ANLISIS II.

1er Curso de FSICA

Integrales de todas clases. 1.- Considerar la curva C en IR3 que podemos parametrizar como (t) = (cos(t), sen(t), t/ , para 0 t 2. t t, t , t/2)

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(a) Escribir y evaluar las integrales que dan: (i) la longitud de C , y (ii) la integral sobre C de cada una de las siguientes funciones z) f(x, y, z : f = x , f = y , f = z . x, (b) Ahora, lo ms importante: con ayuda de unos ejes dibujados en perspectiva, y observando primero la evolucin de las coordenadas x, y (como si mirsemos desde lo alto del eje z), etc. , conseguir entender cmo es la curva C , y luego, pensando en C como un alambre de densidad lineal constante y recordando lo que son las coordenadas del centro de masa

( x, y, z ) del mismo, tratar de entender si los valores hallados en

(a) concuerdan con la geometra del alambre. (c) Repetir el apartado (a) para las funciones f = x2, f = y2 , f = z2 . (Estos resultados permiten hallar el momento de inercia del alambre respecto de cualquier eje). (d) Dado el campo

V ( x, y , z ) =

1 ( x, y, z ) , hallar la integral de lnea x + y2 + z2

2

V ( ( t ) ) . ' ( t )dt ,
0

que si V fuese un campo de fuerzas, nos dara el trabajo realizado sobre una partcula que recorra la trayectoria (t) . t

2.- Repetir el apartado (a) del ejercicio anterior para la curva dada por (t) = (cos(t), sen(t), t2/2) , para t . t t, t, Se encontrar un problema nuevo: para alguna de las funciones f(x, y, z propuestas, habr que z) x, recurrir a las simetras de la curva o a mtodos numricos para evaluar la integral1. 3.- Imaginemos el cilindro dado en IR3 por x2 + y2 1 , 0 z 1 , partido en estos dos conjuntos: C , los puntos que cumplen 1 z > x2 + y2 ; y B, los que cumplen 0 z x2 + y2 . (a) Hallar cmo se reparte entre B y C el volumen del cilindro, de dos maneras distintas:

NOTA IMPORTANTE: a) Esto no es una anomala, sino muy normal en la vida real (es decir, fuera de los textos de clculo); b) lo ms importante, a menudo lo nico necesario, es poder escribir la integral y entender su significado.
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Integrales de todas clases. hallando la integral

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( x
D

+ y 2 ) dxdy,

donde D es el disco {x2 + y2 1} (es decir, la base del cilindro), y luego, hallando esa misma integral en coordenadas polares r, . Comprobar que los resultados coinciden y observad cunto ms simple es el segundo mtodo (gracias a que aprovecha la simetra del problema). (b) Estudiar qu integral sobre el disco D debemos hacer para hallar las coordenadas del centro de masa de B y del de C (suponiendo, claro est, densidad de masa uniforme; en cuyo caso, la simetra de esos conjuntos implica que ambos centros de masa estn en el eje z). (c) Llamemos ahora S a la superficie formada por los puntos z = x2 + y2, con (x, y) D . Expresar el rea de S como una integral sobre D y hallar su valor. (d) Suponiendo ahora que S tiene densidad (masa/rea) constante, hallar la coordenada de su centro de masa (la simetra implica que

x = y = 0 ).

Terminologa, notaciones, abreviaturas, ... y sobre todo, ideas: Las integrales del primer ejercicio son lo que se llama integrales de lnea, a veces distinguiendo entre de lnea y de camino para imitar la distincin ya clsica en ingls entre el tipo de integral del apartado (d) y las anteriores. En realidad, son todas formalmente lo mismo: sumar valores de una funcin f(x, y, z) con los pesos dados por las longitudes |(t)|dt de cada trocito de la curva: si la funcin es f 1 , resulta simplemente la longitud L de la curva, como en (a); si es una de las funciones coordenadas, por ejemplo x , resulta

Lx

si es el producto escalar de un campo V por el vector unitario (t)/|(t)| , sale lo del apartado (d), que suele llamarse la circulacin del campo V a lo largo de la curva C . El de las integrales de lnea es un ejemplo excelente, por lo simple que es, de lo que toda integral significa: es una suma ponderada, en la que estamos sumando valores de una funcin, pero multiplicados por los pesos que sean relevantes en cada caso; por eso, el caso general que mejor representa la idea es el de un centro de masa, cuyas coordenadas

( x, y, z ) son los valores medios de las respectivas funciones

x
es el cociente
C

x, y, z, ponderadas con la densidad de masa del cuerpo C de que se trate; por ejemplo,

xdm

masa total

donde dm es el diferencial de masa, y la masa total es la que se obtiene con la integral

dm .

El caso de densidad de masa constante, ya sea masa por unidad de longitud como en el ejercicio 1, o por unidad de rea o de volumen, como en diversos apartados del 3, es especialmente importante por su significado geomtrico: esos centros de masa son los que se llaman baricentros; en el caso de un tringulo, se es el punto donde se cortan sus medianas.

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El caso ms simple es siempre el ms importante, pero a menudo es tan simple que resulta difcil ver en l los perfiles de la idea: las llamadas integrales simples son un caso ms de lo que se acaba de decir; en ellas, los pesos son los trocitos de longitud que representa por ejemplo el dx en la

f ( x ) dx
a

Y el siguiente caso ms simple es el de la integral doble plano, en el que los pesos dx dy son trocitos de area.

f ( x, y ) dxdy sobre algn trozo D del

D

Toda la estrategia del Clculo Integral se apoya en una sola idea: la de transferir la integral desde el soporte en el que necesitamos hacerla (ya sea una curva, una superficie, . . . ) a un trozo de Rd , con el d que el problema exija; es lo que vemos en el ejercicio 1 como parametrizacin de la curva C con el intervalo [0, 2] , y en el 3 como parametrizacon de la superficie S con el disco D. Pero la idea de cmo hacer eso es exactamente la misma que ya hemos visto en las integrales simples cuando se hace un cambio de variable, y de nuevo en el ejercicio 3 al pasar la integral a coordenadas polares r, ; en todos esos casos hay: la misma motivacin para hacerlo: que evaluar la integral ser ms fcil en el nuevo soporte; en el caso del ejercicio 1, porque lo que resulta al parametrizar la curva es una integral simple; en el del cambio a polares, porque el nuevo soporte es un rectngulo en el plano r, ; . . . la misma exigencia tcnica: adems de componer la funcin dada f con la que hace el trnsito de un soporte al otro (ya sea una parametrizacin o un cambio de variables), es decir, adems de expresar los valores de f en las coordenadas de ese nuevo soporte, hay que tener en cuenta cmo los pesos de ese nuevo soporte se relacionan con los del antiguo: Por cunto hay que multiplicar los dt del parmetro t para que salgan los d (longitud)? Por |(t)| . Por cunto hay que multiplicar los dr d para que salgan los dx dy ? Por r . . . . y as en cada caso. Lo nico que vara es la receta que en los diversos casos nos da ese factor: en el caso de un cambio de variables : IRd IRd, el factor es el determinante |D| de la matriz derivada, al que suele llamarse el jacobiano de ese cambio; en el de la parametrizacin de C , era su velocidad |(t)| , y en el de la parametrizacin de una superficie, como la que usamos en el ejercicio 3 : (x, y) D (x, y) = (x, y, x2 + y2) S , el factor es el mdulo del producto vectorial de los vectores /x , /y . Y en dimensin 1 tenemos una pequea complicacin extra, que el soporte de la integral lleva un signo: si a < b , no slo hablamos de la integral sobre el intervalo [a, b] , sino que usamos

f ( x, y ) dxdy
D

b a [ a ,b ] y hay integrales de linea en las que aparece la misma idea: no importa el sentido de la parametrizacin para hallar la longitud de una curva C , pero s para hallar la circulacin de un campo V sobre ella. Ojo a ese detalle.

f ( x ) dx como equivalente f ( x ) dx = f ( x ) dx ;