Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

CAPTULO I ESTADO DEL ARTE DE LA MODELIZACIN MEDIANTE MED

El mtodo de los elementos discretos fue formulado por Cundall en 1971 [ 3 ]. La finalidad y objetivos del mismo en definir el comportamiento mecnico de un cuerpo o medio a partir de una discretizacin en un conjunto de elementos los cuales componen la totalidad del medio. De acuerdo con las hiptesis dictadas por Cundall [ 3 ] dichas partculas que componen el conjunto son considerados como cuerpos rgidos y por lo tanto la deformabilidad de los mismos es nula. La deformacin del conjunto total es la que se produce en los huecos existentes entre partculas, y que se reducen o se amplan cuando se somete al cuerpo a alguna accin mecnica. Para la caracterizacin del medio se ha de dotar a los elementos discretos que lo conforman de una serie de propiedades tanto geomtrica como mecnicas. En su formulacin inicial, Cundall [ 3 ] defini los elementos como prismas, los cuales interaccionaban unos con otros. Posteriormente hizo una formulacin el dos dimensiones para elementos discretos con forma de discos. Las propiedades mecnicas del medio se define por la interaccin de contacto entre los diferentes elementos discretos que conforman el medio. Dicha interaccin esta definida principalmente a partir de una rigidez normal y una rigidez transversal, la cual relaciona las fuerzas que se produce entre partculas con los desplazamientos existentes entre ellas. Asimismo, tambin se define un modelo viscoso, donde adems de las mencionadas rigideces, se agrega una viscosidad al modelo tanto en sentido normal como en transversal, la cual permite poder modelizar medios viscoelsticos de forma anloga a los elsticos.. El mtodo de los elementos discretos (MED) es un mtodo numrico que es capaz de definir el comportamiento de medios definidos geomtricamente por partculas tales como son los medios granulares. Su aplicabilidad es para cualquier geometra de partculas o elementos. Su aparicin inicial se debe a la solucin de problemas de mecnica de rocas y fue desarrollado por Cundall [ 3 ]. La definicin de la formulacin del mtodo de los elementos discretos (MED) est basada principalmente en dos leyes fundamentales de la mecnica clsica. Por una parte se basa en la ley fuerza desplazamiento, que relaciona dichas variables a travs de una rigidez, y por otro lado encontramos la segunda ley de Newton que relaciona fuerzas con aceleracin, es decir con variaciones dobles de desplazamientos. A partir de estas dos leyes tan sencillas y clsicas, se desarrolla toda la formulacin del mtodo. Cundall utiliza para esta formulacin, medios en 2D, los cuales discretiza mediante prismas. Define un ciclo de clculo, donde calcula los desplazamientos y fuerzas en el sistema.

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A lo largo de la historia, muchos han sido los investigadores que han desarrollado tcnicas de anlisis mediante el MED. Con posterioridad a Cundall [ 3 ], en el ao 1973, Serrano y Rodrguez- Ortiz [ 17 ] y en el ao 1974 Rodriguez Ortiz [ 14 ], desarrollaron un modelo numrico para una discretizacin mediante conjuntos de discos y esferas. En el modelo desarrollado [ 17 ] [ 14 ], las fuerzas de contacto y desplazamientos que se producen entre partculas se calculaban por condiciones de equilibrio asumiendo incrementos de fuerzas de contacto que eran determinadas por incrementos de desplazamientos de los centros de las partculas. Siguiendo las lneas precedentes de investigacin marcadas principalmente por el propio Cundall, en el ao 1979, Cundall sigue con el desarrollo y el estudio de aplicaciones del mtodo de los elementos discretos (MED) para la solucin de diferentes problemas de ingeniera, y se centra principalmente en el estudio de medios granulares. La simulacin numrica para este tipo de materiales es de gran inters practico, y asimismo se trata de un problema ingenieril no fcilmente abordable mediante otras tcnicas de anlisis numrico. Para ello, Cundall [ 4 ], desarroll un modelo numrico para describir el comportamiento mecnico de cuerpos compuestos por discos y esferas. La utilizacin de discos y esferas para el caso de anlisis en dos dimensiones o en tres dimensiones respectivamente ya haba sido utilizada anteriormente por Rodrguez-Ortiz [ 17 ] [ 14 ] tal y como se ha mencionado con anterioridad. El modelo propuesto por Cundall [ 4 ], se basa en el uso de un cdigo numrico explcito. Sus caractersticas principales al igual que el original formulado por el mismo Cundall [ 3 ] para prismas, son la utilizacin bsicamente de dos leyes. La ley fuerza desplazamiento y la segunda ley de Newton. Asimismo, el modelo establecido, tiene en cuenta el comportamiento viscoso del medio, pudiendo utilizarse por lo tanto para una amplia coleccin de problemas, tanto elsticos como viscoelsticos. En el modelo [ 4 ], se describen paso a paso todas las ecuaciones que describen el problema y el orden de solucin del mismo. Y se asume una serie de hiptesis para su formulacin, entre las cuales, destaca la adopcin de que el elemento discreto o la partcula es rgida y por lo tanto no se deforma. Una vez formulado el modelo, se ha de plasmar si ste es vlido para un determinado tipo de problemas. Para ello, Cundall [ 4 ] efectu numerosos estudios tanto de laboratorio como numricos, para validar dicho modelo, haciendo un estudio comparativo entre ellos y valorando los resultados desde un punto de vista cuantitativo. Entre los diferentes investigadores que trabajaron para el estudio de la solucin de problemas ingenieriles mediante anlisis numrico utilizando el mtodo de los elementos discretos o distintos, cabe destacar a Cundall, Drescher y Strack, los cuales hicieron numerosos experimentos numricos a partir de la teora que formula el mtodo. Los estudios realizados [ 5 ] se estaban enfocados principalmente hacia medios granulares. La utilizacin de la mecnica del continuo para caracterizar medios granulares no describe con exactitud el comportamiento de ste, puesto que el medio es discreto. Por ello, la buena adaptabilidad del MED para el estudio de problemas en medios granulares. Se caracterizan medios discretos mediante modelos numricos discretos. _________________________________ 7 ______________________________

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La teora utilizada en los ensayos numricos [ 5 ] y para el anlisis de los diversos problemas fue la descrita anteriormente por Cundall [ 3 ] [ 4 ], asumiendo todas las hiptesis que en la formulacin del mtodo, l mismo haba asumido. El estudio realizado [ 5 ] se basa en la adopcin de una serie de medidas tanto experimentales como numricas, y se hace una comparacin de los resultados obtenidos por las dos vas. Una vez efectuados dichos anlisis comparativos se concluye con la similitud de los resultados y validez del modelo y mtodo adoptado, por lo que se puede confirma el buen comportamiento del mtodo de los elementos discretos en problemas realizados en medios granulares. La discretizacin de problemas en dos dimensiones es la base del principio de la modelizacin mediante MED. Una vez realizados multiples ensayos en dos dimensiones, parece obvio dar un paso ms, avanzando en las tcnicas de anlisis, y realizar ensayos donde el problema considerado sea en tres dimensiones. Siguiendo con la modelizacin de medios compuestos por conjuntos de partculas, y con las tendencias hacia una modelizacin en tres dimensiones, diversos autores realizaron modelizaciones, donde el estudio ya no era en dos dimensiones sino en tres dimensiones [ 6 ]. La caracterizacin de los medios granulares se hicieron mediante conjunto de esferas. Cabe destacar que el paso de dos a tres dimensiones, a pesar de que pueda resultar lgico y trivial, si atacamos el problemas desde un punto de vista de coste computacional, ste aumenta muchsimo, y es aqu donde radica la dificultad de aplicar el mtodo de los elementos discretos o distintos, y por los tanto si este aplicabilidad es a problemas tridimensionales, dicha dificultad es an mayor. Entre los estudios realizados con elementos discretos con formas esfricas se encuentran los realizados por Cundall [ 6 ]. En dichos estudios [ 6 ] el objetivo principal se centra en la simulacin de cuerpos formados por esferas compactas. Los experimentos numricos tienen como objetivo principal el estudio de medios en tres dimensiones. Los resultados obtenidos mediante la simulacin, se comparan con los experimentos fsicos descritos por Ishiboschi y Cheu [ 9 ], y con los resultados tericos que se deben de obtener de Jenkins [ 10 ]. En los ensayos en tres dimensiones realizados por Cundall [6], mencionados anteriormente, se distinguen principalmente dos tipologas bien diferenciadas de ensayos. Por una parte, un tipo de ensayo donde se utiliza un contacto de rigideces lineal entre partculas. Y por otra parte, un segundo tipo, donde el contacto de rigideces entre partculas es no-lineal. El contacto de rigideces no-lineal, se formula de acuerdo con la teora de Hertz descrita en [ 11 ]. Los resultados obtenidos por Cundall, son en general bastante buenos desde un punto de vista cualitativo y cuantitativo, excepto en el caso de los resultados que se obtienen para la deformacin volumtrica de el ensayo triaxial, donde existen diferencia considerables _________________________________ 8 ______________________________

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entre los resultados obtenidos mediante la simulacin numrica y los que tericamente se deben de obtener de acuerdo con las teoras clsicas y soluciones analticas que pueden encontrarse en la literatura. La modelizacin de materiales y medios granulares y el estudio de problemas mecnicos en dichos medios, se realiza cada vez con mayor importancia mediante la tcnica del mtodo de los elementos discretos. Asimismo, se aplica dicha teora tanto a problemas lineales como problemas no lineales. La posibilidad de poder analizar problemas no lineales, hace que dicha tcnica de anlisis sea una herramienta muy potente a la hora de abordar una gran diversidad de problemas. El carcter de medios granular da como respuesta mecnica un comportamiento no lineal en la mayora de casos. Asimismo se abre todo un campo de futuras lneas de investigacin de poder aadir al modelo otros componentes que describan no slo el medio granular en si, sino tambin la interaccin de ste con otros medios, tal y como puede ser por ejemplo el agua. El comportamiento conjunto de ambos materiales es claramente no lineal. La modelizacin de medios no lineales, tales como medios elsticos tanto istropos como anistropos, elastoplasticidad en su versin asociativa como la no asociativa, y otros mltiples mecanismos plsticos, han sido investigados experimentalmente por Bardet & Proubet [ 1 ] en el ao 1989. Las teoras constitutivas incrementalmente no lineales que describen los comportamientos de los materiales, tienen unas hiptesis fundamentales. Dichos problemas unidos a las hiptesis que los gobiernan son estudiados [ 1 ] mediante ejemplos los cuales han sido modelizados a partir de discos y por lo tanto con un anlisis en dos dimensiones. El experimento, el cual es calculado por simulacin del ensayo de laboratorio consiste en calcular la deformacin incremental que resulta de una serie de pequeas tensiones incrementales, tomando igual amplitud pero en diferente direccin. Los resultados peliminares de la investigacin supone que los materiales granulares muestran un comportamiento incrementalmente no lineal, el cual puede ser descrito con las teoras existentes derivadas de la plasticidad. La utilizacin de modelos discretos para simular el comportamiento mecnico, va adquiriendo gran importancia en el mundo de la investigacin. Aparecen nuevas aplicaciones del mtodo, y nuevas adaptaciones a la formulacin inicial con objeto de poder optimizar el mtodo desde un punto de vista de clculo. Una tcnica nueva para la simulacin numrica por MED es el ADR (relajacin dinmica adaptable), la cual aparece para el estudio de medios granulares. Dicha tcnica fue propuesta por Bardet & Proubet. El motivo de desarrollo de esta tcnica fue el de optimizar la convergencia de los algoritmos explcitos condicinalmente estables. El algoritmo propuesto por Cundall y Strack [ 5 ], y origen del mtodo, es de este tipo, es decir, explcito condicinalmente estable. El software desarrollado por Cundall y Strack en el origen de la formulacin fue el BALL y el TRUBALL [3] Para el clculo en dos y en tres dimensiones _________________________________ 9 ______________________________

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respectivamente. Dichos cdigos describan el comportamiento de materiales granulares. Como que BALL es condicionalmente estable, requiere un control optimo de los parmetros de amortiguamiento. Un amortiguamiento excesivamente largo causa el flujo viscoso de las partculas, fenmeno que es ms caracterstico de cuerpos inmersos en flujos de Stokes que de materiales granulares estticos. Para la formulacin del algoritmo que mejora el inicial, se definen unas ecuaciones de equilibrio de las partculas, y una ley fuerza-desplazamiento en el contacto entre partculas. Posteriormente se definen las ecuaciones de movimiento de la relajacin dinmica (ADR). Se hace un estudio de la convergencia del mtodo. Investigadores como Bardet y Proubet [ 2 ] centraron sus esfuerzos en el estudio de medios granulares. Un aspecto objeto de su estudio fue el de la aparicin de bandas de cortante en la estructura de materiales granulares [ 2 ]. El estudio de dichos materiales se efectu en dos dimensiones, idealizando el medio por un conjunto de partculas y simulando numricamente los estados de cargas, para posteriormente obtener los resultados, y observar la aparicin de las bandas de cortante en el medio. Los desplazamientos, la deformacin volumtrica, el ndice de poros. La rotacin de las partculas y la orientacin de los contactos, eran examinadas dentro de la banda de cortante. La deformacin volumtrica determinada de los gradientes de deformacin local era encontrada como la estimacin de la dilantacia. La importancia de las rotaciones dentro de las bandas de cortante, justifica la descripcin micropolar de los materiales granulares. Con posterioridad al estudio mediante simulacin numrica de las estructuras de las bandas de cortante por parte de Bardet y Proubet, en medios granulares, los cuales se efectuaron mediante la idealizacin en conjunto de partculas en dos dimensiones, dichos investigadores junto con Huang, hicieron un estudio, aplicando la tcnica del MED de la influencia de la ausencia de tensin en las juntas entre partculas. La relacin con la anterior investigacin se debe a la influencia que las juntas entre partculas tienen significativamente en la resistencia a cortante .En ausencia del contacto entre juntas, el ngulo de friccin del conjunto, es ms grande que el ngulo de friccin interpartculas. Ello es debido a la concentracin de rotaciones de partculas dentro de las bandas de cortante. El estudio de materiales granulares mediante la tcnica numrica del MED, va adquiriendo cada vez ms importancia. Se hacen anlisis mediante esta simulacin, de otros medios que derivan de los suelos granulares, tal y como es la simulacin de materiales granulares cementados [ 18 ].

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Dichos anlisis [ 18 ] se llevaron a cabo basndose en la teora de rotura de Griffith la cual es formulada para medios continuos. No parece muy adecuado, la validez de esta teoria para medios granulares, los cuales tienen un comportamiento y una formalidad discreta, y por lo tanto, radica aqu el inters de estos anlisis. Se puede as estudiar la rotura de diversos medios, utilizando simulaciones discretas. El estudio fue realizado por Tent y Margolin [ 18 ], los cuales realizaron un conjunto de simulaciones numricas mediante un modelo de elementos discretos, y estudiaron la rotura que se produce en el medio, en su caso era un medio granular cementado. Posteriormente comparan dicha rotura con la rotura que describe la teora de Griffith para medios continuos, y la aplicacin de esta para medios granulares. La idea de la investigacin [ 18 ], es provocar la rotura macroscpica en el ejemplo numrico que se analiza por rotura de los contactos entre partculas adyacentes. Para ello se someten a las partculas a una tensin de traccin en el contorno que provoca la deformacin. Buena parte de los estudios realizados por Bardet [ 1 ], [ 2 ] fueron realizados asumiendo un problema bidimensional. Para la discretizacin del medio en elementos discretos se utiliz discos o cilindros. Como consecuencia de gran utilizacin de estas figuras geomtricas, Bardet hace un estudio sobre la rigidez rotacional de los contactos de particular cilndricas. Para ello Bardet hace una estudio en el cual determina la rigidez rotacional del contacto entre cilindros elsticos comprimidos normalmente de forma analtica y experimental. La deformacin de las superficies de contacto causadas por la rotacin es aproximada usando polinomios con trminos de primer orden y de orden superior. La rigidez rotacional es encontrada por incrementos proporcionalmente con soluciones analticas. La medida de la pendiente inicial de la respuesta de contacto estn de acuerdo con stos, calculados por slido rgido o un semiespacio elstico. La determinacin de la rigidez rotacional es usada en mecnica de medios particulares para caracterizar las propiedades micro de cuerpos formados por un conjunto de partculas cilndricas. La mencionada mentalidad de aplicar el mtodo a anlisis de diversos medios, conduce a el objetivo de poder analizar medios granulares poroelsticos, los cuales estn parcialmente saturados [ 2 ]. El anlisis de dichos problemas geotcnicos son de gran utilidad en el mundo de la ingeniera, y se intenta desarrollar dicha tcnica, de gran importancia, puesto que la solucin de problemas en medios parcialmente saturados, es un problema, hoy en da an por resolver. Para poder atacar la descripcin del comportamiento de materiales porosos y parcialmente saturados, Bardet [ 2 ] presenta en el ao 1994 un modelo viscoelstico a partir del mtodo de los elementos discretos, el cual sirve para caracterizar la respuesta dinmica de un material poroelstico saturado

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En problemas de este tipo, las caractersticas de los materiales, estn definidas en trminos de el mdulo elstico, la porosidad, el peso especfico, el grado de saturacin y la permeabilidad de el suelo. La investigacin realizada por Bardet [ 2 ] tiene principalmente como objetivo comparar la respuesta en caso de cargas axiles harmnicas en una columna de una dimensin. La formulacin para el modelo viscoelstico es ms simple de usar que la del modelo poroelstico. En su estudio [ 2 ], Bardet, obtiene como conclusiones principales que los resultados son similares en ambos modelos, para un determinado rango de suelos y cargas dinmicas. En el ao 1994 el propio Bardet [ 12 ] siguiendo con las investigaciones anteriores [ 2 ] para el cual define a partir de modelos viscoelsticos problemas de carcter poroelsticos, propone un modelo simplificado y aproximado para resolver problemas dinmicos en medios poroelsticos. El mtodo se basa en la definicin de equivalencias de materiales viscoelsticos que tienen el mismo nmero de ondas como un medio poroelstico. La aproximacin viscoelstica estaba aplicada al estudio de diversos estados planos de ondas de compresin para un problema esfrico poroelstico no homogneo. El problema que trata de resolver es un problema de ondas dispersasen un medio poroelstico a partir de simulacin numrica con un modelo viscoelstico Las soluciones obtenidas en el estudio realizado por Bardet [ 12 ] muestra que tanto para el problema poroelstico y la equivalente solucin viscoelstica, los resultados son idnticos. El mtodo que propone Bardet [ 12 ] extiende los conocimientos numricos del mtodo de los elementos discretos a problemas dinmicos. Adems aprovecha el conocimiento de las soluciones analtica aproximada y poder comparaar as los resultados obtenidos numricamente con los analticos. El mtodo propuesto [ 12 ], puede ser aplicado para caractersticas de amortiguamiento de pequeas amplitudes de onda en suelos saturados. La simulacin numrica describiendo el comportamiento de medios granulares y la interaccin de liquido entre sus poros, tambin ha sido estudiada por otros investigadores, Otsu, Mori, Osakada [ 13 ], los cuales simularon un modelo para simular el comportamiento microscpico de los procesos de formacin muchy-state. El modelo [ 13 ] se desarroll en el ao 1999, y en el se incluye la presin interior de un liquido saturado entre las partculas que componen el medio. Para la modelizacin del medio, las partculas se modelan mediante elementos discretos esfricos, puesto que el anlisis se realiza en tres dimensiones, mientras que el liquido es modelado mediante elementos tetradricos. Se resuelven las ecuaciones de Newton bajo la accin de una fuerza repulsiva elstica para la colisin y la presin del liquido de fase. Las ventajas que introduce este nuevo modelo [13] en la teora del mtodo de los elementos discretos, es que permite simular problemas con liquido en la interfase entre partculas. Por lo tanto, se dispone de una tcnica muy potente, lo cual no pasa con otros _________________________________ 12 ______________________________

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mtodos numricos como son el de los elementos finitos, los cuales no pueden simular correctamente este tipo de problemas porque en su formulacin, la interaccin entre las fases slidas y entre la fase slida y lquida es negligible. Como se observa, la aplicacin del mtodo de los elementos discretos a lo largo de la historia, ha sido diversa. Autores como Selvadurai [ 15 ], aplicaron este mtodo, para el estudio mediante simulacin numrica de la interaccin de estructuras con un cuerpo de hielo. El estudio llevado a cabo en 1999 por Selvadurai [ 15 ], considera para la solucin del mismo, un estado de deformacin plana a la hora de describir la interaccin de dos materiales distintos como es el caso del movimiento de un cuerpo formado por hielo y el de una estructura estacionaria flexible La interaccin entre los dos cuerpos influye de manera importantsima en el comportamiento global. Dicha interaccin es modelada por condiciones no lineales, como en la mayora de anlisis efectuados mediante el mtodo de los elementos discretos. En el modelo propuesto [ 15 ] se define cada unin de las partculas con las de su alrededor. Cabe destacar que se asume un comportamiento friccional de Coulomb, el cual se caracteriza por un ngulo de rozamiento interno, y que influye directamente en la rigidez transversal. El estudio de geomateriales frgiles y de geomateriales viscoplsticos, ha sido tambin objeto de estudio [ 16 ] por parte de Selvadurai. La aplicacin del mtodo de los elementos distintos para el anlisis de este tipo de materiales fue llevada a cabo en el ao 1999, con el objetivo principal de estudiar el proceso de fragmentacin del medio bajo acciones mecnicas. Uno de los puntos principales a abordar en las simulaciones numricas efectuadas mediante el mtodo de los elementos discretos es que permite llevar el material hasta una tensin de rotura, y poder simular por lo tanto dicha rotura. El estudio del modo de rotura es un objetivo importante y permite observar la forma de los mecanismos que la provocan. Principalmente se muestra muy interesante en materiales granulares. El estudio de Selvadurai [ 16 ] se hizo utilizando la teora de estado plano de deformacin, por lo tanto en dos dimensiones. Para su modelizacin se describe un modelo constitutivo entre las diferentes partculas y tambin se utiliza un criterio de rotura de Mohr-Coulomb que describe el inicio de la fragmentacin, pudiendo determinar la carga para la cual se produce de acuerdo con la tensin mxima que resisten los contactos entre las partculas. La utilizacin de la tcnica de los elementos discretos (MED) para el anlisis de problemas mecnicos, presenta ciertas ventajas con respecto al mtodo de los elementos finitos. Un paso ms en la evolucin de la simulacin es lo propuesto por Gethin, Ransing, Lewins, Dutko, Crokk [ 7 ] los cuales pensaron en un modelo donde combinar

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los dos mtodos, para poder extraer mediante dicho modelo las ventajas de cada uno de ellos. La combinacin de estas dos tcnicas, es decir elementos finitos y discretos, define una potentsima herramienta, y se presenta como solucin a problemas que a lo largo de la historia no han podido ser resueltos, y se propone como una idealizacin de una nueva herramienta numrica que toma los puntos fuertes de cada mtodo y los agrupa en uno slo. Por lo tanto se describe un modelo en dos dimensiones donde se combinan los elementos discretos con los elementos finitos. La discretizacin de las partculas se hace usando la tcnica de los elementos finitos, mientras que la modelizacin de los contactos entre cada partcula se hace utilizando la tcnica de los elementos discretos. Como principal novedad se puede destacar el considerar ahora que la partcula ya no se comporta como cuerpo rgido, cosa que si pasaba con la formulacin inicial de Cundall [ 3 ] [ 4 ]. Por lo tanto se puede describir el comportamiento mecnico, permitiendo una deformacin de las partculas slidas, adecuando dicho comportamiento numrica a una aproximacin ms real, puesto que en el comportamiento real, dicha deformacin si que se produce. El anlisis [ 7 ] Pretende demostrar la validez de esta tcnica, y para ello, hace una comparativa con el modelo de Gurson [ 8 ] el cual es propuesto para el anlisis de medios continuos. Las ventajas principales de formular el medio mediante la combinacin de la formulacin por elementos finitos y elementos discretos es la potente aplicabilidad de la deformacin de elementos discretos, puesto que simula mejor el comportamiento de medios de naturaleza granular.

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