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Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans Dpartement Gnie Mcanique et Productique e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 10 avril 2006 29 mars 2011
4 Modlisation e 4.1 Crer une nouvelle poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Rappeler une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Enregistrer les donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4 Ajouter un nud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Supprimer un nud inutile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Editer les donnes et les rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.7 Dnir les sections droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.7.1 Dnir une section droite quelconque . . . . . . . . . . . . . e 4.7.2 Lire une section droite dans la biblioth`que . . . . . . . . . e 4.7.3 Lire une section droite dans la biblioth`que de lutilisateur e 4.7.4 Dnir une section droite paramtre . . . . . . . . . . . . e e e 4.8 Dnir le matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.8.1 Modier les attributs du matriau . . . . . . . . . . . . . . e 4.8.2 Lire un matriau dans la biblioth`que . . . . . . . . . . . . e e 4.8.3 Lire un matriau dans la biblioth`que de lutilisateur . . . . e e 4.9 Dnir les liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.10 Dnir les charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5 Calculs et rsultats e 5.1 Param`tre du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2 Graphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Valeur dun graphe en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Prcision du trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.5 Dplacements nodaux, actions de liaisons, eorts sur un lment e ee 5.6 Editer les donnes et les rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.7 Optimiser la section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Exemples 6.1 Exemple 6.2 Exemple 6.3 Exemple 6.4 Exemple 6.5 Exemple 6.6 Exemple 6.7 Exemple 1 2 3 4 5 6 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rotule intrieure . . . . . . e appui simple lastique . . . e dplacement dappui . . . . e appui lastique . . . . . . . e poutre en T : dplacements e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuel dutilisation
Prsentation e
RDM Flexion est un logiciel destin ` lanalyse statique, par la mthode des lments nis, ea e ee des poutres droites sollicites en exion simple. e
Nous adopterons les conventions et les hypoth`ses suivantes : e laxe x est la bre moyenne de la poutre. e le plan xy est un plan de symtrie de la poutre. laxe z forme avec x et y un tri`dre direct ; les axes y et z sont les axes centraux principaux de e la section droite. le matriau est homog`ne et isotrope ; son comportement est linaire et lastique. e e e e les dplacements sont petits. e les dformations sont petites. e a e e au cours de la mise en charge, les sections droites restent planes et normales ` la dforme de la bre moyenne (hypoth`se de Bernoulli). e Le logiciel prend en compte : les charges ponctuelles. les charges rparties linairement. e e le poids propre de la poutre. les dplacements dappui. e les appuis lastiques. e Complments thoriques et rfrences : e e ee http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/flexion_xy.pdf
RDM Flexion
Principes de la modlisation e
Le calcul dune structure par la mthode des lments nis implique sa discrtisation (maillage). e ee e Dans le cas dune poutre droite, cette opration se rduit ` la cration des nuds. e e a e Considrons la poutre suivante : e
Un nud sert ` localiser : a les extrmits de la poutre : nuds 1 et 2. e e un changement de section droite : nud 5. le point dapplication dune charge ponctuelle : nuds 2 et 3. les extrmits dune charge rpartie : nuds 6 et 9. e e e une liaison intrieure (articulation) : nud 8. e une liaison extrieure : nuds 1, 4 et 7. e Sur notre exemple, les 9 nuds discrtisent la structure en 8 lments : 1 6, 6 4, . . . , 7 2. e ee
3
3.1
Commandes utilitaires
Modier la conguration du logiciel
Slectionner le menu Congurer RDM du menu Outils. e Entrer les dimensions de lcran en mm. e Dnir la couleur du fond. e Slectionner la couleur des boutons. e ...
3.2
Manuel dutilisation
3.3
Pointer dans la zone des menus, presser la touche Echap du clavier ou le bouton droit de la souris.
3.4
Cette commande fournit la dimension des tableaux : nuds, liaisons, charges, . . . Slectionner la commande Dimension des tables. e
3.5
Exporter un dessin
1. Slectionner la commande Exporter du menu Fichier. e 2. Slectionner le format du chier : e WMF (Mtachier). e EMF (Mtachier tendu). e e 3. Entrer la longueur du dessin (en cm). 4. Entrer le nom du chier (sans extension).
3.6
Imprimer le dessin
1. Slectionner la commande Imprimer du menu Fichier. e 2. Entrer la dimension du dessin (en cm).
3.7
Cette commande permet dacher les attributs dune entit : nud, lment, . . . Le rsultat dpend e ee e e du dessin courant. Dsigner une entit ` laide du Bouton droit de la souris. e ea
3.8
Slectionner la commande Units. e e Les principales units utilisateur (entres/sorties) disponibles sont : e e longueur : m`tre , centim`tre , millim`tre e e e force : Newton, dcaNewton, kiloNewton e e contrainte : Pascal, mgaPascal, . . . angle : radian , degr e temprature : Kelvin , degr Celcius e e
RDM Flexion
4
4.1
Modlisation e
Crer une nouvelle poutre e
1. Slectionner la commande Nouvelle tude du menu Fichier. e e 2. Entrer le nombre de nuds. 3. Entrer les abscisses des nuds qui serviront de support aux premi`res constructions. e
4.2
4.3
1. Slectionner la commande Enregistrer du menu Fichier. e 2. Entrer le nom du chier. Les donnes sont sauvegardes dans un chier dont lextension est .e . Par dfaut, le proe e e gramme eectue une sauvegarde dans le chier $$$.e.
4.4
Ajouter un nud
4.5
4.6
4.7
Slectionner la commande Section droite du menu Modliser. e e La premi`re section droite dnie est attribue ` toute la poutre. Pour les suivantes, dsigner le nud e e e a e origine puis le nud extrmit du tronon de poutre concern. e e c e
Entrer les caractristiques de la section : e le nom : rond plein, IPN, . . . la dsignation : diam`tre 20 pour un rond plein, 160 pour un IPN, . . . e e 2 ). laire (en cm le moment quadratique par rapport ` laxe z : Iz (en cm4 ). a la position (en mm) des bres extrmes par rapport ` laxe Gz ou le module lastique de exion e a e 3 ). (G est le centre de gravit de la section). par rapport ` laxe z : Wel.z (en cm a e
Wel.z =
Iz max (vy et vy
suprieur , vy infrieur ) e e
suprieur e
infrieur e
1. Dnir le type de prol : IPN , IPE , carr creux, . . . et ventuellement son orientation. e e e 2. Dsigner un prol dans la table. e e
4.7.3
1. Slectionner la commande Biblioth`que de prols de lutilisateur 1 . e e e 2. Dnir le type de prol : IPN , IPE , carr creux, . . . et ventuellement son orientation. e e e 3. Dsigner un prol dans la table. e e
4.7.4
1. Dsigner le type de section. e 2. Entrer les dimensions de la section (en mm) et ventuellement son orientation : e Rond plein : Diam`tre D. e
1. Manuel dutilisation de RDM-Ossatures ( Biblioth`que de lutilisateur) e
RDM Flexion
Rectangle plein : Base B. Hauteur H. Rectangle creux dpaisseur constante : e Base B. Hauteur H. Epaisseur t.
Manuel dutilisation I ` ailes gales : a e Hauteur H. Longueur des ailes L. Epaisseur de lme tw . a Epaisseur des ailes tf . Orientation : 0ou 90 .
I ` ailes ingales : a e Hauteur H. Longueur de laile suprieure Lf s . e Longueur de laile infrieure Lf i . e Epaisseur de lme tw . a Epaisseur de laile suprieure tf s . e Epaisseur de laile infrieure tf i . e
T ` ailes gales : a e Hauteur H. Longueur L. Epaisseur de lme tw . a Epaisseur des ailes tf . Orientation : 0ou 180 .
U ` ailes gales : a e Longueur L. Hauteur H. Epaisseur de lme tw . a Epaisseur des ailes tf . Orientation : 0ou 180 .
RDM Flexion
4.8
Dnir le matriau e e
Une poutre est constitue dun seul matriau. Par dfaut, ce matriau est lacier. e e e e 4.8.1 Modier les attributs du matriau e
1. Slectionner la commande Matriau. e e 2. Entrer le module de Young, la masse volumique et la limite lastique du matriau. e e 4.8.2 Lire un matriau dans la biblioth`que e e
1. Slectionner la commande Biblioth`que de matriaux. e e e 2. Dsigner un matriau. e e 4.8.3 Lire un matriau dans la biblioth`que de lutilisateur e e
4.9
Chaque nud poss`de deux degrs de libert : la `che v et la pente z . e e e e Les liaisons de la structure avec lextrieur peuvent tre du type : e e appui simple : v = 0. pente nulle : z = 0. encastrement : v = z = 0. `che impose. e e pente impose. e appui lastique de raideur K : e en translation : Fy = K v
2. Manuel dutilisation de RDM-Ossatures ( Biblioth`que de lutilisateur) e
La poutre peut tre en plusieurs morceaux, relis entre eux par une rotule. Il sagit pour la poutre e e dune liaison intrieure. En ce nud, le moment chissant est nul, la `che est continue et la pente e e e est discontinue.
4.10
Les sollicitations prises en compte sont : force et couple nodaux : ils sont dnis par leur intensit Fy et Mz . e e force rpartie uniformment entre deux nuds : la force est dnie par son intensit e e e e linique py . e force rpartie linairement entre deux nuds : la force est dnie par son intensit lie e e e nique ` lorigine pyo et ` lextrmit pye . e a a e e le poids propre de la poutre.
5
5.1
Calculs et rsultats e
Param`tre du calcul e
5.2
Graphes
Les graphes suivants sont disponibles : dforme (dplacement suivant y) : v(x). e e e pente (rotation des sections droites suivant z) : z (x).
10 eort tranchant : Ty (x). moment chissant : Mfz (x). e contrainte normale sur la bre suprieure et la bre infrieure. e e Rappel : xx (x, y) = y Mfz (x) Iz
RDM Flexion
5.3
Cette commande permet dextraire la valeur en un point du graphe reprsent sur lcran. e e e 1. Slectionner la commande Valeur en un point du menu Rsultats. e e 2. Entrer labscisse du point.
5.4
Prcision du trac e e
Cette commande permet dacher le nombre de points qui dnissent le graphe reprsent sur lcran. e e e e Slectionner la commande Prcision du menu Rsultats. e e e
5.5
5.6
5.7
Activer le menu Optimiser. 1. Changer les limites admissibles : Slectionner le menu Limites. e Dnir : e la contrainte maximale admissible. la `che maximale admissible. e la pente maximale admissible. 2. Choisir le type de section droite : Slectionner le menu Section droite. e
Manuel dutilisation Dsigner le type de section droite : rond plein, carr plein, IPN, HEA, . . . e e 3. Lancer le calcul : Slectionner la commande Calculer. e
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Remarque : pour une section droite de type IPN, HEA, . . . , le programme recherche, dans la biblioth`que, la section droite la plus lg`re qui convient. e e e
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RDM Flexion
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6.1
Exemples
Exemple 1
Rfrence : solution analytique. ee Considrons la poutre continue, de section droite constante, reprsente sur la gure. e e e
Soit E le module de Young du matriau. e La section droite est un rectangle plein de base B et de hauteur H. Les sections 1 et 6 sont encastres. La poutre repose sur trois appuis simples en 2, 3 et 4. e Elle est soumise entre les nuds 1 et 3 ` une charge uniformment rpartie dintensit linique (0, p, 0). a e e e e Le nud 5 porte une force dintensit (0, P, 0). e On donne : L = 0.7 m , B = 50 mm , H = 60 mm E = 200000 MPa p = 20000 N/m , P = 5000 N Les tapes de la modlisation sont : e e 1. Nouvelle tude e la poutre est discrtise en 5 lments (6 nuds) e e ee entrer les abscisses des nuds : 0 , 0.7 , 1.4 , 2.1 , 2.45 , 2.8 m 2. Matriau e le module de Young est gal ` 200000 MPa e a 3. Section droite la section droite est un rectangle plein de base 50 mm et de hauteur 60 mm
Manuel dutilisation 4. Liaisons les sections 1 et 6 sont encastres e la poutre repose sur un appui simple en 2, 3 et 4 5. Charges
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le nud 5 porte une force ponctuelle dintensit 5000 N e la poutre porte, entre les nuds 1 et 3, une force uniformment rpartie dintensit 20000 N/m e e e 6. Rsultats e On obtient : dplacements nodaux : e 2z = P L2 pL3 + = 0.007369 , 896 EIz 336 EIz 4z = 5z = 3z = P L2 pL3 = 0.029477 224 EIz 84 EIz
15 P L2 pL3 + = 0.019555 896 EIz 336 EIz v5 = 157 P L3 pL4 + = 0.079487 mm 21504 EIz 2688 EIz
actions de liaisons : 3P 27 pL P L 13 pL2 = 6716.52 N , M1z = = 750.52 N.m 448 56 448 168 3P 15 pL 3P pL F2y = = 15133.93 N , F3y = = 6531.25 N 112 14 32 2 pL 53 P + = 1366.07 N F4y = 112 14 269 P pL 71 P L pL2 F6y = = 3252.23 N , M6z = + = 613.02 N.m 448 56 448 168 F1y =
Remarque : pour extraire ces quantits, utiliser lune des procdures suivantes : e e Editer les rsultats. e Dsigner un nud ou un lment ` laide du bouton droit de la souris. e ee a On a de plus : v v 3L = 1.05 m 2 5L = 1.75 m 2 = 5 P L3 pL4 + = 0.125743 mm 7168 EIz 224 EIz 19 P L3 5 pL4 = 0.074879 mm 7168 EIz 2688 EIz
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RDM Flexion
6.2
Exemple 2
Soit E le module de Young du matriau. e La poutre est encastre en 1 et repose sur trois appuis simples e en 2, 3 et 5. Elle est soumise, entre les nuds 1 et 2, ` une force uniformment rpartie dintensit linique p. Le a e e e e tronon 2 3 porte une force rpartie dont lintensit linique varie entre p et 0. Le nud 4 porte une c e e e force de composantes (0, P = pL, 0) . On donne : L = 1.2 m , E = 200000 MPa , p = 20000 N/m Les tapes de la modlisation sont : e e 1. Nouvelle tude e la poutre est discrtise en 4 lments (5 nuds) e e ee entrer les abscisses des nuds : 0 , 1.2 , 3.6 , 4.2 , 4.8 m 2. Matriau e le module de Young est gal ` 200000 MPa e a 3. Section droite la section droite est un I ` ailes gales de dimensions (en mm) : a e H = 120 , L = 100 , tw = 5 , tf = 6
Manuel dutilisation 4. Liaisons le nud 1 est encastr e les nuds 2 , 3 et 5 reposent sur un appui simple 5. Charges
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le nud 4 porte une force P = 24000 N la poutre porte entre les nuds 1 et 2 une force uniformment rpartie p = 20000 N/m e e le tronon 2 3 porte une force rpartie dont lintensit linique varie entre 20000 N/m et 0 c e e e 6. Rsultats e On obtient : dplacements nodaux : e 2z = 4z = 127 pL3 = 0.040806 , 6960 EIz 3z = v4 = 5 pL3 = 0.016065 696 EIz
actions de liaisons : 453 pL 163 pL = 9372.41 N , M1z = = 1348.97 N.m 1160 3480 5899 pL 4659 pL = = 30512.07 N , F3y = = 24098.28 N 4640 4640 155 pL F5y = = 8017.24 N 464
F1y = F2y
moments chissants : e 68 pL2 = 4502.07 N.m , 435 Mfz4 = 77 pL2 = 4779.31 N.m 464
Mfz2 =
Mfz3 =
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6.3
Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite reprsente sur la gure est compose de deux tronons 1 2 et 2 3 relis entre e e e c e eux par une rotule. Lensemble est encastr en 1 et 3. e
La poutre est un rond creux de diam`tre extrieur D et dpaisseur t. Soit E le module de Young e e e du matriau. e La poutre porte deux charges triangulaires : entre les sections 1 et 2 : py1 = p , py2 = 0 entre les sections 2 et 3 : py2 = 0 , py3 = 2 p On donne : E = 210000 MPa , L = 0.4 m , D = 40 mm , t = 5 mm , p = 6000 N/m Rsultats : e Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` z. On obtient : a `che en 2 : v2 = e pente en 2 : 16 pL4 = 1.009137 mm 135 EIz pL3 = 0.027103 45 EIz 29 pL3 = = 0.196495 180 EIz 16 pL2 = 341.33 N.m 45
38 pL = 2026.67 N , 45
M1z =
Manuel dutilisation
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6.4
Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite reprsente sur la gure est encastre en 1 et 3. Elle repose en son milieu 2 sur un e e e appui lastique de raideur k. e
La poutre est un IPE 100. Soit E le module de Young du matriau. e La poutre porte sur toute sa longueur une force rpartie dont lintensit varie linairement entre p e e e et 2 p. On donne : E = 200000 MPa L = 1.2 m k = 11000 kN/m p = 10 kN/m Rsultats : e Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` Gz. On obtient : a dplacements nodaux : e v2 = 3 pL4 = 1.1428 mm , 2 (kL3 + 24 EIz ) 2z = pL3 = 0.012061 240 EIz
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6.5
Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite reprsente sur la gure est encastre en 1 et repose sur un appui simple en 2. e e e
La poutre est rectangle plein de base B et de hauteur H. Soit E le module de Young du matriau. e La poutre subit en 3 un dplacement vertical gal ` d. e e a On donne : E = 100000 MPa L = 10 cm B = 10 mm , H = 1 mm d = 1 mm Rsultats : e Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` laxe Gz. a On obtient : laction de liaison en 3 est gale ` : e a F3y = 96 EIz d = 1.14 N 7 L3
la contrainte normale xx est maximale dans la section 2 : |xx (L, H/2)| = 24 EdH = 34.29 MPa 7 L2
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6.6
Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite 1 2, de longueur L, repose sur un appui simple en 1 et 2. De plus, en 1 la liaison en rotation est lastique : M1z = k 1z . e
La poutre est un HEA 100. Soit E le module de Young du matriau. e La poutre porte sur toute sa longueur une force uniformment rpartie dintensit p. e e e On donne : E = 200000 MPa L = 0.9 m k = 50 kN.m/ p = 15 kN/m Rsultats : e Soit Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport ` laxe z. a Posons C = On obtient : dplacements nodaux : e 1z = pL3 = 0.016757 , 8 EIz (3 + C) 2z = pL3 (6 + C) = 0.027067 48 EIz (3 + C) kL . EIz
3 pL (4 + C) = 5.819 kN 8 (3 + C)
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Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite 1 2 de longueur L est encastre en 1. La section droite est un T ` ailes gales. e a e Soit E le module de Young du matriau. e
La poutre porte sur toute sa longueur une charge uniformment rpartie dintensit p. e e e On donne : E = 200000 MPa , L = 1 m , t = 10 mm , p = 1000 daN/m Rsultats : e Le moment quadratique de la section droite par rapport ` laxe z est gal ` : a e a Iz = 500 4 t = 166.67 cm4 3
La contrainte normale dans la section 1 est gale ` : e a xx (0, y) = do` : u 9 pL2 = 90 MPa 1000 t3 21 pL2 bre infrieure : xx (0, 7 t) = e = 210 MPa 1000 t3 bre suprieure : xx (0, 3 t) = e Les dplacements de la section 2 sont : e `che : v2 = e pente : 2z pL4 3 pL4 = = 3.75 mm 8 EIz 4000 E t4 pL3 pL3 = = = 5 103 rad 6 EIz 1000 E t4 pL2 y 3 pL2 y = 2 Iz 1000 t4
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6.8
Rfrence : solution analytique. ee Donnes : e La poutre droite reprsente sur la gure est encastre en 1 et repose en 2 sur un appui simple. E, e e e E et sont respectivement le module de Young E, la limite lastique et la masse volumique du e matriau. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. La poutre est soumise ` son poids e a propre ; g est lacclration de la pesanteur. ee
On donne : L = 10 m , E = 200000 MPa , = 8000 kg/m3 , E = 250 MPa , g = 10 m/s2 La `che maximale admissible est d = 0.03 m. e La section droite est un rond plein de diam`tre D. e Rsultats (menu optimiser) : e Activer le menu optimiser, modier les limites admissibles en contrainte et en dplacement, puis lancer e le calcul. La force par unit de longueur est : e p = gA = Dimensionnement en contrainte Le moment chissant maximal est pL2 /8 do` la contrainte maximale : e u max = max(|xx |) = On en dduit le dimensionnement en contrainte : e max = soit : D> do` : u D > 32.00 mm pL2 < E 8 Wel.z avec Wel.z = gL2 E D3 32 pL2 8 Wel.z gD2 4
22 Dimensionnement en dplacement e La `che est : e v(x) = Elle est maximale pour : x= do` : u vmax = max(|v(x)|) = 0.005416 On en dduit le dimensionnement en dplacement : e e 0.005416 soit : D2 > 0.08666 do` : u D > 107.49 mm pL4 <d 48 EIz avec Iz = gL4 Ed D4 64 1 (15 33) L = 0.57846 L = 5.7846 m 16 pL4 48 EIz px2 (3 L2 5 Lx + 2 x2 ) 48 EIz
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