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Chapitre I : Moteur courant continu

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1- dfinition du moteur courant continu
Une machine courant continu est une machine lectrique : convertisseur lectromcanique
permettant la conversion bidirectionnelle d'nergie entre une installation lectrique parcourue par
un courant continu et un dispositif mcanique.




On schmatise le bobinage de l'induit par un cercle sur lequel appuient deux rectangles noirs
reprsentant les balais. On schmatise l'inducteur par une bobine parcourue par le courant
inducteur ou courant d'excitation i.



2-Symbole



Chapitre I : Moteur courant continu


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3- Caractristiques
Plage de variation de vitesse trs grande (> 1000 en boucle d'asservissement)
Couple de dmarrage important, idal pour l'entranement de charges forte inertie.
Rapport volume/puissance trs suprieur toutes les autres technologies
Rendement lev
Linarit tension/vitesse, couple/courant
Mais :
Prix lev
Maintenance coteuse (remplacement des balais en graphite, usure du collecteur)
Source importante de parasites (tincelles de commutation sur le collecteur Pb CEM)
4- Principe de fonctionnement
Le fonctionnement du moteur courant continu est bas sur le principe des forces de Laplace
Un conducteur de longueur L, plac dans un champ magntique et parcouru par un courant,
est soumis une force lectromagntique (appele force de Laplace).


Dans le moteur courant continu, le champ magntique est produit par l'inducteur, les
conducteurs sont les spires places dans l'induit. Lorsqu'on alimente les spires embrasses par le
flux magntique de l'inducteur, il se cr sur celles-ci des forces lectromagntiques qui
entranent un dplacement angulaire de l'induit. Le collecteur alimente ensuite une autre spire et
ce phnomne se reproduit tant que le moteur est aliment. L'induit entrane alors le rotor en
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mouvement en lui transmettant son couple.Pour inverser le sens de rotation d'un moteur courant
continu, il suffit d'inverser le sens du courantdans l'induit ou dans l'inducteur.

5- Couple lectromagntique
Soient deux conducteurs formant une spire parcourue par un courant I. Ceux-ci tant placs dans
un champ magntique B , ils sont soumis aux forces de Laplace
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F et
2
F , qui forment un couple
de force.









Expression du moment du couple lectromagntique

Si linduit prsente une f..m induite E et sil est parcouru par un courant I, il
reoit une puissance lectromagntiqueP E I
em
= .
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La puissance dveloppe par le couple lectromagntique est:
P T
em
= O
Daprs le principe de conservation de lnergie, on a P
em
= P.
do E I T T
E I
em em
= =

O
O
or E K = u O .

donc

T
em
sexprime en Nm, u en Wb et I en A.

6- Constitution
La machine courant continu est constitue de trois parties principales :
Stator (inducteur)
Rotor (induit)
le dispositif collecteur / balais
Lgende
1 Stator (inducteur)
2 Noyau polaire (inducteur)
3 Bobinage (inducteur)
4 Rotor (induit)
5 Encoche (induit)
6 Collecteur
7 Balai
8 Entrefer

Le moteur comprend :
un circuit magntique comportant une partie fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et
lentrefer lespace entre les deux parties.
une source de champ magntique nomme linducteur (le stator) cre par un bobinage ou des
aimants permanents
T K I
em
== u
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un circuit lectrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magntiques
le collecteur et les balais permettent daccder au circuit lectrique rotorique

6-1- Stator (inducteur)
Cest un aimant ou un lectroaimant (bobinage parcouru par un courant continu).Il est situ sur la
partie fixe de la machine (le stator) :


Il sert crer un champ magntique (champ "inducteur") dans le rotor.
6-2- L'induit (circuit de puissance)
L'induit est situ au rotor (partie tournante de la machine) :

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).
6-3- Le collecteur et les balais
- Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont relies les extrmits du
bobinage de l'induit.
- Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
- Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans linduit

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7-Modele electrique

(1) U = E + R.I + (LdI/dt) loi des mailles

(2) E = kuO= K.O fcem (loi de Lenz)
L'inducteur (bobinage ou aimant permanent) n'est pas reprsent sur ce schma. On s'intresse
uniquement aux MCC excitation spare, flux u constant, commandes par l'induit.
- (eq. 1) Si l'inductance de l'induit est ngligeable, l'quation (1) se rduit : U = E + R.I
Tenir compte de la prsence ventuelle d'une inductance de lissage, connecte en srie au
moteur, ncessaire pour le bon fonctionnement de son alimentation (pont thyristors ou
hacheur).
- (eq. 2) La loi dtaille est : E =(1 P /2ta) N uO , o p est le nombre de paires de ples, a le
nombre de voies d'enroulement, N le nb de conducteurs de l'induit. On a donc : E = K.O, o K
dpend de la gomtrie de la machine et du bobinage rotorique, ainsi que du flux dans l'entrefer.

8- Les diffrents types de machines courant continu
Machine excitation shunt

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Dans le moteur shunt, le stator est cbl en parallle avec le rotor. Il n'y a plus beaucoup d'application
ce montage. La tension aux bornes du rotor est la mme que celle aux bornes du stator.

Machine excitation serie

L'excitation srie tant aujourd'hui rserve des moteurs, il n'est pas habituel d'utiliser le terme
de machine excitation srie.Ce type de moteur est caractris par le fait que le stator (inducteur) est
raccord en srie avec le rotor (induit).


Machine excitation constante


C'est le cas le plus frquent : est constant car il est cr par des aimants permanents ou bien encore
parce que est constant (excitation spare aliment en courant continu)

Machine excitation compose ou Compound

Dans le moteur compound une partie du stator est raccord en srie avec le rotor et une autre est
de type parallle ou shunt. Ce moteur runit les avantages des deux types de moteur : le fort
couple basse vitesse du moteur srie et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.
9- Pourquoi choisir un moteur courant continu
Beaucoup dapplications ncessitent un couple de dmarrage lev. Or, le moteur courant
continu, par nature, possde une caractristique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet
de vaincre un couple rsistant lev, et dabsorber facilement les coups de charge ; la vitesse du
moteur sadapte sa charge. Dautre part, la miniaturisation recherche par les concepteurs
trouve dans le moteur courant continu une solution idale, puisque prsentant un rendement
lev, en comparaison aux autres technologies.
10- Pertes et rendement
Les diverses pertes de la MCC sont :
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- pertes magntiques : surtout localises dans l'induit car le fer de l'inducteur n'tant pas
soumis une variation de flux n'est pas le sige de courants de Foucault.
- pertes par excitation (sauf s'il est aimants permanents) . C'est la puissance fournie au
circuit d'excitation. Elles correspondent aux pertes joules dans l'inducteur.
- pertes joules dans l'induit
- pertes mcaniques dues aux frottements et la ventillation
Bilan des puissances :
Un moteur est un convertisseur d'nergie. Cette conversion produit des formes d'nergie
inutiles que l'on nomme pertes d'nergies. Un moteur est conu pour absorber de la puissance
lectrique et pour fournir de la puissance mcanique.
Le bilan des puissances pour un moteur continu excitation indpendante est le suivant :












1. Puissance lectrique absorbe P
a

- par l'induit : UI
- par l'inducteur : ui
P
a
= UI + ui
2. Pertes par effet Joule p
j

- dans l'induit : RI
- dans l'inducteur : ri = ui p
j
= RI + ri
3. Puissance lectrique utile P
eu

P
a
UI
P
u
MOTEUR
ui
P
eu
ui = ri
2
RI
2
p
c
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La puissance lectrique utile est la puissance utile du point de vue lectrique.
P
eu
= P
a
P
j
P
eu
= (UI + ui) (RI ri) = UI RI
d'o P
eu
= (U RI) I

avec E' = U RI P
eu
= E'I
4. Pertes constantes p
c

Les pertes constantes sont dues aux frottements p
mca
et aux pertes magntiques p
fer
.
Elles ne dpendent que trs peu du rgime de fonctionnement d'ou l'expression pertes
constantes.
p
c
= p
mca
+ p
fer

5. Puissance mcanique utile P
u

La puissance mcanique utile est la puissance disponible sur l'arbre du moteur.
Elle correspond la diffrence de la puissance lectrique utile et des pertes constantes.
P
u
= P
eu
p
c

Du point de vue mcanique, la puissance mcanique utile peut tre exprime en fonction de
la frquence de rotation (en tr.s
1
) et du moment du couple moteur (en N.m).
P
u
= 2tn.M
6. Rendement
Le rendement d'une machine est le rapport de ce qui est disponible en sortie, ii la puissance
mcanique utile par ce qui est absorb en entre ii la puissance lectrique absorbe.
q = Error!