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Terminale STI GE

C7 : Transmission de Puissance Les Engrenages

TRANSMISSION DE PUISSANCE : LES ENGRENAGES


I. Prsentation :
I-1. Constituants d'une chane cinmatique de Transmission de Puissance :
Source dnergie Vitesse dentre Couple moteur Vitesse de sortie Couple de sortie

Practionneur (contacteur)

Tension Intensit

Moteur lectrique

Adaptateur de mouvement

Rcepteur (machine entrane)

Energie de pilotage

ou

Source dnergie

Rcepteur (Eolienne, turbine)

Vitesse dentre Couple moteur

Adaptateur de mouvement

Vitesse de sortie Couple de sortie

Gnrateur (Transformer lnergie)

PRODUCTION DENERGIE (Tension, Intensit)

I-2. Adaptateur de mouvement :


L'adaptateur de mouvement est soit un transmetteur, soit un transformateur. Les transmetteurs de mouvement : 1. Rducteur de vitesse (cours C7) : Il adapte les performances du moteur au rcepteur (rduit la vitesse et augmente le couple) et transmet le mouvement. 2. Multiplicateur de vitesse (exemple : larognrateur (Eolienne)) (cours C7) : Il adapte les performances du rcepteur au gnrateur (augmente la vitesse et diminue le couple) et transmet le mouvement. 3. Systme Poulies-Courroie (cours C8) : Il adapte les performances du moteur au rcepteur (adapte la vitesse et le couple) et transmet le mouvement. 4. Variateur de vitesse : Il adapte les performances du moteur aux conditions de production.

I-3. Rapport de transmission :


Pour chaque cas, on dfinit le rapport de transmission r, rapport algbrique des frquences de rotation de l'arbre de sortie et de l'arbre d'entre :

r=

s e

II. Les rducteurs de vitesse et transmission par engrenage :


II-1. Analyse fonctionnelle :
Fonctions des services : Rcepteur
FC3

Fonction principale :
FP1 : Transmettre et adapter lnergie.

FP1

Fonctions contraintes : Milieu ambiant


FC1 : Sadapter au support. FC2 : Limiter les pertes nergtiques. FC3 : Rsister au milieu ambiant.

Moteur

Rducteur
FC2 FC1

Support

II-2. Critres de choix :


1. Paramtres cinmatiques : vitesse d'entre et de sortie, rapport de rduction. 2. Puissance transmissible : couple d'entre et de sortie, puissance d'entre et de sortie, rendement. 3. Prcision : jeu angulaire entre l'arbre d'entre et de sortie.

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II-3. F.A.S.T. de description d'un rducteur (tude dun seul train d'engrenage) :
Exemple : Rducteur de la Barrire Sinusmatic (Etude du train dengrenage entre le Pignon C et la Roue S).

B S A FT 11 Guider l'arbre moteur


Transmettre le

FT 12 mouvement l'arbre
rcepteur

FT 13 Guider l'arbre rcepteur FT 2


Supporter les efforts

FT 21

Adapter les matriaux Dimensionner les

FT 22 pices

FT11 et FT13 : Assurer un mouvement de rotation des arbres d'entre et de sortie par rapport au bti. Ralisation d'une liaison pivot. FT12 : Assurer la fonction dengrnement Raliser un contact dent sur dent.

II-4. Principe technique mis en uvre pour la ralisation technologique de FT12 :


Roue S Pignon C = Pignon 1 Roue S = Roue 2 Pignon C Roue S

Pignon C

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Solutions technologiques

FP 1 adapter l'nergie

Transmettre et

FT 1 mouvement au rcepteur

Transmettre le

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Pour viter le phnomne de glissement

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I R2

O2

Transmission par adhrence

Transmission par engrenage : pignon / roue

II-4-1. Etude cinmatique de la transmission par adhrence : La figure ci-dessous reprsente une chane de liaisons entre un bti 0, une pice 1 et une pice 2 : les pices 1 et 2 sont en liaison pivot par rapport au bti 0 ; une liaison par adhrence permet dassurer un roulement sans glissement en I entre les pices 1 et 2. 0 R1

1 y x z O2 2 O1 I

O1

1
I

V(I1/0) V(I2/0)

O2

2
R2 La condition de roulement sans glissement en I sexprime par la relation :

V(I2/1) = 0
La relation prcdente se traduit par lgalit suivante :

V(I2/0) = V(I1/0)
do lon dduit que :

1 . R1

- 2 . R2

(ngatif car inversion du sens de rotation)

Si lon considre que la pice 1 correspond un arbre en rotation li au moteur et que la pice 2 correspond un arbre en rotation li au rcepteur, le rapport de transmission r a pour valeur :

r
Le rapport, Si

2 1

R1 R2

(1)

2 R1 = 1 R2 R 2 > R1 , alors 2 < 1 .


r=

est appel rapport de rduction.

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Terminale STI GE Elment de chane cinmatique :

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Problmes :

2 1

R1 R2

2/0

1. risque de glissement entre les roues de friction 1 et 2 ; 2. puissance transmissible (ou couple transmissible) limit. II-4-2. Etude cinmatique de la transmission par engrnement : Les roues 1 et 2 deviennent des roues dentes (pignon+roue) La transmission de puissance entre le pignon 1 et la roue 2, s'effectue par l'intermdiaire de dents en contact. La denture est normalise avec un profil en dveloppante de cercle. L'engrnement s'effectue au niveau des diamtres primitifs (mmes diamtres que les roues de friction). Pour garantir l'engrnement, les pas respectifs des dentures du pignon et de la roue, qui correspondent aux longueurs des arcs des cercles primitifs compris entre 2 profils de dents conscutifs doivent tre gaux.

p1 =

D1
Z1

et

p2 =

D 2
Z2
on

or

p1 = p 2 d'o : D1 = Z1 D2 Z 2
en dduit le rapport de

De l'quation (1), transmission :

2
Le rapport de rduction est

r=

Z1 . Z2
2 1

Z1 Z2

Elment de chane cinmatique :

1/0
Application :

Z1 Z2

2/0

Dterminer le rapport de transmission entre le pignon C et la roue S du rducteur de la barrire Sinusmatic.

II-5. Rducteurs lmentaires :

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Terminale STI GE Relations importantes

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Vitesse angulaire :

N
30

: rad/s N : tr/min

Puissance :

Rendement :

P=C
P : Watts C : Nm : rad/s

Ps Pe

Rapport de transmission :

Ns s r= = Ne e

Position relative des axes des arbres dentre et de sortie du rducteur

Type dengrenage assurant la transmission

Schma de principe

Rapport de rduction

Cylindriques denture droite ou hlicodale contact extrieur. 1 et 2 parallles. Cylindriques denture droite ou hlicodale 1 contact intrieur.
2

1 2

2 Z1 = 1 Z2
Les sens de rotation des arbres dentre et de sortie sont inverss.

2 Z1 = 1 Z 2
Les sens de rotation des arbres dentre et de sortie sont identiques.

1 et 2 perpendiculaires et concourants.

Conique contact extrieur.

1 2

2 Z1 = 1 Z 2

1 et 2 perpendiculaires et non concourants.

Roue et vis sans fin.

Vis

2 Z1 = 1 Z 2
z1 : nombre de filets de la vis z2 : nombre de dents de la roue

Roue

II-6. Caractristiques des aptitudes des types de rducteurs :


Aptitudes Type de Rducteur Rapport de rduction Rendement Jeu angulaire Prix moyen relatif

Train dengrenages cylindriques Rducteur engrenage conique Rducteur roue et vis sans fin

1/3 1 par tage en standard 1/3 1 par tage en standard 1/20 1/5 en standard

0,9 0,98 par tage 0,9 0,98 0,5 0,9

>15 en standard > 15 en standard > 15 en standard

1 extrieur 1,5 intrieur 3 3

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II-7. Caractristiques des roues dentes :


Roue denture droite normale : Pour une denture droite normale, lintersection du cylindre primitif et du flanc dune dent est une droite A1A2 parallle laxe de la roue. Le profil de la dent est limit, dune part, par le cercle de tte et, dautre part par le cercle de pied. La diffrence de rayons entre le cercle de tte et le cercle primitif correspond la saillie ha de la dent :

ha = m
La diffrence de rayons entre le cercle primitif et le cercle de pied correspond au creux hf de la dent :

hf = 1,25 m

Module Nombre de dents Diamtre primitif Pas Saillie de la dent Creux de la dent Hauteur de dent Largeur de denture Entraxe Application :

m Z d p ha hf h b e

Dtermin par un calcul de rsistance et choisi parmi les modules normaliss Nombre entier positif dont la valeur minimale tient aux conditions de fonctionnement et de fabrication

d=m.Z p=.m ha = m hf = 1,25 . m h = ha + hf = 2,25 . m b = k.m (k compris entre 6 et 10) d1 + d2 Z1 + Z2 e = = m . 2 2

Dterminer les diamtres primitifs ; la saillie, le creux et la hauteur des dents ainsi que lentraxe du train dengrenage compos du pignon C et de la roue S du rducteur de la barrire SInusmatic.

Efforts sur les dentures : Type Reprsentation des efforts

Engrenages cylindriques axes parallles et denture droite

r A1 / 2 {(1 2)}= r 0 A XA 0 = YA 0 0 0 r r ( x , y , z ) A

Torseur transmissible

effort tangentiel : XA (1) effort radial : YA = XA.tg

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II-8. Association de plusieurs trains dengrenages :


On peut associer dans un rducteur plusieurs engrenages en srie. On parle alors de rduction de vitesse par trains dengrenages. z4 z5

z1

s e
z1

z4

s
z3

z1

z4

z2

z3

z2

z2

z3

r=

z1 z3 s = e z2 z4

z1 z3 s =r= e z2 z4
Rducteurs trains simples

z1 z3 s =r= e z2 z5

Le rapport de transmission peut tre dtermin laide de la relation suivante, o n correspond au nombre de contacts extrieurs entre roues.

s r= e
Application :

= (- 1)

(n)

Produit du nombre de dents des roues menantes Produit du nombre de dents des roues menes

Dterminer le rapport de transmission global du rducteur de la barrire Sinusmatic. Sachant que la barrire souvre en 3,5s, dterminer la vitesse de rotation du moteur (en rad/s et en tr/min).

III. Les multiplicateurs de vitesse et transmission par engrenage :


III-1. Analyse fonctionnelle :
Fonctions des services : Rcepteur
FC3 FP1

Fonction principale :
FP1 : Transmettre et adapter lnergie.

Fonctions contraintes :
FC1 : Sadapter au support. FC2 : Limiter les pertes nergtiques. FC3 : Rsister au milieu ambiant.

Gnrateur

Multiplicateur
FC2 FC1

Milieu ambiant

Support

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III-2. Critres de choix :


1. Paramtres cinmatiques : vitesse d'entre et de sortie, rapport de multiplication. 2. Puissance transmissible : couple d'entre et de sortie, puissance d'entre et de sortie, rendement. 3. Quantit dnergie produite : puissance fournie par le gnrateur.

III-3. F.A.S.T. de description d'un multiplicateur :


Exemple : Multiplicateur dune olienne ou arognrateur.

Eolienne axe horizontal

Eolienne axe vertical

FT 12

Transmettre le mouvement l'arbre du gnrateur Guider l'arbre du gnrateur Adapter les matriaux Dimensionner les pices

FT 13 FT 2 Supporter les efforts FT 21 FT 22

FT11 et FT13 : Assurer un mouvement de rotation des arbres d'entre (moyeu du rotor) et de sortie (axe du gnrateur) par rapport au bti (nacelle) Ralisation d'une liaison pivot. FT12 : Assurer la fonction dengrnement Raliser un contact dent sur dent.

III-4. Caractristiques des multiplicateurs :


III-4-1. Caractristiques cinmatiques : Les caractristiques cinmatiques des multiplicateurs sont en tous points identiques celles des rducteurs la seule diffrence du rapport de transmission qui sera suprieur 1 pour les multiplicateurs en concervant la formule suivante :

s r= e

= (- 1)

(n)

Produit du nombre de dents des roues menantes Produit du nombre de dents des roues menes

En effet, le rapport de transmission des rducteurs se trouve entre 0 et 1 pour pouvoir diminuer la vitesse dentre par rapport la vitesse de sortie tout en augmentant le couple transmis. Ce qui est videmment linverse pour les multiplicateurs car leur rle et daugmenter la vitesse de sortie par rapport la vitesse dentre tout en diminuant le couple transmis. III-4-2. Caractristiques gomtriques : Pour ce qui concerne les caractristiques gomtriques des multiplicateurs, elles sont l aussi identiques car il sagit, de mme que pour les rducteurs, de laddition de plusieurs trains dengrenage. (Voir tableau page 6).

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Solutions technologiques

FP 1

Transmettre et adapter l'nergie

FT 1

Transmettre le mouvement au gnrateur

FT 11

Guider l'arbre rcepteur (moyeu du rotor)