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Accouplement, Embrayage, Frein PDF Accouplement, Embrayage, Frein PDF

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1- OBJECTIFS - Indiquer les dfauts d'alignement typiques. - Prsenter et dcrire les principales familles d'accouplements. - Donner des lments pour les choisir et les calculer. - Dmontrer les formules les plus fondamentales.

2- PRESENTATION Les accouplements sont utiliss pour transmettre la vitesse et le couple ou la puissance, entre deux arbres de transmission en prolongement l'un de l'autre comportant ventuellement des dfauts d'alignement. Il existe une tonnante diversit de solutions aux possibilits complmentaires pouvant rpondre une multitude de cas poss. A eux seuls ils occupent toute une industrie. La plupart des accouplements dcrits dans ce chapitre sont disponibles commercialement.

3- DEFINITIONS Accouplement permanent : il est dit permanent lorsque l'accouplement des deux arbres est permanent dans le temps. Le dsaccouplement n'est possible que par dmontage du dispositif. Accouplement temporaire : il est dit temporaire lorsque l'accouplement ou le dsaccouplement peuvent tre obtenus n'importe quel moment, sans dmontage du dispositif, suite une commande extrieure (intervention humaine ou commande automatise). Accouplement ou joint homocintique : un accouplement est dit homocintique lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entre est rigoureusement identique celle de l'arbre de sortie.

4- DEFAUTS D'ALIGNEMENTS DES ACCOUPLEMENTS Le choix d'un type d'accouplement dpend d'abord des dfauts d'alignement pouvant exister entre les deux arbres : - dsalignement radial - dsalignement axial - dsalignement angulaire - cart angulaire en torsion.

ACCOUPLEMENTS PERMANENTS RIGIDES AUCUN DESALIGNEMENT POSSIBLE - plateaux - manchon goupille - douille biconique ELASTIQUES OU FLEXIBLES NON FLEXIBLE EN TORSION FLEXIBLE EN TORSION CARDANS DESALIGNEMENT ANGULAIRE

ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES PAS DE DESALIGNEMENT EMBRAYAGES FREINS DIVERS

- joint d'oldham - denture bombe - soufflet

- ressort - membrane souple - blocs lastiques

- joint de cardan - joint tripode - joint 4 billes

- disque - conique - centrifuge

- tambour - disque - bande

- limiteur de couple - limiteur de vitesse - roue libre - coupleur - convertisseur

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5- ACCOUPLEMENTS PERMANENTS

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ACCOUPLEMENTS RIGIDES Ils doivent tre utiliss lorsque les arbres sont correctement aligns (ou parfaitement coaxiaux). Leur emploi exige des prcautions et une tude rigoureuse de l'ensemble mont, car un mauvais alignement des arbres amne un crasement des portes, des ruptures par fatigue et des destructions prmatures du systme de fixation. Accouplements plateaux Trs utiliss, prcis, rsistants, assez lgers, encombrants radialement, ils sont souvent fretts ou monts la presse. La transmission du couple est en gnral obtenue par une srie de boulons ajusts. En cas de surcharge, le cisaillement des boulons offre une certaine scurit. Manchons goupilles Dans le cas des petits accouplements, c'est le plus simple. Les deux goupilles travaillent au cisaillement et offrent une certaine scurit en cas de surcharge. Variantes : goupilles remplaces par des clavettes ou des cannelures. L'arrt en translation du manchon peut tre ralis par une vis de pression agissant sur la clavette, par une goupille passant entre les deux extrmits des arbres, par un circlips. Manchons douille biconique Ce sont les plus rcents. Ils prsentent une grande facilit de montage et de dmontage et permettent l'utilisation d'arbres lisses sans rainure de clavette. La transmission du couple est obtenue par adhrence aprs serrage des vis. Nombreuses variantes ; des arbres de diamtres diffrents sont possibles.

ACCOUPLEMENTS ELASTIQUES OU FLEXIBLES Souvent utiliss, ils tolrent plus ou moins, suivant le type de construction, des dfauts d'alignement limits entre les deux arbres. Cette flexibilit fait que le mouvement des diffrents composants de l'accouplement s'effectue sans rsistance et sans efforts antagonistes significatifs. Dfauts d'alignement typiques : dsalignement angulaire = 3 dsalignement radial < 1 mm dsalignement axial < 1 mm Accouplements non flexibles en torsion Composs de pices rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs dfauts d'alignement particuliers, mais transmettent le couple intgralement sans amortissement des irrgularits et des chocs de transmission (cart angulaire en torsion nul). Les couples transmis peuvent tre trs levs Joint doldham : Il supporte uniquement des dsalignements radiaux et permet la transmission entre deux arbres parallles prsentant un lger dcalage.
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Le joint est construit autour de deux glissires 90 ;plusieurs variantes sont possibles. Au cours de la rotation, le centre I du plateau intermdiaire (2) dcrit un cercle de diamtre O1/03 (l'angle O1/I/O3 tant constamment gal 90). Le joint est parfaitement homocintique.

Accouplements dentures bombes : Il supporte uniquement des dsalignements angulaires modrs obtenus grce la forme bombe de la denture.

Accouplements lastiques en torsion En plus de pices rigides, ils se composent de parties totalement lastiques, ressorts ou blocs lastomres, permettant la flexibilit en torsion. Ils sont conus pour transmettre le couple en douceur (rduisent et amortissent les chocs et les irrgularits de transmission) tout en corrigeant plus ou moins les diffrents dfauts d'alignement. Les ralisations utilisant des lments en lastomre (membrane, blocs . . . ) supportent en mme temps et des degrs divers tous les types de dsalignements. Il existe de nombreuses ralisations plus ou moins concurrentes, quelques cas typiques seulement sont proposs. Seuls les dsalignements permis les plus significatifs sont indiqus sur les figures.

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Joints de cardan et assimils


Ils assurent la transmission entre des arbres concourants. Les accouplements lastiques supportent des dfauts angulaires infrieurs 3 environ. Pour des dsalignements suprieurs, il faut utiliser les joints de cardans (angle jusqu' 45). Non flexibles en torsion, ils peuvent transmettre des couples trs levs. Joint de cardan Encore appel joint universel ou joint de Hooke, son invention remonte au XVl sicle (Jrme Cardan). Le mouvement se transmet par l'intermdiaire d'un croisillon libre en rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants).

Angles possibles entre les deux arbres Angle Vitesse maxi. 45 trs lente 30 10 tr/mn 15 20 > 600 tr/mn

Inconvnient : c'est un joint non homocintique; bien que le nombre de tours parcourus par les deux arbres soit le mme, la vitesse de rotation de l'arbre d'entre ( N 1 ) n'est pas gale chaque instant celle de l'arbre de sortie ( N 2 ). Il existe des fluctuations, fonctions de l'angle des deux arbres. Sur un mme tour, l'arbre 2 prend successivement de l'avance puis du retard par rapport l'arbre 1 pour finir tous deux sur la mme "ligne". Ce phnomne est gnrateur de vibrations importantes d'autant plus que et N 1 sont grands. Fluctuation de la vitesse d'un joint de cardan en fonction de l'angle
N 2 / N1

10 0.98 1.02

20 0.94 1.06

30 0.87 1.15

40 0.76 1.30

50 0.64 1.55

Correction pour avoir un joint homocintique : - joints en srie : l'utilisation de deux joints de cardan en srie avec trois arbres dont les angles sont identiques permet de corriger le dfaut prcdent. Bien que la
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rotation de l'arbre intermdiaire soit irrgulire, celle de l'arbre de sortie est rigoureusement identique celle de l'arbre d'entre. Les fluctuations de l'un sont compenses par celles de l'autre.

Joint tripode Il est bas sur trois sphres articules 120 pouvant coulisser dans trois cylindres coaxiaux parallles l'un des arbres. Particularit : il permet une libert en translation supplmentaire.

Joint quatre billes (type Rzeppa) Il est bas sur quatre billes 90 pouvant rouler dans des chemins (analogie avec les roulements) de forme torique.

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