectangular

mx a 4, 81Mt a3 Mt ab2

7, 10Mt L a4 G Mt Gab3

En la Tabla 15.2 se dan los valores de los coecientes y , en funcin de la relacin o o entre el ancho y el canto de la seccin rectangular, utilizados en las expresiones de o mx y . a Tabla 15.2 Valores de y para secciones rectangulares 0,333 0,333

a/b

1 0,208 0,141

1,5 0,231 0,229

2 0,246 0,229

2,5 0,256 0,249

3 0,267 0,263

4 0,282 0,281

6 0,299 0,299

10 0,312 0,312

15.5

Torsin uniforme en barras prismticas de seccin o a o de pared delgada

En las barras prismticas de seccin de pared delgada sometidas a torsin uniforme, a o o cada seccin sufre un giro distinto alrededor del centro de torsin y unos desplazao o mientos de alabeo iguales en todas las secciones. La seccin ms elemental es la rectangular estrecha que se muestra en la Figuo a ra 15.6.
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

191

Figura 15.6 Seccin rectangular estrecha sometida a torsin o o La funcin de Prandtl para el rectngulo estrecho es o a 1 (y) = G y 2 e2 4 y las distribuciones de tensiones son xy = xz (y) = (y) =0 z (y) = 2Gy y (15.15)

(15.16) (15.17)

En la Figura 15.7 se muestra la distribucin de tensiones xz la cual var linealmente o a en el espesor. Las tensiones mximas se producen en los puntos ms alejados de la a a l nea media del rectngulo (en dicha l a nea media xz es nula).

Figura 15.7 Distribucin de tensiones tangenciales en una seccin rectangular o o estrecha sometida a torsin o Se puede demostrar que la constante torsional J, el ngulo girado por unidad de a longitud de barra y la tensin mxima son o a J = 1 3 be 3 3Mx (x) Gbe3 e = 2 3Mx (x) be2 (15.18) (15.19) (15.20)

= xzmx a

= xz y =

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

192

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Las secciones abiertas se pueden generar mediante secciones rectangulares estrechas, como se muestra en la Figura 15.8.

Figura 15.8 Perl abierto de pared delgada construido mediante adicin de o rectngulos estrechos a La constante torsional de cualquier perl abierto de pared delgada puede ser calculada directamente aplicando la ecuacin (15.18) a cada rectngulo y sumando: o a
n

J=
i=1

1 3 bi e 3 i

(15.21)

siendo n es el nmero de rectngulo que forman la seccin, bi y ei son, respectivau a o mente, la longitud y el espesor del rectngulo genrico i. a e Las tensiones tangenciales estticamente equivalentes al momento torsor en pera les cerrados de pared delgada se distribuyen de forma distinta a como lo hacen en secciones abiertas. Como el espesor de las paredes es muy pequeo, se puede simplin car el clculo considerando que la tensin tangencial xs es constante en el mismo. a o En la Figura 15.9 se muestra la distribucin de tensiones tangenciales, constante, en o un tramo de una seccin de un perl cerrado de pared delgada. o

Figura 15.9 Perl cerrado de pared delgada. Distribucin de tensiones o tangenciales Para secciones cerradas de espesor constante, se obtiene: Mx (x) (15.22) 2e siendo el rea encerrada por la l a nea media de la seccin. El ngulo girado por o a unidad de longitud de la barra se obtiene mediante la expresin: o xs (x, s) = xs (x, s) S Mx (x) S = (15.23) 2G 4G2 e siendo S la longitud de la l nea media de la seccin. La constante torsional vale o =
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

193

J=

42 e S

(15.24)

15.6

Sistemas hiperestticos sometidos a torsin unifora o me

La forma de abordar este tipo de problemas hiperestticos es planteando las ecuaa ciones de equilibrio y tantas ecuaciones de compatibilidad de desplamientos1 como grado de hiperestaticidad de la estructura. La barra de la Figura 15.10 a), de un material de mdulo de elasticidad transvero sal G, est constituida por dos tramos de igual longitud con secciones transversales a circulares de dimetros diferentes. Est empotrada en ambos extremos. En el centro a a de gravedad de la seccin comn a ambos tramos acta un momento torsor Mt . o u u

Figura 15.10 a) Barra prismtica hiperesttica sometida a torsin. b) Reacciones a a o En los empotramientos A y B, al estar la barra trabajando unicamente a torsin, o Figura 15.10 b), solo habr momentos torsores como reacciones. La unica ecuacin a o de la esttica que puede plantearse es a Mx = 0, MAx + Mt + MBx = 0 (15.25)

Se tienen dos incgnitas (MAx y MBx ) y una ecuacin (15.25); por tanto, el grado o o de hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuacin adicional. Esta puede ser la o ecuacin de compatibilidad de giros, ya que se conoce que es nulo el giro relativo de o las secciones empotradas: B = A + AC + CB = 0 (15.26)

Para resolver el sistema formado por (15.25) y (15.26) es necesario expresar esta ultima en funcin de las incgnitas hiperestticas. La ecuacin o o a o Mx (x) L (15.27) GIp expresa el ngulo de torsin en una seccin de una barra sometida a torsin en a o o o funcin del momento torsor (Mx (x)), el momento de inercia polar (Ip ) y el mdulo o o de elasticidad transversal del material (G). En la Figura 15.11 se muestran los slidos o libres de cada uno de los tramos para el clculo de los esfuerzos de torsin. a o =
Hay que entender aqu desplazamientos como desplazamientos generalizados (desplazamientos y giros), ya que se va a trabajar con giros.
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e
1

194

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 15.11 a) Slido libre del tramo AC. b) Slido libre del tramo CB o o Los esfuerzos momentos torsores son Tramo AC : 0 x L Mx (x) = MAx Tramo CB: L x 2L Mx (x) = (MAx + Mt ) (15.29) (15.28)

Sustituyendo (15.28) y (15.29) en (15.27) y el resultado en (15.26), se obtiene MxAC L MxCB L MAx L (MAx + Mt ) L + = =0 GIpAC GIpCB GIpAC GIpCB

B = A +

(15.30)

Adems, se conoce que A = B = 0. Sustituyendo estos valores en (15.30), se a obtiene MAx L (MAx + Mt ) L + =0 GIpAC GIpCB De (15.31) se obtiene MAx , MAx = Mt IpAC IpAC + IpCB (15.32) (15.31)

Sustituyendo (15.32) en (15.25) se obtiene MBx , MBx = Mt IpCB IpAC + IpCB (15.33)

Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de torsores y el ngulo de torsin de a o cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones (15.28), (15.29) y (15.27).

15.7

Torsin no uniforme en barras prismticas o a

Si la barra trabaja a torsin no uniforme, el elemento desarrolla adems de tensiones o a tangenciales, tensiones normales que var a lo largo de la barra, lo que implica an tensiones tangenciales similares a las que se producen en exin. o Si las barras trabajando a torsin no uniforme no son propensas a alabear sigo nicativamente (las deformaciones longitudinales son pequeas), se puede utilizar la n
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

195

teor de torsin uniforme. Esta simplicacin es posible hacerla en el caso de seccioa o o nes macizas, secciones delgadas cerradas, tubos y secciones formadas por rectngulos a estrechos que se cortan en un unico punto (por ejemplo, los angulares y los perles en T).

15.8

Ejercicios propuestos

Ejercicio 15.1 Una barra de 1,25 m de longitud, con seccin transversal circular de 50 mm de o dimetro, est sometida a un momento torsor Mt = 500 Nm. El material tiene un a a mdulo de elasticidad transversal G = 80 GPa. Determinar: o 1. La tensin tangencial mxima o a 2. El ngulo total girado a Solucin: o 1. La tensin tangencial mxima o a

mx = 20, 37 MPa a 2. El ngulo total girado a

= 0, 0127 rad

Ejercicio 15.2 La barra biempotrada que se muestra en la Figura 15.12, de seccin transversal tubuo lar, con dimetros exteriores AC en el tramo AC y CB en el tramo CB, y espesor a e en ambos tramos, est sometida a un momento torsor en C. a

Figura 15.12 Barra biempotrada escalonada de seccin tubular sometida a torsin o o Obtener: 1. Las reacciones en los apoyos 2. La tensin tangencial mxima en cada uno de los tramos (AC y CB) o a
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

196 Datos:

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

L = 250 mm , AC = 25 mm , CB = 15 mm , e = 5 mm Mt = 15000 Nmm 4 Ip = 32 G = 80 GPa

Solucin: o 1. Las reacciones en los apoyos

MAX = 11590,91 Nmm MBX = 3409, 09 Nmm 2. La tensin tangencial mxima en cada uno de los tramos (AC y CB) o a

mxAC = 4, 34 MPa a mxCB = 5, 21 MPa a

Ejercicio 15.3 Para la seccin tubular rectangular abierta que se muestra en la Figura 15.13 o

Figura 15.13 Seccin tubular rectangular abierta o Obtener: 1. La constante torsional J


(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Torsin uniforme o

197

2. El mximo momento torsor que puede resistir la seccin para un valor mximo a o a admisible de la tensin tangencial o Datos:

h = 100 mm , b = 70 mm , e1 = 2, 7 mm , e2 = 4 mm Solucin: o 1. La constante torsional J

J = 4298, 867 mm4 2. El mximo momento torsor que puede resistir la seccin para un valor mximo a o a admisible de la tensin tangencial o

Mtmx = 1074, 71 MPa ( Se considera expresada en MPa) a

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Vous aimerez peut-être aussi