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Prlogo, ndice

Parte I

Introduccin

1 2 4 7 9 11 14 16 18 A

SIMATIC HMI Comunicacin para sistemas basados en windows


Manual del usuario Parte 2

Parte II

Acoplamiento a travs de OPC Acoplamiento al Allen Bradley

Parte III

Parte IV Acoplamiento al GE Fanuc Automation Parte V Acoplamiento al LG Industrial Systems/IMO

Parte VI Acoplamiento al Mitsubishi Electric Parte VII Acoplamiento al Omron Parte VIII Acoplamiento al Modicon Parte IX Acoplamiento al Telemecanique Parte X Anexo

Abreviaciones, Indice alfabtico

Esta documentacin forma parte del manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows con el nmero de pedido No. de pedido: 6AV6591-1MA06-0AE0.

Edicin 12/01
A5E00136866

Indicaciones tcnicas de seguridad


Este manual contiene indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad as como para evitar daos materiales. De acuerdo al grado de peligro, las indicaciones estn representadas de la siguiente manera: Peligro significa que se producir la muerte o graves heridas corporales si no se cumplen las medidas de precaucin correspondientes.

Advertencia significa que se puede producir la muerte o graves heridas corporales si no se cumplen las medidas de precaucin correspondientes.

Cuidado con tringulo de advertencia significa que se puede producir una leve herida corporal si no se cumplen las medidas de precaucin correspondientes.

Cuidado sin tringulo de advertencia significa que se puede producir un dao material si no se cumplen las medidas de precaucin correspondientes.

Atencin significa que se puede producir un evento o estado no deseado si no se toma en consideracin la indicacin respectiva.

Indicacin es una informacin muy importante acerca del producto, del uso del producto o de la parte respectiva de la documentacin que se debe resaltar.

Personal cualificado
La puesta en funcionamiento y el servicio de un equipo debern ser realizados nicamente por personal calificado. Personal calificado segn las indicaciones tcnicas de seguridad de este manual son personas que tienen la autorizacin de poner en funcionamiento, dar tierra y designar equipos, sistemas y circuitos conforme a los estandars de la seguridad tcnica.

Uso de acuerdo a lo especificado


Tener en consideracin lo siguiente: Advertencia El equipo debe ser utilizado en los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica y nicamente en combinacin con los equipos y componentes de otros fabricantes recomendados o autorizados por Siemens. El servicio perfecto y seguro del producto presupone un transporte, almacenamiento, colocacin y montaje adecuados, as como un manejo y conservacin cuidadosos.

Marcas
Las marcas registradas de Siemens AG estn indicadas en el prlogo.

Pie de imprenta

Redaccin y editor: A&D PT1 D1

Copyright Siemens AG 2001 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a nos ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de inscripcin de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automation & Drives Geschftsgebiet SIMATIC HMI Postfach 4848, D-90327 Nrnberg Siemens Aktiengesellschaft

Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.

E Siemens AG 2001 Se reserva el derecho a realizar cambios tcnicos. No. de pedido: 6AV6591-1MA06-0AE0

Prlogo
El manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows sirve para los equipos de operacin SIEMENS que se configuran con el software de configuracin ProTool. El manual del usuario est compuesto de las partes 1 y 2. En la presente parte 2 se describe S S S S S S S el acoplamiento a travs de OPC, el acoplamiento a los controles Allen-Bradley, el acoplamiento a los controles GE FANUC Automation, el acoplamiento a los controles Industrial Systems/IMO, el acoplamiento a los controles Mitsubishi Electric o Melsec, el acoplamiento a los controles OMROM, el acoplamiento a los controles Schneider Automation (Modicon o Telemecanique).

En la parte 1 se detallan las descripciones del acoplamiento a los controles SIMATIC.

Finalidad
La finalidad del manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows es la de mostrar S S S S S los protocolos de comunicacin que se pueden aplicar en la comunicacin entre un equipo de operacin SIEMENS y un control, los equipos de operacin SIEMENS que se pueden considerar para la comunicacin, los controles que se pueden acoplar a un equipo de operacin SIEMENS elegido, los ajustes que se deben efectuar en el programa del control para el acoplamiento y y las reas de datos de usuario que se deben instalar para la comunicacin. En los captulos correspondientes se representa la envergadura, estructura y funcin de las rea de datos de usuario y se explican los punteros de rea asignados.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Prlogo

Historia
Las siguientes tablas indican las versiones del manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows.
Edicin 07/98 01/99 Observacin Primera edicin del manual Ampliacin con el acoplamiento PROFIBUS-DP para los controles SIMATIC S5 y SIMATIC 505. Ampliacin con la controladora para WinAC. SIMATIC 505 con NITP y Allen Bradley DF1 disponen de parmetros nuevos para la configuracin y soportan los tipos de datos de una forma diferente a la anterior. El equipo de operacin MP 270 ha sido incluido. 01/00 Ampliacin con las controladoras para los controles Telemecanique, Mitsubishi FX y Allen-Bradley. Los equipos de operacin TP 170A, FI 25/45 y Panel PC han sido incluidos. 09/00 12/01 Ampliacin con las controladoras para los controles Lucky Goldstar y Modicon. Los equipos de operacin TP 170B y OP 170B han sido incluidos. Ampliacin con la integracin de una configuracin en SIMATIC iMap. Ampliacin con el control SIMOTION. Ampliacin con los controles de OMRON y GE Fanuc Automation. Ampliacin de los controles Allen-Bradley o Mitsubishi con el protocolo DH485 Protocol 4. Los equipos de operacin MP 370, MP 270B, TP 270, OP 270 han sido incluidos. El manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows ha sido dividido en esta versin en la parte 1 y parte 2.

Marcas
Las siguientes denominaciones son marcas registradas de Siemens AG: S S S S S S SIMATICR, SIMATIC HMIR, HMIR SIMATIC Multi PanelR SIMATIC Multifunctional PlatformR SIMATIC Panel PCR MP 270R, MP 370R ProToolR, ProTool/LiteR, ProTool/ProR, ProAgentR

Las dems designaciones en esta documentacin pueden ser marcas cuyo empleo por parte de terceros, para sus fines, puede infringir los derechos de los titulares.

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Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Prlogo

Customer and Technical Support


Se puede ubicar a escala mundial a cualquier hora del da:

Nuremberg Johnson City Singapur

SIMATIC Hotline

A escala mundial (Nuremberg) Technical Support (FreeContact)


Horario: Lunes a Viernes 8:0017:00 Telfono: +49 (180) 5050-222 Fax: E-Mail: GMT: +49 (180) 5050-223 techsupport@ ad.siemens.de +1:00

A escala mundial (Nuremberg) Technical Support


(a cargo del cliente, slo con SIMATIC Card) Horario: Lunes a Viernes 0:0024:00 Telfono: +49 (911) 895-7777 Fax: GMT: +49 (911) 895-7001 +01:00

Europa / Africa (Nuremberg) Autorizacin


Horario: Lunes a Viernes 8:0017:00 Telfono: +49 (911) 895-7200 Fax: E-Mail: GMT: +49 (911) 895-7201 authorization@ nbgm.siemens.de +1:00

Amrica (Johnson City)


Horario: Lunes a Viernes 8:0019:00 Telfono: +1 423 461-2522 Fax: E-Mail: GMT: +1 423 461-2289 simatic.hotline@ sea.siemens.com 5:00

Asia / Australia (Singapur)


Horario: Lunes a Viernes 8:3017:30 Telfono: +65 740-7000 Fax: E-Mail: GMT: +65 740-7001 simatic.hotline@ sae.siemens.com.sg +8:00

Technical Support y Autorizacin Technical Support y Autorizacin

Los idiomas que se hablan en las Hotlines de SIMATIC son generalmente alemn e ingls En la Hotline de la Autorizacin se habla adems francs, italiano y espaol.

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Prlogo

Otros soportes
Si existen preguntas de ndole tcnico dirigirse por favor al interlocutor de Siemens en la representacin u oficinas correspondientes.

Servicios online del SIMATIC Customer Support


El SIMATIC Customer Support le ofrece extensas informaciones adicionales sobre los productos SIMATIC mediante los servicios Online: S S Recibir informaciones generales actuales en Internet bajo http://www.ad.siemens.de/simatic Informaciones sobre productos y Downloads (descargas) que pueden ser tiles en su aplicacin: en Internet bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs por medio del Bulletin Board System (BBS) en Nuremberg (SIMATIC Customer Support Mailbox) con el nmero de telfono +49 (911) 895-7100. Para llamar al Mailbox utilice un mdem que tenga hasta V.34 (28,8 kBaud), cuyos parmetros hayan sido ajustados de la siguiente manera: 8, N, 1, ANSI, o llame por medio de ISDN (x.75, 64 kBit). S En nuestra base de datos de interlocutores encontrar sus interlocutores locales para Automation & Drives en Internet bajo http://www3.ad.siemens.de/partner/search.asp

Notacin
En el manual del usuario se usar la siguiente notacin: VAR_23 Los textos de la pantalla, tales como comandos, nombres de archivos, entradas y cuadros de dilogo, as como los avisos del sistema estn representados mediante este tipo de letra. Los cuadros de dilogo y los campos y botones de comando contenidos en ellos estn representados mediante este tipo de letra. Los puntos de mens estn unidos por una flecha y estn representados mediante este tipo de letra. Los puntos de mens estn siempre indicados en el orden en que se abren los mens. Las designaciones de teclas estn representadas mediante este tipo de letra.

Variable

Editar archivo

F1

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Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice

Parte I
1 1.1 1.2 1.3

Introduccin
1-1 1-1 1-4 1-6 Acoplamiento y protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipo de operacin y protocolos aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversin al cambiar el control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3

Acoplamiento a travs de OPC


2-1 2-2 2-5 2-6 2-7 2-9 3-1 Configuraciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en servicio del OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del cliente OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de las variables del cliente OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del servidor OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interconexin con OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes para DCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte III
4 4.1 4.2 4.3 4.4 5

Acoplamiento al Allen-Bradley a travs de DF1 y DH485


4-1 4-4 4-5 4-7 4-8 5-1 5-3 5-4 5-5 5-7 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1 . . . . . . . .

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485 . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

ix

Indice

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.11.1 6.11.2 6.11.3 6.11.4 6.11.5 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . . Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas . . . . . . Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 6-1 6-4 6-4 6-5 6-10 6-11 6-12 6-13 6-14 6-16 6-18 6-19 6-20 6-20 6-21 6-25

Parte IV Acoplamiento a los controles GE Fanuc Automation


7 Gestin de comunicaciones para controles GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.2 7.3 7.4 8 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-3 7-4 7-5 7-6 8-1 8-1 8-4 8-4 8-5 8-10 8-11 8-12 8-13 8-14 8-16 8-18 8-19 8-20 8-20 8-21 8-25

Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.11.1 8.11.2 8.11.3 8.11.4 8.11.5 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . . Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas . . . . . . . Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice

Parte V
9 9.1 9.2 9.3 9.4 10

Acoplamiento a los controles LG Industrial Systems/IMO


9-1 9-3 9-4 9-5 9-6 10-1 10-1 10-4 10-4 10-5 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gestin de comunicaciones para controles LG Industrial Systems/IMO . . . . . . . . . .

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO . . . . . . . . . . . . 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.11.1 10.11.2 10.11.3 10.11.4 10.11.5 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . .

Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10 Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11 Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12 Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13 Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas . . . . . . 10-14 Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16 Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para la transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18 10-19 10-20 10-20 10-21 10-25

Parte VI Acoplamiento a los controles Mitsubishi Electric


11 Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG . 11.1 11.2 11.3 11.4 12 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 11-3 11-4 11-5 11-6 12-1 12-3 12-4 12-6 12-7 13-1 13-1 13-4 13-4

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4 . . . 12.1 12.2 12.3 12.4 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 13.2 13.3 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

xi

Indice

13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9 13.10 13.11 13.11.1 13.11.2 13.11.3 13.11.4 13.11.5

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . .

13-5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10 Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11 Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13 Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas . . . . . . . 13-14 Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16 Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18 13-19 13-20 13-20 13-21 13-25

Parte VII Acoplamiento a los controles OMRON


14 Gestin de comunicaciones para controles OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 14.2 14.3 14.4 15 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1 14-3 14-4 14-5 14-6 15-1 15-1 15-4 15-4 15-5

Areas de datos de usuario para controles OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10 15.11 15.11.1 15.11.2 15.11.3 15.11.4 15.11.5 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . .

Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10 Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11 Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12 Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13 Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas . . . . . . . 15-14 Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16 Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18 15-19 15-20 15-20 15-21 15-25

xii

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Indice

Parte VIII Acoplamiento a los controles Schneider Automation (Modicon)


16 Gestin de comunicaciones para controles Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1 16.2 16.3 16.4 17 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1 16-3 16-4 16-5 16-6 17-1 17-1 17-4 17-4 17-5

Areas de datos de usuario para controles Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 17.11 17.11.1 17.11.2 17.11.3 17.11.4 17.11.5 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . .

Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10 Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11 Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12 Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13 Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas . . . . . . . 17-14 Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-16 Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-18 17-19 17-20 17-20 17-21 17-25

Parte IX Acoplamiento a los controles Schneider Automation (Telemecanique)


18 Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.1 18.2 18.3 18.4 19 Modo de funcionamiento principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrado en ProTool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1 18-4 18-5 18-6 18-7 19-1 19-1 19-4 19-4 19-5

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8 Areas de datos del usuario disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Area de datos de usuario Buzn de rdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse . . . .

Area de datos de usuario Nmero de la imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-10 Area de datos de usuario Fecha/Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-11 Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-12 Area de datos de usuario Coordinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-13

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xiii

Indice

19.9 19.10 19.11 19.11.1 19.11.2 19.11.3 19.11.4 19.11.5

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas . . . . . . 19-14 Area de datos de usuario Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-16 Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia sin sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia con sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Buzn de datos para transferencia sincronizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control en recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-18 19-19 19-20 19-20 19-21 19-25

Parte X
A B C D

Anexo
A-1 B-1 C-1 D-1

Avisos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ordenes del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ocupacin de interfases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin de SIMATIC HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abrev-1 Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indice alfabtico-1

xiv

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Parte I

Introduccin

Introduccin

2-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Introduccin

En este captulo se describe una visin de conjunto de los protocolos de comunicacin (protocolos a partir de ahora) que se pueden utilizar en el acoplamiento de un equipo de operacin SIEMENS con un control. Acoplamiento es el enlace para el intercambio de datos entre un equipo de operacin y un control. Informaciones detalladas acerca de las caractersticas principales del acoplamiento y acerca de los controles utilizables, as como de las notas de proyectos especficas al acoplamiento se describen en los captulos correspondientes Comunicacin con en este manual del usuario.

Indicacin Los equipos de operacin de la familia Panel PC as como FI 25, FI 45 y OP 37/Pro se tratarn a partir de ahora con el concepto Panel PC. En caso de ser necesario se pasar por alto esta regla. Entonces se detallarn todos los equipos de operacin de manera individual.

1.1

Acoplamiento y protocolos

Funcin del equipo de operacin


En un equipo de operacin se leen, representan, guardan y protocolan avisos y variables. Adems, desde el equipo de operacin se puede intervenir en el proceso.

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1-1

Introduccin

En este manual se utiliza el concepto equipo de operacin cuando se describen ajustes que sean vlidos para los siguientes equipos: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Intercambio de datos
El requisito para las funciones de operacin y observacin es el acoplamiento del equipo de operacin a un control. El intercambio de datos entre equipo de operacin y control es regulado por un protocolo especfico del acoplamiento. Cada acoplamiento requiere, para ello, un protocolo propio.

Criterios para la eleccin del acoplamiento


Los criterios para la eleccin del acoplamiento entre el equipo de operacin y el control son p. ej.: S S S S S S Tipo de control CPU en el control Tipo de equipo de operacin Cantidad de equipos de operacin por cada control Estructura y, dado el caso, sistema de bus utilizado de una instalacin ya existente Volumen de componentes necesarios adicionalmente

Protocolos Los protocolos estn disponibles para los siguientes acoplamientos: S SIMATIC S5 AS 511 PROFIBUS-DP S SIMATIC S7 MPI PPI PROFIBUS-DP

1-2

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Introduccin

SIMATIC 500/505 NITP PROFIBUS-DP

S S S S

SIMATIC WinAC SIMATIC S7-300/400 SIMOTION PROFIBUS-DP OPC DCOM Allen-Bradley Series PLC SLC500, SLC501, SLC502, SLC503, SLC504, SLC505, PLC5/20 y MicroLogix DF1 DH+ por DF1 DH485 por DF1 DH485

S S

GE Fanuc Automation Series PLC 90-30, 90-70 y 90-Micro SNP/SNPX LG Industrial Systems (Lucky Goldstar)/IMO Series PLC GLOFA-GM G4, G6 y G7M Dedicated communication

Mitsubishi Electric Series PLC MELSEC FX y MELSEC FX0 FX Mitsubishi Melsec Series PLC FX, A, AnS, Q y QnAS Protocol 4

S S

OMRON Series PLC SYSMAC C, SYSMAC CV, SYSMAC CS1, SYSMAC alpha y CP HostLink/MultiLink Schneider Automation (Modicon) Series PLC Modicon 984, TSX Quantum y TSX Compact Modicon Modbus

Schneider Automation (Telemecanique) Series PLC Micro, Premium y TSX 7 y TSX 17 UNI-TELWAY

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1-3

Introduccin

1.2

Equipo de operacin y protocolos aplicables

Criterios de seleccin La tabla 1-1 le muestra una relacin general de los equipos de operacin que se pueden utilizar. Lo determinante para la seleccin del acoplamiento es el control y la configuracin de la red.
Tabla 1-1 Equipo de operacin y protocolos aplicables Protocolo Panel PC 670 Panel PC 870 Panel PC IL x x
1

Control Siemens o fabricante SIMATIC S5 SIMATIC S7

PC estndar

FI 25 FI 45 x x
1

OP37/Pro

AS511 PROFIBUS-DP MPI PPI PROFIBUS-DP

x x
1

x x
1

x x x x x x x x x
2

x x x x x x x x x
2

x x x x x x x x x
2

x x x x x x x x x x x x x x x

SIMATIC 500/505

NITP PROFIBUS-DP SIMATIC S7-300/400 SIMATIC S7 WinAC

SIMATIC WinAC

SIMOTION OPC Allen-Bradley GE-Fanuc Automation LG Industrial Systems/ IMO Mitsubishi Electric Mitsubishi Melsec Omron Schneider Automation (Modicon) Schneider Automation (Telemecanique) x
1 2 3 4 5 6

PROFIBUS-DP DCOM3 DF15, DH+4 DH4856 SNP/SNPX Dedicated communication FX Protocol 4 HostLink/ MultiLink Modicon Modbus UNI-TELWAY

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x

posible imposible No es posible en un acoplamiento con S7-212 DH485 limitado en los sistemas operativos Windows NT y Windows 2000 en PC Tiene validez para Windows NT con SP 5 y Windows 2000 Tiene validez para controles SLC500, PLC5/20, MicroLogix Tiene validez para controles SLC500, PLC5/20 por DF1 Tiene validez para controles SLC500, MicroLogix

1-4

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Introduccin

Tabla 1-2

Equipo de operacin y protocolos aplicables Protocolo AS511 PROFIBUS-DP MPI PPI PROFIBUS-DP MP 370 x x
1

Control Siemens o fabricante SIMATIC S5 SIMATIC S7

MP 270 MP 270B x x
1

TP 270 OP 270 x x
1

TP 170B OP 170B x x
1

TP 170A x
1

x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x

SIMATIC 500/505

NITP PROFIBUS-DP SIMATIC S7-300/400 SIMATIC S7 WinAC

SIMATIC WinAC

SIMOTION OPC Allen-Bradley GE-Fanuc Automation LG Industrial Systems/ IMO Mitsubishi Electric Mitsubishi Melsec Omron Schneider Automation (Modicon) Schneider Automation (Telemecanique) x
1 2 3 4 5

PROFIBUS-DP DCOM2 DF13, DH+4 DH4855 SNP/SNPX Dedicated communication FX Protocol 4 HostLink/ MultiLink Modicon Modbus UNI-TELWAY

posible imposible No es posible en un acoplamiento con S7-212 Tiene validez para Windows NT con SP 5 y Windows 2000 Tiene validez para controles SLC500, PLC5/20, MicroLogix Tiene validez para controles SLC500, PLC5/20 por DF1 Tiene validez para controles SLC500, MicroLogix

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1-5

Introduccin

1.3

Conversin al cambiar el control

Cambio de control
Si durante una configuracin se cambia el control, ProTool no puede adaptar los formatos de los datos del control antiguo al control nuevo. Por esta razn se interrumpe la conexin de las variables al control despus de emitir un aviso previo. Si ahora se inicia una variable se emite el nombre simblico Ningn control debajo del cuadro Control. Este comportamiento de ProTool no es relevante al cambiar a una versin ms reciente de la controladora del control ni al cambiar a un control de la misma familia de controles.

Cambio dentro de las familias de equipos


Si se hace un cambio del control dentro de la misma familia de equipos, ProTool mantiene la conexin con el control para las variables. Si en el cambio se utilizan tipos de datos no relevantes para el nuevo control, entonces estos se caracterizarn como un formato de datos invlido. Los tipos de datos invlidos se pueden cambiar. Este caso se da en los controles siguientes: S S Cambio de la CPU en SIMATIC S5 cuando se soportan formatos de datos diferentes Cambio de Allen-Bradley SLC500 a PLC5/20 y viceversa Los controles Allen-Bradley SLC500 y Allen-Bradley PLC5/20 disponen de diversas controladoras para el acoplamiento a un equipo de operacin con ProTool instalado. Al hacer la conversin entre estos dos controles todas las variables sern marcadas como invlidas y/o se separar el acoplamiento. S Cambio de SIMATIC S7-300/400 a WinAC y viceversa

Modificar los formatos de datos


Inicie el dilogo para la variable haciendo doble-clic. Se muestra el formato antiguo no vlido. Modificar el formato de datos a uno vlido.

1-6

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Parte II

Acoplamiento a travs de OPC

Interconexin con OPC Ajustes para DCOM

2 3

1-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Interconexin con OPC


Este captulo describe la interconexin de servidor y cliente con OPC.

Generalidades
Los sistemas basados en Windows, como p. ej. Panel PC, se aplican en tareas relacionadas con mquinas y procesos y pueden comunicarse con aplicaciones ofimticas por medio de Ethernet con TCP/IP y OPC. Por ello es posible la visualizacin y el procesamiento de datos in situ del mismo modo que llamar informaciones a distancia o archivar datos del proceso. Los flujos de informacin corrientes garantizan una visin de conjunto del estado de todos los procesos.

Qu es un OPC?
OPC significa OLE for Process Control y es un estndar de interfase abierto. Se basa en la tecnologa OLE/COM y DCOM y permite el sencillo intercambio de datos estandarizado entre las aplicaciones de automatizacin y del control, equipos de campo y aplicaciones ofimticas. A travs de un interfase comn se pueden intercambiar datos entre equipos y aplicaciones de diversos proveedores: S S El OPC simplifica el enlace de componentes de automatizacin de diversos fabricantes en aplicaciones de PC como, p. ej. sistemas de visualizacin o aplicaciones ofimtica. El OPC estandariza la comunicacin de modo que pueden colaborar sin problemas cualquier servidor de OPC y aplicaciones de OPC. Indicacin En la OPC Foundation se han reunido empresas lderes de la automatizacin industrial. Encontrar otras informaciones sobre la OPC Foundation en la siguiente direccin de Internet: http://www.opcfoundation.org.

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2-1

Interconexin con OPC

Requisitos
Debido a que el intercambio de datos en OPC se realiza a travs de DCOM (Distributed Component Object Model), se podrn utilizar nicamente equipos de operacin con uno de los siguientes sistemas operativos: S S Windows 2000 Windows NT 4.0 a partir de Service Pack 5

El OPC ha de instalarse en el sistema del tiempo de ejecucin y seleccionarse bajo los componentes de comunicacin. El servidor de OPC se ha de encontrar en el mismo segmento que el cliente de OPC y ser accesible a travs de RAS (Remote Access Service). Para que el canal de cliente de OPC pueda iniciar automticamente el servidor de OPC y establecer con xito la conexin para la comunicacin del proceso han de estar ajustadas las autorizaciones iniciales y de acceso del servidor de OPC.

Intercambio de datos
Para poder visualizar o evaluar datos en el equipo de operacin, ellos se pueden traer a travs del interfase OPC como cliente de OPC desde un servidor de OPC cualquiera de la red. Los datos que se intercambian son variables. Estas se activan a travs de un nombre simblico que U. haya asignado en el dilogo Variable. Las variables se pueden editar a distancia del segmento, p. ej. del siguiente modo: S S Las variables de curvas se pueden visualizar en una representacin de curvas. Las variables se archivan en un archivo de variable y, a continuacin, son evaluadas.

2.1

Configuraciones posibles
Para la comunicacin a travs del canal de OPC, ProTool RT dispone de un interfase COM apropiado a fin de establecer el intercambio de datos entre autmatas programables y sistemas de automatizacin. Un equipo de operacin se puede aplicar tanto como servidor de OPC como cliente de OPC. Como cliente de OPC se puede conectar el equipo de operacin con 8 servidores de OPC como mximo.
Sistema operativo Windows NT 4.0 con Service Pack 6 Windows 2000 con Service Pack 2 x x Servidor de OPC x x Cliente de OPC

2-2

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Interconexin con OPC

Configuracin con el equipo de operacin como cliente de OPC


La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin con el equipo de operacin como cliente de OPC:

ProTool/Pro RT (Cliente)

WinCC (Servidor 1)

WinCC (Servidor 2)

ProTool/Pro RT (Servidor)

Figura 2-1

Configuracin con el equipo de operacin como cliente de OPC

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2-3

Interconexin con OPC

Configuracin con el equipo de operacin como servidor de OPC


La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin con el equipo de operacin como servidor de OPC:

WinCC (Cliente)

ProTool/Pro RT (Servidor)

ProTool/Pro RT (Servidor)

SIMATIC S7-300 SIMATIC S5 SIMATIC S7-400

Figura 2-2

Configuracin con el equipo de operacin como servidor OPC

El software para el servidor OPC y el cliente OPC se suministra con el software de configuracin y se instala automticamente.

2-4

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Interconexin con OPC

Seleccionar protocolo de control


Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente del proyecto Seleccin del control Ajuste el protocolo OPC. Bajo el botn de comando Parmetros... ajusta Ud. los parmetros del protocolo. Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades Parmetros....

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre los equipos de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello se han de crear variables en el proyecto de uno de los equipos de operacin, que indican direcciones en el proyecto del otro equipo de operacin. El primer equipo de operacin lee el valor de la direccin indicada y lo muestra. Del mismo modo, el operario puede realizar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe entonces en la direccin del otro equipo de operacin.

2.2

Puesta en servicio del OPC

Conexin
El/los servidores OPC deben estar en la misma red asistida por Windows que el cliente de OPC.

Acoplamiento del equipo de operacin al control


El acoplamiento del cliente de OPC y el servidor de OPC incluye la seleccin del control de OPC con los parmetros respectivos y el ajuste de la autorizacin de inicio y de acceso de DCOM del servidor de OPC.

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2-5

Interconexin con OPC

2.3

Parmetros del cliente OPC


Para el acoplamiento a travs de OPC se han de ajustar para el control, bajo Parmetros... los parmetros indicados a continuacin:

Figura 2-3

Enlace OPC

En el campo inferior se indican los servidores OPC que se pueden ser llamados. En SIMATIC HMI se lee el valor actual de las variables. El valor actual no se lee explcitamente del control.

2-6

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Interconexin con OPC

2.4

Parmetros de las variables del cliente OPC


Para el acoplamiento a travs de OPC se han de ajustar para las variables del cliente OPC los parmetros indicados a continuacin, bajo General excepto los parmetros conocidos Nombre, Ciclo de registro, ... :

Figura 2-4

Variable

Control Aqu se ha de ajustar el nombre simblico del servidor de OPC a travs del que se acopla con OPC. Tipo Aqu se ha de ajustar el tipo de la variable que debe ser leda por el servidor de OPC. El tipo de la variable que se ajusta en el cliente OPC ha de ser idntico al tipo de variable utilizado en el servidor de OPC. Browse Si se elije el botn de comando Browse se abre una ventana en la que se muestran items que se pueden elegir.

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2-7

Interconexin con OPC

Indicacin En punteros de rease indica Longitud (Palabras) en ProTool. En este caso se trata del tipo SHORT en lugar de WORD.

Nombre de tem Aqu se ha de ajustar el nombre de la variable que se utiliza en el servidor de OPC. En SIMATIC HMI (ProTool, WinCC) el nombre de la variable es el nombre del tem (nombre simblico de las variables). En SIMATIC NET, el nombre de tem de la variable es, p. ej. S7:[CPU416-2DP|S7-OPC-Server|CP_L2_1:]DB100,REAL0,1 S7:[CPU416-2DP|S7-OPC-Server|CP_L2_1:]MB0 Ruta de acceso La ruta de acceso permanece vaca

2-8

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Interconexin con OPC

2.5

Parmetros del servidor OPC


Para el acoplamiento a travs de OPC se ha de ajustar bajo Sistema de destino Ajustes el parmetro Servidor de OPC.

Figura 2-5

Enlace OPC

Servidor Activar el campo de control Servidor de OPC para acoplar el servidor OPC.

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2-9

Interconexin con OPC

2-10

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Ajustes para DCOM

Este captulo describe la configuracin DCOM necesaria para una interconexin con OPC. Debido a que la configuracin DCOM depende de la configuracin de la red, del aspecto de seguridad, etc., aqu se har slo una descripcin bsica. Los aspectos de seguridad no sern considerados en la presente descripcin. Se recomiendan los siguientes ajustes. Con estos ajustes se puede hacer un acoplamiento a travs de OPC. Sin embargo, no se puede garantizar que la funcin de otros mdulos no se vea afectada.

Parametrado de DCOM
El ajuste de la configuracin de DCOM se realiza con el programa Distributed COM Configuration Properties. Este programa se puede iniciar a travs de Inicio Ejecutar e introduciendo el nombre del archivo del programa dcomcnfg.exe.

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3-1

Ajustes para DCOM

Se mostrar el programa Propiedades de Configuracin de COM distribuido (vase la figura 3-1). En el control de fichas Applications se ha de seleccionar la entrada del servidor OPC: OPC.SimaticHMI.PTPro. A travs del botn de comando Propiedades se abre el dilogo de las propiedades.

Figura 3-1

Propiedades de Configuracin de COM distribuido Aplicaciones

3-2

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Ajustes para DCOM

Se mostrar el dilogo Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro (vase la figura 3-2). En el control de fichas General, en el Nivel de autenticacin: (Ninguno).

Figura 3-2

Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro General

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3-3

Ajustes para DCOM

En el control de fichas Ubicacin (vase la figura 3-3) hay que ajustar Ejecutar la aplicacin en este equipo.

Figura 3-3

Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro Ubicacin

3-4

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Ajustes para DCOM

En el control de fichas Seguridad (vase la figura 3-4) hay que seleccionar los ajustes Usar permisos de acceso predeterminados, Usar permisos de inicio predeter minados y Usar permisos de configuracin personalizados.

Figura 3-4

Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro Seguridad

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3-5

Ajustes para DCOM

En el control de fichas Identidad (vase la figura 3-5) hay que ajustar Usuario interac tivo.

Figura 3-5

Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro Identidad

3-6

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Ajustes para DCOM

En el control de fichas Extremos (vase la figura 3-6) no debera modificarse nada.

Figura 3-6

Propiedades de OPC.SimaticHMI.PTPro Extremos

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3-7

Ajustes para DCOM

Por medio del botn de comando OK se regresa al dilogo Propiedades de Configuracin de COM distribuido. En el control de fichas Propiedades predeterminadas (vase la figura 3-7) hay que seleccionar las opciones Habilitar COM distribuido en este equipo y Habilitar Servicios de Internet COM en este equipo. Adems hay que seleccionar en Nivel de autenticacin predeterminado: (Ninguno) y en Nivel de representacin predeterminado: Annimo.

Figura 3-7

Propiedades de Configuracin de COM distribuido Propiedades predeterminadas

3-8

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Ajustes para DCOM

En el control de fichas Seguridad predeterminada (vase la figura 3-8) hay que definir quien debe tener la autorizacin de acceso, de inicio o para hacer la configuracin en el servidor OPC. Para ello hay que seleccionar el botn de comando Modificar predeterminados. Aparecer otro dilogo en el que se selecciona el tipo de acceso para el usuario y en el que se pueden aadir otros usuarios y otros grupos.

Figura 3-8

Propiedades de Configuracin de COM distribuido Seguridad predeterminados

Si en cada uno de los ordenadores se trata del mismo usuario, con la misma password, no ser necesario hacer ajustes especiales para los derechos. Si por el contrario se trata de diferentes usuarios, p. ej. Usuario X y Usuario Y o Usuario X + Dominios 1 y Usuario X + Dominios 2, entonces en Seguridad predeterminados hay que ajustar de forma correspondiente los derechos.

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3-9

Ajustes para DCOM

3-10

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Parte III

Acoplamiento al Allen-Bradley a travs de DF1 y DH485

Gestin de comunicaciones para Allen-Bradley a travs de DF1 Gestin de comunicaciones para Allen-Bradley a travs de DH485 Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

4 5 6

3-2

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Este captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control AllenBradley de las series SLC500, PLC5/20 y MicroLogix a travs del protocolo DF1.

Generalidades
En estos controles se realiza el acoplamiento por medio de los siguientes protocolos propios del control: S S S DF1 Acoplamiento punto a punto DH+ a travs del mdulo KF2 y DF1 Acoplamiento de varios puntos DH485 a travs del mdulo KF3 y DF1 Acoplamiento de varios puntos

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control SLC500, PLC5/20 y MicroLogix: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a los controles SLC500, PLC5/20 y MicroLogix es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

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4-1

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Conexin
El equipo de operacin se ha de conectar al interfase DF1 de la CPU (RS 232 RS 422) o a uno de los mdulos KF2 KF3 (vase la documentacin del equipo que se va a acoplar).

Indicacin La compaa Allen-Bradley ofrece una variedad de adaptadores de comunicacin para la integracin de Participantes DF1 para las redes DH485, DH y DH+. De estos acoplamientos han sido homologados (autorizados), para sistemas basados en Windows, los acoplamientos a travs del mdulo KF2 y KF3. Todos los dems acoplamientos no han sido comprobados por la firma Siemens AG y por tal razn no han sido homologados. S

protocolo DF1 El equipo de operacin se ha de conectar al interfase DF1 de la CPU (RS232) (vase la figura 4-1). En la tabla 4-1 encontrar los cables de conexin que se han de utilizar.

Equipo de operacin

DF1 RS 232/RS 422

PLC

Figura 4-1

Conexin del equipo de operacin al control

Protocolo DH+ El equipo de operacin se ha de conectar al interfase RS 232 del mdulo KF2, y el mdulo KF2 al interfase DH+ de la CPU (vase la figura 4-2). En la tabla 4-1 encontrar los cables de conexin que se han de utilizar.

Equipo de operacin
DF1 KF2 DH+ RS 232

PLC

PLC

Figura 4-2

Conexin del equipo de operacin al control

4-2

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Protocolo DH485 Tiene validez slo para Allen-Bradley SLC 50x. El equipo de operacin se ha de conectar al interfase RS 232 del mdulo KF3, y el mdulo KF3 al interfase DH485 de la CPU por medio de un AIC o NET-AIC (vase la figura 4-3). En la tabla 4-1 encontrar los cables de conexin que se han de utilizar.

Equipo de operacin
DF1 KF3 DH485 RS 232

PLC

PLC

AIC

AIC

Figura 4-3

Conexin del equipo de operacin al control

Indicacin Al utilizarse un PC o un OP37/Pro se debe desactivar el FIFO del interfase a travs del cual se va a comunicar. Windows 95: En Panel de Control Sistema Administrador de dispositivos Puertos (COM y LPT) seleccionar el puerto COM respectivo, y en Propiedades Ajustes de puertos Ampliados... desactivar el punto Utilizar buffer FIFO. Windows NT: En Panel de Control Puertos (COM y LPT) seleccionar el puerto COM respectivo, y en Ajustes Ampliado... desactivar el punto FIFO activado.

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4-3

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 4-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) SLC500/ MicroLogix RS 232, de 9 polos RS 232, de 9 polos Cable estndar Allen-Bradley 1747 CP3 MicroLogix Mini DIN Cable estndar Allen-Bradley 1761-CBL PM02 PLC5/20 RS 232, de 25 polos RS 422, de 25 polos Cable estndar Allen-Bradley 1784 CP10

Interfase

RS 232, de 15 polos 6XV1440-2K _ _ _ RS 422, de 9 polos

Cable punto a punto 1 6XV1440-2L _ _ _

6XV1440-2V _ _ _

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

4.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso

Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin

Display/Manejo

Equipo de operacin

Figura 4-4

Estructura de comunicaciones

4-4

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 6 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

4.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar uno de los siguientes protocolos: S S Allen-Bradley DF1 SLC500 para el control SLC500 y MicroLogix Allen-Bradley DF1 PLC5/20 para el control PLC5/20

Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo.

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7.

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4-5

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Introduzca los siguientes parmetros para el control:


Tabla 4-2 Parmetro Interfase Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. Direccin de destino Tipo de CPU Panel PC: PC estndar: MP 370: MP 270, MP 270B: TP 270, OP 270: TP 170A: COM 1 o COM 2 COM 1 hasta COM 4 IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A o IF1B

TP 170B, OP 170B: IF1A, IF2 o IF1B

Aqu se puede elegir la direccin del control o, en caso de un acoplamiento punto a punto del control, la direccin 0. Tiene validez slo para Allen-Bradley DF1 SLC500: Aqu se ha de ajustar el tipo de CPU del control que se utiliza: SLC500, SLC501, SLC502, SLC503, SLC504, SLC505 o MicroLogix

Cdigo de error Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios

Aqu se puede elegir entre BCC o CRC. Aqu se puede ajustar RS232 o RS422 dependiendo del interfase. Aqu se puede elegir entre 7 o 8 Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR o IMPAR Aqu se puede elegir entre 1 2 Aqu se puede ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. Preajuste del sistema: 9600 bit/s.

Indicacin La controladora DF1 FULL-DUPLEX se parametra de la forma siguiente: NO HANDSHA KING en Control Line y AUTO DETECT en Embedded Responses.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

4-6

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

4.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 4-3.
Tabla 4-3 Tipos de datos Tipo de datos ASCII1 Binary COUNTER BCD (slo PLC5) A B C D Direccionamiento ASCII BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT, BCD4, BCD8 REAL BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT, SIGNED LONG, UNSIGNED LONG, REAL BIT, UNSIGNED INT BIT, UNSIGNED INT BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT Formato

Float1 Digital Input Data Register (Integer)

F I N

Digital Output Control Estado Timer


1

O R S T

Tiene validez para los controles de las series SLC503, SLC504, SLC505 y PLC5/20.

Representacin en ProTool
En ProTool, el formato de datos UNSIGNED INT se abrevia como UINT, UNSIGNED LONG como ULONG, SIGNED INT como INT y SIGNED LONG como LONG. Indicacin Mdulos de entrada/salida con 8 16 puertas ocupan una palabra completa en el control. Mdulos de entrada/salida con 24 32 puertas ocupan dos palabras. Si en el equipo de operacin no estn ocupados los Bits existentes, entonces el equipo de operacin no emite ninguna alarma. Por tal razn, en la configuracin tenga en cuenta que en los mdulos de entrada/salida con 8 24 puertas slo se ocupen los Bits que tambin estn asignados a una puerta.

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4-7

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

4.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

4-8

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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4-9

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DF1

4-10

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

En este captulo se describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control Allen-Bradley de los tipos SLC500, SLC501, SLC502, SLC503, SLC504 y SLC505 (a partir de ahora se denominarn SLC) y MicroLogix a travs del protocolo DH485.

Generalidades
En estos controles se realiza el acoplamiento por medio de los siguientes protocolos propios del control: S DH485 Acoplamiento de varios puntos

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control SLC y MicroLogix: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a los controles SLC y MicroLogix es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

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5-1

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

Conexin

Indicacin La compaa Allen-Bradley ofrece una variedad de adaptadores de comunicacin para la integracin de Participantes DF1 para las redes DH485, DH y DH+. Los acoplamientos no han sido comprobados por la firma Siemens AG y por tal razn no han sido homologados.

El equipo de operacin se ha de conectar directamente al mdulo AIC o AIC+, y el mdulo al interfase RS 485 del equipo de operacin (acoplamiento de varios puntos). Los controles SLC tienen un interfase RS 232 o RS 485 y, de acuerdo a cada uno, sern enlazados al bus a travs de AIC o AIC+. Los controles MicroLogix tienen slo un interfase RS 232 y se enlazan slo a travs de AIC+. S Acoplamiento punto a punto a travs de RS 232

Equipo de operacin

DH485 RS 232

PLC

Figura 5-1

Conexin del equipo de operacin a travs de un acoplamiento punto a punto

Acoplamiento de varios puntos a travs de RS 485

Equipo de operacin

PLC DH485 RS 485 AIC

PLC DH485 RS 232 AIC+

DH485 RS 485

Figura 5-2

Conexin del equipo de operacin a travs de un acoplamiento de varios puntos

5-2

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 5-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) SLC, MicroLogix RS 232, de 9 polos RS 232, de 9 polos Cable estndar Allen-Bradley 1747 CP3 6XV1440-2K _ _ _ MicroLogix RS 232, mini DIN Cable estndar Allen-Bradley 1761-CBL PM02 Cable punto a punto 1 Conexin de bus RS 485, de 6 polos

Interfase

RS 232, de 15 polos RS 485, de 9 polos

Cable de varios puntos

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

5.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso

Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin

Display/Manejo

Equipo de operacin

Figura 5-3

Estructura de comunicaciones

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5-3

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 6 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

5.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S Allen-Bradley DH485 para el control SLC y MicroLogix

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin in STEP 7.

5-4

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 5-2 Parmetro Direccin de OP Direccin de destino Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar la direccin de OP. Se puede escoger entre las direcciones 1 31. Aqu se puede ajustar la direccin del control con la que se debe comunicar. Se puede escoger entre las direcciones 1 31.

Direccin mx. de Aqu se puede ajustar la direccin mxima de bus que se considera en la bus entrega Token. Se puede escoger entre las direcciones 2 31. Interfase Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. Tipo de CPU Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios Panel PC: PC estndar: MP 370: MP 270, MP 270B: TP 270, OP 270: TP 170A: COM 1 o COM 2 COM 1 hasta COM 4 IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A o IF1B

TP 170B, OP 170B: IF1A, IF2 o IF1B

Aqu se puede ajustar el tipo de control. Elegir SLC50x para SLC503, SLC504 o SLC505. Aqu se puede elegir entre RS232 o RS422 dependiendo del control. Aqu se puede elegir entre 8 7 Predeterminado: 8 Aqu se puede elegir entre PAR, IMPAR o NINGUNA Predeterminado: PAR Aqu se puede elegir entre 1 2 Aqu se puede ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. Preajuste del sistema: 9600 bit/s.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

5.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 5-3.

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5-5

Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

Tabla 5-3

Tipos de datos Tipo de datos Direccionamiento A B C F I N ASCII BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT REAL BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT, SIGNED LONG, UNSIGNED LONG, REAL BIT, UNSIGNED INT BIT, UNSIGNED INT BIT, UNSIGNED INT BIT, SIGNED INT, UNSIGNED INT Formato

ASCII1 Binary Counter Float1 Digital Input Data Register (Integer)

Digital Output Control Estado Timer


1

O R S T

Tiene validez para SLC 503, SLC 504 y SLC 505

Representacin en ProTool
En ProTool, el formato de datos UNSIGNED INT se abrevia como UINT, UNSIGNED LONG como ULONG, SIGNED INT como INT y SIGNED LONG como LONG. Indicacin Mdulos de entrada/salida con 8 16 puertas ocupan una palabra completa en el control. Mdulos de entrada/salida con 24 32 puertas ocupan dos palabras. Si en el equipo de operacin no estn ocupados los Bits existentes, entonces el equipo de operacin no emite ninguna alarma. Por tal razn, en la configuracin tenga en cuenta que en los mdulos de entrada/salida con 8 24 puertas slo se ocupen los Bits que tambin estn asignados a una puerta.

5-6

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Gestin de comunicaciones para controles Allen-Bradley a travs de DH485

5.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

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5-7

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Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

Parametrado de la red
Los participantes de la red (equipo de operacin y control) tienen los mismos derechos en el protocolo DH485. El dueo de lo que se conoce como Token tiene el control momentneo del bus, antes de que entregue el Token al participante con el nmero de nudo inmediatamente superior. Para parametrar optimalmente se debera garantizar: S Los participantes del bus deberan asignar las direcciones comenzando desde el 1 sin omitir ningn nmero en la secuencia, para que as no se interrumpa la entrega del Token. El parmetro Direccin mx. de bus debera ser exactamente 1 unidad mayor que la direccin de nudo de bus ms alta utilizada.

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Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

6.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos del control, como en archivos Output, Input, de estado, binarios y N. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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6-1

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 6-1 y 6-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 6-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 6-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los LED1 Acuses OP/PLC Alarmas
1

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

6-2

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Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

La tabla 6-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 6-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Alarmas

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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6-3

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

6.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

6.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

6-4

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pal. n+0 n+1 n+2 n+3 0 No. de orden Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 6-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

6.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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6-5

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Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Area de avisos
La tabla 6-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 6-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

170A1

Posible slo avisos de servicio.

6-6

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Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: N 7 Elemento 8 Longitud 5 (en DW)

La figura 6-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
N 7:8 N 7:12 15 16 80 Nmero de aviso 0 1 65

Figura 6-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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6-7

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La figura 6-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 6-5 y 6-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 6-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 15 64 80 ............. ............. 0 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 0 Bit 15 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 6-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

6-8

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Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 6-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas Area de acuse Control Equipo de operacin Acuse por medio del control

Figura 6-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 6-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 6-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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6-9

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 6-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 0 Bit n Bit 0

Figura 6-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 0!

6.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

6-10

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Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras de datos. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. 8 7 tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 0

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

6.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 6-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
DL DW 15 n+0 n+1 n+2 n+3 reservado 8 7 reservado Minuto (059) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha DR 0

n+4 n+5

Da (131) Ao (8099/029)

Figura 6-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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6-11

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

6.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora. En el equipo de operacin TP 170A existe el siguiente caso especial: Es necesario hacer la sincronizacin con la hora PLC del sistema sies que en una imagen ProTool se desea insertar un objeto de imagen Visualizacin de avisos sencilla. El objeto de la imagen Visualizacin de avisos sencilla es el nico objeto de la imagen del TP 170A que tiene acceso a la hora del sistema del equipo. Esta limitacin vale exclusivamente para el TP 170A.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


DL DW n+0 n+1 n+2 n+3 15 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 8 7 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) DR 0

Figura 6-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool).

6-12

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Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

6.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras de datos. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

High Byte 15

Low Byte 8 7 2 1 0 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 6-10

Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

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6-13

Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado offline por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

6.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas. Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curva Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

6-14

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Areas de datos de usuario para controles Allen-Bradley

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curva, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 6-5).
Tabla 6-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curva


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curva. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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6-15

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 15 14 13 12 11 10 9 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

6.10

Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

6-16

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Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 6-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 6-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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6-17

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6.11

Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 6-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 6-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 6-21) rdenes del control (pgina 6-22) Activar funciones configuradas (pgina 6-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

6-18

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6.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control notiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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6-19

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6.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

6.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 0

6-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

6.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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6-21

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Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 6-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

6-22

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Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 6-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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6-23

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Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

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Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

6.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

6-26

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Parte IV Acoplamiento a los controles GE Fanuc Automation

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7 8

6-2

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Gestin de comunicaciones para controles GE Fanuc

El presente captulo describe la comunicacin entre el equipo de operacin y el control GE Fanuc Automation de las series 90-30, 90-70 y 90-Micro.

Generalidades
Los controles de GE Fanuc Automation comprenden las series 90-70, 90-30 y 90 Micro. A continuacin estas series estn agrupadas como GE Fanuc PLC 90. En este control se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo propio del control: S SNP/SNPX Acoplamiento de varios puntos

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control GE Fanuc PLC 90: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Instalacin
La controladora para el acoplamiento al control GE Fanuc PLC 90 es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

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7-1

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Conexin
El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control GE Fanuc PLC 90 se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase y de la direccin del bus. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento. El equipo de operacin se debe conectar al interfase correspondiente del control (vase la documentacin del control).

Maestra

Esclava

Esclava

Equipo de operacin

PLC

PLC

SNP/X

Figura 7-1

Acoplamiento entre el equipo de operacin y el control

Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 7-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) de 9 polos para adaptador 2 para adaptador 1 de 6 polos Conector para telfono 2 Conector para telfono 1 Cable de varios puntos 2 Cable de varios puntos 1 de 15 polos de 8 polos RJ 45_2 RJ 45_1

Interfase RS 232, de 9 polos RS 232, de 15 polos RS 232, con cable para adaptador RS 422, de 9 polos

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

Cuidado Tiene validez slo para MP 270. Despus de desenchufar y enchufar otra vez un cable puede ser, en algunos casos, que no se establezca ninguna conexin con el equipo de operacin. La comunicacin ser establecida slo despus de reiniciar el equipo de operacin. Este estado se presenta slo en el MP 270 y una comunicacin directa a travs de RS 422 (IF1B).

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

7-2

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7.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin Equipo de operacin Display/Manejo

Figura 7-2

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 8 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

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7-3

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7.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S SNP/SNPX

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 7-2 Parmetro Direccin de bus Tipo de CPU Interfase Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar la direccin de bus que tiene el control. Se admiten 7 caracteres en ASCII: 09, _ (subguin) y AZ (maysculas). Aqu se ha de ajustar el tipo de CPU del control que se utiliza. Si no se puede seleccionar el tipo de CPU, elegir entonces el tipo de CPU Libre. Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. LongBreak Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios PanelPC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP170B TP 170A COM 1 o COM 2 COM 1 hasta COM 4 IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A o IF1B

Aqu se ha de ajustar el tiempo (en ms) para establecer la conexin con cada uno de los controles. Aqu se puede elegir entre RS232 o RS422 dependiendo del control. Aqu elija el valor 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA , PAR o IMPAR. Aqu elija el valor 1 2. Aqu se puede ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. Preajuste del sistema: 9600 bit/s.

7-4

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LongBreak Se recomienda conservar el ajuste estndar de 50 ms. Si se presentan problemas a pesar de que los parmetros del interfase son idnticos en el control y en el equipo de operacin, incrementar este valor paso a paso.

Indicacin
Si se incrementa el LongBreak, siempre se incrementan, por consiguiente, los tiempos de actualizacin.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

7.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 7-3.
Tabla 7-3 Tipos de datos Direccionamiento AI AQ M, T o G Formato Word, UInt, Int, DWord, DInt, Real, BCD-4, BCD-8 Word, UInt, Int, DWord, DInt, BCD-4, BCD-8 Bit, Byte, Word, UInt, Int, DWord, DInt, BCD-4, BCD-8 Bit, Word Bit, Word Word, UInt, Int, DWord, DInt, BCD-4, BCD-8 Bit, Word Word, UInt, Int, DWord, DInt, BCD-4, BCD-8

Tipo de datos Analog IN Analog OUT Binary

Digital Input Digital Output Data Register (Integer) Estado Program Registers (slo 9070 CPU)

I Q R S, SA, SB, SC P

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7-5

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Indicacin Sirve slo para el tipo de datos Program Register: La palabra de identificacin para acceder a Program Register (direccionamiento: P) es P_TASK. Esta palabra de identificacin no puede ser modificada por el usuario, porque est escrita de manera permanente en la controladora. Esta palabra de identificacin est contenida en el protocolo cuando se accede a Program Register. Por tal razn, el proyecto LM-90, al que se debe acceder, debe tener el nombre P_TASK.

Representacin en ProTool
En ProTool, el formato de datos UNSIGNED INT se abrevia como UINT, UNSIGNED LONG como ULONG, SIGNED INT como INT y SIGNED LONG como LONG.

7.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

7-6

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Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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7-7

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Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

8.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos del control (Data Register (R), Binary (M)) del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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8-1

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Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 8-1 y 8-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 8-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 8-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los LED1 Acuses OP/PLC Alarmas
1

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

8-2

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Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

La tabla 8-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 8-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Avisos de alarmas

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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8-3

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8.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

8.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

8-4

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Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

pal. n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda 0

Byte a la derecha No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 8-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

8.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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8-5

Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Areas de avisos
La tabla 8-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 8-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

170A1

Posible slo avisos de servicio.

8-6

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Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: R43 Direccin 43 Longitud 5 (en palabras)

La figura 8-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
16 Palabra 43 16 Palabra 47 80 Nmero de aviso 1 1 65

Figura 8-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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8-7

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La figura 8-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 8-5 y 8-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 8-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 16 1 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 16 64 80 ............. ............. 1 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 16 1 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 1 Bit 16 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 8-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

8-8

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Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 8-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas Area de acuse Control Equipo de operacin Acuse por medio del control

Figura 8-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 8-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 8-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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8-9

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Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 8-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 1 Bit n Bit 1

Figura 8-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 1!

8.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

8-10

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Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
16 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. 8 7 tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 1

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

8.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 8-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
Byte a la izquierda DW 16 n+0 n+1 n+2 n+3 reservado reservado Minuto (059) Byte a la derecha 9 8 Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha 1

n+4 n+5

Da (131) Ao (8099/029)

Figura 8-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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8-11

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Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

8.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora. En el equipo de operacin TP 170A existe el siguiente caso especial: Es necesario hacer la sincronizacin con la hora PLC del sistema sies que en una imagen ProTool se desea insertar un objeto de imagen Visualizacin de avisos sencilla. El objeto de la imagen Visualizacin de avisos sencilla es el nico objeto de la imagen del TP 170A que tiene acceso a la hora del sistema del equipo. Esta limitacin vale exclusivamente para el TP 170A.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 16 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 9 8 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Byte a la derecha 1

Figura 8-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool).

8-12

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Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

8.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

Byte a la izquierda Byte a la derecha 16 9 8 3 2 1 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 8-10

Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

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8-13

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Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado off-line por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

8.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas.

8-14

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Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curva, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 8-5).
Tabla 8-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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8-15

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 7 6 5 4 3 2 1

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

8.10

Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

8-16

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Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 8-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 8-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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8-17

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8.11

Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 8-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 8-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 8-21) rdenes del control (pgina 8-22) Activar funciones configuradas (pgina 8-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

8-18

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8.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control notiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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8-19

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8.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

8.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
16 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 1

8-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

8.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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8-21

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Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 8-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

8-22

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Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 8-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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8-23

Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

8-24

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Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

8.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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8-25

Areas de datos de usuario para controles GE Fanuc

No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

8-26

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Parte V

Acoplamiento a los Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO LG Industrial Systems/ IMO

Gestin de comunicaciones para LG Industrial Systems/IMO

9 10

8-2

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Gestin de comunicaciones para controles LG Industrial Systems/IMO

El presente captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control LG Industrial Systems (Lucky Goldstar) de la serie GLOFA-GM (GM4, GM6 y GM7) o un control IMO de las series G4, G6 y G7M.

Generalidades
La comunicacin de uno o varios controles de LG Industrial Systems/IMO se conduce al equipo de operacin a travs de un mdulo Cnet-communication con estructura fsica RS 232/RS 485/RS 422. En este control se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo propio del control: S Dedicated communication

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a los controles indicados: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Indicacin El equipo de operacin se puede usar nicamente como maestro. En el Panel PC y en el PC estndar se debe haber instalado una versin de Runtime que tenga licencia.

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9-1

Gestin de comunicaciones para controles LG Industrial Systems/IMO

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a uno de los controles indicados es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

Conexin
El equipo de operacin se ha de conectar al mdulo Cnet, p. ej. G4L-CUEA o G6L-CUEC, a travs de RS 232, RS 422 o RS 485. Para el interfase RS 232 se soporta slo el funcionamiento del mdem cero. Con el protocolo Dedicated realizado existe adems otra posibilidad de hacer la conexin directamente al GM6 CPU-B sin el ComputerLinkModul (Cnet) G6L, pero esta comunicacin GM6-CPU no soporta ninguna variable simblica Named. Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 9-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) Interfase RS 232, de 9 polos RS 232, de 15 polos RS 422, de 9 polos RS 485, de 9 polos Cable punto a punto Cable punto a punto 1 Cable punto a punto 4 Cable punto a punto 2 Cable punto a punto 3 Cable de varios puntos 2 Cable de varios puntos 1 Cable de varios puntos

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

Ajuste del Operating Mode Switch en el mdulo Cnet


El Operating Mode Switch se debe ajustar en Dedicated (p. ej. en G4L-CUEA debe ser la posicin 3).

9-2

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9.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin Equipo de operacin Display/Manejo

Figura 9-1

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 10 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

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9-3

Gestin de comunicaciones para controles LG Industrial Systems/IMO

9.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control.

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Por medio del programa Cnet Frame Editor (CnetEdit.exe) se pueden verificar y ajustar los parmetros del control para el mdulo Cnet. Estos ajustes tendrn efecto en el mdulo Cnet recin cuando se vuelva a aplicar la tensin. Los parmetros GM6 CPU B y GM7 se ajustan con GMWIN.

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo y la direccin de estacin del mdulo Cnet. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 9-2 Parmetro Interfase Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. Indicacin para Panels y Multi Panels Si se utiliza el interfase IF1B, adicionalmente por medio del interruptor 4 DIL en la parte trasera del Multi Panel se deben conmutar los datos de recepcin RS 422 y la seal RTS. Mayores informaciones se detallan en el manual del equipo del equipo de operacin. Estacin Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios Aqu hay que ajustar la direccin de la estacin del mdulo Cnet del control. Se admiten valores del 0 al 31. Aqu se puede elegir entre RS232, RS422 o RS485. Aqu se puede elegir entre 7 o 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR e IMPAR. Aqu se puede elegir entre 1 2. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. Preajuste del sistema: 38400 bit/s.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

9-4

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9.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 9-3.
Tabla 9-3 Tipo de datos Internal Memory Output Tipos de datos Denominacin %M %Q Direccionamiento 0 hasta mx. 64 kbyte Base (063) Slot (07) Card (063) Base (063) Slot (07) Card (063) mx. 16 Byte String extenso compuesto de AZ, 09, _ Formato BOOL, BYTE, WORD, DOUBLE WORD BOOL, BYTE, WORD, DOUBLE WORD BOOL, BYTE, WORD, DOUBLE WORD BOOL, BYTE, WORD, DOUBLE WORD, SINT, INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, TIME, STRING

Input

%I

Variable simblica

Named

Representacin en ProTool
El requisito consiste en que estas reas de datos tambin hayan sido instaladas con GMWIN para la CPU. Hay que introducir el nombre exacto que se utiliza en el control para las Variables simblicas. Para poder acceder en GMWIN escribiendo a una variable simblica en el access variable area del control, dicha variable se debe registrar como READ_WRITE; READ_ONLY satisface nicamente campos de salida.

Indicacin Las variables simblicas Named no se pueden usar para la comunicacin con GM7 (por medio del mdulo Cnet) y directamente en el GM6 CPU-B.

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9-5

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Indicacin Para los punteros de rea se puede usar nicamente %MW. Para introducir la direccin de la internal memory %M con el formato BOOL existen las siguientes posibilidades: MX Bit MB Bit en Byte MW MD Bit en palabra Bit en Dword

El software de comunicacin Lucky Goldstar nicamente puede leer hasta 4 caracteres ASCII de los STRINGS y no los puede escribir.

9.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

9-6

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Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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9-7

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9-8

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Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

10

Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

10.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos (Internal Memory (M)) del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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10-1

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 10-1 y 10-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 10-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 10-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los LED1 Acuses OP/PLC Alarmas
1

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

10-2

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Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

La tabla 10-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 10-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Avisos de alarma

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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10-3

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

10.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

10.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

10-4

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Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

pal. n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda (BI) 0

Byte a la derecha (BD) No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 10-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

10.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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10-5

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Areas de avisos
La tabla 10-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 10-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

170A1

Posible slo avisos de servicio.

10-6

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Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: M43 Longitud 5 (en DW)

La figura 10-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
M43 M47 15 16 80 Nmero de aviso 0 1 65

Figura 10-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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10-7

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

La figura 10-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 10-5 y 10-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 10-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 15 64 80 ............. ............. 0 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 0 Bit 15 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 10-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

10-8

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Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 10-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas Area de acuse Control Equipo de operacin Acuse por medio del control

Figura 10-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 10-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 10-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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10-9

Areas de datos de usuario para controles LG Industrial Systems/IMO

Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 10-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 0 Bit n Bit 0

Figura 10-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 0!

10.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

10-10

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Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. 8 7 tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 0

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

10.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 10-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
Byte a la izquierda DW 15 n+0 n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 reservado Da (131) Ao (8099/029) reservado Minuto (059) Byte a la derecha 8 7 Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha 0

Figura 10-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

10.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora. En el equipo de operacin TP 170A existe el siguiente caso especial: Es necesario hacer la sincronizacin con la hora PLC del sistema sies que en una imagen ProTool se desea insertar un objeto de imagen Visualizacin de avisos sencilla. El objeto de la imagen Visualizacin de avisos sencilla es el nico objeto de la imagen del TP 170A que tiene acceso a la hora del sistema del equipo. Esta limitacin vale exclusivamente para el TP 170A.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 15 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 8 7 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Byte a la derecha 0

Figura 10-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool).

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Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

10.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

High Byte 15

Low Byte 8 7 2 1 0 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 10-10 Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

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Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado off-line por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

10.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas.

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Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobreescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curva, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 10-5).
Tabla 10-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 15 14 13 12 11 10 9 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

10.10 Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

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Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 10-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de los LED


La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 10-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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10.11 Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 10-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 10-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 10-21) rdenes del control (pgina 10-22) Activar funciones configuradas (pgina 10-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

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10.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control notiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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10-19

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10.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

10.11.3 Buzn de datos para la transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 0

10-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

10.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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10-21

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Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 10-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

10-22

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Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 10-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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10-23

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Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

10-24

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Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

10.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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10-25

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No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

10-26

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Parte VI Acoplamiento a los controles Mitsubishi Electric

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs de PG Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4 Area de datos de usuario para controles Mitsubishi

11 12 13

10-2

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG

11

El presente captulo describe la comunicacin entre el equipo de operacin y el control Mitsubishi Electric de las series MELSEC FX y MELSEC FX0.

Generalidades
En estos controles se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo: S Protocolo del equipo de programacin (protocolo PG) Acoplamiento punto a punto

La controladora para el acoplamiento a los controles MELSEC FX y MELSEC FX0 es componente del software de configuracin y se instala automticamente.

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control Mitsubishi: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Conexin
El equipo de operacin se debe conectar al interfase de programacin de la CPU (RS 422) (vase la documentacin del control). El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control Mitsubishi Electric se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase y de la direccin del bus. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento. Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:

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11-1

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG

Tabla 11-1

Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) Interfase Serie FX, Sub-D, de 25 polos Mitsubishi SC-081) Adaptador 6XV1440-2UE32 Mitsubishi SC-0811) FX0, mini DIN, de 8 polos Mitsubishi SC-071) Adaptador 6XV1440-2UE32 Mitsubishi SC-0711) 6XV1440-2P_ _ _ 6XV1440-2Q_ _ _

RS 232, de 9 polos RS 232, de 15 polos

RS 422, de 9 polos RS 422, de 25 polos _ 1

6XV1440-2R_ _ _

Clave de longitud (vase el catlogo ST 80) Ya que los controles Mitsubishi comunican de manera estndar a travs de RS 422, para la conexin OP a travs de RS 232 es necesario el cable de programacin Mitsubishi SC-07 SC-08 con adaptador RS 422/RS 232 integrado.

Indicacin Tiene validez slo para RS 232:


Longitud de cable limitada a aprox. 3 m.

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

Clase de acoplamiento
El acoplamiento punto a punto de un equipo de operacin con una Mitsubishi FX-CPU a travs de protocolo PG (Protocol for access to the program and memory elements of the FX series PC CPU version V1.21 and after) ha sido comprobado y homologado por la firma Siemens AG.

11-2

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG

11.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin Equipo de operacin Display/Manejo

Figura 11-1

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 13 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

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11-3

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG

11.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Ajustar el protocolo: S MITSUBISHI FX para el control Mitsubishi

Luego, en el botn de comando Parmetros ajuste los parmetros que a continuacin se indican.

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7.

Introduzca los siguientes parmetros para el control:


Tabla 11-2 Parmetro Interfase Tipo de CPU Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control Mitsubishi. Aqu se ha de ajustar a qu controlador est conectado el equipo de operacin. Es posible el ajuste FX Serie. Aqu se puede elegir entre RS232 o RS422. Si el equipo de operacin es un PC, solamente se puede utilizar RS232. Aqu se puede elegir entre 7 o 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR o IMPAR. Aqu se puede elegir entre 1 2. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. La comunicacin puede realizarse con una velocidad de 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 600 300 baudios.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

11-4

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo PG

11.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 11-3.
Tabla 11-3 Tipos de datos Direccionamiento X Formato Bit bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits Bit, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits Bit, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits Word Word DOUBLE Bit Word Double String IEEE-Float

Tipo de datos Entrada

Salida

Puntero (Memory)

Elemento de tiempo valor actual Contador de valor actual de 16 bits Contador de valor actual de 32 bits Registro de datos

T C 16 Bit C 32 Bit D

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11-5

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11.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

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Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4

12

El presente captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control Mitsubishi Melsec de las series FX, A, AnS, Q y QnAS.

Generalidades
La comunicacin de los controles Mitsubishi Melsec de las series FX, A, AnS, Q y QnAS es realizada a travs del protocolo 4 con los mdulos de interfase a travs de un interfase con estructura fsica RS 232 RS 422 de los equipos de operacin. En los equipos de operacin se autorizan slo las conexiones fsicas que de manera estndar estn disponibles en los equipos de operacin En un PC estndar est autorizado especialmente slo el interfase RS 232. A travs del interfase RS 422 (Panel PCs y Multipanels) o del convertidor RS 232/RS 422 se puede hacer un acoplamiento de varios puntos con hasta 4 controles. En estos controles se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo: S Protocolo 4 Acoplamiento punto a punto/de varios puntos

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control Mitsubishi: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Indicacin El equipo de operacin se puede usar nicamente como maestro.

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12-1

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a los controles de las series FX, A, AnS, Q y QnAS es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

Conexin
El equipo de operacin se ha de conectar a uno o varios controles de la serie Melsec-FX a travs del interfase serie multifuncional con mdulo de comunicaciones RS 232 RS 422 (p. ej. FX2N-232-BD), o a controles de las series A (AnN, AnA, AnU, AnS) Q y QnA (QnAS) a travs de mdulos de interfase p. ej. A1SJ71UC24-R2/R4 (AnS(H)), A1SJ71QC24 (QnAS), AJ71UC24 (A/AnU) o AJ71QC24N (Q/QnA) a travs de RS 232 RS 422. Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 12-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) Cable punto a punto Cable punto a punto 1 Cable punto a punto 2 Cable punto a punto 3 Cable punto a punto 4 Cable punto a punto 5 Cable de varios puntos Cable de varios puntos 1 a travs de convertidor Cable de varios puntos 2

Interfase RS 232, de 9/9 polos RS 232, de 9/25 polos RS 232, de 15/9 polos RS 232, de 15/25 polos RS 422, de 9 polos

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

12-2

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4

12.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Area de coordinacin Equipo de operacin Display/Manejo

Figura 12-1

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 13 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

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12-3

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Indicacin Los punteros de rea se pueden configurar slo en el rea de usuario D.

Si durante una configuracin se cambia el control a otra serie de control, no se podrn aceptar todas las variables. Las entradas y salidas (X/Y) en la serie A/Q se convertirn de hexadecimal a octal para la serie FX y viceversa. Si una direccin es mayor que el margen de direcciones admisible del control de destino (X/Y > 777, Timer/Counter > 999 D > 9999), la direccin ser colocada a 0. Los operandos que no existen, como W, B, F, sern colocados en D0. Areas protegidas (Write Disable During RUN) se pueden, de acuerdo al tipo de CPU, slo leer y no escribir. Los relays/registers especiales pueden estar protegidos contra escritura o ser slo para system use. Si se escriben datos en estas reas especiales de direcciones (> 8191) se puede ocasionar un mal funcionamiento de la CPU. Los tipos de datos STRING y REAL no son conocidos por todas las CPUs. Para los CPUs de las diferentes series existen diversos lmites para las reas de direcciones, los que estn descritos en los manuales de Mitsubishi.

12.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S Mitsubishi, protocolo 4

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo.

12-4

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En los controles de la serie FX se deben ajustar los parmetros por medio de D8120 y D8121. En los mdulos de interfase de los controles A, Q, AnS, QnAS se ajustan los parmetros por medio de interruptores. En el mdulo A1SJ71UC24-R2 siempre es 0 el nmero de estacin. Hay que seleccionar computer link, dedicated protocol, Protocol format 4. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 12-2 Parmetro Interfase Tipo de CPU Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control Mitsubishi. Aqu se ha de ajustar a qu tipo de control est conectado el equipo de operacin. Se pueden hacer las siguientes introducciones:

S S S S

FX0N/FX1S FX/FX2C/FX1N/FX2N/FX2NC A/AnS/AnN AnA/AnU/Q/QnA/QnAS

Se debe elegir el tipo de control para:

S no exceder la longitud de telegrama mxima del PLC (autmata programable) durante el tiempo de ejecucin,

S realizar diferencias de protocolo entre las CPUs FX/A/AnS/AnN (direccionamiento de 5 caracteres) y las CPUs ms grandes (direccionamiento de 7 caracteres) y

S para adaptar el direccionamiento para X e Y (hexadecimal u octal).


En vez de hacerse una revisin de las reas de direccionamiento (Range) de los operandos dependiendo del PLC, ellas sern elegidas tan grandes como lo permita el protocolo. De esta manera el usuario no ser restringido al direccionar las reas de memoria de los controles soportados. Estacin Suma de chequeo Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios Aqu hay que ajustar el nmero de estacin 0-15 del control. Aqu se puede elegir entre S y No. Aqu se puede elegir entre RS232 o RS422. Si el equipo de operacin es un PC, solamente se puede utilizar RS232. Aqu se puede elegir entre 7 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR o IMPAR. Aqu se puede elegir entre 1 2. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. La comunicacin puede realizarse con una velocidad de 19200 9600 baudios.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

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12-5

Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4

12.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 12-3.
Tabla 12-3 Tipos de datos Direccionamiento Y Formato BOOL, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits BOOL, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits BOOL, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits BOOL, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits Word Word, DWord BOOL, Word, DWord, Int, DInt, Real, String

Tipo de datos Salida

Entrada

Puntero (Memory)

Enlace de puntero

Timer COUNTER Registro de datos

T C D

12-6

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Gestin de comunicaciones para controles Mitsubishi a travs del protocolo 4

Tabla 12-3

Tipos de datos, continuacin Direccionamiento W F Formato Word, DWord, Int, DInt, Real BOOL, bloque de 4 bits bloque de 8 bits bloque de 12 bits bloque de 16 bits bloque de 20 bits bloque de 24 bits bloque de 28 bits bloque de 32 bits

Tipo de datos Enlace de registro Seal de error

12.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

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Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

12-8

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

13

Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

13.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos (registro de datos (D)) del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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13-1

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 13-1 y 13-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 13-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 13-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los LED1 Acuses OP/PLC Alarmas
1

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

13-2

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

La tabla 13-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 13-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Alarmas

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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13-3

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

13.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

13.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

13-4

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Palabra de datos n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda (BI) 0

Byte a la derecha (BD) No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 13-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

13.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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13-5

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Areas de avisos
La tabla 13-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 13-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A1
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

Posible slo avisos de servicio.

13-6

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: D 43 Longitud 5 (en palabras)

La figura 13-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
D 43 D 47 15 16 80 Nmero de aviso 0 1 65

Figura 13-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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13-7

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

La figura 13-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 13-5 y 13-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 13-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 15 64 80 ............. ............. 0 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 0 Bit 15 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 13-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

13-8

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 13-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas Area de acuse Control Equipo de operacin Acuse por medio del control

Figura 13-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 13-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 13-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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13-9

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Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 13-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 0 Bit n Bit 0

Figura 13-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 0!

13.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

13-10

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Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. 8 7 tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 0

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

13.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 13-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
Byte a la izquierda DW 15 n+0 n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 reservado Da (131) Ao (8099/029) 8 7 reservado Minuto (059) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha Byte a la derecha 0

Figura 13-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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13-11

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Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

13.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 15 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 8 7 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Byte a la derecha 0

Figura 13-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool). Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

13-12

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13.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

High Byte 15

Low Byte 8 7 2 1 0 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 13-10 Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado offline por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

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13-13

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13.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas. Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

13-14

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Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curvas, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 13-5).
Tabla 13-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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13-15

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 15 14 13 12 11 10 9 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

13.10 Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

13-16

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Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 13-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 13-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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13-17

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13.11 Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 13-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 13-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 13-21) rdenes del control (pgina 13-22) Activar funciones configuradas (pgina 13-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

13-18

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13.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control no tiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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13-19

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13.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

13.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 0

13-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

13.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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13-21

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Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 13-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

13-22

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Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 13-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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13-23

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

13-24

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Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

13.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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13-25

Areas de datos de usuario para controles Mitsubishi

No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

13-26

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Parte VII Acoplamiento a los controles OMRON

Gestin de comunicaciones para controles OMRON Areas de datos de usuario para controles OMRON

14 15

13-2

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Gestin de comunicaciones para controles OMRON

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Este captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control OMRON de las series SYSMAC C, SYSMAC CV, SYSMAC CS1, SYSMAC alpha y CP.

Generalidades
En estos controles se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo propio del control: S SYSMAC Way (Protocolo Hostlink/Multilink)

Se autorizan conexiones que, de manera estndar, estn disponibles en el equipo de operacin. En un PC estndar est autorizado especialmente slo el interfase RS 232. Con un convertidor RS 232/RS 422 se puede hacer un acoplamiento de varios puntos con hasta cuatro controles.

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control SYSMAC y CP: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Indicacin El equipo de operacin se puede usar nicamente como maestro.

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14-1

Gestin de comunicaciones para controles OMRON

Instalacin
El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento. La controladora para el acoplamiento a los controles SYSMAC y CP es componente del software de configuracin y se instala automticamente.

Conexin
La conexin del equipo de operacin depende del protocolo elegido. Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 14-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) RS 232 de 9 polos RS 232 Puerto de periferia Cable de programacin del fabricante RS 422, de 9 polos RS 422 de 9 polos Cable de varios puntos 1 Cable de varios puntos 2 RS 422 bornes

Interfase RS 232, de 9 polos

RS 232, de 15 polos 6XC1440-2X _ _ RS 232 a travs de convertidor RS 422, de 9 polos

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

Clase de acoplamiento
El acoplamiento de un equipo de operacin (Panel PC, PC estndar) a un control OMRON de las series OMRON SYSMAC C (no CQM-CPU11/21), SYSMAC CV, SYSMAC CS1 y SYSMAC alpha a travs del protocolo Hostlink/Mulitlink y RS 232 ha sido comprobado y homologado por la firma Siemens AG. Un acoplamiento de varios puntos con hasta cuatro controles OMRON en una interconexin de redes multidrop de cuatro alambres RS 422 se puede realizar a travs de adaptadores de comunicacin.

14-2

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Gestin de comunicaciones para controles OMRON

14.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso

Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario

Display/Manejo

Equipo de operacin

Area de coordinacin

Figura 14-1

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 15 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

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14-3

Gestin de comunicaciones para controles OMRON

14.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S SYSMAC Way

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 14-2 Parmetro Interfase Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. Estacin Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios PanelPC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP170B TP 170A COM 1 o COM 2 COM 1 hasta COM 4 IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A, IF2 o IF1B IF1A o IF1B

Aqu hay que ajustar la direccin de la estacin del control conectado. Aqu se puede elegir entre RS232 o RS422. Aqu se puede elegir entre 7 o 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR o IMPAR. Aqu se puede elegir entre 1 2. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. La comunicacin puede realizarse con una velocidad de 19200, 9600, 4800, 2400 1200 baudios.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

14-4

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Gestin de comunicaciones para controles OMRON

14.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 14-3.
Tabla 14-3 Tipos de datos Direccionamiento Estado de CPU I/O BIN BIN, DEC, +/DEC BIN, DEC, +/DEC, LDC, +/LDC, IEEE, ASCII BIN, DEC, +/DEC, LDC, +/LDC, ASCII BIN, DEC, +/DEC, LDC, +/LDC, ASCII BIN, DEC, +/DEC, LDC, +/LDC, IEEE, ASCII BIN DEC, +/DEC BYTE Formato

Tipo de datos Estado Palabras de entrada/salida

Palabras de seal fijas

HR

Palabras de seal auxiliares

AR

Palabras de seal de interfase

LR

Palabras de seal de datos

DM

Estado de temporizador/ contador Valores reales de temporizador/ contador Tipo de control

T/C BIN T/C VAL Tipo de CPU

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14-5

Gestin de comunicaciones para controles OMRON

Indicacin Slo en el modo de servicio STOP o MONITOR se pueden leer o escribir, de manera confiable, en el control OMRON todas las reas de datos. Con I/O se designa, de acuerdo a la serie del control, el rea IR/SR o el rea CIO. Los tipos de datos LR, HR y AR no son conocidos por todas las series de controles.

Direccionamiento de los controles de las series CV y CS


En los controles de las series CV y CS se direcciona el Timer 0-2047 con T/C 0-2047. Los Counters 0-2047 se deben direccionar en ProTool con un Offset de 2048 (T/C 2048-4095 corresponden a los Counters 0-2047). Counter y Timer con direcciones > 2047 no se pueden direccionar por medio de Hostlink. Ejemplo: Si se desea direccionar el Counter C20 se debe direccionar en ProTool T/C 20 + 2048 = T/C 2068.

14.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo.

14-6

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Gestin de comunicaciones para controles OMRON

Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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14-7

Gestin de comunicaciones para controles OMRON

14-8

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

15

Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

15.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden encontrarse en mdulos de datos D del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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15-1

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 15-1 y 15-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 15-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 15-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

15-2

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

La tabla 15-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 15-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Avisos de alarma

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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15-3

Areas de datos de usuario para controles OMRON

15.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

15.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

15-4

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

pal. n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda (BI) 0

Byte a la derecha (BD) No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 15-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

15.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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15-5

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Areas de avisos
La tabla 15-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 15-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

170A1

Posible slo avisos de servicio.

15-6

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: Registro de datos D 60 Longitud 5 (en DW)

La figura 15-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
16 Registro de datos D 60 16 Registro de datos D 64 80 Nmero de aviso 1 1 65

Figura 15-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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15-7

Areas de datos de usuario para controles OMRON

La figura 15-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 15-5 y 15-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/ vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 15-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 16 1 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 16 64 80 ............. ............. 1 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 16 1 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 1 Bit 16 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 15-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

15-8

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 15-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Control Equipo de operacin

Acuse por medio del control

Figura 15-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin " Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 15-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 15-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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15-9

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 15-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 1 Bit n Bit 1

Figura 15-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 0!

15.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

15-10

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras de datos. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
16 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. 9 8 tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 1

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

15.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 15-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
DL DW 16 n+0 n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 reservado Da (131) Ao (8099/029) 9 8 reservado Minuto (059) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha DR 1

Figura 15-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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15-11

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

15.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora. En el equipo de operacin TP 170A existe el siguiente caso especial: Es necesario hacer la sincronizacin con la hora PLC del sistema sies que en una imagen ProTool se desea insertar un objeto de imagen Visualizacin de avisos sencilla. El objeto de la imagen Visualizacin de avisos sencilla es el nico objeto de la imagen del TP 170A que tiene acceso a la hora del sistema del equipo. Esta limitacin vale exclusivamente para el TP 170A.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


DL DW n+0 n+1 n+2 n+3 16 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 9 8 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) DR 1

Figura 15-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool).

15-12

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

15.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras de datos. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin


DL n +0 16 DR n +0 9 8 3 2 1 X X X Bit de arranque = reservado X = ocupado Modo de servicio Bit de vida

1ra pal.

Figura 15-10 Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

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15-13

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado off-line por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

15.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas.

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Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curva, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 15-5).
Tabla 15-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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15-15

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 7 6 5 4 3 2 1

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

15.10 Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

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Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 15-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 15-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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15-17

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15.11 Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 15-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 15-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 15-21) rdenes del control (pgina 15-22) Activar funciones configuradas (pgina 15-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

15-18

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15.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control no tiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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15-19

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15.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

15.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
16 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 1

15-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

15.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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15-21

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Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 15-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

15-22

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Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 15-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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15-23

Areas de datos de usuario para controles OMRON

Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

15-24

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Areas de datos de usuario para controles OMRON

Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

15.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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15-25

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No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

15-26

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Parte VIII Acoplamiento a los controles Schneider Automation (Modicon)

Gestin de comunicaciones para controles Modicon Areas de datos de usuario para controles Modicon

16 17

15-2

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Gestin de comunicaciones para controles Modicon

16

El presente captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control Schneider Automation (Modicon) de las series Modicon 984, TSX Quantum y TSX Compact.

Generalidades
En estos controles se realiza el acoplamiento por medio del siguiente protocolo propio del control: S MODBUS Acoplamiento punto a punto

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a un control Modicon 984, TSX Quantum y TSX Compact: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a los controles Modicon 984, TSX Quantum y TSX Compact es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase y de la direccin del bus. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

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16-1

Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Conexin
El equipo de operacin se debe conectar al interfase de programacin de la CPU (RS 232) (vase la documentacin del control). Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 16-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) directo a travs de Modbus-SS (RS 232) Cable punto a punto 1 6XV1440-1K _ _ _ 6XV1440-1K _ _ _ a travs de MB Bridge (RS 232) Cable punto a punto 1 6XV1440-1K _ _ _ 6XV1440-1K _ _ _ a travs de mdem J878 (RS 232) 6XV1440-1L _ _ _ TXS Compact Acoplamiento punto a punto Cable punto a punto 2 Cable punto a punto 3

Interfase

RS 232, de 9 polos RS 232, de 15 polos RS 232, de 15 polos

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

Clase de acoplamiento
El acoplamiento estndar desde el equipo de operacin al control es la conexin directa al interfase de Modbus con estructura fsica RS 232 que tienen todas las CPUs (longitud mx. de cable de 15 m). Adems se han homologado y probado en el sistema: S Acoplamiento de varios puntos desde un equipo de operacin (MODBUS/Maestro) con hasta 4 controles. El equipo de operacin debe estar conectado con un Modbus Plus Bridge o una Modicon 984 CPU o una Modicon TSX Quantum CPU que est configurada como Modbus Plus Bridge. S Los dems controles se deben conectar al primer control por medio de la conexin MODBUSPlus, y deben de localizarse con su direccin por medio de la funcionalidad del Bridge del primer control.

16-2

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Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Indicacin No es posible integrar el equipo de operacin en una red Modbus, ya que el equipo de operacin es Modbus/Maestro.

La integracin del equipo de operacin en una red MODBUS Plus a travs de Modicon MODBUS Plus Bridge, tipo BM85-000 (comunicacin lgica punto a punto del equipo de operacin con un Modicon 984 TSX Quantum). La integracin del equipo de operacin en una red MODBUS Plus por medio de la funcin Bridge del Modicon 984 TSX Quantum (comunicacin lgica punto a punto del equipo de operacin con un controlador).

Indicacin El acoplamiento de un equipo de operacin a controles de otros fabricantes que ofrecen un interfase MODBUS no ha sido comprobado en el sistema por la firma Siemens AG y por consiguiente no ha sido homologado.

16.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Display/Manejo Equipo de operacin

Area de coordinacin

Figura 16-1

Estructura de comunicaciones

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16-3

Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 17 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

16.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S Modicon Modbus para el control Modicon

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Introduzca los siguientes parmetros para el control:

16-4

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Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Tabla 16-2 Parmetro

Parmetros para el control Explicacin Aqu se ha de ajustar a qu controlador est conectado el equipo de operacin. Se puede elegir entre las siguientes CPU: CPU 984 (menor CPU 984A, 984B y 984X), CPU 984-785 y CPU TSX Quantum.

Tipo de CPU

Direccin de esclavo Framing

Aqu se ha de ajustar la direccin de esclavo que tiene el control. Aqu se ha de ajustar el Framing que se utiliza. Se puede elegir entre los siguientes ajustes (Remote Terminal Unit): RTU (Standard) RTU (Modem) RTU (compatible)

Interfase Tipo de interfase Parmetros libres

Aqu se ha de ajustar el interfase (puerto) del equipo de operacin al que est conectado el control. Aqu elija RS232. Aqu hay que ajustar si en los parmetros de interfase se desean utilizar ms posibilidades de ajuste. Nota Este ajuste no ha sido comprobado en el sistema. No se asumir ninguna responsabilidad si a pesar de esto se activan los Parmetros libres.

Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad en baudios

Aqu elija el valor 8. Aqu se puede elegir entre NINGUNA, PAR e IMPAR. Aqu se puede elegir entre 1 2. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. Preajuste del sistema: 9600 bit/s.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

16.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 16-3.

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16-5

Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Tabla 16-3

Tipos de datos Direccionamiento 0x 1x 3x 4x Formato Bit, 16 Bit Group Bit, 16 Bit Group Bit, +/ INT, INT Bit, +/ INT, INT +/ DOUBLE, DOUBLE FLOAT, ASCII Bit, +/ INT, INT +/ DOUBLE, DOUBLE FLOAT, ASCII

Tipo de datos Coil (Discrete Output) Discrete Input Input Register Holding Register (Output)

Extended Memory1

6x

Disponible slo en el control TSX-Quantum.

Representacin en ProTool
En los formatos de datos signed Int y signed Double se utiliza el comodn +/- INT y +/- DOUBLE.

16.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo.

16-6

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Gestin de comunicaciones para controles Modicon

Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

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Gestin de comunicaciones para controles Modicon

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

17

Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

17.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos (Holding Register (4x)) del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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17-1

Areas de datos de usuario para controles Modicon

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 17-1 y 17-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 17-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 Panel PC x x x x x x x x x x x x x PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 17-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

17-2

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

La tabla 17-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 17-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Avisos de alarma

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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17-3

Areas de datos de usuario para controles Modicon

17.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

17.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

17-4

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

pal. n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda (BI) 0

Byte a la derecha (BD) No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 17-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

17.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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17-5

Areas de datos de usuario para controles Modicon

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Areas de avisos
La tabla 17-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 17-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A1
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 125 63

Posible slo avisos de servicio.

17-6

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Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: 40043 Longitud 5 (en palabras)

La figura 17-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
40043 40047 Bit 1 1 65 Nmero de aviso 16 16 80

Figura 17-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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17-7

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La figura 17-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 17-5 y 17-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/ vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 17-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 1 16 1 ............. 16 ............. 17 32 ............. 33 48 Area de alarmas 2 Bit 1 49 65 Alarma No. 49 16 ............. 64 ............. 80 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 1 16 1 ............. 16 ............. 17 32

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 16 Bit 1 ............. 49 64 ............. 65 80

Figura 17-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

17-8

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Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 17-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Control Equipo de operacin

Acuse por medio del control

Figura 17-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin " Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 17-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 17-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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17-9

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Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 17-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit 1 Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 1 Bit n

Figura 17-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 1!

17.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

17-10

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Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
1 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 16

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

17.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 17-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 reservado Da (131) Ao (8099/029) 1 reservado Minuto (059) Byte a la derecha 8 9 Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha 16

Figura 17-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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17-11

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Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

17.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 1 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 8 9 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Byte a la derecha 16

Figura 17-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool). Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

17-12

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

17.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

DL n +0 1

DR n +0 8 9 14 15 16 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 17-10 Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado off-line por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

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17-13

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Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

17.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas. Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

17-14

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curva, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 17-5).
Tabla 17-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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17-15

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Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 1 2 3 4 5 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

17.10 Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

17-16

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 17-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 17-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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17-17

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17.11 Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 17-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 17-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 17-21) rdenes del control (pgina 17-22) Activar funciones configuradas (pgina 17-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

17-18

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17.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control notiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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17-19

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17.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

17.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
1 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 16

17-20

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Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

17.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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17-21

Areas de datos de usuario para controles Modicon

Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 17-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

17-22

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 17-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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17-23

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Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

17-24

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Areas de datos de usuario para controles Modicon

Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

17.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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17-25

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No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

17-26

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Parte IX Acoplamiento a los controles Schneider Automation (Telemecanique)

Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique Areas de datos de usuario para controlesTelemecanique

18 19

17-2

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Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

18

El presente captulo describe la comunicacin entre un equipo de operacin y un control Telemecanique de las series TSX 7, TSX 17, TSX 47, Micro y Premium.

Generalidades
En la serie Telemecanique TSX se realiza el acoplamiento por medio de los siguientes protocolos propios del control: S Protocolo Uni-Telway Acoplamiento de varios puntos

Equipos de operacin
Los siguientes equipos de operacin se pueden acoplar a los controles Micro, Premium, TSX 7 y TSX 17: S S S S S S S Panel PC PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A

Indicacin El equipo de operacin se puede usar nicamente como esclavo.

Instalacin
La controladora para el acoplamiento a los controles Micro, Premium, TSX 7 y TSX 17 es componente del software de configuracin y se instala automticamente. El acoplamiento entre el equipo de operacin y el control se limita bsicamente al ajuste de los parmetros del interfase. En el control no son necesarios mdulos especiales para el acoplamiento.

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18-1

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Conexin
La comunicacin entre el equipo de operacin (Uni-Telway/esclavo) y el control (Uni-Telway/ maestro) se realiza haciendo uso del borne de conexin Telemecanique TSX SCA 62. Para acoplar un equipo de operacin utilizar una tarjeta de interfase RS 485 con la siguiente configuracin: S S Rx: siempre ON Tx: controlado a travs de RTS

El test de la firma Siemens AG se realiz con tarjetas de interfase del tipo C102, CI 132, CI 132I Ci 132IS de Moxa Data Communication Solutions. El equipo de operacin se debe conectar al interfase de la CPU a travs de TSX SCA correspondiente.

Equipo de operacin RS 485 TSX SCA62

PLC RS 485 TSX SCA62

TSX SCA62 RS 485 Equipo de operacin PLC

TSX SCA62 RS 485

Figura 18-1

Conexin del equipo de operacin al control a travs del protocolo Unit-Telway

18-2

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Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

Indicacin Al utilizarse un Panel PC o un PC estndar se debe desactivar el FIFO del interfase a travs del cual se va a comunicar. Windows 98 y Windows ME: En Inicio Configuracin Panel de control Sistema Administrador de dispositivos Puertos (COM y LPT) seleccionar el puerto COM respectivo, y en Propiedades Ajustes de puertos Ampliados... desactivar el punto Utilizar buffer FIFO. Windows NT: En Inicio Configuracin Panel de control Puertos (COM y LPT) seleccionar el puerto COM respectivo, y en Configuracin Ampliados... desactivar el punto FIFO activado. Windows 2000: En Inicio Configuracin Panel de control Sistema Administracin Administracin de equipos Sistema Administrador de dispositivos Puertos (COM y LPT) seleccionar el puerto COM respectivo, y en Ajustes de puertos Ampliados... desactivar el punto Utilizar buffer FIFO.

Para la conexin del equipo de operacin al control se pueden usar los siguientes cables de conexin:
Tabla 18-1 Cables de conexin utilizables (ver la ocupacin de pines en el anexo, parte C) Interfase TTY, de 15 polos RS 485, de 9 polos Panel PC, PC estndar TTY, de 9 polos 6XV1440-1F_ _ _ 6XV1440-1E_ _ _ Cable de tarjetas de interfase RS 485 RS 485, de 15 polos

_ Clave de longitud (vase el catlogo ST 80)

En el Manual del equipo correspondiente encontrar el interfase que se ha de utilizar en cada equipo de operacin.

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18-3

Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

18.1

Modo de funcionamiento principal

Control Variables Valores del proceso Areas de datos del usuario Programa de usuario Comunicacin Avisos Gua del usuario Equipo de operacin Display/Manejo

Area de coordinacin

Figura 18-2

Estructura de comunicaciones

Finalidad de las variables


El intercambio de datos general entre el control y el equipo de operacin se realiza por medio de los valores del proceso. Para ello, en la configuracin hay que colocar variables que indiquen una direccin en el control. El equipo de operacin lee de las direcciones indicadas el valor y lo muestra. Del mismo modo puede el operador efectuar una entrada en el equipo de operacin, la cual se escribe despus en la direccin en el control.

Areas de datos de usuario


Las rea de datos de usuario sirven para intercambiar datos especiales y se deben instalar nicamente cuando se usan dichos datos. Las reas de datos de usuario son necesarias por ejemplo en: S S S S Curvas Ordenes del control Control de LEDs Control de signos de vida

En el captulo 6 encontrar una descripcin exacta de las reas de datos de usuario.

18-4

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18.2

Parametrado en ProTool
Al definirse un nuevo proyecto se debe elegir primero el protocolo deseado en el dilogo Asistente de proyectos " Seleccin del control. Ajustar el protocolo: S Telemecanique Uni-Telway

Indicacin Los ajustes en el equipo de operacin deben coincidir con los ajustes del control. Durante la puesta en servicio ProTool no debe estar integrado en STEP 7 Desactivar el punto de men Integracin en STEP 7. Elegir el botn de comando Parmetros... para ajustar los parmetros de protocolo. Introduzca los siguientes parmetros para el control:
Tabla 18-2 Parmetro Tipo de mdulo de bus /de CPU Telway 7 Parmetros para el control Explicacin Aqu ajuste el tipo de procesador o, en Uni-Telway, tambin el tipo de mdulo de bus de Telemecanique TSX con el que se debe ejecutar la comunicacin. Aqu elija si el control est integrado en una red Telway 7 de nivel superior. Adems, en ciertos casos, indique el nmero de la red o el nmero de estacin Telway 7. Aqu se puede elegir entre Sistema y Mdulo inteligente. Adems, en ciertos casos, en Mdulo inteligente indicar el nmero de estacin Uni-Telway del control. Equipo de operacin estacin UniTelway Interfase Tipo de interfase Bits de datos Paridad Bits de stop Velocidad Aqu se puede indicar el nmero de estacin del equipo de operacin.

Gate

Aqu se puede elegir el interfase del equipo de operacin al que est conectado el control Telemecanique. En el protocolo Telemecanique Uni-Telway est ajustado RS 485. Aqu elija el valor 8. Aqu elija IMPAR. Aqu elija el valor 1. Aqu se ha de ajustar la velocidad de transferencia entre el equipo de operacin y el control. La comunicacin se puede ejecutar con una velocidad de 9600 Baud.

Para efectuar modificaciones posteriores de los parmetros, marque en la ventana de proyectos el control y seleccione Propiedades " Parmetros....

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18-5

Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

18.3

Tipos de datos
Para la configuracin de variables y punteros de rea Ud. tiene disponibles los tipos de datos listados en la tabla 18-3. El requisito es que estas reas de datos tambin hayan sido ajustadas para la CPU con el software PL 7-2, PL 7-3 PL 7 Junior.
Tabla 18-3 Tipos de datos Direccionamiento I O B W DW n. a. CW CDW n. a. SY SW T C Direccionamiento (slo TSX37/57) %I %Q %U %MW %MD %MF %KW %KD %KF %S %SW %T %C BOOL BOOL BOOL BOOL, +/ INT, INT, STRING BOOL, +/LONG, LONG Float BOOL, +/ INT, INT, STRING BOOL, +/LONG, LONG Float BOOL BOOL, +/ INT, INT +/INT, INT +/INT, INT Formato

Tipo de datos Bit de entrada Bit de salida Bit pal. Palabra doble Float Palabra constante Palabra doble constante Float constante Bit del sistema Palabra del sistema Funcin temporal Contador

Representacin en ProTool
En los formatos de datos signed Int y signed Long se utiliza el comodn +/.

Indicacin Desde el equipo de operacin no se puede acceder escribiendo a los tipos de datos Pala bra constante, Float constante y Palabra doble constante.

18-6

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Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

Indicacin Tiene validez slo para TSX 37 y TSX 57: Los tipos de datos Bit de entraday Bit de salidano son soportados actualmente por estos controles.

18.4

Optimizacin

Ciclo de recopilacin y tiempo de actualizacin


Los ciclos de recopilacin indicados en el software de configuracin para los punteros de rea y los ciclos de recopilacin de las variables constituyen unos factores esenciales para los tiempos de actualizacin obtenibles efectivamente. El tiempo de actualizacin es el ciclo de recopilacin ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de procesamiento. A fin de alcanzar unos tiempos de actualizacin ptimos se deber tener en cuenta lo siguiente para la configuracin: S S S Ajuste las distintas reas de datos lo ms pequeas posible y tan grandes como sea necesario. Defina interrelacionadas las reas de datos que se correspondan. El tiempo de actualizacin real mejora cuando ajusta un rea grande en lugar de varias reas pequeas. Unos ciclos de recopilacin elegidos demasiado pequeos perjudican innecesariamente el rendimiento global. Ajuste el ciclo de recopilacin de forma correspondiente a la velocidad de modificacin de los valores del proceso. El curso de la temperatura de un horno es, p. ej., esencialmente ms lento que el curso del nmero de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el ciclo de recopilacin: aprox. 1 segundo. S Para la mejora de los tiempos de actualizacin renuncie, dado el caso, a la transferencia cclica de las reas de datos de usuario (ciclo de recopilacin 0). Utilice en su lugar rdenes del control a fin de transferir espontneamente las reas de datos de usuario. Disponga las variables de un aviso o de una imagen sin huecos en un rea de datos. Para que el equipo de operacin pueda detectar con seguridad las modificaciones en el control, stas debern estar presentes como mnimo durante el ciclo de recopilacin real. Ajuste la velocidad al mayor valor posible.

S S S

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18-7

Gestin de comunicaciones para controles Telemecanique

Imgenes
El tiempo de actualizacin obtenible efectivamente en las imgenes depende del tipo y de la cantidad de los datos que se van a representar. Para obtener unos tiempos reducidos de actualizacin, durante la configuracin establezca solamente ciclos cortos de recopilacin para aquellos objetos que realmente requieran una actualizacin rpida.

Curvas
Si en curvas controladas por bits se pone el bit general en el rea de transferencia de curvas, el equipo de operacin actualiza cada vez todas aquellas curvas cuyo bit est puesto en dicha rea. Despus repone el bit otra vez. Slo despus de que se hayan repuesto todos los bits en el equipo de operacin, se puede poner de nuevo el bit general en el programa del control.

Ordenes del control


Si se envan numerosas rdenes del control en sucesin rpida al equipo de operacin, podra sobrecargarse a causa de ello la comunicacin entre el equipo de operacin y el control. Si el equipo de operacin introduce el valor 0 en la primera palabra de datos del buzn de rdenes, es que el equipo de operacin ha aceptado la orden del control. Ahora, el equipo de operacin ejecuta la orden para lo cual an necesita algn tiempo. Si en el buzn de rdenes se registra otra vez inmediatamente una nueva orden del control, puede demorar algo de tiempo hasta que el equipo de operacin ejecute la siguiente orden del control. La siguiente orden del control ser recibida nicamente cuando el ordenador pueda procesarla, es decir, cuando tenga capacidad disponible.

18-8

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

19

Sntesis
Las reas de datos del usuario sirven para el intercambio de datos entre el control y el equipo de operacin. Las reas de datos de usuario son escritas y ledas alternativamente por el equipo de operacin y el programa de usuario durante la comunicacin. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, el control y el equipo de operacin activan recprocamente acciones definidas fijas. En el presente captulo se describen la funcin, la estructura y las particularidades de las distintas reas de datos del usuario.

19.1

Areas de datos del usuario disponibles

Definicin
Las reas de datos de usuario pueden estar en las diferentes reas de datos (palabras (W, %MW)) del control. Instalar las reas de datos del usuario tanto en el proyecto ProTool as como tambin en el control. En un proyecto ProTool se pueden ajustar y cambiar las reas de datos de usuario en el men bajo Pegar Puntero de rea.

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19-1

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Volumen de funciones
Las reas de datos del usuario dependen del equipo de operacin que se utiliza. Las tablas 19-1 y 19-2 facilitan una relacin general sobre el volumen de funciones de los distintos equipos de operacin.
Tabla 19-1 Areas de datos del usuario utilizables, parte 1 PC estndar x x x x x x x x x x x x MP 370 x x x x x x x x x x x x x MP 270 MP 270B x x x x x x x x x x x x x

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas. Areas de datos del usuario utilizables, parte 2 TP 270 OP 270 x x x x x x x x x x x x x TP 170B OP 170B x x x x x x x x x x x TP 170A x x

Tabla 19-2

Area de datos de usuario Versin de usuario Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia curvas 1, 2 Imagen de los Alarmas
1

LED1

Acuses OP/PLC

Posible slo en equipos de operacin con teclas.

19-2

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

La tabla 19-3 muestra cmo el control y el equipo de operacin acceden a reas de datos de usuario individuales leyendo (R) o escribiendo (W).
Tabla 19-3 Utilizacin de las reas de datos de usuario Necesaria para ProTool Runtime verifica si la versin del proyecto ProTool y el proyecto en el control son consistentes Programa de control activa funciones en el equipo de operacin Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de servicio Evaluacin por el control, qu imagen est abierta de momento Transferencia de registros de datos con sincronizacin Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Transferencia de fecha y hora desde el equipo de operacin hacia el control Consultar estado del equipo de operacin en el programa de control Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de tendencia proyectadas con control por bit o curvas de perfil proyectadas Curvas de perfil proyectadas con buffer alternativo Manejo de un LED por el control El equipo de operacin avisa al control que se ha acusado (o confirmado) una alarma El control confirma una alarma Procedimiento de aviso de bit Llegada y desaparecida de avisos de alarma Equipo de operacin R Control W

Area de datos de usuario Versin de usuario

Buzn de rdenes Avisos de servicio Nmero de la imagen Buzn de datos Fecha/Hora Fecha/Hora PLC Coordinacin Solicitud de curva Transferencia de curvas 1 Transferencia de curvas 2 Imagen de los LED Acuses OP Acuses PLC Alarmas

R/W R W R/W W R W W R/W R/W R W R R

R/W W R R/W R W R R R/W R/W W R W W

En los siguientes subcaptulos se describen las reas de datos de usuario y los punteros de rea asignados.

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19-3

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

19.2

Area de datos de usuario Versin de usuario

Utilizacin
Cuando arranca el equipo de operacin se puede verificar si el equipo de operacin est conectado al control correcto. Esto es importante cuando se utilizan varios equipos de operacin. Para ello el equipo de operacin compara un valor guardado en el control con el valor indicado en la configuracin. Con esto se garantiza la compatibilidad de los datos de configuracin con el programa del control. Si no hay concordancia se presenta un aviso del sistema y se termina la configuracin Runtime. Si se quiere hacer uso de esta rea de datos de usuario, ajustar en la configuracin lo siguiente: S S Detalles de la versin que tiene la configuracin valor entre 1 y 255. ProTool: Sistema de destino Ajustes Direccin de los datos del valor para la versin que est guardada en el control: ProTool: Pegar Puntero de rea, tipos disponibles: Versin de usuario

19.3

Area de datos de usuario Buzn de rdenes

Descripcin
A travs del buzn de rdenes se pueden dar al equipo de operacin rdenes del control y de este modo activar acciones en el equipo de operacin. A estas funciones pertenecen, p. ej.: S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

El buzn de rdenes se instala bajo el puntero de rea y tiene una longitud de cuatro palabras de datos. En la primera palabra del buzn de rdenes se encuentra el nmero de la orden. En funcin de la orden del control se pueden transmitir hasta tres parmetros.

19-4

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

pal. n+0 n+1 n+2 n+3

Byte a la izquierda 0

Byte a la derecha No. de orden

Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura 19-1

Estructura del rea de datos de usuario Buzn de rdenes

Si la primera palabra del buzn de rdenes no es igual a cero, el equipo de operacin evala la orden del control. A continuacin, el equipo de operacin pone de nuevo a cero dicha palabra de datos. Por esta razn se deben registrar primero los parmetros en el buzn de rdenes y slo despus el nmero de la orden. Las rdenes del control posibles con nmeros de orden y parmetros se detallan en la Ayuda Online ProTool y en el anexo, parte B.

19.4

Areas de datos de usuario Avisos de servicio y avisos de alarma y Acuse

Definicin
Los avisos estn compuestos de un texto esttico y/o variables. El texto y las variables se pueden proyectar libremente. Fundamentalmente, los avisos se subdividen en avisos de servicio y alarmas. El proyectista define lo que es un aviso de servicio y lo que es una alarma.

Aviso de servicio
Un aviso de servicio indica un estado, p. ej. S S Motor conectado Control en servicio manual

Alarma
Un aviso de alarma muestra una anomala en el servicio, p. ej. S S La vlvula no abre Temperatura del motor muy alta

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19-5

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Confirmacin
Como los avisos de alarma indican estados de servicio excepcionales, ellos se deben acusar. El acuse se efecta opcionalmente S S mediante manejo en el equipo de operacin o poniendo un bit en el rea de acuse del control.

Activacin del aviso


Una activacin del aviso se realiza poniendo un bit en una de las reas de avisos del control. La posicin de las reas de avisos es definida con la herramienta de configuracin. Tambin se ha de instalar el rea respectiva en el control. En cuanto se ponga el bit en el rea de avisos de servicio o de alarmas del control y se transfiera dicho rea al equipo de operacin, este equipo reconoce el aviso correspondiente como llegado. A la inversa, el aviso es registrado como desaparecido por el equipo de operacin despus de haber sido repuesto el mismo bit en el control.

Area de avisos
La tabla 19-4 contiene la cantidad de reas de avisos para avisos del servicio y alarmas, para acuses OP (equipo de operacin control) y para acuses PLC (control equipo de operacin) as como la cantidad de palabras para los distintos equipos de operacin.
Tabla 19-4 Distribucin de las reas de avisos Area de avisos de servicio, rea de alarmas Area de acuse OP, rea de acuse PLC Cantidad de Palabras en reas de datos, rea de datos, mxima mxima PC estndar MP 370 MP 270, MP 270B TP 270, OP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A1
1

Equipo de operacin

Palabras, en total 250 250 250 250 125 63

Avisos, en total 4000 4000 4000 4000 2000 1000

8 8 8 8 8 8

125 125 125 125 125 63

Posible slo avisos de servicio.

19-6

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Correspondencia entre el bit de aviso y el nmero de aviso


A cada Bit en un rea de avisos configurada se le puede proyectar un aviso. Los bits estn asignados a los nmeros de avisos en orden creciente. Ejemplo: En el control se han configurado la siguiente rea de avisos de servicio: W 43 Longitud 5 (en palabras)

La figura 19-2 muestra la correspondencia de los 80 (5 x 16) nmeros de avisos en total y los distintos nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del control. Dicha asignacin se efecta automticamente en el equipo de operacin.
W 43 W 47 15 16 80 Nmero de aviso 0 1 65

Figura 19-2

Correspondencia entre bit de aviso y nmero de aviso

Area de datos de usuario Acuse


Si el control debe ser informado acerca de un acuse de una alarma en el equipo de operacin, o si el acuse debe realizarse por el control, entonces en el control hay que instalar reas de acuse respectivas. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en el proyecto ProTool bajo Puntero de rea. S Area de acuse Equipo de operacin Control: A travs de esta rea se informa al control cundo una alarma es acusada mediante manejo en el equipo de operacin. Para ello hay que configurar o crear el puntero de rea Acuses OP. S Area de acuse Control Equipo de operacin: A travs de esta rea el control efecta el acuse de una alarma. Para esto hay que ajustar el puntero de rea Acuses PLC. Estas reas de acuse tambin se han de indicar en la configuracin bajo Puntero de rea.

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19-7

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

La figura 19-3 muestra esquemticamente las distintas reas de alarma y acuse. Los procesos de acuse estn indicados en las figuras 19-5 y 19-6.

Equipo de operacin

Control Area de alarmas

ACK

Procesamiento interno/ vinculacin

Area de acuse Control Equipo de operacin Area de acuse Equipo de operacin Control

Figura 19-3

Areas de alarma y de acuse

Correspondencia entre el bit de acuse y el nmero de aviso


Cada aviso de alarma tiene un nmero de aviso. Dicho nmero de aviso tiene asignado respectivamente el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Normalmente, el rea de acuse tiene la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. Cuando la longitud de un rea de acuse no abarca la longitud total del correspondiente rea de alarmas, y hay las siguientes reas de alarmas y de acuse, rige entonces la siguiente correspondencia:
Area de alarmas 1 Alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17 ............. 48 33 Area de alarmas 2 Alarma No. 49 Bit 15 64 80 ............. ............. 0 49 65 Area de acuse 1 Bit de acuse para alarma No. 1 Bit 15 0 16 ............. 1 ............. 32 17

Area de acuse 2 Bit de acuse para alarma No. 49 0 Bit 15 ............. 64 49 ............. 80 65

Figura 19-4

Correspondencia entre bit de acuse y nmero de aviso

19-8

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Area de acuse Control Equipo de operacin


Un bit colocado por el control en esta rea acusa el aviso de alarma correspondiente en el equipo de operacin y cumple as la misma funcin que si se pulsara la tecla ACK. Retroceda el bit antes de que ponga el bit otra vez en el rea de alarmas. La figura 19-5 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Control Equipo de operacin S S S tiene que seguir inmediatamente despus del rea de alarmas correspondiente, tiene que tener exactamente el mismo tiempo de polling y puede tener, como mximo, la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Control Equipo de operacin

Acuse por medio del control

Figura 19-5

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Control Equipo de operacin

Area de acuse Equipo de operacin " Control


Si se pone un bit en el rea de alarmas, el equipo de operacin repone el bit perteneciente en el rea de acuse. Debido al procesamiento que realiza el equipo de operacin, estos dos procesos presentan cierta diferencia temporal. Si se acusa la alarma en el equipo de operacin, se pone el bit en el rea de acuse. As el control puede reconocer que la alarma ha sido acusada (o confirmada) La figura 19-6 muestra el diagrama de impulsos. El rea de acuse Equipo de operacin Control puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.

Area de alarmas

Area de acuse Equipo de operacin Control

Acuse a travs de equipo de operacin

Figura 19-6

Diagrama de impulsos para el rea de acuse Equipo de operacin Control

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19-9

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Tamao de las reas de acuse


Las reas de acuse Control Equipo de operacin y Equipo de operacin Control no deben ser ms grandes que el rea de alarmas perteneciente. Sin embargo, el rea de acuse se puede ajustar ms pequea cuando el acuse no deba ser efectuado por el control en todas las alarmas. Lo mismo vale cuando el acuse no debe ser reconocido en todas las alarmas en el control. La figura 19-7 aclara el presente caso.
Area de alarmas Alarmas que pueden ser acusadas Bit n Alarmas que no pueden ser acusadas Bit m Area de acuse de alarmas reducida Bit 0 Bit n Bit 0

Figura 19-7

Area de acuse reducida

Indicacin Deposite las alarmas importantes en el rea de alarmas de forma ascendente desde el bit 0!

19.5

Area de datos de usuario Nmero de la imagen

Aplicacin
En el rea de datos de usuario Nmero de la imagen los equipos de operacin colocan informaciones acerca de la imagen iniciada en el equipo de operacin. Esto permite transferir informaciones acerca del contenido actual del display del equipo de operacin al control y causar desde all ciertas reacciones, p. ej. iniciar otra imagen.

Requisito
Si se debe utilizar el rea de los nmeros de la imagen, sta debe establecerse en el proyecto ProTool como Puntero de rea. Puede colocarse una sola vez en un solo control. Se transmite el rea de los nmeros de la imagen al control de forma espontnea, es decir, la transmisin siempre se lleva a cabo cuando en el equipo de operacin se selecciona una nueva imagen. Por lo tanto no es necesario configurar un ciclo de recopilacin.

19-10

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Estructura
El rea de los nmeros de la imagen es un rea de datos con una longitud fija de 5 palabras. A continuacin aparece la estructura del rea de los nmeros de la imagen dentro de la memoria del control.
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. tipo de imagen actual nmero de imagen actual reservado nmero de cuadro actual reservado 0

Entrada tipo de imagen actual nmero de imagen actual nmero de cuadro actual

Ocupacin 1 para imagen de base o 4 para ventana permanente 1 a 65535 1 a 65535

19.6

Area de datos de usuario Fecha/Hora

Transferencia de fecha y hora


Por medio de la orden del control 41 se puede iniciar la transferencia de hora y fecha desde el equipo de operacin al control. La fecha y la hora se escriben en el rea de datos Fecha/ Hora con la orden del control 41 y all pueden ser valoradas por el programa de control. La figura 19-8 muestra la estructura del rea de datos. Todos los datos estn codificados BCD.
Byte a la izquierda DW 15 n+0 n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 reservado Da (131) Ao (8099/029) 8 7 reservado Minuto (059) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Mes (112) reservado Hora Fecha Byte a la derecha 0

Figura 19-8

Estructura del rea de datos Hora y Fecha

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19-11

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

19.7

Area de datos de usuario Fecha/Hora PLC

Transferencia de fecha y hora hasta el equipo de operacin


La transferencia de hora y fecha hasta el equipo de operacin es por lo general aconsejable cuando el control es maestro para la hora.

Formato DATE_AND_TIME (codificado en BCD)


Byte a la izquierda DW n+0 n+1 n+2 n+3 15 Ao (8099/029) Da (131) Minuto (059) reservado 8 7 Mes (112) Hora (023) Segundo (059) reservado Da de la semana (17, 1=Dom.) Byte a la derecha 0

Figura 19-9

Estructura del rea de datos Fecha/Hora en el formato DATE_AND_TIME

Indicacin Al introducir los valores en el rea de datos de los dgitos del ao considerar que los valores 8099 indican los dgitos de los aos 1980 a 1999 y los valores 029 indican los dgitos de los aos 2000 a 2029.

El control escribe cclicamente el rea de datos, mientras que el equipo de operacin lee y se sincroniza (ver el Manual del usuario ProTool). Indicacin En la configuracin no hay que seleccionar un ciclo de recopilacin muy pequeo para el puntero de rea Fecha/hora, debido que esto influencia el rendimiento del equipo de operacin. Recomendacin: Ciclo de recopilacin de 1 minuto si el proceso lo permite.

19-12

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

19.8

Area de datos de usuario Coordinacin


El rea de datos de usuario Coordinacin tiene una longitud de dos palabras. El rea sirve para realizar las siguientes funciones: S S S Reconocer el arranque del equipo de operacin en el programa de control Detectar el modo de servicio actual del equipo de operacin en el programa de control Reconocer la disponibilidad de comunicacin del equipo de operacin en el programa de control

Indicacin En cada actualizacin del rea de coordinacin por medio del equipo de operacin se escribir siempre el rea de coordinacin completa. Por tal razn, el programa PLC (autmata controlable) no debe efectuar ninguna modificacin en el rea de coordinacin.

Ocupacin de los bits en el rea de coordinacin

1ra pal.

High Byte 15

Low Byte 8 7 2 1 0 X X X Bit de arranque

= reservado X = ocupado

Modo de servicio Bit de vida

Figura 19-10 Significado de los bits en el rea de coordinacin

Bit de arranque
El equipo de operacin coloca brevemente a 0 el bit de arranque durante el proceso de arranque. Despus del proceso de arranque el bit estar permanentemente en 1.

Modo de servicio
Tan pronto como el equipo de operacin sea colocado off-line por el operador, el bit del modo de servicio ser puesto a 1. En un servicio normal del equipo de operacin, el estado del bit del modo de es 0. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y determinar as el modo de servicio actual del equipo de operacin.

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19-13

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Bit de vida
El bit de vida es invertido por el equipo de operacin en intervalos de tiempo de un segundo aproximadamente. En el programa de control Ud. puede consultar este bit y comprobar as si an existe una conexin hacia el equipo de operacin.

19.9

Areas de datos de usuario Solicitud de curva y Transferencia de curvas

Curvas
Una curva es la representacin grfica de un valor del control. La lectura del valor se efecta controlada por tiempo o por bits en funcin de la configuracin.

Curvas controladas por tiempo


El equipo de operacin lee los valores de la curva cclicamente segn un intervalo de tiempo definido durante la configuracin. Las curvas controladas por tiempo son apropiadas para desarrollos continuos como, p. ej. la temperatura de servicio de un motor.

Curvas controladas por bit


Si se coloca un bit de trigger en el puntero de rea Transferencia de curvas, el equipo de operacin leer slo un valor de la curva o bien todo el buffer de la curva. Esto se define durante la configuracin. Las curvas controladas por bits se utilizan normalmente para la representacin de valores que cambian muy rpidamente. Un ejemplo al respecto es la presin de inyeccin durante la fabricacin de piezas de plstico. Para activar curvas controladas por bits se han de definir durante la configuracin las correspondientes reas en el proyecto ProTool (bajo Puntero de rea) y se han de ajustar en el control. El equipo de operacin y el control comunican entre s a travs de estas reas. Las siguientes reas estn disponibles para curvas: S S S Area de solicitud de curvas Area de transferencia de curvas 1 Area de transferencia de curvas 2 (slo necesaria en caso de buffer alternativo).

En la configuracin asigne un bit a una curva. De esta manera estar determinada claramente la asignacin de bits para todas las reas.

19-14

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Buffer alternativo
El buffer alternativo es un segundo buffer para la misma curva, el cual se puede instalar durante la configuracin. Mientras el equipo de operacin lee los valores del buffer 1, el control escribe en el buffer 2. Mientras el equipo de operacin lee del buffer 2, el control escribe en el buffer 1. As se evita que los valores de la curva sean sobrescritos por el control mientras el equipo de operacin lee la curva.

Distribucin del puntero de rea


Los punteros de rea Solicitud de curvas, Transferencia de curvas 1 y 2 pueden distribuirse en reas de datos separadas con una cantidad y longitud mximas prefijadas (vase la tabla 19-5).
Tabla 19-5 Distribucin del puntero de rea Area de datos Solicitud de curva Cantidad de reas de datos, mxima Palabras en rea de datos, total 8 8 Transferencia de curvas 1 8 8 2 8 8

Area de solicitud de curvas


Si en el equipo de operacin se abre una imagen con una o varias curvas, el equipo de operacin pone los correspondientes bits en el rea de solicitud de curvas. Despus de la anulacin de la imagen, el equipo de operacin repone los bits correspondientes en el rea de solicitud de curvas. A travs del rea de solicitud de curvas en el control se puede evaluar la curva que se representa actualmente en el equipo de operacin. Las curvas tambin se pueden controlar sin evaluacin del rea de solicitud de curvas.

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19-15

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Area de transferencia de curvas 1


Esta rea sirve para realizar el control (trigger) de curvas. Ponga en el programa del control el bit asignado a la curva en el rea de transferencia de curvas y el bit general de curvas. El equipo de operacin reconoce el Trigger y lee un valor o todo el buffer. Despus repone el bit de la curva y el bit general de curvas. Area(s) de transferencia de curvas
Nmero de bit 15 14 13 12 11 10 9 1ra pal. 2da pal. Bit general de curvas 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mientras no se haya repuesto el bit general de curvas, el rea de transferencia de curvas no debe ser modificado por el programa del control.

Area de transferencia de curvas 2


El rea de transferencia de curvas 2 es necesaria para curvas que se configuran con el buffer alternativo. Tiene exactamente la misma estructura que el rea de transferencia de curvas 1.

19.10 Area de datos de usuario Imagen de los LED

Aplicacin
Los paneles de operador (OP), Multi Panel (MP) y Panel PC tienen diodos luminosos (LED) en las teclas de funciones. Estos LEDs pueden ser activados desde el control. De este modo es posible, p. ej. sealar al operador mediante un diodo luminoso la tecla que debe pulsar en funcin de la situacin.

Requisito
Para poder controlar los LED, en el control se deben instalar las reas de datos respectivas, llamadas imgenes, y se deben indicar en la configuracin como punteros de rea.

19-16

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Distribucin del puntero de rea


El puntero de rea imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas tal como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 19-6 Distribucin del puntero de rea Imagen de los LED Cantidad de reas de datos, mxima 8 8 8 8 8 Palabras en rea de datos, total 16 16 16 16 16

Equipo de operacin Panel PC MP 370 MP 270, MP 270B OP 270 OP 170B

Indicacin En la ventana Insertar nuevo puntero de rea ya no se podr seleccionar el puntero de rea afectado cuando se haya alcanzado la cantidad mxima. Los punteros de rea del mismo tipo estarn representados de color gris

Asignacin de LED
La asignacin de cada uno de los diodos luminiscentes a cada bit de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. Al mismo tiempo se indica para cada LED el nmero de bit dentro del rea de la imagen. El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos que controlan los estados de los LED que se indican a continuacin:
Tabla 19-7 Estados de los LED Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin de los LED Apagado Intermitencia Intermitencia Luz permanente

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19-17

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19.11 Recetas

Descripcin
En la transferencia de registros de datos entre el equipo de operacin y el control, ambos interlocutores de comunicacin acceden alternativamente a reas de comunicaciones comunes en el control. Son objeto del presente captulo la funcin y la estructura del rea de comunicaciones especfica de la receta (buzn de datos) as como los mecanismos en la transferencia sincronizada de registros de datos. En la ayuda Online encontrar informaciones para preparar el buzn de datos en ProTool.

Tipos de transferencia
Para transferir registros de datos entre el equipo de operacin y el control existen dos posibilidades: S S Transferencia sin sincronizacin (pgina 19-19) Transferencia con sincronizacin a travs del buzn de datos (pgina 19-20)

Los registros de datos se transfieren siempre de forma directa, es decir que los valores de las variables se leen directamente de la direccin sin desvo a travs del portapapeles, o se escriben directamente en la direccin que est configurada para la variable.

Activar la transferencia de registros de datos


Para activar la transferencia existen tres posibilidades: S S S Operacin en la indicacin de recetas (pgina 19-21) rdenes del control (pgina 19-22) Activar funciones configuradas (pgina 19-23)

Si la transferencia de registros de datos se activa mediante una funcin configurada o una orden del control, la indicacin de recetas en el equipo de operacin se puede seguir operando sin impedimentos ya que los registros de datos se transfieren de modo subordinado. Sin embargo, no es posible la ejecucin simultnea de varias solicitudes de transferencia. En este caso, el equipo de operacin rechaza con un aviso del sistema la transferencia posterior. En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

19-18

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

19.11.1 Transferencia sin sincronizacin

Finalidad
En la transferencia asncrona de registros de datos entre el equipo de operacin y el control notiene lugar ninguna coordinacin entre reas de comunicaciones utilizadas de forma comn. Por ello, no es necesaria la preparacin de un buzn de datos durante la configuracin.

Aplicacin
La transferencia asincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S se pueda excluir, condicionado por el sistema, que el interlocutor de comunicacin sobrescriba los datos, el control no necesita ninguna informacin sobre el nmero de receta y el nmero del registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante operacin en el equipo de operacin.

Leer valores
Al iniciar la transferencia para leer, los valores en las direcciones de control se leen y se transfieren al equipo de operacin. S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores se cargan en el equipo de operacin. All puede seguir procesndolos, p. ej. modificar, guardar valores, etc. S Inicio a travs de funcin u orden del control: los valores se guardan inmediatamente en el soporte de datos.

Escribir valores
Al iniciar la transferencia para escribir, se escriben los valores en las direcciones del control. S S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas: Los valores actuales se escriben en el control. Inicio a travs de funcin u orden del control: Los valores del soporte de datos se escriben en el control.

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19-19

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

19.11.2 Transferencia con sincronizacin

Finalidad
En la transferencia sincrnica, los dos interlocutores de comunicacin ponen bits de estado en el buzn de datos utilizado en comn. Por ello puede Ud. evitar en su programa del control que se sobrescriban recprocamente los datos de forma incontrolada.

Aplicacin
La transferencia sincrnica de un registro de datos se ofrece, p. ej. siempre que S S S el control sea el interlocutor activo en la transferencia de registros de datos, en el control se deban evaluar informaciones sobre el nmero de receta y el nmero de registro de datos o la transferencia de registros de datos se active mediante orden del control.

Requisito
Para que se transfieran de modo sincronizado los registros de datos entre el equipo de operacin y el control, se han de cumplir los siguientes requisitos en la configuracin: S S El buzn de datos ha sido preparado bajo Sistema de destino Puntero de rea. En las propiedades de la receta se ha indicado el control con el que el equipo de operacin sincroniza la transferencia de los registros de datos. Se ajusta el control en el editor de recetas bajo Propiedades Transferencia. En el Manual del usuario ProTool Configurar sistemas basados en Windows se detallan informaciones referentes a este punto.

19.11.3 Buzn de datos para transferencia sincronizada

Estructura
El buzn de datos tiene una longitud fija de 5 palabras. Este est estructurado del siguiente modo:
15 1ra pal. 2da pal. 3ra pal. 4ta pal. 5ta pal. Nmero de receta actual (1 999) Nmero de registro actual (0 65.535) reservado Estado (0, 2, 4, 12) reservado 0

19-20

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Palabra de estado
La palabra de estado (palabra 4) puede asumir los siguientes valores:
Valor de ajuste decimal 0 2 4 12 binario 0000 0000 0000 0010 0000 0100 0000 1100 Transferencia permitida, buzn de datos libre Transferencia en curso Transferencia concluida sin errores Transferencia concluida con errores Significado

19.11.4 Ejecucin de la sincronizacin


Leer del control mediante operacin en la indicacin de recetas
Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta a leer as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos y pone a cero el nmero del registro de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los muestra en la indicacin de recetas. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores del control se escribirn tambin en las variables. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

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19-21

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Escribir en el control mediante operacin en la indicacin de recetas


Paso 1 2 s El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos a escribir as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin escribe los valores actuales en el control. En el caso de recetas con variables sincronizadas, los valores modificados entre visualizacin de recetas y variables sern actualizados y luego se escribirn en el control. 4 5 El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? no Cancelacin con aviso del sistema.

Leer del control mediante orden del control PLC DAT (No. 69)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y guarda estos valores en el registro de datos que est indicado en la orden. no Cancelacin sin respuesta.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la orden, se sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

En la pgina 19-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

19-22

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Escribir en el control mediante orden del control DAT PLC (No. 70)
Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la orden as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la orden y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin sin respuesta.

3 4 5

En la pgina 19-25 encontrar informaciones sobre la estructura de la orden del control.

Leer del control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin lee los valores del control y los guarda en el registro de datos que est indicado en la funcin. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4

S Si se hubiera seleccionado Sobrescribir en la funcin, se


sobrescribe un registro de datos existente sin consulta de confirmacin. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida.

S Si en la orden se eligi No sobrescribir y el registro de datos ya


existe, el equipo de operacin interrumpe entonces el proceso y registra 0000 1100 en la palabra de estado del buzn de datos. 5 Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado.

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19-23

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Escribir en el control mediante funcin configurada


Paso 1 Accin Comprobacin: palabra de estado = 0? s 2 El equipo de operacin introduce el nmero de receta y el nmero de registro de datos indicado en la funcin as como el estado Transferencia en curso en el buzn de datos. El equipo de operacin trae los valores del registro de datos indicado en la funcin y escribe estos valores en el control. El equipo de operacin ajusta el estado Transferencia concluida. El programa de control puede ahora, de ser preciso, evaluar los datos transferidos. Para permitir una nueva transferencia, el programa de control ha de poner de nuevo a cero la palabra de estado. no Cancelacin con aviso del sistema.

3 4 5

Indicacin La evaluacin de los nmeros de receta y de registro de datos en el control debe efectuarse, debido a la consistencia de los datos, slo despus de que el estado est ajustado en el buzn de datos a Transferencia concluida o Transferencia concluida con errores.

Posibles causas de errores


En caso que la transferencia de registros de datos se termine con errores, entonces esto puede tener, entre otras, las siguientes causas: S S S S no se ha ajustado la direccin de variable en el control no es posible sobrescribir registros de datos no existe el nmero de receta, no existe el nmero de registro de datos.

En el anexo, parte A se encuentra una lista de los avisos del sistema ms importantes con indicaciones respecto a la localizacin de errores y el remedio.

19-24

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Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

Reaccin debido a una cancelacin ocasionada por un error


El equipo de operacin reacciona de la siguiente manera a una cancelacin ocasionada por un error en la transferencia de registros de datos: S Inicio a travs de operacin en la indicacin de recetas Indicaciones en la lnea de estado de la indicacin de recetas y edicin de avisos del sistema. S S Inicio a travs de funcin Edicin de avisos del sistema Inicio a travs de orden del control No hay respuesta en el equipo de operacin. Independientemente de ello puede Ud. evaluar el estado de la transferencia mediante la consulta de la palabra de estado en el buzn de datos.

19.11.5 Ordenes del control en recetas

Finalidad
Tambin se puede iniciar la transferencia de registros de datos entre equipo de operacin y control desde el programa de control. Para ello no es necesaria ninguna operacin en el equipo de operacin. Para este tipo de transferencia estn disponibles las dos rdenes del control No. 69 y No. 70.

No. 69: Leer registro de datos desde el control (PLC DAT)


La orden del control No. 69 transfiere registros de datos desde el control hacia el equipo de operacin. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 69

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535) No sobrescribir registro de datos existente: 0 Sobrescribir registro de datos existente: 1

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19-25

Areas de datos de usuario para controles Telemecanique

No. 70: Escribir registro de datos en el control (DAT PLC)


La orden del control No. 70 transfiere registros de datos desde el equipo de operacin al control. La orden del control tiene la siguiente estructura:

Byte a la izquierda (BI) Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 0

Byte a la derecha (BD) 70

Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (1 65.535)

19-26

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Avisos del sistema

A B C D

Parte X

Anexo
Ordenes del control Ocupacin de interfases Documentacin SIMATIC HMI

S-28

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Avisos del sistema

En este captulo
En esta parte del anexo se indica una seleccin de avisos del sistema importantes para sistemas basados en Windows. La tabla indica cundo aparecen los avisos as como el modo de eliminar la causa del error. No todo aviso es relevante para cada equipo de operacin.

Parmetros de los avisos del sistema


Los avisos del sistema pueden contener parmetros que no se desglosan al usuario, pero que son relevantes para seguir un error, ya que forman indicaciones sobre el cdigo fuente del software Runtime. Estos parmetros se visualizan despus del texto cdigo de error:. Indicacin Los avisos del sistema se emiten en el idioma que est ajustado en dicho momento en el equipo de operacin.

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A-1

Avisos del sistema

Nmero 10000

Efecto / Causa La orden de impresin no se pudo iniciar por razones desconocidas o fue interrumpida. La impresora no est bien ajustada. O: No hay autorizacin para usar una impresora en red.

Remedio Verifique los ajustes de impresora y conexiones por cable. Si se presenta el error otra vez, comunquese con la Hotline! Instale una impresora y/o mrquela como impresora estndar. Deje pasar un tiempo antes de dar la siguiente orden de impresin. Deje pasar un tiempo antes de dar la siguiente orden de impresin. Dado el caso repita la accin.

10001 10002

No se ha instalado una impresora o no se ha ajustado ninguna impresora estndar. El buffer intermedio para la impresin de grficos est lleno. Se almacenarn hasta dos grficos Los grficos se pueden almacenar nuevamente de forma intermedia. El buffer intermedio para la impresin de lneas en el modo de texto (p. ej. avisos) est lleno. Se almacenarn hasta 1000 lneas. Se pueden almacenar nuevamente lneas de texto. El sistema de impresin de Windows report un error. En el texto indicado y, dado el caso, en el nmero de error puede leer las posibles causas. No se imprime o se imprime incorrectamente. En la lnea de Script indicada se ha presentado un error. Por tal razn se interrumpi la ejecucin de la funcin Script. Para este caso tambin considere, dado el caso, el anterior aviso del sistema.

10003 10004

10005 10006

20010

En su configuracin seleccione la lnea indicada en el Script. En las variables controle si los tipos usados son admisibles. En las funciones controle si la cantidad y los tipos de los parmetros estn correctos. En la configuracin seleccione los Scripts que son llamados directa o indirectamente por el Script indicado. En las variables controle si los tipos usados son admisibles. En las funciones controle si la cantidad y los tipos de los parmetros estn correctos. Genere nuevamente la configuracin. Instale nuevamente ProTool/Pro RT.

20011

Se ha presentado un error en un Script llamado por el Script indicado. Por tal razn, en el subscript se interrumpi la ejecucin de la funcin Script. Para este caso tambin considere, dado el caso, el anterior aviso del sistema.

20012 20013

Existen datos de configuracin inconsistentes. Por tal razn no se pudo crear el Script. El VBScript.dll no ha sido instalado correctamente. Por tal razn no se puede ejecutar ningn Script.

20014

De la funcin Script se devuelve un valor que no En la configuracin seleccione el Script indise escribe en ninguna variable de devolucin cado. configurada. Controle si al nombre del Script se le asigna un valor. Se activaron demasiados Scripts consecutivamente en muy corto tiempo. Si hay ms de 20 Scripts que deben ser procesados, los siguientes Scripts sern eliminados. En este caso no se ejecutar el Script indicado en el aviso. La variable no pudo recibir el resultado de la funcin por ejemplo en el caso de que se sobrepasa un margen de valores. Verifique cul es la razn por la que se activan los Scripts. Ample los tiempos, por ejemplo el tiempo de polling de las variables que activa el Script.

20015

30010

Verifique los tipos de las variables de los parmetros de la funcin.

A-2

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Avisos del sistema

Nmero 30011

Efecto / Causa

Remedio

No se pudo ejecutar una funcin debido a que al Verifique el valor del parmetro y el tipo de la parmetro de la funcin se transfiri un valor o variable del parmetro inadmisible. tipo inadmisible. Si se usa una variable como parmetro, controle su valor. No se pudo ejecutar la funcin debido a que los parmetros no se pueden convertir a un tipo de variable comn. No se pudo ejecutar la funcin debido a que los parmetros no se pueden convertir a un tipo de variable comn. El equipo de operacin recibe datos ms rpido de lo que los puede procesar. Por tal razn, no se aceptarn ms datos hasta que los datos existentes hayan sido procesados. Despus se reanudar el intercambio de datos. El intercambio de datos ha sido reanudado nuevamente. Este aviso se genera por medio de la funcin Mostrar aviso del sistema. El texto que se va a indicar se transferir como parmetro a la funcin. El archivo no pudo ser copiado en la direccin indicada, debido a que uno de los dos archivos est abierto actualmente o no existe el camino fuente/destino. Probablemente el usuario de Windows NT no tiene derecho de acceso a uno de los dos archivos. Verifique los tipos de parmetros en la configuracin. Verifique los tipos de parmetros en la configuracin.

40010

40011

50000

50001 60000

60010

Inicie nuevamente la funcin o verifique el camino del archivo fuente/destino. En Windows NT con NTFS: El usuario que ejecuta ProTool/Pro RT debe recibir el derecho para poder acceder a los archivos.

60011

Se ha tratado de copiar un archivo en s mismo. Probablemente el usuario de Windows NT no tiene derecho de acceso a uno de los dos archivos.

Verifique el camino del archivo fuente/destino. En Windows NT con NTFS: El usuario que ejecuta ProTool/Pro RT debe recibir el derecho para poder acceder a los archivos. Verifique si la aplicacin existe en el camino o en el camino de bsqueda indicado, o cierre otras aplicaciones. Verifique el tiempo que se debe ajustar.

70010

No se pudo iniciar la aplicacin porque no fue encontrado en el camino indicado o porque no hay suficiente memoria libre. No se pudo cambiar el tiempo del sistema. Los avisos de error aparecen slo en combinacin con el puntero de rea Fecha/Hora PLC. Causas posibles:

70011

En Windows NT: El usuario que ejecuta ProTool/Pro RT debe recibir el derecho para cambiar el tiempo del sistema de Windows NT (Gesen la orden del control se transfiri un tiempo tin/Manager de usuario, normas). inadmisible, de usuario para cambiar el tiempo del sistema.

S el usuario de Windows NT no tiene derecho


Si en el aviso del sistema se muestra como primer parmetro el valor 13, entonces el segundo parmetro indica el Byte que tiene el valor incorrecto. 70012 Durante la ejecucin de la funcin Salir de Run- Finalice todas las aplicaciones que actualmente time con la opcin Desconectar Windows se estn corriendo. present un error. Luego cierre Windows. Windows y ProTool/Pro RT no se cierran. Una posible causa es que otras aplicaciones no se dejan cerrar.

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A-3

Avisos del sistema

Nmero 70013

Efecto / Causa No se pudo cambiar el tiempo del sistema porque el valor indicado no es admisible. Probablemente se utilizaron caracteres de separacin incorrectos. No se pudo cambiar el tiempo del sistema. Causas posibles:

Remedio Verifique el tiempo que se debe ajustar.

70014

Verifique el tiempo que se debe ajustar. En Windows NT: El usuario que ejecuta ProTool/Pro RT debe recibir el derecho para cambiar el tiempo del sistema de Windows NT (Gestin/Manager de usuario, normas).

S se transfiri un tiempo inadmisible S el usuario de Windows NT no tiene derecho


de usuario para cambiar el tiempo del sistema,

S Windows no acepta el ajuste del tiempo.


70015 70016 No se pudo leer el tiempo del sistema, debido a que Windows no acepta la lectura. Se ha tratado de seleccionar una imagen por medio de una funcin o una orden. Esto no es posible porque no existe el nmero de imagen configurado. O: una imagen no pudo ser estructurada por insuficiencia de memoria del sistema. 70017 Fecha/Hora no se leen del puntero de rea, ya que la direccin ajustada en el control no existe o no ha sido asignada. Respuesta de importacin exitosa de lista de passwords. Respuesta de exportacin exitosa de lista de passwords. Respuesta de activacin de protocolizacin de avisos. Respuesta de desactivacin de protocolizacin de avisos. Compare el nmero de la imagen en la funcin o en la orden con los nmeros de la imagen configurados. De ser necesario asigne el nmero a una imagen. Cambie la direccin o ajuste la direccin en el control.

70018 70019 70020 70021 70022 70023 70027 70028

Aviso de respuesta del inicio de la accin Impor- tar lista de passwords. Aviso de respuesta del inicio de la accin Expor- tar lista de passwords. Se ha iniciado la accin de guardar el sistema de archivos RAM. Se ha terminado con xito la accin de guardar el sistema de archivos RAM. Los archivos de la RAM se copian, a prueba de apagn, en la memoria Flash. Durante un nuevo arranque, estos archivos guardados sern copiados otra vez en el sistema de archivos RAM.

70029

La acin se guardar el sistema de archivos RAM Verifique los ajustes en el dilogo OP Properties no se ha ejecutada correctamente. y guarde el sistema de archivos RAM por medio No se ha guardado el sistema de archivos RAM. del botn de comando Save Files en la tarjeta de registro Persistent Storage. Los parmetros configurados de la funcin son incorrectos. No se ha podido establecer la conexin hacia el nuevo control. Compare los parmetros configurados de la funcin con los parmetros configurados de los controles y, de ser necesario, corrgalos.

70030

A-4

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Avisos del sistema

Nmero 70031

Efecto / Causa El control configurado en la funcin no es un control S7. No se ha podido establecer la conexin hacia el nuevo control.

Remedio Compare los parmetros configurados Nombre del control S7 de la funcin con los parmetros configurados de los controles y, de ser necesario, corrgalos. Coloque el archivo o la tabla en otro lugar desplazndolo o con una funcin de copiar.

80001 80002 80003

El archivo indicado est lleno hasta el tamao indicado (en porcentaje) y debe ser transferido. Falta una lnea en el archivo indicado. El proceso de copiado en archivos no ha resultado bien. Para este caso tambin considere, dado el caso, el siguiente aviso del sistema.

80006

Como no se puede guardar nada en el archivo, esto produce una prdida constante de funcionalidad. Se ha terminado correctamente una accin de copiado. Como el camino en ProTool/Pro fue introducido incorrectamente, esto produce una prdida constante de funcionalidad. Los valores de archivo se guardan en un buffer. Si los valores deben registrarse en el buffer ms rpido de lo que se puede escribir fsicamente (p. ej. en un disco duro), el buffer se puede sobrecargar y se parar el registro. Ha terminado el estado de sobrecarga. El archivo registra otra vez todos los valores.

En el caso de bancos de datos verifique si la fuente de datos respectiva existe y arranque otra vez el sistema. Configure nuevamente el camino para el archivo respectivo y arranque otra vez el sistema cuando se requiera toda la funcionalidad. Archive menos datos. O incremente los intervalos de registro.

80009 80010

80012

80013 80014

Se activ dos veces consecutivas en un corto tiempo la misma accin. Debido a que el copiado de un lugar a otro ya se est realizando, la accin ya no se realizar otra vez. Los archivos estn separados por medio de la Una otra vez los archivos. funcin Cerrar_archivos, y las entradas que llegan sobrepasan el tamao del buffer intermedio. Se borrarn todas las rdenes del buffer intermedio.

80016

80017

Las entradas que llegan sobrepasan el tamao del buffer intermedio. Esto puede ser ocasionado p. ej. por varias acciones de copiado que corren simultneamente. Se borrarn todas las rdenes de copiado del buffer intermedio.

Termine el proceso de copiado.

80018

Todos los archivos fueron unidos otra vez a la capa DB, p. ej. despus de ejecutar la funcin Abrir_archivos. Los valores se escribirn nuevamente en la tabla.

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A-5

Avisos del sistema

Nmero 80019

Efecto / Causa Todos los archivos fueron separados de la capa DB y se cerraron todas las conexiones, p. ej. despus de ejecutar la funcin Cerrar_archivos. Los valores se guardarn de forma intermedia y se escribirn en las tablas cuando se realice una nueva conexin. No hay ninguna conexin con el medio de memoria y se puede realizar un cambio.

Remedio

80020

Se ha sobrepasado la cantidad mx. de acciones de copiado que pueden correr simultneamente. No se har la copia. Se tratar de borrar un archivo que todava est ocupado con una accin de copiado. No se ejecutar el borrado. Con la funcin Comenzar_archivo_siguiente se trat de comenzar un archivo siguiente en un archivo que no es archivo siguiente. No se crear ningn archivo siguiente.

Espere hasta que las acciones de copiado que estn corriendo se terminen e inicie otra vez la ltima accin de copiado. Espere hasta que las acciones de copiado que estn corriendo se terminen e inicie otra vez la ltima accin. Controle en el proyecto:

80021

80022

S si la funcin Comenzar_archivo_siguiente
est configurada correctamente

S si los parmetros de las variables son abastecidos correctamente en el equipo de operacin Controle en la configuracin:

80023

Se tratar de copiar un archivo en s mismo. No se copiar el archivo.

S si la funcin Copiar_archivo est configurada


correctamente

S si los parmetros de las variables son abastecidos correctamente en el equipo de operacin 80024 En su proyecto la funcin Copiar_archivo est predeterminada para no admitir ninguna copia en el caso que el archivo destino ya contenga datos (parmetro: Modo de escribir). No se copiar el archivo. 80025 Ud. ha cancelado la accin de copiado. Los datos que se hayan escrito hasta ese momento permanecern. No se borrar la tabla destino (en caso que este configurado). La cancelacin ser documentado por medio de una indicacin de error $RT_ERR$ al final de la tabla destino. 80026 El aviso se indicar luego de que todos los archivos hayan sido inicializados con xito. A partir de ese momento se escribirn valores en los archivos. Antes de eso no se archivarn valores a pesar de que el software de Runtime est corriendo. Como lugar de almacenamiento para un archivo se ha indicado la memoria Flash interna. Esto no es admisible. Para este archivo no se almacenar ningn valor y no se crear el archivo. 80028 El aviso sirve como respuesta de estado y dice que momentneamente est en marcha la inicializacin de los archivos. Hasta que aparezca el aviso 80026 no se archivar ningn valor. Dado el caso modifique en su proyecto la funcin Copiar_archivo. Antes de activar la funcin borre el archivo destino.

80027

Configure Storage Card o una ruta de acceso de red como lugar de almacenamiento.

A-6

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Avisos del sistema

Nmero 80029

Efecto / Causa No se pudo inicializar la cantidad de archivos indicada en el aviso. Ha terminado la inicializacin de archivos. Los archivos incorrectos no estn disponibles para fines de almacenamiento.

Remedio Analice los avisos del sistema adicionales emitidos en relacin a este aviso. Verifique la configuracin, la ODBC (Open Database Connectivity) y la unidad indicada. Previamente borrar de manera manual las tablas existentes.

80030

La estructura de la(s) tabla(s) existente(s) no concuerda con la estructura esperada del proceso de guardar. Se detiene el proceso de guardar para este archivo.

80032

Los archivos se pueden configurar con trigger de funcin. Este ser activado tan pronto como el archivo est lleno. Si se inicia Runtime y el archivo ya est lleno, nunca se activara el trigger. El archivo mencionado ya no archiva porque est lleno.

Salga de Runtime, borre el archivo e inicie otra vez Runtime. O: En Runtime configure un botn de comando que reciba las mismas acciones que el trigger de funcin y pulsarlo. Verifique la conexin hacia los controles. Verifique si el rea de direccin para el puntero de rea Coordinacin existe en el control.

110000 110001 110002

Se realiz un cambio del estado de servicio. El estado de servicio est ahora Offline. Se realiz un cambio del estado de servicio. El estado de servicio est ahora Online. No se cambi el estado de servicio.

110003

El estado de servicio del control indicado ha sido cambiado por la funcin Control_conectar_desconectar. El estado de servicio est ahora Offline. El estado de servicio del control indicado ha sido cambiado por la funcin Control_conectar_desconectar. El estado de servicio est ahora Online. Con la funcin Control_conectar_desconectar se Conecte todo el sistema al modo de servicio ha tratado de conmutar el control al modo de Online y ejecute otra vez la funcin. servicio Online, a pesar de que el sistema completo est en el modo de servicio Offline. Esta conmutacin es inadmisible. El modo de servicio del control sigue siendo Offline.

110004

110005

110006

Los sistemas basados en Windows han sido ampliados con el puntero de rea Versin de usuario. Si la versin de usuario no es correcta, se terminar Runtime.

Verifique las versiones de usuario. Puede ser que en el control o en la configuracin se ha registrado la versin incorrecta o se ha iniciado la configuracin incorrecta para la versin de usuario del control.

120000

No se representar la curva porque se configur Cambie la configuracin. una coordenada equivocada para la curva o se configur una curva equivocada. No se representar la curva porque se configur Cambie la configuracin. una coordenada equivocada para la curva o se configur una curva equivocada.

120001

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A-7

Avisos del sistema

Nmero 120002

Efecto / Causa La curva no ser representada porque la variable que se le ha asignado accede a una direccin invlida en el control. No se ejecut la accin.

Remedio Verifique si el rea de datos para la variable existe en el control, si la direccin configurada est correcta o si el margen de valores de las variables est correcto. Cierre otras aplicaciones. Borre del disco fijo archivos que ya no se necesitan.

130000

130001 130002

No se ejecut la accin. No se ejecut la accin.

Borre del disco fijo archivos que ya no se necesitan. Cierre otras aplicaciones. Borre del disco fijo archivos que ya no se necesitan.

130003

No se ha colocado ningn soporte de datos extrable. Se cancelar el proceso.

Controle, p. ej., si

S se est accediendo al soporte de datos


correcto

S se ha colocado el soporte de datos


130004 El soporte de datos extrable est protegido con- Controle si se est accediendo al soporte de tra escritura. Se cancelar el proceso. datos correcto. Dado el caso suprima la proteccin contra escritura. El archivo est protegido contra escritura. Se cancelar el proceso. Controle si se est accediendo al archivo correcto. Dado el caso modifique los atributos del archivo.

130005

130006

No se puede acceder al archivo. Se cancelar el Controle, p. ej., si proceso. S se est accediendo al archivo correcto

S si existe el archivo S otra accin est impidiendo el acceso simultneo al archivo

140000 140001 140003

La conexin online hacia el control se estableci correctamente. La conexin online hacia el control se anul. No se actualizan las variables o no se escribe. Controle la conexin y si es que el control est conectado. Con Ajustar interfase PG/PC verifique en el control del sistema los parmetros ajustados. Ejecute un nuevo arranque.

140004

No se actualizan las variables o no se escribe debido a que el punto de acceso o el parametrado de mdulos es incorrecto.

Controle la conexin y si es que el control est conectado. Con Ajustar interfase PG/PC verifique en el control del sistema el punto de acceso o el parametrado de mdulos (MPI, PPI, PROFIBUS). Ejecute un nuevo arranque. Utilice otra direccin para el equipo de operacin. Controle la conexin y si es que el control est conectado. Con Ajustar interfase PG/PC verifique en el control del sistema los parmetros ajustados. Ejecute un nuevo arranque.

140005

No se actualizan las variables o no se escribe debido a que la direccin del equipo de operacin es incorrecta (probablemente es muy grande).

140006

No se actualizan las variables o no se escribe debido a que la velocidad es incorrecta.

Seleccione en ProTool/Pro otra velocidad (dependiente del mdulo, perfil, interlocutor de comunicacin, etc.).

A-8

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Avisos del sistema

Nmero 140007

Efecto / Causa No se actualizan las variables o no se escribe debido a que el perfil del bus es incorrecto (s. %1). Los siguientes parmetros no se pueden introducir en el banco de datos de registro: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: Tslot Tqui Tset MinTsdr MaxTsdr Trdy Tid1 Tid2 Gap Factor Retry Limit

Remedio Verifique el perfil de bus definido por el usuario. Controle la conexin y si es que el control est conectado. Con Ajustar interfase PG/PC verifique en el control del sistema los parmetros ajustados. Ejecute un nuevo arranque.

140008

No se actualizan las variables o no se escribe debido a que los datos de configuracin son incorrectos: Los siguientes parmetros no se pueden introducir en el banco de datos de registro: 0: 1: 2: 3: 4: 5: Error general Versin incorrecta Perfil no se puede introducir en el banco de datos de registro. Tipo de subred no se puede registrar en el banco de datos de registro. Targetrotationtime no se puede introducir en el banco de datos de registro. Direccin ms alta (HSA) incorrecta.

Controle la conexin y si es que el control est conectado. Con Ajustar interfase PG/PC verifique en el control del sistema los parmetros ajustados. Ejecute un nuevo arranque.

140009

No se actualizan las variables o no se escribe debido a que no se encontr el mdulo para la Comunicacin S7.

Con Ajustar interfase PG/PC instale nuevamente el mdulo en el control del sistema.

140010

No se encontr ningn interlocutor de comunica- Conecte el control. cin S7 debido a que el control est desconecDP/T: tado. Si en la red hay slo una maestra, en Ajustar DP/T: interfase PG/PC ajustar la opcin PG/PC es la En el control del sistema, en Ajustar interfase nica maestra en el bus. PG/PC no est ajustada la opcin PG/PC es la Si en la red hay ms de una maestra, conecte nica maestra en el bus. dichas maestras. Al hacerlo no modifique ningn ajuste, de los contrario se pueden presentar fallas en el bus.

140011 140012

No se actualizan las variables o no se escribe Controle la conexin y si es que el interlocutor debido a que la comunicacin est interrumpida. de comunicacin est conectado. Existe un problema de inicializacin (p. ej. cuando ProTool/Pro RT se termina por medio del Taskmanager). O: Cuando otra aplicacin (p. ej. STEP7, WINCC) est activa con otros parmetros de bus y las controladoras no se pueden iniciar con los nuevos parmetros del bus (p. ej. velocidad). Inicie nuevamente el equipo de operacin. O inicie primero ProTool/Pro RT y despus otras aplicaciones.

140013 140014

El cable MPI no est enchufado, por tal razn no Verifique las conexiones. hay suministro de corriente. Modifique la direccin del equipo de operacin en el control de la configuracin.

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A-9

Avisos del sistema

Nmero 140015

Efecto / Causa Velocidad incorrecta O: Parmetros de bus incorrectos (p. ej. HSA) O: Direccin OP > HSA O: Vector de interrupcin incorrecto (la interrupcin no llega hasta la controladora)

Remedio Corrija los parmetros equivocados.

140016 140017 140018

El chequeo de consistencia ha sido desactivado por Simotion Scout. Aparece entonces una nota correspondiente. Simotion Scout carga un nuevo proyecto en el control. Se interrumpe la conexin al control. No coinciden entre si la versin en el control y la versin en la configuracin (archivo FWD). Se interrumpe la conexin al control.

Cambie el nmero de interrupcin. Cambie el nmero de interrupcin. Active otra vez el chequeo de consistencia con Simotion Scout y cargue otra vez el proyecto en el control. Espere a que termine el cambio de configuracin. Existen las siguientes posibilidades de ayuda:

140019

140020

S Con Simotion Scout cargue la versin actual


en el control.

S Genere nuevamente el proyecto con ProTool


CS, salga de ProTool RT e inicie con una nueva configuracin. 150000 Ya no se escriben ni se leen datos. Causas posibles: Verifique si el cable est enchufado, si el control est OK, si se utiliza la interfase correcta.

Realice un nuevo arranque si el aviso del sisS El cable est interrumpido. tema no desaparece. S El control no responde, est defectuoso, etc. S La conexin se realiza a travs de la interfase incorrecta.

S El sistema est sobrecargado.


150001 La conexin se ha establecido otra vez ya que la causa de la interrupcin ha sido eliminada. Ya no se escriben ni se leen datos. Causas posibles:

160000

Verifique si el cable est enchufado, si el control est OK, si se utiliza la interfase correcta.

Realice un nuevo arranque si el aviso del sisS El cable est interrumpido. tema no desaparece. S El control no responde, est defectuoso, etc. S La conexin se realiza a travs de la interfase incorrecta.

S El sistema est sobrecargado.


160001 160010 La conexin se ha establecido otra vez ya que la causa de la interrupcin ha sido eliminada.

No existe conexin con el servidor, debido a que Verifique los derechos de acceso. la identificacin (CLS-ID) del servidor no puede ser detectada. No se pueden leer/escribir los valores. No existe conexin con el servidor, debido a que Controle, p. ej., si la identificacin (CLS-ID) del servidor no puede S el nombre del servidor est correcto ser detectada. S el nombre del ordenador est correcto No se pueden leer/escribir los valores. S si el servidor est registrado

160011

A-10

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Avisos del sistema

Nmero 160012

Efecto / Causa

Remedio

No existe conexin con el servidor, debido a que Controle, p. ej., si la identificacin (CLS-ID) del servidor no puede S el nombre del servidor est correcto ser detectada. S el nombre del ordenador est correcto No se pueden leer/escribir los valores. S si el servidor est registrado Nota para el usuario experto: Interprete el valor de HRESULT.

160013

El servidor indicado ha sido iniciado como servidor InProc. Esto no ha sido autorizado y probablemente puede ocasionar un comportamiento indefinido, ya que el servidor corre en la misma habitacin de procesos que el software Runtime ProTool/Pro RT. En un PC/MP se puede iniciar slo un proyecto de servidor OPC. Si se intenta iniciar un segundo proyecto aparece un aviso de error. El segundo proyecto no tiene la funcionalidad de servidor OPC y desde el exterior no se le puede encontrar como servidor OPC.

Configure el servidor como servidor OutProc o como servidor local.

160014

En el ordenador no inicie dos proyectos con funcionalidad de servidor OPC:

170000 1)

Los avisos de diagnosis S7 no se visualizan debido a que en este equipo no se puede entrar al sistema de diagnosis S7. No se asiste el servicio. No se puede visualizar el buffer de diagnosis S7, debido a que est desconectada la comunicacin con el control. No se puede visualizar el buffer de diagnosis S7, debido a que la lectura del buffer de diagnosis (SZL) fue interrumpida por un error. No se puede visualizar un aviso de diagnosis S7. Se report el error interno %2. No se puede visualizar un aviso de diagnosis S7. Se report el error interno con la clase de error %2 y el nmero de error %3. No se puede leer el buffer de diagnosis S7 (SZL) debido a que la lectura fue interrumpida con la clase de error interno %2 y el cdigo de error %3. Una componente/OCX recibi datos de configuracin con una identificacin de versin que no es asistida. El sistema est sobrecargado debido a que se activaron demasiadas acciones al mismo tiempo. No se pueden ejecutar todas las acciones, algunas sern anuladas.

170001 1)

Conecte el control Online

170002 1)

170003 1) 170004 1)

170007 1)

180000

Instale un componente ms reciente.

180001

Existen diversas posibilidades de ayuda diferentes:

S Incremente los tiempos de ciclo configurados


o el impulso bsico.

S Cree ms lentamente los avisos (polling). S Active los Scripts y las funciones en intervalos de tiempo mayores.

S Si el aviso aparece con frecuencia:


Inicie nuevamente el equipo de operacin.

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A-11

Avisos del sistema

Nmero 180002

Efecto / Causa No se pudo activar el teclado del display. Causas posibles:

Remedio Si no se tiene Windows 95: Instale otra vez el software Runtime.

S Por lo general en Windows 95 no se soporta


el teclado del display.

S El archivo TouchInputPC.exe no fue registrado debido a que el programa de instalacin se ejecut incorrectamente. 190000 190001 Probablemente no se actualizar la variable.

La variable ser actualizada nuevamente tras un estado incorrecto despus que se haya eliminado el ltimo estado de error (regreso al servicio normal). La variable no ser actualizada debido a que la comunicacin con el control est desconectada. La variable no ser actualizada debido a que no existe la direccin configurada para esta variable. La variable no ser actualizada debido a que no existe el tipo de control configurado para esta variable. La variable no ser actualizada debido a que no se puede reproducir el tipo de control en el tipo de variable. No se cambiar el valor de la variable debido a que se ha interrumpido la conexin al control o la variable est offline. Los valores lmite configurados de las variables no fueron respetados, p. ej. Conecte la comunicacin por medio de la funcin SetOnline. Verifique la configuracin.

190002 190004

190005

Verifique la configuracin.

190006

Verifique la configuracin.

190007

Establezca la conexin Online o restablezca la conexin con el control. Tenga en cuenta los valores lmite configurados o los actuales de las variables.

190008

S al introducir un valor, S por medio de una funcin, S por medio de un Script.


190009 Se trat de asignar a las variables un valor que est fuera del rango de valores admisible para este tipo. Por ejemplo la entrada del valor 260 para una variable de Byte o la entrada del valor 3 para una variable de palabra sin signo. 190010 La variable se escribe muy a menudo con valores (p. ej. en un bucle desde un Script). Se pierden valores debido a que se pueden guardar de forma intermedia nicamente 100 sucesos como mximo. 190011 Causa posible 1: Incremente el tiempo entre escritura repetida. Tenga en cuenta el margen de valores del tipo de variable.

S El valor introducido no pudo ser escrito en la Tenga en cuenta que el valor introducido debe
variable configurada del control debido a que estar dentro del margen de valores de las variano se alcanz o se sobrepas el margen de bles del control. valores.

S El valor introducido fue anulado y se restableci el valor inicial. Causa posible 2:

S Se interrumpi la conexin al control.

Controle la conexin al control.

A-12

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Avisos del sistema

Nmero 190012

Efecto / Causa No es posible convertir el valor de un formato fuente a un formato destino, p. ej.:

Remedio Controle el margen de valores o el tipo de las variables.

S Para un contador se debe escribir un valor


que est fuera del margen de valores vlido dependiente del control.

S A una variable del tipo Integer se le debe


asignar un valor de tipo String. 190100 No se actualiza el puntero de rea debido a que no existe la direccin configurada para dicho puntero de rea. Tipo: 1 Avisos de servicio 2 Alarmas 3 Acuses PLC 4 Acuses OP 5 Imagen de los LED 6 Solicitud de curva 7 Transferencia de curvas 1 8 Transferencia de curvas 2 No.: es el nmero correlativo indicado en ProTool/Pro. 190101 No se actualiza el puntero de rea debido a que no se puede hacer la reproduccin del tipo de control en el tipo del puntero de rea. Tipo y No. de parmetro: Vea el aviso 190100 190102 El puntero de rea ser actualizado otra vez tras un estado incorrecto, debido a que el ltimo estado de error ha sido eliminado (regreso al servicio normal). Tipo y No. de parmetro: Vea el aviso 190100 200000 No se realiza la coordinacin debido a que la direccin configurada en el control no existe/no est ajustada. No se realiza la coordinacin debido a que la direccin configurada en el control no se puede escribir. Cambie la direccin o ajuste la direccin en el control. Cambie la direccin o en el control ajuste la direccin en un rea en la que se pueda escribir. Verifique la configuracin.

200001

200002

Momentneamente no se realiza la coordinacin Error interno debido a que el formato de la direccin del puntero de rea no concuerda con el formato interno de almacenamiento. Otra vez se realiza la coordinacin debido a que el ltimo estado de error ha sido eliminado (regreso al servicio normal). Probablemente no se va a realizar la coordinacin. Ya no se escriben ni se leen datos. Causas posibles:

200003

200004 200005

Verifique si el cable est enchufado o si el control est OK.

Realice un nuevo arranque si el aviso del sisS El cable est interrumpido. tema no desaparece. S El control no responde, est defectuoso, etc. S El sistema est sobrecargado.

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A-13

Avisos del sistema

Nmero 210000

Efecto / Causa Las rdenes no se procesan debido a que la direccin configurada en el control no existe/no est ajustada. Las rdenes no se procesan debido a que la direccin configurada en el control no se puede leer/no se puede escribir.

Remedio Cambie la direccin o ajuste la direccin en el control. Cambie la direccin o en el control ajuste la direccin en un rea en la que se pueda leer/escribir.

210001

210002

Las rdenes no se ejecutan debido a que el for- Error interno mato de la direccin del puntero de rea no concuerda con el formato interno de almacenamiento. El buzn de rdenes ser procesado otra vez debido a que el ltimo estado de error ha sido eliminado (regreso al servicio normal). Probablemente no se va a procesar el buzn de rdenes. Se activ una orden del control con un nmero inadmisible. Durante la ejecucin de la orden del control se present un error. Por tal razn no se ejecutar la orden del control. Dado el caso tenga en cuenta tambin el precedente/siguiente aviso del sistema.

210003

210004 210005 210006

Verifique el programa de control. Verifique los parmetros de la orden del control. Genere nuevamente la configuracin.

220000 2) 220001

La variable no ser transferida debido a que el canal ubicado debajo/el equipo no asiste el tipo de dato BOOL/Bit al escribir. La variable no ser transferida debido a que el canal ubicado debajo/el equipo no asiste el tipo de dato Byte al escribir. No se pudo cambiar la controladora de la comunicacin. Probablemente no est instalada la controladora. La comunicacin se ha interrumpido, no se realiza ninguna actualizacin debido a que el cable no est enchufado o est defectuoso, etc. Comunicacin establecida. Se ha establecido la conexin con el control indicado en la interfase indicada. Se ha interrumpido la conexin con el control indicado en la interfase indicada.

Cambie la configuracin.

220002

Cambie la configuracin.

220003

Instale la controladora instalando nuevamente ProTool/Pro RT. Verifique la conexin.

220004

220005 220006 220007

Controle si

S S S S

el cable est enchufado el control est OK se utiliza la interfase correcta su configuracin est OK (parmetros de la interfase, ajustes del protocolo, direccin de control).

Realice un nuevo arranque si el aviso del sistema no desaparece.

A-14

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Avisos del sistema

Nmero 220008

Efecto / Causa La controladora (driver) de control no puede acceder a la interfase indicada o no la puede abrir. Probablemente otra aplicacin ya est usando esta interfase o se utiliza una interfase no existente en el equipo destino. No se establece ninguna comunicacin con el control.

Remedio Finalice todos los programas que acceden a la interfase y realice un nuevo arranque. Utilice otra interfase existente en el sistema.

230000

No se pudo adoptar el valor introducido. Se anu- Introduzca un valor correcto. lar la entrada y se restablecer el valor anterior. El margen de valores ha sido sobrepasado o se han introducido caracteres invlidos.

230002

Como el nivel de password no es adecuado o el A travs de Login active un nivel de password dilogo de password se interrumpi con ESC, se que sea adecuado. anular la entrada y se restablecer el valor anterior. No se realizar el cambio a la imagen indicada Configure la imagen. debido a que la imagen no existe/no se ha confi- Verifique la funcin de seleccin. gurado. Permanece activada la imagen usada hasta ahora. Runtime corre en el modo Demo. Ud. no tiene licencia Stopcopy o su licencia est defectuosa. Instale la licencia.

230003

240000 3)

240001 3)

Runtime corre en el modo Demo. Se han configurado demasiadas variables para la versin instalada.

Instale una licencia / Powerpack correcto.

240002 3) 240003 240004

Runtime corre con autorizacin de emergencia limitada temporalmente. No se puede realizar la autorizacin. ProTool/Pro RT corre en el modo Demo. Error al leer la autorizacin de emergencia. ProTool/Pro RT corre en el modo Demo.

Restablezca la autorizacin completa. Inicie otra vez ProTool/Pro RT o instlelo nuevamente. Inicie nuevamente ProTool/Pro RT, instale la autorizacin o repare la autorizacin (vea Instrucciones de puesta en servicio, proteccin de software).

250000

La variable ajustada en la lnea indicada en Verifique la direccin ajustada y controle si la Estado/Control no se actualizar debido a que la direccin est ajustada en el control. direccin configurada para esta variable no existe. La variable ajustada en la lnea indicada en Verifique la direccin ajustada. Estado/Control no se actualizar debido a que el tipo de control configurado para esta variable no existe. La variable ajustada en la lnea indicada en Estado/Control no se actualizar debido a que no es posible reproducir el tipo de control en el tipo de variable. No se pudo establecer ninguna conexin con el control. Las variables no sern actualizadas. Se introdujo un password desconocido por el sistema. Por tal razn se ajustar el nivel de password ms bajo. Esto corresponde al estado despus del Logout. Verifique la direccin ajustada.

250001

250002

250003 260000

Controle la conexin al control. Controle si el control est conectado y Online. En el campo para introducir el password introduzca un password conocido (con el nivel correspondiente).

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A-15

Avisos del sistema

Nmero 260001

Efecto / Causa Se introdujo un password cuyo nivel asignado no es suficiente para activar la funcin.

Remedio

En el campo para introducir el password cambie el nivel de password o introduzca un password A modo de informacin se indica el nivel de pas- que tenga un nivel adecuado. sword ajustado actualmente. El usuario ha salido del sistema. Si el nivel de password es 0, ningn usuario ha entrado al sistema. En el aviso no se representa una variable debido a que ella accede a una direccin invlida en el control.

260003

270000

Verifique si el rea de datos para la variable existe en el control, si la direccin configurada est correcta o si el margen de valores de las variables est correcto.

270001

Existe un lmite dependiente del equipo: la canti- dad de avisos que deben estar pendientes simultneamente para que puedan ser indicados (vea GHB). Dicho lmite ha sido sobrepasado. La indicacin ya no contiene todos los avisos. Sin embargo en el buffer de avisos se registran todos los avisos.

270002

Se estn visualizando avisos de un archivo para De ser necesario borre datos archivados antilos que no hay datos en el proyecto actual. guos. Para los avisos se indicarn caracteres genricos (joker).

270003

El Servicio no puede ser instalado porque dema- Conecte menos equipos de operacin que siados equipos desean instalar este servicio. deban utilizar el servicio. Cuatro equipos como mximo pueden ejecutar esta accin.

280000 280001

La conexin se ha establecido otra vez ya que la causa de la interrupcin ha sido eliminada. Ya no se escriben ni se leen datos. Causas posibles:

Verifique si el cable est enchufado, si el control est OK, si se utiliza la interfase correcta.

Realice un nuevo arranque si el aviso del sisS El cable est interrumpido. tema no desaparece. S El control no responde, est defectuoso, etc. S La conexin se realiza a travs de la interfase incorrecta.

S El sistema est sobrecargado.


280002 Se utiliza un acoplamiento que necesita un mdulo de funciones en el control. Este mdulo de funciones ha contestado. Ya se puede efectuar una comunicacin.

A-16

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Avisos del sistema

Nmero 280003

Efecto / Causa Se utiliza un acoplamiento que necesita un mdulo de funciones en el control. Este mdulo de funciones no ha contestado.

Remedio Verifique si el cable est enchufado, si el control est OK, si se utiliza la interfase correcta. Realice un nuevo arranque si el aviso del sistema no desaparece. El remedio depende del cdigo de error: 1: El mdulo de funciones debe activar un bit COM en el Responsecontainer 2: 3: 4: El mdulo de funciones no debe activar un bit ERROR en el Responsecontainer El mdulo de funciones debe contestar a tiempo (Timeout) Establecer la conexin Online hacia el control

280004

Se interrumpi la conexin Online al control. En este momento no se est realizando ningn intercambio de datos.

Verifique los tipos de parmetros en ProTool Pro: velocidad, longitud de bloque,direccin de estacin. Verifique si el cable est enchufado, si el control est OK, si se utiliza la interfase correcta. Realice un nuevo arranque si el aviso del sistema no desaparece.

290000

No se ha podido leer o escribir la variable. Se le asignar el valor inicial. En caso necesario, este mensaje se memorizar en el buffer de avisos para un mximo de cuatro variables defectuosas. Despus se emitir el aviso nm. 290003.

Controle en la configuracin si se ha definido la direccin en el control.

290001

Se ha intentado asignar un valor a las variables que se encuentra fuera del margen de valores permitido para este tipo. En caso necesario, este mensaje se memorizar en el buffer de avisos para un mximo de cuatro variables defectuosas. Despus se emitir el aviso nm. 290004.

Tenga en cuenta el margen de valores del tipo de variable.

290002

No es posible convertir el valor de un formato fuente a un formato destino. En caso necesario, este mensaje se memorizar en el buffer de avisos para un mximo de cuatro variables defectuosas. Despus se emitir el aviso No. 290005.

Controle el margen de valores o el tipo de las variables.

290003

Este aviso se emitir al haberse activado el aviso No. 290000 ms de cinco veces. En este caso ya no se crear ningn aviso individual.

Controle en la configuracin si se han definido las direcciones en el control.

290004

Este aviso se emitir al haberse activado el aviso No. 290001 ms de cinco veces. En este caso ya no se crear ningn aviso individual.

Tenga en cuenta el margen de valores del tipo de variable.

290005

Este aviso se emitir al haberse activado el aviso No. 290002 ms de cinco veces. En este caso ya no se crear ningn aviso individual.

Controle el margen de valores o el tipo de las variables.

290006

En las entradas de datos se sobrepasaron los valores lmites configurados de las variables.

Tenga en cuenta los valores lmite configurados o los actuales de las variables.

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A-17

Avisos del sistema

Nmero 290007

Efecto / Causa

Remedio

Existe una diferencia entre la estructura fuente y Introduzca a la estructura fuente la variable de destino en la receta que se est modificando. La juego de datos indicada. estructura destino contiene una variable de juego de datos adicional que no existe en la estructura fuente. A la variable de juego de datos indicada se le asignar su valor inicial.

290008

Existe una diferencia entre la estructura fuente y Retire de su proyecto la variable de juego de destino en la receta que se est modificando. La datos indicada en la receta indicada. estructura contiene una variable de juego de datos que no existe en la estructura destino por lo no se puede asignar. Se ignorar el valor. El rea de memoria configurada para la receta no es vlida. Causas posibles: Signos no vlidos, proteccin contra sobreescritura, disco de datos lleno o no existente. Controle el camino proyectado.

290010

290011 290012 290013

El juego de datos con el nmero especificado no Controle la fuente del nmero (valor constante o existe. variable). La receta con el nmero especificado no existe. Se intent archivar un juego de datos bajo el nmero de un juego de datos existente. No se ejecutar este procedimiento Controle la fuente del nmero (valor constante o variable). Existen las siguientes posibilidades de ayuda:

S Controle la fuente del nmero (valor constante o variable).

S Borre el juego de datos existente. S Cambie el parmetro de funciones Sobreescribir. 290014 No se pudo encontrar el archivo indicado a ser importado. Controlar lo siguiente:

S Compruebe el nombre de archivo. S Asegrese que el archivo est en el directorio indicado.

290020

Aviso de respuesta de que se ha iniciado la transmisin de juegos de datos del equipo de operacin al control. Aviso de respuesta de que se termin la transmisin de juegos de datos del equipo de operacin al control sin fallos. Aviso de respuesta de que se interrumpi la transmisin de juegos de datos del equipo de operacin al control a causa de fallos.

290021

290022

Controle en la configuracin:

S estn definidas las direcciones de las variables en el control?

S existe el nmero de la receta? S existe el nmero del juego de datos? S est ajustado el parmetro de funciones en
Sobreescribir? 290023 Aviso de que se ha iniciado la transmisin de juegos de datos del control al equipo de operacin. Aviso que se termin la transmisin de juegos de datos del control al equipo de operacin sin fallos.

290024

A-18

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Avisos del sistema

Nmero 290025

Efecto / Causa Aviso de que se interrumpi la transmisin de juegos de datos del control al equipo de operacin a causa de fallos.

Remedio Controle en la configuracin:

S estn definidas las direcciones de las variables en el control?

S existe el nmero de la receta? S existe el nmero del juego de datos? S est ajustado el parmetro de funciones en
Sobreescribir? 290026 Se est intentando leer/escribir un juego de datos aunque el buzn de datos no est libre de momento. Este fallo puede ocurrir con recetas para las que se configur una transmisin con sincronizacin. 290027 Existe una diferencia entre la estructura fuente y Verifique la conexin hacia el control. destino de la receta que se est modificando. La estructura destino contiene una variable adicional del juego de datos que no existe en la estructura fuente. Causas posibles: No existe conexin fsica con el control (cable no est enchufado, cable defectuoso) o el control est desconectado. 290030 Este aviso de emite despus de reelegir una imagen que contiene la visualizacin de una receta en la que ya se eligi un juego de datos. Al archivar se not que ya existe un juego de datos con el nmero especificado. Al exportar juegos de datos se not que ya existe un archivo con el nombre especificado. Pregunta de seguridad antes de borrar juegos de datos. Se ha presentado un error no especificable en juego de datos que tiene el cdigo de error %1. Se interrumpe la accin. Posiblemente no est ajustado correctamente el buzn de datos en el control. Cargue de nuevo el juego de datos existente en el disco de datos o mantenga los valores actuales. Sobreescriba el juego de datos o interrumpa el procedimiento. Sobreescriba el archivo o interrumpa el procedimiento. Verifique el soporte de datos, el registro de datos, el buzn de datos y, dado el caso, la conexin hacia el control. Reinicie la accin despus de un breve tiempo de espera. Si el error sigue presentndose, entonces comunquese con el Customer Support. Al hacerlo indique el cdigo de error que se ha presentado. 290041 290042 No es posible archivar un juego de datos o un archivo ya que el soporte informtico est lleno. Se ha intentado ejecutar simultneamente varias acciones de recetas. No se ejecuta la ltima accin. 290043 290044 290050 290051 Pregunta de seguridad antes de guardar juegos de datos. El almacenamiento de datos para la receta est daado y ser borrado. Aviso de respuesta de que se inici la exportacin de juegos de datos. Aviso de respuesta de que se termin la exportacin de juegos de datos sin fallos. Borre datos que ya no necesite. Reinicie la accin despus de un breve tiempo de espera. Establezca el valor cero para el estado en el buzn de datos.

290031 290032 290033 290040

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

A-19

Avisos del sistema

Nmero 290052

Efecto / Causa Aviso de respuesta de que se interrumpi la exportacin de juegos de datos a causa de fallos. Aviso de respuesta de que se ha iniciado la importacin de juegos de datos. Aviso de respuesta de que se termin la importacin de juegos de datos sin fallos. Aviso de respuesta de que se interrumpi la importacin de juegos de datos a causa de fallos. No se ha podido leer/escribir sin fallos el valor especificado en la lnea/columna. Se interrumpe la accin. Las variables de la receta especificada fueron conmutadas del modo de servicio Offline al Online. Cada modificacin de una variable de esta receta ser transferida inmediatamente al control.

Remedio Asegrese de que la estructura de los juegos de datos en el soporte de datos y la estructura actual de la receta en el equipo de operacin son idnticas. Asegrese de que la estructura de los juegos de datos en el soporte de datos y la estructura actual de la receta en el equipo de operacin son idnticas. Controle la lnea/columna especificada.

290053 290054 290055

290056

290057

290058

Las variables de la receta especificada fueron conmutadas del modo de servicio Online al Offline. Las modificaciones de variables de esta receta ya no sern transferidas inmediatamente al control, sino deben ser transferidas explcitamente al control, dado el caso por medio de una transferencia de registro de datos.

290059 290060 290061 290068 290069 290070

Aviso de respuesta de que el registro de datos especificado ha sido guardado correctamente. Confirmacin de que se elimin con xito la memoria de registros de datos. Confirmacin de que la eliminacin de la memoria de registros de datos se cancel con errores. Pregunta si realmente se deben borrar todos los registros de datos de la receta. Pregunta si realmente se deben borrar todos los registros de datos de todas las recetas. El registro de datos especificado no existe en el archivo de importacin.

Verificar el origen del nmero de registro de datos o del nombre de registro de datos (valor constante o variable)

300000

La supervisin del proceso (p. ej. con PDiag o Modifique la configuracin de la CPU. S7-Graph) est mal programada: Se presentan simultneamente ms avisos que los especificados en los datos tcnicos de la CPU. Ms avisos ALARM_S ya no pueden ser administrados por la CPU y no pueden ser reportadas a sistemas de mando. Se deben de imprimir demasiados protocolos al mismo tiempo. La orden de impresin ser rechazada porque se admite nicamente la impresin de un protocolo a la vez. Espere hasta que se haya terminado la impresin del ltimo protocolo activo. Dado el caso repita la orden de impresin.

310000

A-20

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Avisos del sistema

Nmero 310001

Efecto / Causa Se ha presentado un error al direccionar la impresora. El protocolo no ser impreso o se imprimir incorrectamente. Los movimientos ya estn siendo indicados por otro equipo. Los movimientos no pueden ser operados. La red es muy compleja. Los operandos daados no pueden ser representados.

Remedio Analice los avisos del sistema adicionales emitidos en relacin a este aviso. Dado el caso repita la orden de impresin. Desactive los movimientos en los otros equipos de indicacin y elija otra vez la imagen de movimiento en el equipo de indicacin deseado. Visualice la red en AWL.

320000

320001

320002

No se ha elegido ninguna alarma apta para diagnosis. La unidad perteneciente a la alarma no pudo ser seleccionada.

Seleccione una alarma apta para diagnosis en la imagen de aviso ZP_ALARM.

320003

No existe ninguna alarma para la unidad seleccionada. En la imagen detallada no se puede representar ninguna red.

Seleccione la unidad daada en la imagen de conjunto.

320004

Los estados de seal necesarios no pudieron ser ledos por el control. Los operandos daados no pudieron ser determinados.

Verifique la consistencia entre la configuracin en el equipo de indicacin y en el programa de control cargado.

320005

El proyecto tiene componentes de ProAgent que Instale el paquete opcional ProAgent para que no estn instaladas. funcione el proyecto. No se puede realizar ninguna diagnosis ProAgent.

320014

El control elegido no puede ser evaluado para ProAgent. No se ha encontrado la visualizacin de avisos configurada en la funcin Evaluar_anomala_visualizacin de avisos.

Verifique el parmetro de la funcin Evaluar_anomala_visualizacin de avisos.

1)

El parmetro opcional %1 al comienzo del aviso puede contener una identificacin para la conexin S7 cuando varios S7 se usen paralelamente y estn conectados a la diagnosis. 2) Un canal de WinCC emite textos de avisos a travs de una interfase. Estos textos tendrn salida a travs de este aviso. ProTool/Pro RT no tiene ninguna influencia en estos textos. 3) El texto de aviso indicado viene de los recursos del componente.

Modo de proceder en el caso de que se presenten errores internos


Por favor siga los siguientes pasos en todos los avisos del sistema que se refieran a errores internos: 1. Haga que el equipo de operacin arranque nuevamente. 2. Transfiera nuevamente la configuracin. 3. Desconecte el equipo de operacin, coloque el control en el estado STOP y a continuacin haga que ambos arranquen otra vez. 4. Si el error sigue presentndose, entonces comunquese con el SIMATIC Customer Support (ver el Prlogo). Al hacerlo indique el nmero de error que se ha presentado y, dado el caso, las variables del aviso.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

A-21

Avisos del sistema

A-22

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ordenes del control

En esta parte del anexo de detalla una lista de todas las rdenes del control con los parmetros pertenecientes.

Descripcin
A travs de las rdenes del control, desde el programa de control se pueden activar funciones en el equipo de operacin, como p. ej. S S Visualizar imagen Ajustar fecha y hora

Una orden del control consta de 4 palabras de datos. La primera palabra de datos contiene el nmero de la orden. En las palabras de datos 2 a 4 se transmiten hasta tres parmetros dependiendo de la funcin. La estructura principal de una orden del control la muestra la imagen B-1.
Direccin 1ra Palabra de datos 2da Palabra de datos 3ra Palabra de datos 4ta Palabra de datos DL 0 DR Nmero de orden Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3

Figura B-1

Estructura de una orden del control

Lista
A continuacin se muestra una lista con todas las rdenes del control y sus parmetros que se pueden presentar en los distintos equipos de operacin. La columna No. identifica el nmero de la orden del control. Generalmente, desde el control slo se pueden activar rdenes del control cuando el equipo de operacin est en servicio online.

Indicacin No hay rdenes del control para el equipo de operacin TP 170A.

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B-1

Ordenes del control

No. Funcin 14 Ajustar la hora (codificada BCD) Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 15 DL: DR: DL: DR: Horas Minutos (023) (059)

PC1 D

OP37/Pro D

Panel2 D

Segundos (059) D D D

Ajustar la fecha (codificada BCD) Parmetro 1 DL: DR: Parmetro 2 Parmetro 3 DL: DR: DL: Da de la semana (17: DomingoSbado) Da Mes Ao (131) (112)

23

Ajustar nivel de password Parmetro 1 09 0 = nivel mnimo de password 9 = nivel mximo de password Parmetros 2, 3

24

Salida de password Parmetros 1, 2, 3

D D

D D

D D

40

Transferir Fecha/Hora al control (Formato: S7 DATE_AND_TIME) Entre dos rdenes deber haber un intervalo mnimo de 5 segundos pues de lo contrario se sobrecarga el equipo de operacin. Parmetros 1, 2, 3

41

Transferir fecha/hora al control (en formato OP/MP) Entre dos rdenes deber haber un intervalo mnimo de 5 segundos pues de lo contrario se sobrecarga el equipo de operacin. Parmetros 1, 2, 3

42

Recoger rea de los LED del control3 Parmetro 1 Parmetros 2, 3 No. puntero de rea:18

43

Recoger rea de avisos de servicio del control Parmetro 1 Parmetros 2, 3 No. puntero de rea: 18

1 2 3

Le pertenecen los equipos de operacin Panel PC, PC estndar y FI 25/45. Le pertenecen los equipos de operacin MP 370, MP 270, MP 270B, TP 270, OP 270, TP 170B, OP 170B. No es posible en equipos tctiles.

B-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ordenes del control

No. Funcin 44 Recoger rea de alarmas del control Este orden de control lee del control tanto el rea de alarmas como el rea de acuse Control Equipo de operacin. Si no se ha instalado ningn rea de acuse, se lee solamente el rea de alarmas. Parmetro 1 Parmetros 2, 3 49 No. puntero de rea: 18

PC1 D

OP37/Pro D

Panel2 D

Borrar buffer de avisos de servicio Parmetros 1, 2, 3

D D D

D D D

D D D

50

Borrar buffer de alarmas Parmetros 1, 2, 3

51

Seleccin de imagen Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Nmero de la imagen Nmero de campo

69

Leer registro de datos del control Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (165535) 0: No sobrescribir registro de datos existente 1: Sobrescribir registro de datos existente

70

Escribir registro de datos en el control Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Nmero de receta (1 999) Nmero de registro de datos (165535)

1 2

Le pertenecen los equipos de operacin Panel PC, PC estndar y FI 25/45. Le pertenecen los equipos de operacin MP 370, MP 270, MP 270B, TP 270, OP 270, TP 170B, OP 170B.

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B-3

Ordenes del control

B-4

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

En esta parte del anexo se representa la ocupacin de interfases de los cables de conexin para los acoplamientos que se explican en la parte 2 del manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows. Los cables de conexin indicados en las siguientes pginas se pueden pedir en la Siemens AG.

Indicacin La Siemens AG no asume ninguna responsabilidad por daos que sean ocasionados por el uso de cables de conexin que hayan sido preparados por uno mismo.

Los cables de las siguientes pginas estn ordenados segn los controles. En ellas se detalla la ocupacin de interfases correspondiente para los controles de S S S S S S S S Allen-Bradley a travs de DF1 y DH 485 GE Fanuc Automation Industrial Systems/IMO (Lucky Goldstar) Mitsubishi Electric (protocolo PG) Mitsubishi Melsec (protocolo 4) Omron Schneider Automation(Modicon) Schneider Automation(Telemecanique) vase la pgina C-2 hasta C-9 vase la pgina C-10 hasta C-17 vase la pgina C-18 hasta C-23 vase la pgina C-24 hasta C-27 vase la pgina C-28 hasta C-34 vase la pgina C-35 hasta C-38 vase la pgina C-39 hasta C-43 vase la pgina C-44 hasta C-46

Al seleccionar un cable de conexin tener en consideracin tambin la tabla Cables de conexin utilizables del captulo Comunicacin con de cada control.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-1

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley SLC500


Interfase RS 232 6XV1440-2K _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlica V.24

PLC
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo tapa enteramente metlica V.24

PE PE CTS RxD TxD GND RTS

1 8 5 3 4 12 10

1 6 4 3 2 5

DCD DSR DTR TxD RxD GND

7 8

RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley PLC5/20


Interfase RS 232 6XV1440-2L _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlicaV.24

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos bloqueo de tornillo tapa enteramente metlica V.24

Blindaje de la caja PE PE RxD TxD RTS CTS GND

1 8 3 4 10 5 12

25

Blindaje de la caja PE PE TxD RxD RTS CTS GND DSR DTR DCD

2 3 4 5 7 6 20 8

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-3

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley PLC5/20


Interfase RS 422 6XV1440-2V _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

+TxD TxD +RxD RxD GND

3 8 4 9 5

16 3 14 2 7

RxD +RxD +TxD TxD GND

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 60 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja, contactos de blindaje unidos

C-4

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley SLC500


Interfase RS 232 cable estndar 1747 CP3 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

DCD RxD TxD DTR COM DSR RTS CTS I

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DCD RxD TxD DTR COM DSR RTS CTS NC

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

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C-5

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley PLC5/20


Interfase RS 232 cable estndar 1784 CP10 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo IBM AT de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija de procesador PLC de 25 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

RxD GND TxD DTR DSR RTS CTS

2 5 3 4 6 7 8

2 7 3 4 5 6 8 20 RTS CTS DSR DCD DTR

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-6

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley PLC5/20


Interfase RS 232 cable estndar 1761-CBL-PM02 (cable punto a punto) Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija mini DIN de 8 polos salida de cable hacia atrs

DCD RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS RI

1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 7 4

DCD TxD RxD

GND

6 3

CTS RTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-7

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley MicroLogix


Interfase RS 232 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo

PLC
Conector 2 Conector con clavija mini DIN de 8 polos

TxD RxD

4 3

4 7

RxD TxD

GND

12

SG

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-8

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Allen-Bradley MicroLogix


Interfase RS 485 cable de varios puntos 1 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

PLC
Conector 2

Regleta de bornes de 6 polos


adaptador AIC

2 4 3 5

Shield Data B GND de 6 polos Data A

Data B GND Data A

3 5 8

2 4 3 5

Shield Data B GND de 6 polos Data A

Interfase RS 485: Instalacin como componente intermedio S S S Ambos extremos del bus deben terminarse (vase la documentacin para la instalacin de la red RS 485, p. ej. Allen-Bradley 1761-6.4). Si el equipo de operacin est en un extremo, se necesita una resistencia de 120 Ohm entre las lneas de datos Data A y Data B. Longitud del cable de toda la red DH485: mx.1220 m.

Indicacin El blindaje del cable de conexin no debe unirse a la caja del equipo de operacin.

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C-9

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 adaptador 1 a travs de transformador Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo V.24

PLC
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

RxD TxD GND

3 4 12

2 3 5 7 8

TxD RxD GND RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-10

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 adaptador 2 a travs de transformador Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

PLC
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

RxD TxD GND

2 3 5

2 3 5 7 8

TxD RxD GND RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-11

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 conector para telfonos 1 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlica V.24

PLC
Conector 2 Conector para telfono de 6 polos

RxD TxD GND

3 4 12

2 5 3 4 1 6

TxD RxD GND GND CTS RTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est abajo viendo el control desde arriba (conector para telfono)

C-12

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 conector para telfono 2 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

PLC
Conector 2 Conector para telfono de 6 polos

RxD TxD GND

2 3 5

2 5 3 4 1 6

TxD RxD GND GND CTS RTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est abajo viendo el control desde arriba (conector para telfono)

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-13

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 422 Cable de varios puntos 1 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

+TxD TxD +RxD RxD +5V GND

3 8 4 9 6 5 R = 4,7 k R = 120 R = 4,7 k

11 R = 120 10 13 12 7 14 6 15 8

+RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

S S S S

Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 1200 m Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja, contactos de blindaje unidos R es la resistencia terminal Insertar resistencia terminal de 120 Ohm (p. ej. forma de construccin 0207)

C-14

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 cable con conector RJ45 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo V.24

PLC
Conector 2 Conector RJ45 de 8 polos V.24

RxD TxD GND

3 4 12

4 3 8 1 2

TxD RxD GND RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est abajo viendo el control desde arriba (RJ45)

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-15

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 232 cable con conector RJ45 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo V.24

PLC
Conector 2 Conector RJ45 de 8 polos V.24

RxD TxD GND

2 3 5

4 3 8 1 2

TxD RxD GND RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est abajo viendo el control desde arriba (RJ45)

C-16

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control GE Fanuc


Interfase RS 422 cable de varios puntos 2 con adaptador RS 232-RS 422 Adaptador
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conector RJ45 de 8 polos V.24

+5 V +RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

5 11 10 13 12 7 14 6 15 8

5 11 10 13 12 7 14 6 15 8 5 11 10 13 12 7 14 6 15 8 5 11 10 13 12 7 14 6 15 8 5 11 10 13 12 7 14 6 15 8

+5 V +RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

+RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

+RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

+RxD RxD +TxD TxD GND +RTS RTS +CTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 300 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja
Cuidado La alimentacin de tensin para el adaptador deber estar conectada slo a un control, ya que de no ser as se daarn los controles.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-17

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 232 cable punto a punto 1 PLC
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

Equipo de operacin
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

CD RxD TxD DTR SG DSR RTS CTS RI

1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 GND 3 2 TxD RxD

S Cable: 3 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-18

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 422 cable punto a punto 2 PLC
Conector 1 Regleta de bornes

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

RDA RDB SDA SDB S.G. F.G.

1 2 3 4 5 6

3 8 4 9 5

TxD (B) TxD (A) RxD (B) RxD (A) GND (sin potencial)

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-19

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 485 cable punto a punto 3 PLC
Conector 1 Regleta de bornes

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

RDA RDB SDA SDB S.G. F.G.

1 2 3 4 5 6

3 8

Data B Data A

GND (sin potencial)

S Cable: 2 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-20

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 232 cable punto a punto 4 PLC
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo corredizo

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo

CD RxD TxD DTR SG DSR RTS CTS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 GND 4 3 TxD RxD

S Cable: 3 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-21

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 485 cable de varios puntos 1 PLC
Conector 1 Regleta de bornes

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

Pin PLC RDA RDB SDA SDB

Pin PLC

Pin PLC

Pin PLC

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

3 Data B 8 Data A

S.G.

S.G.

S.G.

S.G.

5 GND

F.G.

F.G.

F.G.

F.G.

(sin potencial)

S Cable: 2 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-22

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Industrial Systems/IMO


Interfase RS 422 cable de varios puntos 2 PLC
Conector 1 Regleta de bornes

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polo bloqueo de tornillo

Pin PLC RDA RDB SDA SDB

Pin PLC

Pin PLC

Pin PLC

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

RDA RDB SDA SDB

1 2 3 4 5 6

3 TxD (B) 8 TxD (A)

4 RxD (B) 9 RxD (A)


5 GND

S.G.

S.G.

S.G.

S.G.

F.G.

F.G.

F.G.

F.G.

(sin potencial)

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-23

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Electric


Interfase RS 422 6XV1440-2P _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija mini DIN de 8 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

TxD+ TxD GND

3 8 5

2 1 3

RxD+ RxD GND

RxD+ RxD

4 9

7 4

TxD+ TxD

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-24

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Electric


Interfase RS 422 6XV1440-2Q _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 25 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija mini DIN de 8 polos salida de cable hacia atrs

TxD+ TxD GND

16 17 7

1 2 3

RxD+ RxD GND

RxD+ RxD

14 15

7 4

TxD+ TxD

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-25

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Electric


Interfase RS 422 6XV1440-2R _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

Blindaje de la caja PE TxD+ TxD GND

1 3 8 5 2 15 20 12 RxD+ RxD GND +5V TxD+ TxD DSR+ DSR DTR+ DTR PWE

RxD+ RxD

4 9

3 16 4 17 5 18 21

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-26

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Electric


Interfase RS 232 6XV1440-2UE32 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1

PC estndar
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos buln para tornillo salida de cable hacia atrs

RTS
RxD TxD

10 3 4 5 15

7 2 3 8 5

RTS
RxD TxD

CTS GND

CTS GND

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 32 cm S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-27

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable punto a punto 1 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos

1 TxD RxD 3 2 2 3 4 GND 5 5 6 7 8

CD RxD TxD DTR SG DSR RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-28

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable punto a punto 2 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos

TxD RxD

3 2

3 2 20

RxD TxD DTR SG DSR CD RTS CTS

GND

7 6 8 4 5

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-29

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable punto a punto 3 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos

1 TxD RxD 4 3 2 3

CD RxD TxD

4 GND 12 5 6 7 8

DTR SG DSR RTS CTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-30

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable punto a punto 4 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos

TxD RxD

4 3

3 2 20

RxD TxD DTR SG DSR CD RTS CTS

GND

12

7 6 8 4 5

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-31

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable punto a punto 5 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conexin atornillada de 6 polos

FG

+TxD TxD +RxD RxD

3 R 8 4 R 9

RDA RDB TDA TDB SG

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Para R tiene validez 330 Ohm

C-32

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable de varios puntos 1 Equipo de operacin
Conector 1

PLC
Conector 2 Conexin atornillada de 6 polos

PC Multi Panel

TDB TDA RDA RDB SG Convertidor FX485CIF

FG RDB RDA TDA TDB SG

FG RDB RDA TDA TDB SG

FG RDB RDA TDA TDB SG

R R

FG RDB RDA TDA TDB SG

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Para hacer la conexin PC Convertidor utilizar el cable punto a punto 2
para la conexin Multi Panel Convertidor el cable punto a punto 4.

S Para R tiene validez 330 Ohm

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-33

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Mitsubishi-Melsec


Cable de varios puntos 2 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos

PLC
Conector 2 Conexin atornillada de 6 polos

+TxD TxD +RxD RxD

3 8 4 9

FG RDB RDA TDA TDB SG

FG RDB RDA TDA TDB SG

FG RDB RDA TDA TDB SG

R R

FG RDB RDA TDA TDB SG

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Para R tiene validez 330 Ohm

C-34

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin OMRON


Interfase RS 232 6XV1440-2X _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlica V.24

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable recta tapa enteramente metlica V.24

RxD

TxD

TxD

RxD

GND

12

7 9

GND

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-35

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin OMRON


Interfase RS 422 cable no se puede pedir Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs

+TxD TxD +RxD RxD GND

3 R 8 4 9 5

8 6 2 1 5

RxD +RxD TxD +TxD GND

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja, contactos de blindaje unidos S Insertar resistencia R = 220 Ohm/> 150 mW (p. ej. forma de construccin 0207)

C-36

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin OMRON


Convertidor RS 232-RS 422 cable de varios puntos 1 Equipo de operacin
Conector 1 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo corredizo conector con clavija Sub D de 9 polos

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos conexin atornillada de 6 polos

R = 0n TxD RxD GND 3 2 5 3 2 9 6 RxD TxD SG V +5 TDB RDA RDB RDA

R = 0ff 8 6 2 1 RDB RDA TDB TDA

Convertidor NTAL001 RS 232/RS 422

R = 0ff 8 6 2 1 RDB RDA TDB TDA

DC 5 V, 200 mA Intensidad de conexin mx. 0,8 A

R = 0ff 8 6 2 1 RDB RDA TDB TDA

R = 0n RDB RDA TDB TDA CIF11

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-37

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin OMRON


Cable de varios puntos 2 Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo Conexin atornillada de 6 polos

R = 0n +TxD TxD +RxD RxD 3 8 4 9 8 6 2 1 RDB RDA TDB TDA

8 6 2 1

RDB RDA TDB TDA

8 6 2 1

RDB RDA TDB TDA

R = 0n 8 6 2 1 CIF11 RDB RDA TDB TDA

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 500 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-38

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Modicon


Interfase RS 232 6XV1440-1K _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlica V.24

Modicon984
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable en pin 1 tapa enteramente metlica V.24

6 4

DSR DTR

RxD TxD GND

3 4 12

3 2 5

TxD RxD GND

7 8

RTS CTS

S Cable: 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 3,7 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

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C-39

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Modicon


Interfase RS 232 6XV1440-1L _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo tapa enteramente metlica V.24

Mdem
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 25 polos bloqueo de tornillo tapa enteramente metlica V.24

6 20 RxD TxD GND CTS RTS 3 4 15 5 10 3 2 7 5 4

DSR DCD RxD TxD GND CTS RTS

S Cable: 5 x 0,14 mm2, blindado; longitud:


mx. 3,7 m para Modicon, mx. 15 m para aplicaciones que no sean Modicon

S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-40

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Modicon


Interfase RS 232 cable punto a punto 1 PLC
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

Equipo de operacin
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

Shield RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS N/C

1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 GND 3 2 TxD RxD

S Cable: 3 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S N/C no connection

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C-41

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Modicon


Interfase RS 232 cable punto a punto 2 PLC
Conector 1 Conector con clavija RJ45 de 8 polos (tipo: Phone Jack (conector para telfono))

Equipo de operacin
Conector 2 Conector de casquillo Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

TxD RxD DSR GND CTS RTS Tierra

1 3 4 2 5 7 6 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9

RxD TxD GND RTS CTS

S Cable: 3 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est arriba viendo el control desde arriba (RJ45)

C-42

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Control Modicon


Interfase RS 232 cable punto a punto 3 PLC
Conector 1 Conector con clavija RJ45 de 8 polos (tipo: Phone Jack (conector para telfono))

Equipo de operacin
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo corredizo salida de cable en pin 1

TxD RxD

1 3 4 2 5 7 6 8

1 3 4

RxD TxD

DSR GND CTS RTS


Tierra

12

GND

S Cable: 3 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja S Pin 1 est arriba viendo el control desde arriba (RJ45)

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-43

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Telemechanique


Interfase RS 485 6XV1440-1E _ _ _ Equipo de operacin
Conector 1 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs tapa enteramente metlica

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 15 polos bloqueo de tornillo salida de cable hacia atrs tapa enteramente metlica

+TxD TxD +RxD RxD GND

3 8 4 9 5

14 7

Data B Data A

15 8

GND GND

S Cable: 3 x 2 x 0,14 mm2, blindado; longitud: mx. 15 m hasta la caja de enchufe de desviacin S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

C-44

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Ocupacin de interfases

Cable de conexin: Equipo de operacin Telemechanique


Interfase RS 485 cable de interfase RS 485 Equipo de operacin
Conector 1 Ocupacin segn la tarjeta de interfase

PLC
Conector 2 Conector con clavija Sub D de 9 polos bloqueo de tornillo

TxD (B) 7 RxD (B) TxD (A) 14 RxD (A) 8 GND 15

S Cable: 4 x 0,14 mm2, blindado S Blindaje a ambos lados unido extensamente a la caja

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

C-45

Ocupacin de interfases

C-46

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Documentacin de SIMATIC HMI

Destinatarios
Esta parte de la documentacin contiene la documentacin de SIMATIC HMI. La documentacin se orienta a los siguientes destinatarios: S S S S S Principiantes Usuarios Proyectistas Programadores Tcnicos de puesta en servicio

Estructura de la documentacin
La documentacin de SIMATIC HMI se compone, entre otros, de los siguientes componentes: S Manuales del usuario para: Software de configuracin Software de Runtime Comunicacin entre control y equipo de operacin Manuales del equipo para los siguientes equipos de operacin: SIMATIC Panel PC SIMATIC Multi Panel Panel de operador (Operator Panel) Panel tctil (Touch Panel) Display de textos Push Button Panel Ayuda Online para el software de configuracin Instrucciones de puesta en servicio Descripcin abreviada

S S S

Panormica de la documentacin global


La tabla siguiente le facilita una panormica sobre la documentacin de SIMATIC HMI disponible y le muestra cundo y qu documentacin necesita Ud.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

D-1

Documentacin de SIMATIC HMI

Documentacin Primeros pasos con ProTool Descripcin abreviada

Destinatarios Principiantes

Contenido En esta documentacin Ud. ser guiado paso a paso por la configuracin:

S de un imagen con diversos objetos, S de un cambio de imagen y S de un aviso.


Dicha documentacin est disponible para

S Equipos con display de lneas S Equipos con display grfico S sistemas basados en Windows
ProTool Configurar sistemas basados en Windows Manual del usuario Proyectista Contiene informaciones acerca del software de configuracin en lo referente a:

S Instalacin, S fundamentos de la configuracin y S detallada descripcin de los objetos y funciones configurables. Esta documentacin es vlida para sistemas basados en Windows.

ProTool Configurar equipos con display grfico Manual del usuario

Proyectista

Contiene informaciones acerca del software de configuracin en lo referente a:

S Instalacin, S fundamentos de la configuracin y S detallada descripcin de los objetos y funciones configurables. Esta documentacin es vlida para equipos con display grfico.

ProTool Configurar equipos con display de lneas Manual del usuario

Proyectista

Contiene informaciones acerca del software de configuracin en lo referente a:

S Instalacin, S fundamentos de la configuracin y S detallada descripcin de los objetos y funciones configurables. Esta documentacin es vlida para equipos con display de lneas.

ProTool Ayuda Online

Proyectista

Contiene informaciones en el ordenador de configuracin mientras se trabaja con ProTool. La ayuda Online contiene:

S S S S
Tcnico de puesta en servicio, usuario

Ayuda directa Instrucciones y ejemplos detallados ampliamente Informaciones detalladas Todas las informaciones del manual del usuario

ProTool/Pro Runtime Manual del usuario

Describe la instalacin del software de visualizacin ProTool/Pro RT as como la puesta en servicio y el manejo del software en sistemas basados en Windows.

D-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Documentacin de SIMATIC HMI

Documentacin Proteccin del software Instrucciones de puesta en servicio Ejemplo de aplicacin Instrucciones de puesta en servicio

Destinatarios Tcnico de puesta en servicio, usuario Principiantes

Contenido El software de visualizacin ProTool/Pro Runtime est protegido contra su uso ilcito. Estas instrucciones contienen informaciones sobre la instalacin, reparacin y desinstalacin de autorizaciones. Con ProTool se suministran tambin ejemplos de configuracin con los correspondientes programas del control. Esta documentacin describe el modo de

S cargar los ejemplos en el equipo de operacin y en el control,

S operar los ejemplos y S poder ampliar el acoplamiento al control para su aplicacin. SIMATIC Panel PC 670 Manual del equipo SIMATIC Panel PC 870 Manual del equipo SIMATIC Panel PC IL Manual del equipo Manuales de equipos MP 370 MP270 MP 270B, OP 270, TP 270 TP 170B, OP 170B TP 170A TP070 OP37/Pro Manual del equipo TP 27, TP 37 Manual del equipo OP 27, OP 37 Manual del equipo OP 25, OP 35, OP 45 Manual del equipo OP 7, OP 17 Manual del equipo OP 5, OP 15 Manual del equipo TD 17 Manual del equipo OP 3 Manual del equipo Tcnico de puesta en servicio, usuario, programadores Tcnico de puesta en servicio, usuario Tcnico de puesta en servicio, usuario Tcnico de puesta en servicio, usuario Tcnico de puesta en servicio, usuario Describe el hardware y la operacin general de los equipos basados en Windows: Tcnico de puesta en servicio, usuario Contiene la descripcin de la unidad del ordenador y de la unidad de manejo del SIMATIC Panel PC 670 del SIMATIC Panel PC 870, as como la descripcin del SIMATIC Panel PC IL.

S S S S

Instalacin y la puesta en servicio Descripcin del equipo Manejo Conexin del control, la impresora y el ordenador de configuracin

S Mantenimiento y conservacin
Describe el hardware, la instalacin as como el montaje de ampliaciones y opciones del OP 37/Pro. Describe el hardware y la operacin general de los equipos:

S la instalacin y la puesta en servicio, S la descripcin del equipo, S la conexin del control, la impresora y el ordenador de
configuracin,

S los modos de servicio, S el manejo, S la descripcin de las imgenes estndar suministradas y


su utilizacin,

S el montaje de opciones, S el mantenimiento y la sustitucin de piezas de repuesto.


Describe el hardware del OP 3, la operacin general y el acoplamiento al SIMATIC S7.

PP 7, PP 17 Manual del equipo

Describe el hardware, la instalacin y la puesta en servicio de los Push Button Panel PP 7 y PP 17.

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

D-3

Documentacin de SIMATIC HMI

Documentacin Comunicacin Manual del usuario

Destinatarios Programadores

Contenido informaciones para el acoplamiento de equipos de operacin, con display de lneas y displays grficos, a los siguientes controles:

S S S S

SIMATIC S5 SIMATIC S7 SIMATIC 500/505 controladores para otros controles

Esta documentacin describe

S la configuracin y los parmetros que son necesarios


para el acoplamiento de los equipos al control y a la red,

S las reas de datos de usuario que sirven para el intercambio de datos entre unidad de operacin y control. Comunicacin para sistemas basados en Windows Manual del usuario Programadores Contiene informaciones para el acoplamiento de sistemas basados en Windows a los siguientes controles:

S S S S S S S

SIMATIC S5 SIMATIC S7 SIMATIC WinAC SIMATIC 505 Integracin en SIMATIC iMap SIMOTION controladores para otros controles

Esta documentacin describe

S la configuracin y los parmetros que son necesarios


para el acoplamiento de los equipos al control y a la red,

S las reas de datos de usuario que sirven para el intercambio de datos entre unidad de operacin y control. Otros controles Ayuda Online Programadores Contiene informaciones para el acoplamiento de equipos de operacin a OPC y a los controles de:

S S S S S S S

Allen Bradley GE Fanuc Lucky Goldstar GM Mitsubishi Modicon Omron Telemecanique

Con la instalacin de los controladores se instala tambin la correspondiente ayuda Online. ProAgent for OP Manual del usuario ProAgent/PC y ProAgent/MP Manual del usuario Proyectista Contiene las siguientes informaciones sobre el paquete de opciones ProAgent (diagnstico de procesos):

S Configurar diagnstico de procesos especfico de la


instalacin

S Determinar errores del proceso, localizar la causa de los


errores y eliminar los errores

S Adaptar las imgenes de diagnstico suministradas a los


propios requisitos

D-4

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Abreviaciones
Las abreviaciones usadas en este manual tienen los siguientes significados: AG (PLC) AS 511 ANSI ASCII BM CP CPU CS DB DL DR DW DP DX E/S EPROM FB FM FW HSA HMI IF ISA LED MP MPI MW OB OP PC PG PP PPI RAM Autmata programable Protocolo del interfase PG en SIMATIC S5 American National Standards Institute American Standard Code for Information Interchange Aviso de servicio Procesador de comunicaciones Unidad central (Central Processing Unit) Configuracin Mdulo de datos Byte de datos, izquierda Byte de datos, derecha Palabra de datos Periferia descentralizada Mdulo de datos ampliado Entrada / Salida Memoria programable que se puede borrar (Electric Programable Read Only Memory) Mdulo de funciones Mdulo funcional Firmware Direccin de estacin ms alta Human Machine Interface Interfase (Interface) Integrated System Architecture Light Emitting Diode (diodo luminiscente) Multi Panel Multipoint Interface (interfase multipunto) (SIMATIC S7) Palabra de seal Mdulo de organizacin Panel de operador (Operator Panel) Ordenador personal (Personal Computer) Equipo de programacin Push Button Panel Point to point Interface (interfase punto a punto) (SIMATIC S7) Random Access Memory

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Abrev-1

Abreviaciones

RT RTU SM PLC SRAM STW TD TP WinAC

Runtime Remote Terminal Unit Alarma Control lgico programable RAM esttica (tamponada) Palabra de estado Display de textos Panel tctil (Touch Panel) Windows Automation Center

Abrev-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice alfabtico
A
Abreviaciones, Abrev1 Acoplamientos criterios de seleccin, 1-2 protocolos, 1-4 visin de conjunto, 1-1 Activacin del aviso Allen-Bradley, 6-6 GE Fanuc, 8-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-6 Mitsubishi, 13-6 Modicon, 17-6 OMRON, 15-6 Telemecanique, 19-6 Acuse Allen-Bradley, 6-5, 6-7 GE Fanuc, 8-5, 8-7 LG Industrial Systems/IMO, 10-5, 10-7 Mitsubishi, 13-5, 13-7 Modicon, 17-5, 17-7 OMRON, 15-5, 15-7 Telemecanique, 19-5, 19-7 Acuses OP Allen-Bradley, 6-3 GE Fanuc, 8-3 LG Industrial Systems/IMO, 10-3 Mitsubishi, 13-3 Modicon, 17-3 OMRON, 15-3 Telemecanique, 19-3 Acuses PLC Allen-Bradley, 6-3 GE Fanuc, 8-3 LG Industrial Systems/IMO, 10-3 Mitsubishi, 13-3 Modicon, 17-3 OMRON, 15-3 Telemecanique, 19-3 Ajustar la fecha, B-2 Ajustar la hora, B-2 Ajustar nivel de password, B-2 Alarmas Allen-Bradley, 6-3 Mitsubishi, 13-3 Telemecanique, 19-3 Allen-Bradley a travs de DF1, gestin de comunicaciones, 4-1 Allen-Bradley a travs de DH485, Gestin de comunicaciones, 5-1 Area de acuse Allen-Bradley, 6-9 GE Fanuc, 8-9 LG Industrial Systems/IMO, 10-9 Mitsubishi, 13-9 Modicon, 17-9 OMRON, 15-9 Telemecanique, 19-9 Area de acuse OP Allen-Bradley, 6-6 GE Fanuc, 8-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-6 Mitsubishi, 13-6 Modicon, 17-6 OMRON, 15-6 Telemecanique, 19-6 Area de acuse PLC Allen-Bradley, 6-6 GE Fanuc, 8-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-6 Mitsubishi, 13-6 Modicon, 17-6 OMRON, 15-6 Telemecanique, 19-6 Area de alarmas Allen-Bradley, 6-6 GE Fanuc, 8-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-6 Mitsubishi, 13-6 Modicon, 17-6 OMRON, 15-6 Telemecanique, 19-6 Area de avisos, Telemecanique, 19-6 Area de avisos de servicio Allen-Bradley, 6-6, 6-17 GE Fanuc, 8-6, 8-17 LG Industrial Systems/IMO, 10-6, 10-17 Mitsubishi, 13-6, 13-17 Modicon, 17-6, 17-17 OMRON, 15-6, 15-17 Telemecanique, 19-6, 19-17

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice alfabtico-1

Indice alfabtico

Area de datos de usuario distribucin GE Fanuc, 8-15 Mitsubishi, 13-15 Modicon, 17-15 GE Fanuc, 8-1 Mitsubishi, 13-1 Modicon, 17-1 Areas de avisos Allen-Bradley, 6-6 GE Fanuc, 8-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-6 Mitsubishi, 13-6 Modicon, 17-6 OMRON, 15-6 Areas de datos de usuario Allen-Bradley, 6-1 distribucin Allen-Bradley, 6-15 LG Industrial Systems/IMO, 10-15 OMRON, 15-15 Telemecanique, 19-15 LG Industrial Systems/IMO, 10-1 OMRON, 15-1 Telemecanique, 19-1 Asignacin de LED Allen-Bradley, 6-17 GE Fanuc, 8-17 Mitsubishi, 13-17 Modicon, 17-17 OMRON, 15-17 Telemecanique, 19-17 Asignacin de los LED, LG Industrial Systems/ IMO, 10-17 Avisos, avisos del sistema, A-1 Avisos de alarma Allen-Bradley, 6-5 GE Fanuc, 8-3, 8-5 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-5 Mitsubishi, 13-5 Modicon, 17-3, 17-5 OMRON, 15-3, 15-5 Telemecanique, 19-5 Avisos de servicio Allen-Bradley, 6-3, 6-5 GE Fanuc, 8-3, 8-5 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-5 Mitsubishi, 13-3, 13-5 Modicon, 17-3, 17-5 OMRON, 15-3, 15-5 Telemecanique, 19-3, 19-5 Avisos del sistema, A-1 idioma, A-1

B
Bit de arranque Allen-Bradley, 6-14 GE Fanuc, 8-13 LG Industrial Systems/IMO, 10-13 Mitsubishi, 13-13 Modicon, 17-13 OMRON, 15-13 Telemecanique, 19-13 Bit de aviso Allen-Bradley, 6-7 GE Fanuc, 8-7 LG Industrial Systems/IMO, 10-7 Mitsubishi, 13-7 Modicon, 17-7 OMRON, 15-7 Telemecanique, 19-7 Bit de vida Allen-Bradley, 6-14 GE Fanuc, 8-14 LG Industrial Systems/IMO, 10-14 Mitsubishi, 13-13 Modicon, 17-14 OMRON, 15-14 Telemecanique, 19-14 Bits de datos Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 GE Fanuc, 7-4 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Modicon, 16-5 OMRON, 14-4 Telemecanique, 18-5 Bits de stop Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 GE Fanuc, 7-4 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Modicon, 16-5 OMRON, 14-4 Telemecanique, 18-5 Borrar buffer de alarmas, B-3 Borrar buffer de avisos de servicio, B-3

Indice alfabtico-2

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice alfabtico

Buffer alternativo Allen-Bradley, 6-15 GE Fanuc, 8-15 LG Industrial Systems/IMO, 10-15 Mitsubishi, 13-15 Modicon, 17-15 OMRON, 15-15 Telemecanique, 19-15 Buzn de datos Allen-Bradley, 6-3 GE Fanuc, 8-3 LG Industrial Systems/IMO, 10-3 Mitsubishi, 13-3 Modicon, 17-3 OMRON, 15-3 Telemecanique, 19-3 Buzn de rdenes Allen-Bradley, 6-3, 6-46-6 GE Fanuc, 8-3, 8-48-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-410-6 Mitsubishi, 13-3, 13-413-6 Modicon, 17-3, 17-417-6 OMRON, 15-3, 15-415-6 Telemecanique, 19-3, 19-419-6

C
Cambio de control, conversin, 1-6 Ciclo de recopilacin Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 GE Fanuc, 7-6 LG Industrial Systems/IMO, 9-6 Mitsubishi a travs de FX, 11-6 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-7 Modicon, 16-6 OMRON, 14-6 Telemecanique, 18-7 Comunicacin a travs de de variables, AllenBradley a travs de DH485, 5-4 Comunicacin a travs de variables Allen-Bradley a travs de DF1, 4-5 GE Fanuc, 7-3 LG Industrial Systems/IMO, 9-3 Mitsubishi a travs de FX, 11-3 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-3 Modicon, 16-4 OMRON, 14-3 Telemecanique, 18-4

Conexin Allen-Bradley a travs de DF1, 4-2 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-2 GE Fanuc, 7-2 LG Industrial Systems/IMO, 9-2 Mitsubishi a travs de FX, 11-1 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-2 Modicon, 16-2 OMRON, 14-2 OPC, 2-5 Telemecanique, 18-2 Control, Cambio de control, 1-6 Conversin, cambio de control, 1-6 Coordinacin Allen-Bradley, 6-3, 6-136-15 GE Fanuc, 8-3, 8-13 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-13 Mitsubishi, 13-3, 13-13 Modicon, 17-3, 17-13 OMRON, 15-3, 15-1315-15 Telemecanique, 19-3, 19-13 Curvas Allen-Bradley, 6-14 GE Fanuc, 8-14 LG Industrial Systems/IMO, 10-14 Mitsubishi, 13-14 Modicon, 17-14 OMRON, 15-14 Telemecanique, 19-14

D
DCOM ajustes, 3-1 parametrado, 3-1 Destinatarios, D-1 Direccin de bus, GE Fanuc, 7-4 Direccin de destino Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 Direccin de esclavo, Modicon, 16-4 Direccin de OP, Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 Direccin mx. de bus, Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 Documentacin, D-1 Documentacin de SIMATIC HMI, D-1

Manual del usuario Comunicacin para sistemas basados en Windows Edicin 12/01

Indice alfabtico-3

Indice alfabtico

E
Elegir, acoplamiento, 1-2 Equipo de operacin criterios de seleccin, 1-4 funcin, 1-1 protocolos aplicables, 1-4 Equipo de operacin estacin Uni-Telway, Telemecanique, 18-5 Equipos de operacin Allen-Bradley a travs de DF1, 4-1 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-1 GE Fanuc, 7-1 LG Industrial Systems/IMO, 9-1 Mitsubishi a travs de FX, 11-1 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-1 Modicon, 16-1 OMRON, 14-1 Telemecanique, 18-1 Estacin, LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Estructura de comunicaciones Allen-Bradley a travs de DF1, 4-4 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-3 GE Fanuc, 7-3 LG Industrial Systems/IMO, 9-3 Mitsubishi a travs de FX, 11-3 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-3 Modicon, 16-3 OMRON, 14-3 Telemecanique, 18-4 Estructura de la documentacin, D-1

G
Gate, Telemecanique, 18-5 GE Fanuc, gestin de comunicaciones, 7-1 Gestin de comunicaciones Allen-Bradley a travs de DF1, 4-1 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-1 GE Fanuc, 7-1 LG Industrial Systems/IMO, 9-1 Mitsubishi a travs de FX, 11-1 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-1 Modicon, 16-1 OMRON, 14-1 Telemecanique, 18-1

I
Idioma, aviso del sistema, A-1 Imagen de los LED Allen-Bradley, 6-3, 6-166-18 GE Fanuc, 8-3, 8-16 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-1610-18 Mitsubishi, 13-3, 13-1613-18 Modicon, 17-3, 17-16 OMRON, 15-3, 15-16 Telemecanique, 19-3, 19-1619-18 Intercambio de datos, 1-2 OPC, 2-2 Interfase Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 GE Fanuc, 7-4 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Modicon, 16-5 OMRON, 14-4 Telemecanique, 18-5

F
Fecha/Hora Allen-Bradley, 6-3, 6-116-13 GE Fanuc, 8-3, 8-11 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-11 Mitsubishi, 13-3, 13-11 Modicon, 17-3, 17-11 OMRON, 15-3, 15-11 Telemecanique, 19-3, 19-11 Fecha/Hora PLC Allen-Bradley, 6-3, 6-126-14 GE Fanuc, 8-3, 8-128-14 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-1210-14 Mitsubishi, 13-3, 13-1213-14 Modicon, 17-3, 17-1217-14 OMRON, 15-3, 15-1215-14 Telemecanique, 19-3, 19-1219-14 Framing, Modicon, 16-5 Funcin, equipo de operacin, 1-1

L
LG Industrial Systems/IMO, gestin de comunicaciones, 9-1 Literatura, D-1 LongBreak, GE Fanuc, 7-4

M
Marcas, vi Mitsubishi a travs de FX, gestin de comunicaciones, 11-1

Indice alfabtico-4

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Indice alfabtico

Mitsubishi a travs del protocolo 4, gestin de co- Optimizacin municaciones, 12-1 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 Modicon, gestin de comunicaciones, 16-1 GE Fanuc, 7-6 Modo de servicio LG Industrial Systems/IMO, 9-6 Allen-Bradley, 6-14 Mitsubishi a travs de FX, 11-6 GE Fanuc, 8-14 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-7 LG Industrial Systems/IMO, 10-14 Modicon, 16-6 Mitsubishi, 13-13 OMRON, 14-6 Modicon, 17-13 Telemecanique, 18-7 OMRON, 15-14 optimizacin, Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Telemecanique, 19-13 Optimizar curvas Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 GE Fanuc, 7-7 N LG Industrial Systems/IMO, 9-7 Nmero de aviso Mitsubishi a travs de FX, 11-6 Allen-Bradley, 6-7 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-8 GE Fanuc, 8-7 Modicon, 16-7 LG Industrial Systems/IMO, 10-7 OMRON, 14-7 Mitsubishi, 13-7 Telemecanique, 18-8 Modicon, 17-7 Optimizar imgenes OMRON, 15-7 Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Telemecanique, 19-7 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 Nmero de la imagen GE Fanuc, 7-7 Allen-Bradley, 6-3, 6-106-12 LG Industrial Systems/IMO, 9-7 GE Fanuc, 8-3, 8-10 Mitsubishi a travs de FX, 11-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-10 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-8 Mitsubishi, 13-3, 13-10 Modicon, 16-7 Modicon, 17-3, 17-10 OMRON, 14-7 OMRON, 15-3, 15-10 Telemecanique, 18-8 Telemecanique, 19-3, 19-10 Optimizar rdenes del control Allen-Bradley a travs de DF1, 4-9 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-8 O GE Fanuc, 7-7 Ocupacin de interfases, C-1 LG Industrial Systems/IMO, 9-7 OMRON, gestin de comunicaciones, 14-1 Mitsubishi a travs de FX, 11-7 OPC Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-8 acoplamiento, 2-5 Modicon, 16-7 ajustes para DCOM, 3-1 OMRON, 14-7 conexin, 2-5 Telemecanique, 18-8 configuracin Orden del control como cliente de OPC, 2-3 ajustar la fecha, B-2 como servidor de OPC, 2-4 ajustar la hora, B-2 configuraciones, 2-2 ajustar nivel de password, B-2 intercambio de datos, 2-2 borrar buffer de alarmas, B-3 interconexin, 2-1 borrar buffer de avisos de servicio, B-3 parmetro del cliente OPC, 2-6 escribir registro de datos en el control, B-3 parmetros del cliente OPC, variables, 2-7 leer registro de datos del control, B-3 parmetros del servidor OPC, variables, 2-9 recoger rea de alarmas, B-3 protocolo de control, 2-5 recoger rea de avisos de servicio, B-2 puesta en servicio, 2-5 recoger rea de los LED, B-2 requisitos, 2-2 salida de password, B-2 Variables, 2-5 seleccin de imagen, B-3 Operating Mode Switch, LG Industrial Systems/ transferir fecha/hora, B-2 IMO, 9-2 Ordenes del control, B-1

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Indice alfabtico-5

Indice alfabtico

P
Parmetros, aviso del sistema, A-1 Parmetros del cliente OPC OPC, 2-6 variables, 2-7 Parmetros del servidor OPC, OPC, 2-9 Parmetros libres, Modicon, 16-5 Paridad Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 GE Fanuc, 7-4 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Modicon, 16-5 OMRON, 14-4 Telemecanique, 18-5 Prlogo, v Protocolo, aplicables, 1-4 Protocolo de comunicacin, 1-2 Protocolos disponibles, 1-2 visin de conjunto, 1-1

R
Recetas Allen-Bradley, 6-186-20 cancelar Allen-Bradley, 6-25 GE Fanuc, 8-25 LG Industrial Systems/IMO, 10-25 Mitsubishi, 13-25 Modicon, 17-25 OMRON, 15-25 Telemecanique, 19-25 causas de errores Allen-Bradley, 6-24 GE Fanuc, 8-24 LG Industrial Systems/IMO, 10-24 Mitsubishi, 13-24 Modicon, 17-24 OMRON, 15-24 Telemecanique, 19-24

GE Fanuc, 8-188-20 LG Industrial Systems/IMO, 10-1810-20 Mitsubishi, 13-1813-20 Modicon, 17-1817-20 OMRON, 15-1815-20 rdenes del control Allen-Bradley, 6-25 GE Fanuc, 8-25 LG Industrial Systems/IMO, 10-25 Mitsubishi, 13-25 Modicon, 17-25 OMRON, 15-25 Telemecanique, 19-25 Telemecanique, 19-1819-20 Recoger rea de alarmas, B-3 Recoger rea de avisos de servicio, B-2 Recoger rea de los LED, B-2 Registros de datos, transferir Allen-Bradley, 6-18 con sincronizacin Allen-Bradley, 6-20 GE Fanuc, 8-20 LG Industrial Systems/IMO, 10-20 Mitsubishi, 13-20 Modicon, 17-20 OMRON, 15-20 Telemecanique, 19-20 GE Fanuc, 8-18 LG Industrial Systems/IMO, 10-18 Mitsubishi, 13-18 Modicon, 17-18 OMRON, 15-18 sin sincronizacin Allen-Bradley, 6-19 GE Fanuc, 8-19 LG Industrial Systems/IMO, 10-19 Mitsubishi, 13-19 Modicon, 17-19 OMRON, 15-19 Telemecanique, 19-19 Telemecanique, 19-18

Indice alfabtico-6

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Indice alfabtico

Tiempo de actualizacin Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 GE Fanuc, 7-6 LG Industrial Systems/IMO, 9-6 Mitsubishi a travs de FX, 11-6 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-7 Modicon, 16-6 OMRON, 14-6 Telemecanique, 18-7 Tipo de CPU Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 S GE Fanuc, 7-4 Salida de password, B-2 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Seleccin de imagen, B-3 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Sincronizacin Modicon, 16-4 buzn de datos Tipo de interfase Allen-Bradley, 6-20 Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 GE Fanuc, 8-20 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 LG Industrial Systems/IMO, 10-20 GE Fanuc, 7-4 Mitsubishi, 13-20 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Modicon, 17-20 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 OMRON, 15-20 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Telemecanique, 19-20 Modicon, 16-5 ejecucin OMRON, 14-4 Allen-Bradley, 6-21 Telemecanique, 18-5 GE Fanuc, 8-21 Tipo de mdulo de bus/de CPU, Telemecanique, LG Industrial Systems/IMO, 10-21 18-5 Mitsubishi, 13-21 Tipos de datos Modicon, 17-21 Allen-Bradley a travs de DF1, 4-7 OMRON, 15-21 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 Telemecanique, 19-21 GE Fanuc, 7-5 Solicitud de curva LG Industrial Systems/IMO, 9-5 Allen-Bradley, 6-3, 6-146-16 Mitsubishi a travs de FX, 11-5 GE Fanuc, 8-3, 8-14 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-14 Modicon, 16-5 Mitsubishi, 13-3, 13-14 OMRON, 14-5 Modicon, 17-3, 17-1417-16 Telemecanique, 18-6 OMRON, 15-3, 15-1415-16 Transferencia de curvas Telemecanique, 19-3, 19-14 Allen-Bradley, 6-3, 6-146-16 Suma de chequeo, Mitsubishi a travs del protoGE Fanuc, 8-3, 8-14 colo 4, 12-5 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-14 Mitsubishi, 13-3, 13-14 Modicon, 17-3, 17-1417-16 T OMRON, 15-3, 15-1415-16 Telemecanique, gestin de comunicaciones, 18-1 Telemecanique, 19-3, 19-14 Telway 7, Telemecanique, 18-5 Transferir Fecha/Hora, B-2

Rendimiento Allen-Bradley a travs de DF1, 4-8 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-7 GE Fanuc, 7-6 LG Industrial Systems/IMO, 9-6 Mitsubishi a travs de FX, 11-6 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-7 Modicon, 16-6 OMRON, 14-6 Telemecanique, 18-7

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Indice alfabtico-7

Indice alfabtico

Transferir fecha/hora, B-2

V
Variables Allen-Bradley a travs de DF1, 4-5 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-4 GE Fanuc, 7-3 LG Industrial Systems/IMO, 9-3 Mitsubishi a travs de FX, 11-3 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-3 Modicon, 16-4 OMRON, 14-3 OPC, 2-5 Telemecanique, 18-4 Velocidad, Telemecanique, 18-5 Velocidad en baudios Allen-Bradley a travs de DF1, 4-6 Allen-Bradley a travs de DH485, 5-5 GE Fanuc, 7-4 LG Industrial Systems/IMO, 9-4 Mitsubishi a travs de FX, 11-4 Mitsubishi a travs del protocolo 4, 12-5 Modicon, 16-5 OMRON, 14-4

Versin de usuario Allen-Bradley, 6-3, 6-46-6 GE Fanuc, 8-3, 8-48-6 LG Industrial Systems/IMO, 10-3, 10-410-6 Mitsubishi, 13-3, 13-413-6 Modicon, 17-3, 17-417-6 OMRON, 15-3, 15-415-6 Telemecanique, 19-3, 19-419-6 Visin de conjunto acoplamientos, 1-1 protocolos, 1-1 Volumen de funciones Allen-Bradley, 6-26-26 GE Fanuc, 8-28-26 LG Industrial Systems/IMO, 10-210-26 Mitsubishi, 13-213-26 Modicon, 17-217-26 OMRON, 15-215-26 Telemecanique, 19-219-26

Indice alfabtico-8

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