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Geodesia Espacial 4. OBSERVACIONES DE FASE

Carles Grcia Gmez (carlos.gracia@upc.edu) Dep. Enginyeria del Terreny, Cartogrfica i Geofsica Universitat Politcnica de Catalunya

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4. OBSERVACIONS DE FASE
4.1. Diferencial de fase Obtenci de les portadores Salts de cicle Correlaci 4.2. Equacions d'observaci Diferncies simples Diferncies dobles Diferncies triples 4.3. Resoluci d'ambigitats Estimaci mnimo-quadrtica Ambiguity search 4.4. Precisi dels resultats Solucions fixes Solucions flotants 4.5. Combinaci d'observables Iono-free Widelane Narrowlane
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Observaciones de Fase de las Portadoras

Receptor capaz de demodular las seales Correlacin de la seal demodulada con la generada por el receptor Seguimiento ntegro de la seal Resolucin de las ambigedades

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Obtencin de las ondas portadoras

Seguimiento continuo Cuenta Doppler Registro de pocas en intervalos predeterminados Saltos de ciclos (Cycle slips)

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Ventaja de las portadoras

Resolucin milimtrica en la determinacin de distancias satlite/receptor Observable bsico en aplicaciones topogrficas y geodsicas, junto con la metodologa diferencial

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Tratamiento diferencial de los observables

Tratamiento de observaciones simultneas de ms de un receptor Aplicable a observaciones de cdigo y de fase Posicionamiento relativo: Determinar el vector que une dos receptores

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Tratamiento diferencial de las fases

Mxima expresin de las tcnicas GPS Precisiones milimtricas Observables:
L1 L2 Combinaciones lineales de L1 y L2

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Tcnicas diferenciales de fase

Diferenciacin de datos de observacin silmultneos de dos receptores Modelado de la fase de la portadora Simples diferencias Dobles diferencias Triples diferencias

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Modelado de la fase
r = c(tR tT )
S R (tR ) = S (tT ) R (tR )

tT = tR r / c
S R (tR ) = S (tR r / c) R (tR )

( t + t ) = ( t ) + f t
S R (tR ) = S (tR ) f / c r R (tR ) + N

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Simples diferencias

SATELITE N 18 SATELITE N 6

RECEPTOR A

RECEPTOR B

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Simples diferencias
6 6 6 A ( t K ) = 6 ( t K ) f c rA ( t K ) A ( t K ) + N A 6 6 6 B ( t K ) = 6 ( t K ) f c rB ( t K ) B ( t K ) + N B 6 6 6 6 6 6 A ( t K ) B ( t K ) = f c [rA ( t K ) rB ( t K )] [ A ( t K ) B ( t K )] + N A N B 6 6 6 6 A,B ( t K ) = f c [rA ( t K ) rB ( t K )] [ A ( t K ) B ( t K )] + N A,B

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Simples diferencias

Un satlite (6) respecto dos receptores (A y B)

Se anula el error de reloj del satlite

Dos sattites respecto un receptor

Se anula el error de reloj del receptor

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Dobles diferencias

SATELITE N 6

SATELITE N 18

RECEPTOR A

RECEPTOR B

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Dobles diferencias
6 6 6 A,B ( t K ) = f c [rA ( t K ) rB6 ( t K )] [ A ( t K ) B ( t K )] + N A,B 18 18 18 18 A,B ( t K ) = f c [rA ( t K ) rB ( t K )] [ A ( t K ) B ( t K )] + N A,B

6 18 6 6 18 18 A,B ( t K ) A,B ( t K ) = f c [rA ( t K ) rB ( t K ) rA ( t K ) rB ( t K )] 6 18 + ( N A,B N A,B ) 6,18 6 18 18 6,18 A,B ( t K ) = f c [rA rB6 rA rB ] + N A,B

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Dobles diferencias
Se anulan los errores de reloj de satlites y receptores simultneamente
6,18 6 18 6 18 N A,B = ( N A N A N B + N B )

Tcnica ms precisa y ms utilizada Necesidad de resolver las ambigedades Errores residuales

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Dobles diferencias
Combinaciones de dobles diferencias linealmente independientes
18,20 6,18 6,20 A,B = A,B A,B

mx. (n-1)(s-1) combinaciones Modelado de los otros errores

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Triples diferencias
SATELITE N 6
C C C

SATELITE N 18

RECEPTOR A

RECEPTOR B

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Triples diferencias
6 6 18 6 18 A,,18 ( t 2 , t1 ) = A,,B ( t 2 ) A,,B ( t1 ) B

La ambigedad se anula Ecuacin sencilla para preproceso:

Aproximacin para algoritmo de DD Deteccin de cycle slips

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Resolucin de ambigedades
Estimacin por mnimos cuadrados de los valores reales para las ambigedades en las DD Por aproximacin a numeros enteros, reproceso de la solucin DD con los valores fijos enteros Validacin de los valores adoptados Soluciones fijas (fixed) o flotantes (float)
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Solucin libre de ionosfera (iono-free)

S R (t R ) = S (t R ) f / c r R (t R ) + N + I (t ) f ( no ion) = 1 ( L1 ) + 2 ( L2 )

1 f1 + 2 f 2 = 0 1 f1 + 2 f 2 = f1 1 = f12 ( f12 f 22 ) = 2 .5457 2 = f1 f 2 ( f12 f 22 ) = 1 .9837

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Solucin libre de ionosfera (iono-free)

S R ( t R ) = ( 1 + 2 ) S ( t R ) ( f1 / c )r ( 1 + 2 ) R ( t R ) + 1 N1 + 2 N 2

Se pierde la naturaleza entera de las ambigedades Solucin libre de ionosfera

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Determinacin de ambigedades
Estimacin de las ambigedades por minimos cuadrados y posterior validacin mediante tests Ambiguity search, proceso de bsqueda de la solucin en un volumen determinado

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Estimacin minimo-cuadrtica
Vectores cortos (10-15 km) y observaciones medias (1h)
Fcil identificacin Utilizable con L1 Convergencia de la solucin flotante Necesidad de variacin de la geometra de la constelacin

Soluciones con L0 (Wide-lane) Perodos de observacin segn distancia

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Ambiguity search
Resolucin para cada poca Bsqueda arbitraria en un volumen
mediante mallas

Bsqueda condicionada en un volumen

mediante preclculos mediante transformaciones para obtener mayor decorrelacin entre ambigedades (LAMBDA)

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Ambiguity search (arbitrario)

Search cube (1 m) Bsqueda inicial en malla de 2-3 cm Bsqueda final para soluciones milimtricas Mtodo robusto pero lento

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Ambiguity search (condicionado)

Preclculo de unas ambigedades posibles con los 4 satlites de mejor PDOP Bsqueda en un grupo de candidatos predefinido Menos robusto pero ms rpido

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Precisiones de las soluciones flotantes (float)

Dependiente del tiempo de observacin, la distancia y los observables:
L1 (<10-15 km)
10-30 cm en observaciones de 30 min-1h (<10 km) 1-2 cm en observaciones de 4-5 h

L1+L2 (cientos de km)

1-2 cm en observaciones de 4-5 h

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Precisiones de las soluciones fijas (fixed)

Dependiente del tiempo de observacin, la distancia y los observables:
L1 (<10-15 km)
1-2 cm en observaciones de 30 min

L1+L2
1-2 cm en observaciones de 10 nin (<5-10 km) 1-2 cm en observaciones de 4-5 h ( cientos de km)

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Aspectos importantes de la precisin

Bajo determinadas circunstancias de medicin y clculo se consiguen precisiones milimtricas. Problema de la fiabilidad o repetibilidad (reliability) de las soluciones
Mejor una solucin float que una fixed equivocada Mucho cuidado con las estadsticas de precisin de resultados en los programas de procesado

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Combinacin de observables
Observables:
L1 L2 L3 o iono-free L1-L2 o wide-lane L1+L2 o narrow-lane COMBINACIONES DE FASE Y CDIGO

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