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6 Transmission sur onde porteuse

Les densites spectrales de puissance des signaux de communication vus jus-


qu`a present (codes en lignes) sont concentrees dans les basses frequences. Or les
contraintes du canal radio imposent dutiliser des ondes `a des frequences elevees.
La transmission directe de codes en ligne sous forme donde radio nest donc pas
possible, cest pourquoi linformation doit etre transmise par modulation dune si-
nusode `a la frequence desiree, appelee porteuse.
Trois types de modulations sont envisages :
`a deplacement damplitude : linformation est vehiculee par lamplitude de
la sinusode, avec des symboles S
i
(t) = a
i
h(t) cos(2f
0
t), o` u h(t) designe la
fonction porte ou une impulsion de type cosinus sureleve.
`a deplacement de phase : linformation est portee par la phase de la sinusode,
les symboles etant de la forme S
i
(t) = h(t) cos(2f
0
t +
i
).
`a deplacement de frequence : symboles S
i
(t) = h(t) cos
_
2(f
0
+ f
i
)t
_
6.1 Modulations `a deplacement damplitude
(MDA / ASK)
6.1.1 Denition
Chaque symbole est de la forme S
i
(t) = a
i
h(t) cos(2f
0
t), o` u h(t) designe la
fonction porte ou une impulsion de type cosinus sureleve. La suite de a
i
h(t) sappelle
le signal modulant, qui est un signal de type NRZ.
Les gures ?? et ?? presentent deux exemples de modulations. La modulation
tout ou rien (OOK) est une modulation `a deux symboles a
0
= 0 et a
1
= 1, utilisee
typiquement dans les bres optiques : le 1 est code par lemission de lumi`ere (onde
haute-frequence), le 0 par la non-emission de lumi`ere.
6.1.2 Densite spectrale des signaux modules
La modulation de porteuse consiste `a la multiplication dun signal NRZ m(t)
(modulant), dont la DSP est concentree dans les basses frequences, par une sinusode
p(t) (porteuse) `a une haute frequence f
0
. On peut montrer que la DSP du signal
resultant est la translation de celle du modulant vers les frequences f
0
et f
0
, comme
89
90 CHAPITRE 6. TRANSMISSION SUR ONDE PORTEUSE
0 1 1 1 0
Fig. 6.1 Modulation tout ou rien
(OOK : On-O Keying).
a
i
3 3 1 1
t
:
Fig. 6.2 Modulation damplitude
`a 4 etats (MDA-4 / ASK-4).
illustre sur les gures 6.3 et 6.4 :

s
() =
1
4

m
( f
0
) +
1
4

m
( + f
0
)
La modulation permet donc de centrer la DPS du signal de communication autour
dune frequence arbirtraire, selon les contraintes du canal. Notons que la bande
passante necessaire est 2 fois plus importante que pour une transmission en bande
de base avec les memes signaux NRZ.
6.1.3 Transmission et reception dun signal MDA
Le processus de transmission et reception en MDA est schematise sur la gure 6.5.
Le recepteur traduit un ux binaire en signal NRZ m(t), qui module une porteuse
p(t). Le signal s(t) traverse un canal qui ajoute du bruit et se comporte comme
un ltre passe-bande, de bande passante 2B autour de la frequence porteuse f
0
. Le
recepteur demodule le signal re cu : cette operation a pour but de produire un signal
m(t) aussi proche que possible du signal NRZ m(t), de mani`ere `a decoder le ux
binaire selon le processus classique : ltrage adapte, echantillonnage et decision par
comparaison `a un seuil.
Nous considerons un signal s(t) de DSP `a support borne inclus dans la bande
passante du canal. Supposons dabord que le bruit du canal B(t) est nul. Le signal
apr`es le multiplieur du demodulateur vaut :
2p(t)s(t) = 2m(t) cos
2
(2f
0
t) = m(t) + m(t)cos(4f
0
t)
La DSP de ce signal est representee sur la gure 6.6. La partie centrale correspond
au premier terme, la partie haute-frequence au second. Pour extraire m(t), il sut
dappliquer un ltre passe-bas au signal en sortie du multiplieur.
Considerons `a present leet du bruit du canal B(t). Celui-ci est suppose gaussien
centree et blanc, cest-`a-dire de DSP constante notee N
0
/2. Suite au ltrage passe-
bande du canal, le bruit B

(t) `a lentree du recepteur est un bruit dit `a bande etroite,


cest-`a-dire de DSP nulle pour toutes les frequences sauf sur la bande passante du
canal, o` u elle est constante, de niveau N
0
/2 (voir gure 6.7).
6.1. MODULATIONS
`
A D

EPLACEMENT DAMPLITUDE 91
T
T

m
()
dB

m
()
max
dB

s
()
dB
_

m
()
max
4
_
dB
1
T

1
T
f
0
f
0
f
0
f
0
m(t)
s(t)
p(t)

p
()
dB
Fig. 6.3 Translation spectrale par la modulation, pour un code NRZ `a impulsions
rectangulaires.

m
()

m
()
max
s
()
_

m
()
max
4
_
1+
2T

1+
2T f
0
f
0
Modulation
dune porteuse
de frequence f
0
Fig. 6.4 Translation spectrale par la modulation, pour des impulsions en cos
sureleve (canal `a bande passante limitee).
mot
binaire
codage
NRZ
Maire
demodulation
recepteur
filtre
adapte
H
modulation
emetteur
de n bits
mot binaire
canal
(M = 2
n
)
m(t)
s(t)
p(t) = cos(2f
0
t)
B(t) 2p(t)
m(t)
Fig. 6.5 Chane de communication pour une modulation damplitude.
92 CHAPITRE 6. TRANSMISSION SUR ONDE PORTEUSE
DSP de 2p(t)s(t)
2f
0
2f
0

Fig. 6.6 Translation spectrale par la modulation, pour des impulsions en cos
sureleve (canal `a bande passante limitee).
Filtrage passebande
1
B(t)
B

(t)

B
()

B
() |H()|

f
0
f
0
f
0
f
0
2B
2B
N
0
/2
N
0
/2
Fig. 6.7 Filtrage du bruit du canal par un canal passe-bande.
Un tel bruit a une DSP semblable `a celle dun signal `a spectre etroit autour
de 0 multiplie par une sinusode de frequence f
0
. On peut montrer que B

(t) peut
secrire :
B

(t) = B
c
(t) cos(2f
0
t) B
s
(t) sin(2f
0
t)
o` u B
c
(t) et B
s
(t) sont des bruits gaussiens centres, de densites spectrales de puis-
sance respectives
Bc
() et
Bs
() egales `a N
0
sur [B; B], tel que represente sur la
gure 6.8.

Bc
() =
Bs
()

B B
N
0
Fig. 6.8 Densite spectrale de puissance de B
c
(t) et B
s
(t).
Dans le recepteur, `a la sortie du multiplieur, le bruit se transforme en :
2p(t)B

(t) = 2B
c
(t) cos
2
(2f
0
t) 2B
s
(t)sin(2f
0
t)cos(2f
0
t)
= B
c
(t) + B
c
(t)cos(4f
0
t) B
s
(t)sin(4f
0
t)
Les deuxi`eme et troisi`eme termes de cette somme sont des signaux haute-frequence,
centres autour de 2f
0
, ils sont donc elimines par le ltrage passe-bas qui suit, de
telle sorte qu`a lentree du ltre adapte, il ne reste plus que B
c
(t).
Le ltrage du canal et la demodulation etant des operations lineaires, leet du
bruit du canal sajoute au signal utile `a lentree du ltre adapte, qui devient donc,
6.2. MODULATION DAMPLITUDE EN QUADRATURE 93
en presence de bruit :
m(t) = m(t) + B
c
(t)
La probabilite derreur peut alors se calculer comme dans le cas dune transmis-
sion en bande de base. Dans le cas dun codage NRZ binaire par exemple,
P
e
= Q
_
_
E
m
N
0
_
o` u E
m
designe lenergie par symbole du signal NRZ m(t) :
E
m
=
_
+

h(t)
2
dt = T
dans le cas dimpulsions rectangulaires. Dautre part, lenergie par element binaire
en sortie de lemetteur vaut :
E
b
= TP
s
o` u P
s
designe la puissance du signal emis. Comme s(t) = cos(2f
0
t), sa puissance
vaut 1/2. Par consequent,
E
b
= T/2 = E
m
/2
On retrouve donc la meme probabilite derreur que pour une transmission NRZ
binaire en bande de base :
P
e
= Q
_

E
b
N
0
/2
_
6.2 Modulation damplitude de deux porteuses en
quadrature (MAQ)
6.2.1 Denition
Chaque symbole est de la forme :
S
ij
(t) =
_
a
i
cos(2f
0
t) b
j
sin(2f
0
t)
_
h(t)
o` u h(t) designe la fonction porte ou une impulsion en cosinus sureleve. Le cosinus et
le sinus constituent deux porteuses en quadrature (au sens o` u ce sont deux sinusodes
dont les phases forment un angle droit).
Chaque symbole etant deni par un couple (a
i
, b
j
), lalphabet des symboles peut
etre represente par une constellation de points de coordonnees (a
i
, b
j
). La gure 6.9
represente par exemple une modulation damplitude en quadrature `a 16 symboles
(MAQ-16) : a
i
, b
j
{1; 3}. Le plus souvent, une MAQ code des mots de 2n bits
et chaque coordonnee dun symbole code la moitie dun mot.
Notons que les coordonnees cartesiennes (a
i
, b
j
) dun symbole sexprimer :
a
i
= r
ij
cos(
ij
)
b
j
= r
ij
sin(
ij
)
94 CHAPITRE 6. TRANSMISSION SUR ONDE PORTEUSE
3 1 2 1 2 3
1
2
3
1
2
3
a
i
b
j
Fig. 6.9 Constellation de la MAQ-16.
o` u (r
ij
,
ij
) representent les coordonnees polaires. Ainsi,
S
ij
(t) = r
ij
cos(2f
0
t +
ij
)h(t)
Une MAQ est donc une modulation `a la fois en phase et en amplitude.
6.2.2 Spectre dune MAQ
Soit une MAQ-M
2
, avec M = 2
n
. Notons m
a
(t) et m
b
(t) les signaux NRZ M-aires
correspondant respectivement aux suites dimpulsions a
i
h(t) et b
j
h(t). Le signal de
communication de la MAQ peut ainsi secrire :
s(t) = m
a
(t) cos(2f
0
t) m
b
(t) sin(2f
0
t)
Si lon utilise des impulsions en cosinus sureleve avec un facteur de retombee ,
pour une duree symbole T, m
a
(t) et m
b
(t) ont des densites spectrales de puissance
(DSP) respectives
ma
() et
mb
() identiques, `a support borne [
1+
T
;
1+
T
], comme
illustre sur la gure 6.10 (gauche). Les DSP de m
a
(t) cos(2f
0
t) et m
b
(t) sin(2f
0
t)
sont egalement identiques, centrees autour de f
0
, de largeur
1+
T
. Sous lhy-
poth`ese dindependance des elements binaires successifs, les signaux m
a
(t) et m
b
(t)
sont independants, de sorte que la DSP de s(t),
s
(), est la somme des DSP de
m
a
(t) cos(2f
0
t) et m
b
(t) sin(2f
0
t).
Ainsi, pour une meme duree symbole T, une MAQ-M
2
a la meme occupation
spectrale quune MDA-M, pour un debit double.
6.2.3 Transmission et reception dune MAQ
Le processus de transmission et reception en MAQ-M
2
, avec M = 2
n
, est
schematise sur la gure 6.11. Lemetteur decoupe chaque mot de 2n bits en 2 demi-
mots de n bits, codees NRZ. Les signaux NRZ m
a
(t) et m
b
(t) modulent chacun une
porteuse et on emet la somme s(t) des deux porteuses modulees. Le signal s(t) tra-
verse un canal qui ajoute du bruit B(t) et se comporte comme un ltre passe-bande,
de bande passante 2B autour de la frequence porteuse f
0
. Le bruit ltre par le canal
peut se modeliser comme precedemment (section 6.1.3).
6.2. MODULATION DAMPLITUDE EN QUADRATURE 95

ma
() =
mb
()

ma
()
max

s
()
DSP de m
a
(t) cos(2f
0
t)
= DSP de m
b
(t) sin(2f
0
t)
_

m
()
max
4
_
_

m
()
max
2
_
1+
2T

1+
2T
f
0
f
0
f
0
f
0
Modulation
dune porteuse
de frequence f
0
Fig. 6.10 Spectre dune MAQ, pour des impulsions en cos sureleve (canal `a bande
passante limitee).
En reception, le signal bruite s(t) +B

(t) subit deux demodulations en parall`ele.


On peut montrer (voir TD) que les signaux `a la sortie des deux demodulations valent
respectivement :
m
a
(t) =
1
T
_
m
a
(t) + B
c
(t)
_
m
b
(t) =
1
T
_
m
b
(t) + B
s
(t)
_
Pour un symbole emis S
ij
(t), apr`es ltrage adapte, les sorties des echantillonneurs
valent respectivement :
z
c
= a
i
+ b
c
z
s
= b
j
+ b
s
o` u a
i
et b
j
{V ; 3V ; . . . ; (2
n
1)V } et b
c
et b
s
sont des variables aleatoires
gaussiennes centrees, de variance
2
= N
0
/T.
Pour des symboles equiprobables, la r`egle de detection optimale consiste `a
detecter le symbole S
ij
= (a
i
, b
j
) le plus proche du point (z
c
, z
s
) re cu. A chaque
symbole est donc associee une zone de decision comme indique sur la gure 6.12 :
selon le symbole, un carre, une demi-bande ou un quart de plan. La probabilite
derreur par symbole vaut alors (voir TD) :
P
eS
=
4(M 1)
M
Q
_
V

_
Si les mots de 2n bits sont codes selon un codage de Gray, il en resulte une probabilite
par element binaire
P
eb
=
2(M 1)
M log
2
M
Q
_
V

_
Ainsi, une MAQ-M
2
avec des symboles de duree T
96 CHAPITRE 6. TRANSMISSION SUR ONDE PORTEUSE
codage
NRZ
codage
NRZ
2n bits
mot de
metteur
n bits
n bits
H
filtre
adapt
filtre
adapt
rcepteur
canal
2
n
-aire
2
n
-aire
m
a
(t)
m
b
(t)
s(t)
cos(2f
0
t)
sin(2f
0
t)
2
T
cos(2f
0
t)

2
T
sin(2f
0
t)
B(t)
m
a
(t)
m
b
(t)
a
i

b
i
Fig. 6.11 Chane de communication pour une MAQ.
occupe la meme bande passante
a la meme probabilite derreur
quune MDA-M de meme duree symbole T et de meme energie par element binaire,
tout en orant un debit deux fois superieur !
3V
3V 1V 2V 1V 2V 3V
1V
2V
3V
1V
2V
a
i
b
j
Fig. 6.12 Zones de decisions par symbole dune MAQ.
6.3 Modulations `a deplacement de phase (MDP)
Les symboles dune MDP-M sont de la forme : S
i
(t) = Acos(2f
0
t +
i
)h(t) o` u
la phase
i
peut prendre M valeurs equireparties sur [0; 2].
Pour une MDP-2 avec
0
= et
1
= 0, S
i
(t) = Acos(2f
0
t). Une MDP-2 est
donc une MDA-2.
Pour une MDP-M avec M > 2, chaque symbole peut etre re-ecrit :
S
i
(t) = Acos(
i
) cos(2f
0
t) Asin(
i
) sin(2f
0
t)
6.4. MODULATIONS
`
A D

EPLACEMENT DE FR

EQUENCE 97
Une MDP peut donc etre vue comme une MAQ dans laquelle les coecients a
i
et b
j
sont lies. Cette re-ecriture permet de representer la constellation dune MDP comme
celle dune MAQ dans le plan (a
i
, b
j
). Comme les symboles ont pour coordonnees
_
Acos(
i
), Asin(
i
)
_
, ils appartiennent tous au cercle de rayon A, comme illustre
sur les gures 6.13 et 6.17. Notons au passage quune MDP-4 est equivalente `a une
MAQ-4.
00
01
10
11
Fig. 6.13 Constellation de la
MDP-4.
001
110
111
101
010
011
000
100
Fig. 6.14 Constellation de la
MDP-8.
6.4 Modulations `a deplacement de frequence
Les symboles secrivent S
i
(t) = h(t) cos
_
2(f
0
+ f
i
)t
_
. Tr`es utilisees pour les
transmissions analogiques o` u elles orent la meilleure qualite en radio-diusion, elles
sont peu prisees dans les syst`emes de communications numeriques, car elles occupent
une bande passante trop large pour une performance donnee.