rboles 1.

Generalidades Los rboles son elementos de mquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio. Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). 2. Tipos de rboles Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades: Lisos Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media. Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados. Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados. Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una linea recta sino de forma cigeal. Otro concepto: Los rboles de transmisin son elementos de mquinas animados de movimiento de rotacin que sirven para transmitir un momento de giro, estando sometidos a torsin, o bien a flexin y torsin simultneas. Tambin se les llama ejes de transmisin o, por simplificacin ejes, aunque esta ltima denominacin es ms correcta para los elementos que no transmiten momento de giro.

La seccin de un rbol de transmisin suele ser circular (maciza o hueca), aunque en ocasiones tiene otras formas como acanalada o poligonal. La forma circular exige el uso de algn elemento de retencin circunferencial (chaveta, pasador, prisionero, etc) para evitar el giro de las poleas o engranajes montadas sobre el eje. Las formas acanalada o poligonal permiten obviar el uso de estos elementos ya que proporcionan la retencin circunferencial por su propia forma. 3. Materiales empleados en la construccin de rboles El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin de rboles. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios. Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en fri. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan barras de acero aleado, tratado trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin se empleara cuando el desgaste en la superficie del rbol sea importante. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo contenido en carbono, siempre que esto fuera posible.

Algunas RECOMENDACIONES que se deben tener en cuenta durante el diseo son: Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexin elevadas. Con la misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrn lo ms cerca posible de las cargas ms elevadas. Se evitarn en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones, para lo cual se utilizarn radios de acuerdo generosos en los cambios de seccin, especialmente donde los momentos flectores sean grandes, y teniendo en cuenta siempre los mximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros. Los rboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminucin de masa), aunque son ms caros de fabricar y de mayor dimetro. A modo de ejemplo, los rboles huecos con dimetro interior 0.5 veces el exterior, slo pesan un 75% del peso de los macizos, pero su momento resistente es slo ligeramente inferior al de los macizos (94%). Para evitar problemas de vibraciones, los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado dinmico, buena fijacin de los soportes y una rgida configuracin. Dado que la rigidez suele ser el factor ms crtico en el diseo de los rboles, se utilizarn aceros principalmente, dado su elevado mdulo elstico (E=207 GPa), y se utilizarn de bajo coste, ya que el mdulo elstico no vara entre ellos.

Ejes
1. Generalidades
Son elementos de maquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de este. Cuando el eje es inmvil y los rganos que soporta giran sobre el, el eje se denomina fijo. En cambio si el eje se mueve girando al mismo tiempo que los rganos fijados en l, se llama giratorio. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.

Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas.

2. Tipos de ejes
Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensiones sean aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda su longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y el momento flector mximo tambin, lo que obliga a una seccin grande si se mantuviera para todo el eje que seria poco rentable.

3. Anillos de sujecin
Tienen como misin impedir el desplazamiento axial del eje. Los anillos de sujecin, tambin llamados anillos de resorte o de retencin, se componen de alambre de acero endurecido de seccin transversal redondo o rectangular. Hay dos formas de colocacin o tipos de anillos. Estn los que son necesarios pasarlos forzosamente por el eje hasta que se introducen en una ranura formando una retencin, y los que pueden ensancharse empujndolos a travs de una abertura y que se expansionan en una ranura.

Los ejes (rotatorios o inmviles) sirven nicamente para soportar piezas inmviles, oscilantes o rotatorias de mquinas, pero no transmiten ningn momento de giro, por lo que generalmente estn sometidos a flexin. La configuracin tpica de un eje es la de un elemento de seccin circular (macizo o hueco) escalonado, con mayor seccin en el centro, de forma que los distintos elementos puedan montarse sobre l por los extremos. Adems, esta configuracin proporciona mayor seccin resistente en la zona central, donde la flexin ocasiona los mayores esfuerzos.

Eje rotatorio de la parte trasera de una lnea de transporte

Eje fijo de soporte del gancho de una gra