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Nous allons considrer ici une structure plane de poutres. Nous conservons lhypothse que les dformations dues leffort tranchant sont ngligeables devant celles issues de la flexion. Pour simplifier les calculs, nous ne traiterons que des exemples o la gomtrie de la structure est unidirectionnelle.
1. Matrice de rigidit dun lment poutre dans le plan 2. Matrice de rigidit de la poutre dans le repre global 3. Interpolation des rsultats dans un lment
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Cet lment est sollicit en flexion plane. On considre donc, respectivement aux nuds i et j, les forces X ij , X ji , Yij et Y ji r ainsi que les moments M ij et M ji suivant z . Il existe une relation linaire entre ces forces et les dplacements, de translation r r r dans le plan ( x , y ) et de rotation autour de z , en chaque nud : ui , u j , v i , v j , i et
j.
Comme pour llment de barre, on considre les diffrents tats lmentaires dquilibre dfinis par chaque dplacement nodal sparment impos llment
Ce cours est trs largement inspir de louvrage Rsistance des matriaux, Pierre Agati , Frdric Lerouge , Marc Rossetto, Editions Dunod, Collection Sciences Sup, 2008.
0poutre pour ensuite, par superposition, obtenir la matrice de rigidit de llment telle que : Fij = K ij uij .
[ ] [ ][ ]
Nous pouvons dissocier ltude de la sollicitation dextension-compression mettant en uvre les seules variables X , X ji , ui , u j , de celle de flexion plane simple ij faisant intervenir les autres variables. Les relations lmentaires en extension-compression sont celles obtenues pour ltude de la barre au chapitre 1 : Barres Partie 1. En ce qui concerne la flexion plane simple, nous nous contentons de donner les diffrents rsultats lmentaires quil est possible de retrouver grce aux quations issues de la rsistance des matriaux traduisant les quations dquilibre de la poutre. Etat dquilibre 1 tel que v i 0 et v j = i = j = ui = u j = 0
12 EI vi L3 12 EI Y ji = 3 v i L Yij =
6 EI vi L2 6 EI ; M ji = 3 v i L
; M ij =
Yij =
6 EI i L2 6 EI Y ji = 2 i L
4 EI i L 2 EI ; M ji = i L
; M ij =
12 EI vj L3 12 EI Y ji = vj L3
Yij =
; M ij =
6 EI vj L2 6 EI ; M ji = 3 v j L
Yij =
6 EI j L2
; M ij =
2 EI j L
Y ji =
6 EI j L2
; M ji =
4 EI j L
[ ]
X ij Yij M ij Fij = X ji Y ji M ji
et uij
[ ]
ui v i i = u j v j j
On en dduit, par superposition des tats dquilibre lmentaires, lexpression de la matrice de rigidit de llment poutre dans son repre local R :
[K ]
ij
S 0 E 0 = L S 0 0
0 12 I L2 6I L 0 12 I 2 L 6I L
0 6I L 4I 0 6I L 2I
S 0 0 S 0 0
0 12 I 2 L 6I L 0 12 I L2 6I L
0 6I L 2I 0 6I L 4I
NB : De par la disposition des termes nuls de rigidit dans lexpression prcdente, nous retrouvons lindpendance des effets dextension-compression et de flexion plane simple, et donc la conformit au principe de superposition dj nonc
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[ ]
[ ]
2:
0 0 [R ] = 0 0 0 0 0 0
0 0 1
[ ]
[ ]
[ ] [ ][ ]
12 L2 Yij 6 M ij = EI L Y ji L 12 L2 M ji 6 L
6 L 4 6 L 2
12 L2 6 L 12 L2 6 L
6 L v i 2 i 6 v j L j 4
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Interpolation des dplacements v ( x ) et ( x ) Les dplacements issus de la flexion plane simple doivent tre conformes aux rsultats de rsistance des matriaux. Equation de la dforme : M fz Pente courante : =
dv ; dx dM fz Effort tranchant : T y = dx
d 2v = EI 2 ; dx
Les forces ntant appliques quaux nuds, leffort tranchant, proportionnel la drive troisime de v ( x ) , est constant le long de llment. Une fonction polynme de degr trois convient pour interpoler v ( x ) :
v ( x ) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + a 2 x 3
On en dduit les expressions :
tel que 0 x L .
= a1 + 2a 2 x + 3a 2 x 2 ;
M fz = EI (2a 2 + 6a 3 x ) ;
T y = 6 EIa 3 = cste
v ( 0) = v i ;
v ( L) = v j ;
( 0) = i ;
( L) = j .
En introduisant celles-ci dans les expressions de v ( x ) et de ( x ) , on en dduit les valeurs des coefficients a0, a1, a2 et a3. Tout calcul fait et en utilisant la forme matricielle, la fonction dinterpolation des dplacements scrit :
vi v ( x) i = [( x )] ( x ) v j j
3x2 2x3 2x2 x3 3x2 2x3 x2 x3 1 2 + 3 x + 2 2 3 + L L L L L L L L2 Avec [( x )] = 2 2 2 6x 6x2 4x 3x 6x 6x 2x 3x 1 + 2 2 3 + 2 2 + 2 L L L L L L L L matrice dinterpolation des dplacements en flexion plane simple pour llment (ij).
Remarque
Les termes de la 2me ligne de [( x )] sont obtenus par drivation de ceux de la premire ligne. En drivant une deuxime fois et une troisime fois, cest linterpolation du moment de flexion et de leffort tranchant dans la poutre que lon dM fz d 2v obtient un coefficient prs puisque M fz = EI 2 et T y = . dx dx