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LE SCANNER

Principe - Technologie - Applications


Albert Lisbona Service de Physique Mdicale CRLCC R. Gauducheau tel: 02 40 67 99 53 mel : a-lisbona@nantes.fnclcc.fr

Intrt du scanner

En radiographie conventionnelle, c'est la superposition des structures 3D dans un plan 2D qui est exploite. Bien que la rsolution spatiale soit moins bonne en scanographie, la rsolution en contraste est excellente ce qui permet la dtection de trs petits changements dans la structure tissulaire. Le scanner donne des information diagnostiques exactes sur la distribution des structures dans le corps.

Schma du principe de base du scanner

Scanographie
Introduction Composants Reconstruction image Tomographie quantitative Exemples et applications particulires

Reconstruction partir de projections


1917 - principes mathmatiques : J. Radon 1956 - applications en radio astronomie : R.N. Bracewell 1960 - premires applications mdicales avec source gamma : W.H. Oldendorf 1971 - premier scanner clinique : J.M. Hounsfield

Godfrey N. Hounsfield, lingnieur anglais qui a dvelopp le premier scanner et qui a reu le Prix Nobel de Mdecine en 1979 avec le physicien A.M. Cormack.

Avant Hounsfield et Cormack .... radiographie par projection, crne

( W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

Hounsfield: scanner du cerveau produit en 1974 avec une matrice 80 x 80 (a) et une reconstruction saggitale (b) obtenue partir de coupes espaces de 13 mm

( W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

Scanner abdominal Scanner multi coupes

Mesure lmentaire (objet homogne)


Tube RX I0 X I Dtecteur
Signal lectrique proportionnel lintensit du faisceau RX

Objet homogne

I = I0 . exp( .x )

Acquisition des donnes


Lattnuation le long dun rayon est dtermine par la moyenne des coefficients dattnuation linique , , le long de celui-ci.

l =

( 1 .x 1 + 2 . x 2 + 3 .x 3 + 4 .x 4 + 5 . x 5 + 6 . x 6 ) l

Mesure lmentaire (objet complexe)


Tube RX I0
1 2

I = I0 . exp[( 1 .x ) + ( 2 .x ) + ...]
Objet complexe

I Dtecteur
Signal lectrique proportionnel lintensit du faisceau RX

1 I0 i = . ln x I

Projection (P) le long dune ligne Projection (P) le long dune ligne

II0(E) 0(E) II

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Lchelle Hounsfield.
eau Hounsfield unit ( HU ) = 1000 eau
L'chelle Hounsfield. L'chelle Hounsfield. Les nombres CT caractrisent les coefficients Les nombres CT caractrisent les coefficients d'attnuation linique du tissu dans chaque lment d'attnuation linique du tissu dans chaque lment de volume rapport celui de l'eau. de volume rapport celui de l'eau. Les nombres CT de tissus diffrents sont ainsi dfinis Les nombres CT de tissus diffrents sont ainsi dfinis comme relativement stables et relativement peu comme relativement stables et relativement peu dpendants du spectre de rayons X mis (de dpendants du spectre de rayons X mis (de l'nergie). l'nergie).

Image CT
Picture Element Largeur de coupe (PIXEL)

512 PIXELS

Lchelle Hounsfield.

(W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

(W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

Niveaux de fentrage pour afficher les images du scanner. La gamme Niveaux de fentrage pour afficher les images du scanner. La gamme significative pour le diagnostic est slectionne en choisissant le centre significative pour le diagnostic est slectionne en choisissant le centre et la largeur (C/W) de la fentre. et la largeur (C/W) de la fentre.

Le scanner propose des Le scanner propose des forts contrastes forts contrastes
( W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

Caratristiques typiques du scanner


1972 Temps minimum (1coupe) Donnes acquises (360) Taille de la matrice image Puissance (gnrateur) Epaisseur de coupe 300 s 57,6 kB 802 2 kW 13 mm 1980 5-10 s 1 MB 2562 10 kW 2-10 mm 1990 1-2 s 2MB 5122 40 kW 1-10 mm 2000 0.3-1s 42 MB 5122 60 kW 0,5-5 mm

Donnes par squence (hlice) -

24-48 MB 200-500 MB

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Scanographie
Introduction Composants Reconstruction image Tomographie quantitative Exemples et applications particulires

Composants
Gnrateur CT table Scanner Calculateur Console Archive Station de diagnostic ....

Composants
Tube rayons X Collimation rayons X Dtecteur rayons X
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Tube RX & dtection

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Tube, collimateur & dtection

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Dtecteur au Xenon

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Dtecteur solide (scintillation)

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Hlicodal conventionnel

Hlicodal double barrette

Possibilits de la double barrette

Acquisition double hlice possibilit d'acqurir le double de longueur du patient avec un seul faisceau ; possibilit d'utiliser les donnes des 2 hlices pour reconstruire chaque image ; les diffrents algorithmes d'interpolation permettent toute une gamme de largeurs de coupe.

Scanner hlicodal

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Slip rings Scanner hlicodal

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Avantages des systmes multi coupes


La couverture selon laxe Z est augmente par la rotation de lensemble tube-dtecteurs : acquisition plus rapide du mme volume, ou sensibilit en Z plus fine.

La charge du tube est plus faible pour un volume explor en mono coupe quivalent : permet lacquisition de volumes plus grands.

La combinaison de multiples coupes fines en une coupe plus large est permise : rduit leffet de volume partiel.

Technologie des dtecteurs multi coupes

axe Z

8 32 ranges de dtecteurs dans la direction z

plusieurs centaines de dtecteurs par range

Dtecteurs multi coupes

Panneau adaptatif

Panneau matriciel

Matrice tendue

Principales proprits des scintillateurs solides


CsI Type of detector Relative light output Primary decay time (s) Afterglow, 3 ms (ppm) Afterglow, 100 ms (ppm) Thickness of material to absorb 98% at 120 keV (mm)
Hupke, Doubrava, The new UFC-detector for CT-imaging, Physica Medica, 15: 315-318

YGO

GOS Ceramic 70 4 < 1 000 < 100 1.5

UFC Ceramic 100 3.2 200 20 1.4

Single crystal Ceramic 130 0.98 > 20 000 3 000 6.2 85 ~1000 49 000 < 100 ~3

Rponse temporelle des Rponse temporelle des dtecteurs. dtecteurs. a) Caractristiques de a) Caractristiques de dcroissance de diffrents dcroissance de diffrents matriaux aprs un pulse matriaux aprs un pulse de rayons X. de rayons X. b) La faible dcroissance b) La faible dcroissance du signal peut influencer du signal peut influencer ngativement la qualit de ngativement la qualit de limage, en particulier la limage, en particulier la rsolution rsolution

Collimation

Collimation Le faisceau de rayons X doit tre suffisamment large (dans l'axe z) de telle sorte que le faisceau reste sur le dtecteur malgr les mouvements (du foyer de rayons X) dus au chauffage et la dformation mcanique

Scanographie
Introduction Composants Reconstruction image Tomographie quantitative Exemples et applications particulires

Reconstruction de limage
Mthodes algbriques Rsolution dquations Par itrations Transformation 2D Radon Mthodes de Fourier Rtroprojection filtre

tube RX tube RX mission de rayons X mission de rayons X Collimation Collimation

Largeur de Largeur de coupe coupe

Faisceau en Faisceau en ventail ventail

Dtecteurs Dtecteurs

Mthodes algbriques, rsolution dquations N1 = N 0 e ( 1 + 2 ) x


N00 N N00 N

N 2 = N 0e ( 3 + 4 ) x N 3 = N 0 e ( 1 + 3 ) x N 4 = N 0e ( 2 + 4 ) x

N00 N N00 N

1 3

2 4

N11 N N22 N

N33 N

N44 N

Mthodes algbriques, rsolution dquations

Reconstruction Itrative Reconstruction Itrative

Espaces des frquences spatiales, de Fourier, de Radon


Transforme Transforme 2D Radon 2D Radon Espace des frquences Espace des frquences spatiales spatiales Transforme Transforme 2D Fourier 2D Fourier

Transforme Transforme de Fourier de Fourier radiale 1D radiale 1D Espace de Espace de Radon Radon Espace de Espace de Fourier Fourier

Rtroprojection filtre
Pour chacune des projections appliquer un filtre (numrique) rampe (soit dans lespace des frquences spatiales par convolution ou dans lespace de Fourier par multiplication) rtroprojection filtre des projections (contributions accumules de toutes les projections)

Projection et filtrage dune ellipse

La projection dune ellipse est La projection dune ellipse est montre en (a) et (b) montre la montre en (a) et (b) montre la projection de lellipse aprs projection de lellipse aprs filtrage avant rtroprojection filtrage avant rtroprojection

Rtroprojection filtre

Le rsultat de la Le rsultat de la rtroprojection : : rtroprojection (a) donne le rsultat de (a) donne le rsultat de la rtroprojection pour un la rtroprojection pour un angle unique angle unique (b) donne le rsultat de (b) donne le rsultat de la rtroprojection pour 4 la rtroprojection pour 4 angles angles (c) 64 angles, (c) 64 angles, (d) 512 angles. (d) 512 angles.

Scanographie
Introduction Composants Reconstruction image Tomographie quantitative Exemples et applications particulires

Quantitative CT: Emphysme du poumon


Quantification de l'emphysme du poumon dans le cadre d'essais cliniques : tudes de nouveaux mdicaments Visualisation 3 D des poumons en vue d'un chirurgie

Fluoroscopie CT

Imagerie du coeur
180 MLI 180 MCD 180 MCI

Systolique

Diastolique

MPR Diastolique
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EXPLOITATION DES DONNEES

Visualisation des informations


Reformattage planaire Rendu 3D MIP (Maximum Intensity Projection) Rendu de volume Rendu de surface Endoscopie virtuelle

Reformattage planaire

Visualisation normale dune srie dimages axiales

Le reformattage planaire permet de visualiser les donnes dans n'importe quel plan

Les valeurs des pixels reprsentent toujours les nombres CT.

Exemple de reformattage planaire

Radiographics 1999;19:745-764

Reformattage planaire - plan courbe


Permet de mettre dans un plan toute courbe arbitraire dans le patient.

Utile pour suivre un vaisseau sanguin ou un maxillaire (ou une mandibule) en CT dentaire.

Projection du maximum d'intensit (MIP) (1)


Chaque voxel le long d'une ligne partant de l'il de l'observateur au travers du volume de donnes est valu. La valeur du voxel maximum est releve (8) et visualise

Donnes 3D Donnes 3D

Point de vision Point de vision

Rayons parallles Rayons parallles ou divergents ou divergents

Dans une projection classique de RX, le contraste est dgrad par le bruit de fond, en particulier pour les petits objets.

Projection du maximum d'intensit (MIP) (2)


L'intensit d'un pixel est donne par le nombre CT maximum le long du trajet au travers du patient. Utile en angiographie CT, o des vaisseaux de petite taille seraient "noys" dans la projection.

Rendu de surface (1)


Les surfaces sont cres en reliant tous les pixels correspondant la mme attnuation.

Une lumire imaginaire se reflte sur les surfaces, qui apparaissent sous diffrentes couleurs.

Technique non adapte pour visualiser les structures qui n'ont pas des surfaces bien diffrencies

Rendu de surface (2)


Langle de vision peut tre chang de mme que lorientation de la lumire.

Rendu de volume (1)


Attribue des opacits et des couleurs aux diffrents tissus en fonction de leur attnuation. Le rayon est trac au travers du volume en mlangeant les couleurs jusqu' ce que l'opacit soit gale 1.

Rendu de volume (2)


On peut enlever certains organes et animer les structures.

Colonoscopie virtuelle
La colonoscopie virtuelle La colonoscopie virtuelle montre le colon sigmodal. montre le colon sigmodal.

Colonoscopie Colonoscopie conventionnelle conventionnelle Image du sigmode du Image du sigmode du mme patient. mme patient.

Endoscopie virtuelle
Colonoscopie virtuelle.

Scanographie
Introduction Composants Reconstruction image Tomographie quantitative Exemples et applications particulires

Angiographie CT
Cet examen thoracique, abdomino-pelvien et des extrmits infrieures a t obtenu par une acquisition de 58 secondes utilisant un temps de rotation de 0,5 seconde) et des coupes de 2,5 mm dpaisseur pour la totalit de lexamen.

Les dveloppements du scanner partir du Les dveloppements du scanner partir du balayage d'un pinceau de rayons X jusqu' balayage d'un pinceau de rayons X jusqu' un faisceau de rayons X en ventail ont t un faisceau de rayons X en ventail ont t raliss. Les challenges actuels et futurs raliss. Les challenges actuels et futurs concernent les dveloppements de concernent les dveloppements de l'utilisation en routine clinique de faisceaux l'utilisation en routine clinique de faisceaux RX coniques. RX coniques.

(W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)

volutions technologiques
Plus de coupes ? GE : 8 coupes en 2001, Marconi et Siemens : 16 coupes en 2002 ? Toshiba dveloppe un dtecteur de 256 x 0,5 mm, mais artefacts lis au faisceau conique. Plus rapide ? Problme de rmanence des dtecteurs, Contraintes plus fortes sur le statif, Ncessit de tube et gnrateurs de plus grande puissance. Dtecteurs plan ? Taux d acquisition faible (30 s-1) compar ceux du scanner (700 1500 s-1).

volution 1972 - 2001


2001 0,5 s/rotation, coupes de 1mm, 1 mtre en 1 min.

1972 4 minutes/rotation, coupes de 8 et 13 mm, 10 cm en > 30 min.

BIBLIOGRAPHIE
BROOKS and DI CHIRO. Principles of Computer Assisted Tomography (CAT) in Radiodiagnostic and Radioisotopic Imaging. Phys Med Biol, vol. 21(5) pp689-732 (1976). Kalender, W.A., Computed Tomography: Fundamentals, System Technology, Image Quality, Applications. Wiley & Sons: New York (2000) Seeram, E., Computed Tomography : Physical Principles, Clinical Applications and Quality Control, 2nd Edition. Pub. W.B. Saunders (2001). www.impactscan.org