Ponto Massa Completo

Pedro Paglione (paglione@ita.br) Flvio Jos Silvestre (flaviojs@ita.br) Flvio Luiz Cardoso Ribeiro (flaviocr@ita.br) Mauricio Andrs Varela Morales (morales@ita.br) Departamento de Mecnica do Vo Diviso de Engenharia Aeronutica Instituto Tecnolgico de Aeronutica

2010

Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Considerando Terra plana e inercial, ou seja, desprezando-se os efeitos de rotao da Terra e a acelerao orbital da Terra em torno do Sol, a segunda Lei de Newton para o movimento de translao fornece:
Fext = A + W + T = d dm dV (mV ) = V +m dt dt dt

Se

dm dt V

<< m dV , que o caso da aviao civil, ento: dt Fext = m dV dt

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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Seja:

referencial inercial;

dV = derivada do vetor-velocidade, medida pelo observador xo no dt V = derivada do vetor-velocidade, medida pelo observador xo no t

sistema no-inercial Da anlise vetorial, tem-se que:

dV V = +V dt t

onde a velocidade do sistema no-inercial em relao ao sistema inercial.

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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Sejam: a velocidade angular expressa no sistema aerodinmico:

pa ()a = qa ra
a velocidade do CM da aeronave expressa no sistema aerodinmico:

V (V ) = 0 0
a

as foras externas descritas no sistema aerodinmico:

Fext

Fxa Fya Fza

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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Aplicando a 2a Lei de Newton:

a

Fext

=m

dV dt

=m ra 0 pa

V t

+ ( V )a =

Fext

0 V = m 0 +m ra qa 0

qa V V pa 0 = m ra V 0 0 qa V

Substituindo as relaes entre velocidade angular w e as derivadas do ngulos de Euler:

Fxa mV Fya = mV ( cos cos sin ) Fza mV ( cos sin + sin )

Agora basta expressar as foras externas no sistema aerodinmico

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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Foras externas: fora aerodinmica

Xa D (A)a = Ya = Ya Za L
fora peso

0 mg sin (W )a = Lav 0 = mg cos sin mg mg cos cos

fora de trao

(T )a = Lab (T )b = Lab

F cos(F ) cos(F ) F sin(F ) F sin(F ) cos(F )

F cos( + F ) cos( + F ) F cos( + F ) sin( + F ) F sin( + F )

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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

Substituindo as foras externas:

mV = F cos( + F ) cos( + F ) D mg sin mV ( cos cos sin ) = F cos(+F ) sin(+F )+Ya +mg cos sin mV ( cos sin + sin ) = F sin( + F ) + L mg cos cos

Isolando as variveis de estado:

mV = F cos( + F ) cos( + F ) D mg sin mV cos = [L+F sin(+F )] sin +[Ya F cos(+F ) sin(+F )] cos mV = [L+F sin(+F )] cos [Ya F cos(+F ) sin(+F )] sin mg cos

Da velocidade aerodinmica descrita no sistema terrestre mvel temos as equaes cinemticas:

x V cos cos (V )v = Lva (V )a = V cos sin = y V sin h
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Eq. do Mov. Ponto-Massa Completo

No estudo de trajetrias timas, costuma-se adotar:

aeronave simtrica derrapagem nula

mV =F cos D mg sin mV cos =(F sin + L) sin mV =(F sin + L) cos mg cos x =V cos cos y =V cos sin =V sin h m = Ci

( = 0)

Ya 0 F F 0 peso varivel

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Dependendo da manobra, tambm pode-se adotar:

mV =F D mg sin
hipteses anteriores pequenos AoA T sin << L

mV cos =L sin mV =L cos mg cos x =V cos cos y =V cos sin =V sin h m = Ci

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