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FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA OCENICA













ESTUDO DA SOLUO LAJE DE CONCRETO ARMADO SOBRE
BASE ELSTICA PARA PAVIMENTOS PORTURIOS ATRAVS
DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS




Charlei Marcelo Paliga



Dissertao apresentada comisso de Curso de
Ps-Graduao em Engenharia Ocenica da
Fundao Universidade Federal do Rio Grande,
como requisito obteno do ttulo Mestre em
Engenharia Ocenica.

Orientador: Prof.Dr.Mauro de Vasconcellos Real



Rio Grande, abril de 2003.





























Dedico este trabalho aos meus
familiares.




iii


AGRADECIMENTOS




Em especial ao professor Mauro de Vasconcellos Real, pelas valiosas e constantes
orientaes, no s no sentido de desenvolvimento deste trabalho. Pela dedicao para que
este trabalho tivesse xito, e pela pacincia, confiana e amizade que mostrou durante este
perodo.

todos meus familiares, pelo carinho, apoio e incentivo.

minha noiva pela pacincia, carinho e amor.

Aos colegas de curso.

Ao CNPq pelo auxlio financeiro durante a elaborao deste trabalho.

todos que de alguma forma colaboraram para a realizao deste trabalho.














iv


SUMRIO


LISTA DE TABELAS ......................................................................................... ix
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... x
LISTA DE SMBOLOS .................................................................................... xiii
RESUMO ........................................................................................................... xx
ABSTRACT ...................................................................................................... xxi
1 INTRODUO.................................................................................................................. 1
1.1 CONSIDERAES GERAIS....................................................................................... 1
1.2 OBJETIVO E DESCRIO DO TRABALHO........................................................... 3
1.3 REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................... 4
1.4 CONTRIBUIO DO TRABALHO........................................................................... 6
1.5 ESTRUTURAO DO TRABALHO.......................................................................... 7
2 - FORMULAO PARA PLACAS SOBRE BASE ELSTICA, INCLUINDO A
DEFORMAO POR CORTE E A NO-LINEARIDADE GEOMTRICA ................. 9
2.1-INTRODUO............................................................................................................... 9
2.2-GEOMETRIA E CARREGAMENTO ............................................................................ 9
2.3-HIPTESES QUANTO AO CAMPO DE DEFORMAES...................................... 11
2.4-DEFINIO DO CAMPO DE DESLOCAMENTOS.................................................. 13
2.5-CLCULO DAS COMPONENTES DO TENSOR DE DEFORMAES................. 13
2.6-PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (P.T.V.) ................................................ 14
3 - ANLISE NO-LINEAR DE PLACAS SOBRE BASE ELSTICA PELO
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.......................................................................... 25
3.1-INTRODUO............................................................................................................. 25
3.2-GEOMETRIA DO ELEMENTO................................................................................... 25
3.3-CAMPO DE DESLOCAMENTOS ............................................................................... 27
3.4-CAMPO DE DEFORMAES .................................................................................... 29
3.4.1-Componentes de deformao infinitesimais ....................................................... 31
3.4.2-Componentes de deformao no-lineares ......................................................... 34
3.5-AES NODAIS E CARREGAMENTOS................................................................... 35
3.6-COMPONENTES GENERALIZADAS DE TENSO................................................. 36

v


3.7-APLICAO DO PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS................................ 37
3.8-CASO PARTICULAR: MATERIAL ELSTICO-LINEAR E REGIME DE
PEQUENOS DESLOCAMENTOS ..................................................................................... 40
3.9-MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO.................................................................... 47
3.10-INTEGRAO NUMRICA ..................................................................................... 48
3.11-SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES............................... 49
3.11.1-O mtodo BFGS................................................................................................... 50
4 MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS.................................................... 54
4.1 INTRODUO........................................................................................................... 54
4.2 MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO................................................ 55
4.2.1 Deformao uniaxial equivalente...................................................................... 55
4.2.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE................................................ 57
4.2.3 Concreto em compresso ................................................................................... 59
4.2.4 Concreto em trao ............................................................................................ 61
4.2.5 Concreto em cisalhamento................................................................................. 63
4.2.5.1 Mdulo de deformao por corte reduzido.................................................... 64
4.2.6 Clculo das resultantes de tenses no concreto ............................................... 65
4.2.6.1 Clculo das resultantes de tenses no concreto antes do aparecimento da
primeira fissura............................................................................................................. 67
4.2.6.2 Clculo das resultantes de tenses no concreto depois do aparecimento da
primeira fissura............................................................................................................. 69
4.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO............................................................. 71
4.3.1 Clculo das resultantes de tenses na armadura............................................. 72
4.4 MODELO DO SOLO PARA ANLISE DA INTERAO SOLO-FUNDAO.. 75
4.5 MODELO PARA O CONCRETO ARMADO SOBRE BASE ELSTICA.............. 76
5 VALIDAO DO MODELO......................................................................................... 78
5.1- INTRODUO............................................................................................................ 78
5.2INFLUNCIA DA DEFORMAO POR CORTE NO COMPORTAMENTO DE
PLACAS............................................................................................................................... 79
5.3- SAPATA RGIDA COM CARGA EXCNTRICA..................................................... 82
5.4 PLACA SOBRE BASE ELSTICA (RADIER) ......................................................... 85

vi



5.5 PLACA QUADRADA COM CARGA CONCENTRADA E SOB FORAS DE
COMPRESSO AO LONGO DOS BORDOS ................................................................... 90
5.6 LAJES DE CONCRETO ARMADO........................................................................... 93
5.6.1 Laje de McNEICE............................................................................................... 93
5.6.2 Laje S1 de TAYLOR........................................................................................... 95
5.6.3 Laje S6 de TAYLOR........................................................................................... 98
6 APLICAO DO MODELO........................................................................................ 101
6.1 INTRODUO......................................................................................................... 101
6.2 PROJETO DA LAJE................................................................................................. 103
6.3 ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES COEFICIENTES DE
REAO VERTICAL DO TERRENO............................................................................. 104
6.3.1 Laje assente sobre solo estabilizado com cinza de carvo mineral mais cal105
6.3.2 Laje assente sobre areia compactada ............................................................. 107
6.3.3 Laje assente sobre terreno de areia de mdia compacidade......................... 109
6.3.4 Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para os trs tipos de solo
........................................................................................................................................ 111
6.4 ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES ESPESSURAS.............. 114
6.4.1 Laje com espessura de 15cm............................................................................ 114
6.4.2 Laje com espessura de 25cm............................................................................ 116
6.4.3 Laje com espessura de 35cm............................................................................ 118
6.4.4 Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada espessura da
laje.................................................................................................................................. 120
6.5 - ANLISE DA LAJE PARA DIFERENTES VALORES DA RESISTNCIA
CARACTERSTICA COMPRESSO DO CONCRETO (
ck
f ).................................... 122
6.5.1 f
ck
de 20MPa ..................................................................................................... 123
6.5.2 f
ck
de 30MPa ..................................................................................................... 125
6.5.3 f
ck
de 40MPa ..................................................................................................... 127
6.5.4 - Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada valor de f
ck
........................................................................................................................................ 130
6.6 - ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES TAXAS DE ARMADURA
............................................................................................................................................ 132
6.6.1 Taxa de armadura igual a metade da calculada no dimensionamento ....... 132
vii


6.6.2 Taxa de armadura igual a obtida no dimensionamento flexo................. 134
6.6.3 Dobro da taxa de armadura ............................................................................ 136
6.6.4 - Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada taxa de
armadura....................................................................................................................... 138
7 CONCLUSES E SUGESTES.................................................................................. 141
7.1 - GENERALIDADES .................................................................................................. 141
7.2 - CONCLUSES.......................................................................................................... 141
7.3 SUGESTES PARA APRIMORAMENTO DO MODELO.................................... 143
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 144
ANEXO A DESCRIO DO PROGRAMA PSBEL / FORTRAN............................. 147
A.1 INTRODUO........................................................................................................ 147
A.2 DESCRIO DAS SUBROTINAS ........................................................................ 147
A.3 FLUXOGRAMA...................................................................................................... 149
ANEXO B PROCESSO DE SUAVIZAO DE TENSES UTILIZANDO O
MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS, PARA ELEMENTOS FINITOS PLANOS
................................................................................................................................................ 151






















viii


LISTA DE TABELAS


TABELA 5.1 Propriedades mecnicas e geomtricas: placa circular engastada .... 79
TABELA 5.2 Propriedades mecnicas e geomtricas: sapata rgida com carga
excntrica....................................................................................................... 83
TABELA 5.3 Propriedades mecnicas: radier...................................................... 86
TABELA 5.4 Momentos fletores M
x
................................................................... 88
TABELA 5.5 Momentos fletores M
y
................................................................... 90
TABELA 5.6 Propriedades mecnicas e geomtricas: placa sob foras de
compresso .................................................................................................... 92
TABELA 5.7 Propriedades dos materiais e carregamento: laje de McNEICE....... 93
TABELA 5.8 Propriedades dos materiais e carregamento: laje S1 de TAYLOR... 97
TABELA 5.9 Propriedades dos materiais e carregamento: laje S6 de TAYLOR... 99
TABELA 6.1 Propriedades para dimensionamento da laje ..................................103
TABELA 6.2 Propriedades usadas no item 6.3.1 ................................................105
TABELA 6.3 Propriedades usadas no item 6.3.2 ................................................107
TABELA 6.4 Propriedades usadas no item 6.3.3 ................................................109
TABELA 6.5 Comparao dos resultados obtidos no item 6.3 ............................113
TABELA 6.6 Propriedades usadas no item 6.4.1 ................................................114
TABELA 6.7 Propriedades usadas no item 6.4.3 ................................................118
TABELA 6.8 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.4 .....................122
TABELA 6.9 Propriedades usadas no item 6.5.1 ................................................123
TABELA 6.10 Propriedades usadas no item 6.5.3 ..............................................128
TABELA 6.11 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.5....................131
TABELA 6.12 Propriedades usadas no item 6.6.1 ..............................................132
TABELA 6.13 Propriedades usadas no item 6.6.3 ..............................................136
TABELA 6.14 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.6....................140








ix


LISTA DE FIGURAS


FIGURA 1.1 Equipamento porturio sobre pavimento em concreto ....................... 2
FIGURA 1.2 Equipamento porturio com patolas.................................................. 2
FIGURA 1.3 Execuo de pavimento porturio..................................................... 3
FIGURA 2.1 Geometria da formulao de placas ................................................ 10
FIGURA 2.2 Campo de deslocamentos na direo x............................................ 12
FIGURA 2.3 Resultantes de tenses para placas.................................................. 17
FIGURA 2.4 Esforos normais no contorno ........................................................ 20
FIGURA 2.5 Momentos fletores e torores no contorno ...................................... 20
FIGURA 2.6 Esforos cortantes no contorno....................................................... 21
FIGURA 2.7 Sistemas de coordenadas no contorno............................................. 22
FIGURA 3.1 Carregamento e aspectos geomtricos da placa ............................... 26
FIGURA 3.2 Geometria do elemento isoparamtrico quadrtico .......................... 27
FIGURA 3.3 O mtodo Quasi-Newton para o caso unidimensional ...................... 51
FIGURA 4.1 Deformao uniaxial equivalente para um material linear ............... 55
FIGURA 4.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE.................................. 59
FIGURA 4.3 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto em
compresso .................................................................................................... 60
FIGURA 4.4 Curva tenso-deformao do concreto tracionado ........................... 62
FIGURA 4.5 Fases do clculo das tenses no concreto antes da fissurao .......... 68
FIGURA 4.6 Fases de clculo das tenses no concreto aps a fissurao ............. 69
FIGURA 4.7 Modelo constitutivo bilinear para o ao.......................................... 72
FIGURA 4.8 Clculo das resultantes de tenses das armaduras ........................... 74
FIGURA 4.9 Modelo de Winkler para o solo....................................................... 75
FIGURA 5.1 Placa circular engastada sob carga uniforme................................... 79
FIGURA 5.2 Influncia da deformao por corte ................................................ 81
FIGURA 5.3 Sapata rgida com carga excntrica................................................. 83
FIGURA 5.4 Presso de contacto solo-fundao: sapata rgida ............................ 84
FIGURA 5.5 Soluo analtica: sapata rgida com carga excntrica ..................... 84
FIGURA 5.6 Radier a ser calculado .................................................................... 85
FIGURA 5.7 Deflexes do radier ........................................................................ 86

x


FIGURA 5.8 Presso de contacto solo-fundao: radier ...................................... 87
FIGURA 5.9 Momentos fletores M
x
no interior do radier .................................... 87
FIGURA 5.10 Momentos fletores M
y
no interior do radier................................... 89
FIGURA 5.11 Placa quadrada sobre base elstica................................................ 91
FIGURA 5.12 Curva carga deslocamento do ponto central ............................... 92
FIGURA 5.13 Laje de McNEICE........................................................................ 94
FIGURA 5.14 Curvas carga-deslocamento: Laje de McNEICE............................ 95
FIGURA 5.15 Laje S1 de TAYLOR.................................................................... 96
FIGURA 5.16 Curvas carga-deslocamento: Laje S1 de TAYLOR........................ 97
FIGURA 5.17 Laje S6 de TAYLOR.................................................................... 98
FIGURA 5.18 Curvas carga-deslocamento: Laje S6 de TAYLOR........................ 99
FIGURA 5.19 Comparao das curvas carga-deslocamento ................................100
FIGURA 6.1 Seo transversal ..........................................................................101
FIGURA 6.2 Cargas transmitidas ao pavimento .................................................102
FIGURA 6.4 Presso de contacto sololaje: item 6.3.1.......................................106
FIGURA 6.5 Momentos fletores M
x
: item 6.3.1..................................................106
FIGURA 6.6 Momentos fletores M
y
: item 6.3.1..................................................107
FIGURA 6.7 Presso de contacto solo-laje: item 6.3.2 .......................................108
FIGURA 6.8 Momentos fletores M
x
: item 6.3.2..................................................108
FIGURA 6.9 - Momentos fletores M
y
: item 6.3.2 ..................................................109
FIGURA 6.10 Presso de contacto solo-laje: item 6.3.3 .....................................110
FIGURA 6.11 - Momentos fletores M
x
: item 6.3.3 ................................................110
FIGURA 6.12 - Momentos fletores M
y
: item 6.3.3 ................................................111
FIGURA 6.13 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.3......................112
FIGURA 6.14 Presso de contacto solo-laje: item 6.4.1 .....................................115
FIGURA 6.15 Momentos fletores M
x
: item 6.4.1................................................115
FIGURA 6.16 Momentos fletores M
y
: item 6.4.1................................................116
FIGURA 6.17 Presso de contato solo-laje: item 6.4.2 .......................................117
FIGURA 6.18 Momentos fletores M
x
: item 6.4.2................................................117
FIGURA 6.19 Momentos fletores M
y
: item 6.4.2................................................118
FIGURA 6.20 Presso de contacto solo-laje: item 6.4.3 .....................................119
FIGURA 6.21 Momentos fletores M
x
: item 6.4.3................................................119

xi


FIGURA 6.22 Momentos fletores M
y
: item 6.4.3................................................120
FIGURA 6.23 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.4......................121
FIGURA 6.24 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.1 .....................................124
FIGURA 6.25 Momentos fletores M
x
: item 6.5.1................................................124
FIGURA 6.26 Momentos fletores M
y
: item 6.5.1................................................125
FIGURA 6.27 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.2 .....................................126
FIGURA 6.28 Momentos fletores M
x
: item 6.5.2................................................126
FIGURA 6.29 Momentos fletores M
y
: item 6.5.2................................................127
FIGURA 6.30 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.3 .....................................128
FIGURA 6.31 Momentos fletores M
x
: item 6.5.3................................................129
FIGURA 6.32 Momentos fletores M
y
: item 6.5.3................................................129
FIGURA 6.33 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.5......................130
FIGURA 6.34 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.1 .....................................133
FIGURA 6.35 Momento fletor M
x
: item 6.6.1.....................................................133
FIGURA 6.36 Momentos fletores M
y
: item 6.6.1................................................134
FIGURA 6.37 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.2 .....................................135
FIGURA 6.38 Momentos fletores M
x
: item 6.6.2................................................135
FIGURA 6.39 Momentos fletores M
y
: item 6.6.2................................................136
FIGURA 6.40 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.3 .....................................137
FIGURA 6.41 Momentos fletores M
x
: item 6.6.3................................................137
FIGURA 6.42 Momentos fletores M
y
: item 6.6.3................................................138
FIGURA 6.43 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.6......................139
FIGURA A.1 Fluxograma do programa PSBEL / FORTRAN .............................150
FIGURA B.1 Tenses suavizadas e no suavizadas ............................................151












xii


LISTA DE SMBOLOS


LETRAS ROMANAS MAISCULAS

A - superf ci e i ndeformada da pl aca

A
*
- superfcie deformada da placa

A
e
- rea do el ement o

NL ~
A - vet or de aes nodai s no-l i neares da est rutura

NL
e
~
A - vet or de aes nodai s no-l i neares do element o

A
s
- rea de ao

B - l argura da pl aca

B
r
- vet or de foras por unidade de volume i ndeformado

*
B
r
- vet or de foras por unidade de volume deformado

~
B - mat ri z de deformaes compl et a da est rut ura

0 ~
B - matriz de deformaes infinitesimais

G ~
B - mat ri z de deformaes no-l i neares

~
D - matriz de constantes elsticas

E - mdulo de deformao l ongi tudi nal

E
co
- mdulo de deformao longitudinal do concreto, tangente
origem

E
cs
- mdulo de deformao longitudinal do concreto, secante
curva
c
=f(
c
)

E
s 1
- mdulo de deformao do ao antes do escoament o

E
s 2
- mdulo de deformao do ao aps o escoament o

F - fora nodal

xiii


e
~
F - vet or de aes nodai s do elemento

eq
e
~
F - vetor de aes nodais equivalentes do elemento

G
co
- mdulo de deformao por ci sal hament o do concret o, t angent e
origem

G
12r
- mdulo de deformao por ci sal hament o reduzi do do concreto,
no pl ano da fissura

~
I - mat ri z ident i dade

~
J - mat ri z Jacobiana do el ement o

e
0 ~
K - mat ri z de ri gidez do element o

0 ~
K - mat ri z de ri gidez gl obal da est rut ura na ori gem

T
K
~
- mat ri z de ri gidez tangent e da est rutura

K - fat or de forma para o ci salhament o

L - compriment o da pl aca

M - moment o fl etor ou t oror por unidade de compri ment o

M - moment o fl et or por uni dade de compri ment o at uant e na di reo
normal ao cont orno

s M - momento fletor por unidade de compri mento atuante na direo
tangencial ao contorno

N - esforo normal ou t angencial por unidade de compri mento

~
N - mat ri z de i nt erpol ao do el ement o

N
i
- funo de interpolao associada ao n i

N - esforo atuant e na di reo normal ao contorno

s N - esforo atuant e na di reo t angencial ao contorno


xiv


ext ~
P - vet or de cargas ext ernas

P
s
- presso de contacto entre o solo e a fundao

P
u
- valor mxi mo atingido para a carga total sobre a laje

Q - esforo cort ant e por unidade de compri ment o

Q - esforo cort ant e por unidade de compri ment o at uante no


contorno

T
r
- vet or de foras por unidade de superf ci e i ndeformada

) ' n ( *
T

r
- vet or de foras por unidade de superf ci e deformada, que na
geomet ri a origi nal ori entava-se na di reo

~
U - vet or de deslocamentos nodai s da estrut ura

e
~
U - vet or de deslocamentos nodai s do el ement o

V - volume indeformado da placa

V
*
- vol ume deformado da pl aca

W - trabal ho


LETRAS ROMANAS MINSCULAS

c - associado ao concreto

d - operador diferenci al

e - associado ao elemento

f
c
- resistncia compresso do concreto

f
cm
- resistncia mdi a compresso do concreto

f
ck
- resistncia compresso caract erstica do concreto

f
ct
- resistnci a t rao di ret a do concret o

f
ct m
- resistnci a mdi a t rao do concret o

xv


f
ct k
- resistncia trao caracterstica do concreto

f
y
- resistnci a ao escoament o do ao

f
ym
- resistncia mdi a ao escoamento do ao

f
yk
- resistncia caracterstica ao escoamento do ao

g - carga distribuda permanente

g
k
- val or caracter st i co da carga di st ri buda permanent e

h - espessura da placa

i - ndi ce

j - ndi ce

k - ndi ce, coefi ci ent e de reao vert i cal do solo

o - rel at ivo origem, associado ao val or mxi mo

p - fora por unidade de superfci e

~
p - vet or de foras por unidade de superf cie

q - carga di st ri bu da por uni dade de superf cie

q
k
- val or caracter st i co da carga di st ri buda aci dent al

r - nmero da i t erao

s - direo tangencial ao contorno, associado ao ao

t
s
- espessura equi val ent e da camada de armadura

~
u - vet or de desl ocamentos em um ponto qual quer

u
i
- deslocament o na direo do ei xo i no si st ema gl obal

u

- deslocament o na direo normal ao cont orno



u
s
- deslocamento na direo tangencial ao contorno

u - deslocament o na direo x

v - deslocament o na direo y, vetor de atualizao para o BFGS

xvi


w - deslocament o na direo z, vetor de atualizao para o BFGS

w
o
- flecha correspondent e ao mxi mo val or da carga P

x - coordenada cartesiana local

x
i
- coordenada cartesiana global na direo i

y - coordenada cartesiana local

z - coordenada cartesiana local

z
s
- posi o da camada de ao em relao ao plano mdio


LETRAS GREGAS MAISCULAS

- curva que del i mi t a o cont orno da pl aca

- incremento

- somat ri o


LETRAS GREGAS MINSCULAS

- coefi ci ent e de correo para o ci sal hament o, fat or de reduo
de f
ct


- dist oro, coefi cient e para o cl cul o de tenses aps fi ssurao
do concret o

- dist oro no nvel do pl ano mdi o

- operador delta (variao)

r ~
- vet or de i ncrement o de desl ocament os

- deformao especfica axial

- deformao espec fica axi al no n vel do pl ano mdio

i j
- tensor de deformaes de Green


xvi i


~
- vetor de deformaes generalizadas

0 ~
- vet or de component es i nfini tesi mai s de deformao

G ~
- vet or de component es no-l i neares de deformao

co
- deformao do concret o correspondent e f
c

cr
- deformao de ruptura do concreto por t rao

cu
- deformao l t ima do concreto em compresso

s
- deformao na camada de ao (armadura)

1
,
2
- deformaes principais

1u
,
2u
- deformao uni axi ai s equi valent es segundo as di rees de
ortrotopia

- coordenada nat ural do el ement o (perpendi cular )

- rotao da reta normal ao plano mdi o

- esbeltez da laj e, coefi ci ent e para o clcul o de t enses aps
fissurao do concreto

- coefi ci ente de Poisson, vet or normal

x
,
y
- cossenos diret ores da di reo normal ao cont orno

- coordenada natural do elemento (perpendicular )

- t axa de armadura

- t enso normal

1
,
2
- tenses principais

1f
,
2f
- tenses mxi mas segundo as direes de ortrot opi a

ij - tensor de pseudo-t enses de Ki rchhoff

~
- vet or de t enses general i zadas


xvi ii


- tenso tangenci al

i j
- tensor de t enses de Cauchy

- parmet ro de rotao

- distoro provocada pel o esforo cort ant e

- curvatura da placa

~
- vet or de desequil bri o





































xix


RESUMO



Os pavimentos dos portos normalmente esto sujeitos cargas de grande intensidade. Quando
a posio da carga fixa, pode-se adotar a soluo de estaqueamento, como feito sob as
bases dos guindastes fixos, por exemplo. Contudo, quando a posio das cargas varivel,
como nos ptios de armazenamento de contineres e nos locais de trnsito das empilhadeiras e
guindastes mveis, uma soluo em pavimento de concreto deve ser adotada. Dependendo da
intensidade das cargas este pavimento de concreto dever ser armado. O objetivo deste
trabalho estudar o comportamento de lajes de concreto armado apoiadas diretamente no solo
(base elstica) sob a ao de cargas distribudas e concentradas, devidas equipamentos
porturios, empregando o mtodo dos elementos finitos. O concreto modelado atravs de
elementos finitos isoparamtricos quadrticos de oito ns, no qual a formulao de placas de
Mindlin e o estado plano de tenses so combinados. O modelo constitutivo do concreto
bidimensional, e inclui o comportamento no-linear do material e a fissurao. A armadura
considerada como uma camada mais rgida dentro do elemento de concreto, que apenas
resiste a esforos axiais na direo das barras. Atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais
includa uma base elstica contnua sob todo o elemento, para representar o solo. O modelo
foi testado comparando seus resultados com resultados numricos e experimentais obtidos por
outros autores. apresentado um estudo de caso de pavimento porturio submetido cargas
de grande intensidade, onde foram testadas vrias variveis como espessura da placa,
resistncia compresso do concreto, taxa de armadura e coeficiente de reao vertical do
solo.




Palavras Chave: elementos finitos, concreto armado, lajes, base elstica, pavimento, porto





xx


ABSTRACT



Ports pavements are usually subjected to heavy equipment loads. When the loading position is
fixed, the pile foundation solution can be adopted, under the basis of fixed cranes, for
example. However, when the loading position is variable, as in container storage areas and in
places subjected to movable cranes and stackers traffic, a solution in concrete mat foundation
should be adopted. Depending on the loading intensity, this concrete slab should be
reinforced. The objective of this work is to study the behavior of reinforced concrete mat
foundations under the action of distributed and concentrated loads due to port equipments
using the finite element method. The mat is modeled through isoparametric eight node
elements, in which Mindlin plate bending and plane stress state formulations are combined.
The concrete constitutive model is two-dimensional and includes materials non-linear
behavior and cracking. The reinforcement is considered as a stiffer layer inside the concrete
element resisting only to axial forces in the bars direction. In order to represent the soil, a
continuous elastic base is included under the whole element. The computational program was
tested against numerical and experimental results obtained by other authors. A case of study
considering a port pavement submitted to large loads is presented. Mat foundation thickness,
concrete compressive strength, reinforcement rate and soils coefficient of sub grade reaction
were taken as variables and tested.





Key-words: finite elements method, reinforced concrete, mat foundation, port







xxi
1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS

Na rea porturia, tem-se a presena de cargas (normalmente concentradas) de grande
intensidade, atuando usualmente sobre solos de baixa capacidade de carga.

Quando as cargas so fixas, ou quando h a presena de equipamentos que trabalham
sobre trilhos, como guindastes de prtico, por exemplo, pode se adotar uma soluo em
estacas. Porm, quando as cargas so mveis, ou seja, quando h aes variveis normais
provenientes de veculos, equipamentos mveis, rodas, esteiras ou pneus, a soluo adotada
dever ser de pavimento em placa de concreto, ou, dependendo da intensidade das cargas,
pavimento em placa de concreto armado.

interessante adotar-se uma soluo para melhorar as propriedades do solo no qual a
placa ser assentada. Para um solo em areia, uma soluo a estabilizao com uma mistura
de cinza de carvo mineral mais cal. Outra soluo para a melhoria da resistncia do solo
adicionar uma camada de concreto compactado a rolo sobre o mesmo. Estas solues tornam
o projeto mais econmico, pois possvel adotar-se espessuras menores para a placa.

Na FIGURA 1.1 apresentado um equipamento porturio operando sobre um
pavimento em concreto com espessura de 30cm. As cargas so transmitidas ao pavimento
atravs das rodas.


2


FIGURA 1.1 Equipamento porturio sobre pavimento em concreto


Na FIGURA 1.2 apresentado outro equipamento porturio, na qual interessante
observar outro mtodo de transmisso das cargas ao pavimento, atravs de patolas, as quais
entram em contato com o pavimento quando o equipamento est em operao.



FIGURA 1.2 Equipamento porturio com patolas

3

Na FIGURA 1.3, apresentada a execuo de juntas de dilatao no pavimento
porturio em concreto.



FIGURA 1.3 Execuo de pavimento porturio



1.2 OBJETIVO E DESCRIO DO TRABALHO

O objetivo deste trabalho estudar o comportamento de lajes de concreto armado
apoiadas diretamente no solo (base elstica) sob a ao de cargas distribudas e concentradas,
devidas a equipamentos porturios, empregando o mtodo dos elementos finitos, e fazendo-se
uma combinao entre a teoria de placas espessas de Mindlin e um estado plano de tenses.

O concreto modelado atravs de elementos finitos isoparamtricos quadrticos de
oito ns. O modelo constitutivo do concreto bidimensional, e inclui o comportamento no-
linear do material e a fissurao. A armadura considerada como uma camada mais rgida
dentro do elemento de concreto, que apenas resiste a esforos axiais na direo das barras.
Atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais includa uma base elstica contnua sob todo o
elemento para representar o solo, atravs da hiptese de Winkler.

4

O modelo foi testado comparando seus resultados com resultados tericos e
experimentais obtidos por outros autores.

apresentado um estudo de caso de pavimento porturio submetido cargas de
grande intensidade, onde foram testadas vrias variveis como espessura da placa, resistncia
compresso do concreto, taxa de armadura e coeficiente de reao vertical do solo.

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

Entre os trabalhos clssicos na rea de placas sobre base elstica, pode ser citado
TIMOSHENKO (1959), no qual podem ser encontradas as solues analticas para diversos
casos, como placas circulares, com ou sem furo, sujeitas cargas concentradas e distribudas
transversalmente ao plano mdio da mesma, placas contnuas e placas retangulares com todas
as quatro extremidades simplesmente apoiadas. Tambm podem ser encontradas as solues
para grandes placas carregadas em pontos eqidistantes ao longo do eixo x por cargas
concentradas. A soluo para placas com cargas concentradas em pontos eqidistantes ao
longo de eixos paralelos aos eixos de referncia x e y, sendo que cada carga distribuda
uniformemente sobre uma pequena rea retangular, tambm mostrada.

Em BOWLES (1974), so apresentados dois programas computacionais para a anlise
de placas quadradas ou retangulares sobre base elstica. No primeiro programa, empregado
o mtodo das diferenas finitas para a soluo do problema, j no segundo, empregado o
mtodo dos elementos finitos, sendo que aps, feita uma comparao entre os dois mtodos
adotados na soluo.

Em HETNYI (1979), podem ser encontradas as solues analticas para diversos
casos de vigas sobre base elstica, como vigas de comprimento infinito, vigas de
comprimento finito, diversos casos de carregamentos, como cargas concentradas em qualquer
ponto sobre o eixo da viga, cargas distribudas ao longo de todo eixo da viga ou em trechos,
cargas momento e cargas triangulares. Tambm so encontradas solues analticas para
diversos tipos de vnculos.


5

J em HAHN (1982), encontram-se algumas equaes para o clculo dos momentos
em placas sobre base elstica com carga concentrada em trs pontos distintos: carga no centro
da placa, carga em um bordo da placa e carga em um vrtice da placa.

Entre outros autores que analisaram o problema de contato unilateral entre a fundao
e a base elstica, pode-se citar WEITSMAN (1970), que apresentou uma formulao
variacional para anlise de placas e vigas sujeitas a uma carga concentrada, com a base
elstica modelada segundo a hiptese de Winkler.

SVEC (1976), no qual apresentada uma anlise de placas espessas atravs do mtodo
dos elementos finitos, com elementos triangulares de placa.

LI e DEMPSEY (1988), apresentaram uma soluo para o problema de contato
unilateral sem atrito entre uma placa quadrada sujeita a uma carga vertical e um semi-espao
infinito, onde o solo tambm foi modelado atravs da hiptese de Winkler.

Como publicaes mais recentes pode-se citar LIEW et al. (1996), na qual so
analisadas placas retangulares sobre solo de Winkler, usando-se uma formulao com base na
teoria de placas espessas de Mindlin. As placas esto sujeitas a combinaes nas condies de
contorno, entre bordos livres, simplesmente apoiados e engastados, e as solues para o
problema so obtidas usando o mtodo da quadratura diferencial.

ERATIL e AKZ (1997), apresentaram uma formulao para placas espessas atravs
do mtodo dos elementos finitos, usando elementos retangulares e triangulares.

Em VELLOSO e LOPES (1997), so apresentados mtodos para o clculo dos
esforos internos no radier, como o mtodo esttico, clculo como um sistema de vigas sobre
base elstica, mtodo da placa sobre solo de Winkler, mtodo do American Concrete Institute,
mtodo das diferenas finitas, e mtodo dos elementos finitos.

Em SILVA (1998), tanto a placa quanto base elstica so discretizadas atravs do
mtodo dos elementos finitos. So analisadas placas com restries bilaterais (o solo oferece
reao quando comprimido e tracionado) e unilaterais (o solo oferece reao somente quando
comprimido) de contato, e so introduzidos vrios modelos para a base elstica, estando
6

presente o modelo de Winkler.

Finalmente, VITORETI (2003), estudou a interao solo-fundao para sapatas
contnuas sob estado plano de deformao, atravs do mtodo dos elementos finitos. Foram
analisados diversos fatores como tipo de solo, altura da sapata, rigidez relativa entre o solo e a
sapata, etc.

1.4 CONTRIBUIO DO TRABALHO

Este trabalho baseia-se em REAL (1990), que trata da anlise no-linear fsica e
geomtrica de lajes de concreto armado, atravs do mtodo dos elementos finitos.

Uma base elstica foi introduzida no problema sob todo o elemento de placa, para
representar o solo.

O modelo para o concreto passou a ser representado como bidimensional, para levar
em conta o efeito de Poisson. A soluo do sistema de equaes no-lineares, que surgem no
problema por causa da possibilidade de ocorrerem grandes deslocamentos e por causa do
comportamento mecnico no-linear do material, resolvido atravs do mtodo BFGS, sendo
sua eficincia comprovada em relao a outros mtodos computacionais para resoluo de
sistema de equaes no-lineares (STRICKLIN et al., 1973).

As tenses generalizadas passaram a ser obtidas tambm nos pontos nodais da placa e
no apenas nos pontos amostrais de integrao de Gauss. O processo adotado o de
suavizao de tenses, utilizando o mtodo dos mnimos quadrados para elementos finitos
planos, sendo que este processo est apresentado no ANEXO B.

Houve tambm um aumento na capacidade de anlise com o aumento no
dimensionamento de matrizes e vetores envolvidos no problema. Cabe tambm ressaltar os
melhoramentos na entrada e sada de dados do programa.

Com tudo isso, chegou-se a um modelo capaz de analisar placas de concreto armado
sobre base elstica considerando a no-linearidade fsica e geomtrica, com aplicaes em
7

estruturas porturias.

1.5 ESTRUTURAO DO TRABALHO

Este trabalho dividido em sete captulos, sendo que este, o primeiro.

No Captulo 2, desenvolvida uma formulao analtica para placas sobre base
elstica incluindo a deformao por corte e a ocorrncia de grandes deslocamentos. A partir
da aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais so estabelecidas as equaes de equilbrio e
as condies de contorno.

No Captulo 3, desenvolvida uma formulao para anlise no-linear de placas sobre
base elstica atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Novamente utilizando-se o Princpio
dos Trabalhos Virtuais, chega-se um sistema de equaes no-lineares de equilbrio
independente da equao constitutiva do material. Como caso particular, so obtidas as
equaes de equilbrio para um material elstico linear no regime de pequenas deflexes.
Finalmente, analisada a soluo do sistema de equaes no-lineares atravs do mtodo
BFGS, com o uso de line-searches.

Os modelos constitutivos dos materiais concreto, ao e solo, so descritos no Captulo
4. O modelo constitutivo bidimensional para o concreto baseado no modelo proposto por
DARWIN (1977), empregando-se o conceito de deformao uniaxial equivalente e o critrio
de ruptura bidimensional de KUPFER e GERSTLE (1973). Para o concreto tracionado, aps a
fissurao, adota-se uma curva de tension-stiffening, para levar em conta a colaborao do
concreto entre fissuras na resistncia trao. A rigidez ao corte no plano da fissura tambm
considerada. O ao modelado como um material elasto-plstico perfeito ou com um
endurecimento linear, aps o escoamento. O solo modelado como um material elasto-
plstico, reagindo apenas quando comprimido.

No Captulo 5, feita a comprovao experimental do modelo de elementos finitos,
comparando-se anlises numricas com solues analticas ou com resultados experimentais.

O Captulo 6 apresenta um estudo de caso de pavimento porturio submetido cargas
8

de grande intensidade. As propriedades mecnicas do solo so melhoradas atravs da
aplicao de uma camada de cinza de carvo mineral + cal sobre o solo compactado. Foram
testadas vrias variveis como rigidez do solo, espessura da placa, resistncia compresso
do concreto e taxa de armadura.

As concluses obtidas durante a elaborao e a aplicao deste modelo para anlise de
estruturas de concreto armado sobre uma base elstica so resumidas no Captulo 7. Tambm
so sugeridos futuros desenvolvimentos para o modelo.


























9

2 - FORMULAO PARA PLACAS SOBRE BASE ELSTICA, INCLUINDO A
DEFORMAO POR CORTE E A NO-LINEARIDADE GEOMTRICA

2.1-INTRODUO

As placas so elementos estruturais planos nos quais duas dimenses, denominados
lados, so muito maiores que a terceira dimenso definida como espessura.

O objetivo de se desenvolver uma formulao especfica para a anlise de placas
reduzir um problema, inicialmente complexo e dependente das coordenadas no espao, a um
problema mais simples, funo apenas das coordenadas contidas no plano mdio da placa.

Assim sendo, partindo-se das equaes fundamentais da Mecnica dos Slidos e
estabelecendo-se hipteses a cerca do campo de deslocamentos, passa-se de um problema
tridimensional a um problema plano. A partir da aplicao do Princpio dos Trabalhos
Virtuais so deduzidas as equaes de equilbrio e as condies de contorno.

A base elstica introduzida na formulao atravs da sua reao distribuda sob todo
elemento, isto se d atravs da incluso do termo kw no Princpio dos Trabalhos Virtuais,
como ser mostrado posteriormente.

Devido incluso da possibilidade de ocorrerem grandes deflexes, as equaes de
equilbrio e as condies de contorno obtidas sero dependentes do prprio campo de
deslocamentos, resultando da a no-linearidade de origem geomtrica.

2.2-GEOMETRIA E CARREGAMENTO

A FIGURA 2.1 descreve a geometria bsica envolvida na formulao. Inicialmente,
estabelece-se um sistema global de coordenadas cartesianas ortogonais x
1
x
2
x
3
, situado em um
ponto qualquer do espao. O deslocamento de um ponto qualquer referido a este sistema,
descrito por trs componentes, as quais so: u
1
, u
2
e u
3
, respectivamente.


10

A seguir fixado um sistema de referncia local xyz, sendo que os eixos x e y, bem
como a origem do sistema, encontram-se situados sobre a superfcie mdia da placa. Deve-se
observar ainda que os eixos x,y e z so paralelos aos eixos x
1
,
,
x
2
e x
3
respectivamente, e
possuem os mesmos sentidos definidos como positivos.

Seja, ento, a placa mostrada na FIGURA 2.1, apoiada sobre uma base elstica, cuja
espessura h e cujo contorno descrito por uma curva regular =(x,y). O carregamento
externo formado pela carga p(x,y), que atua por unidade de superfcie, na direo normal ao
plano mdio da placa. No contorno, podem atuar foras normais por unidade de comprimento

N e tambm foras tangencias por unidade de comprimento


s
N

.


x3
y
z
x
x1
x2


FIGURA 2.1 Geometria da formulao de placas


O campo de deslocamentos em relao ao sistema global ser definido a partir das
componentes de deslocamento do plano mdio da placa u,v e w nas direes x,y e z; bem
como atravs das rotaes da reta normal superfcie mdia nos planos xz e yz,
x
e
y
,
respectivamente.

11

2.3-HIPTESES QUANTO AO CAMPO DE DEFORMAES

Antes de formular as hipteses quanto ao campo de deformaes, que se desenvolve
na placa pela aplicao do carregamento externo, tratar-se- de algumas definies
fundamentais da Mecnica dos Slidos.

Adotar-se-, sempre que necessrio, a notao tensorial, na qual os ndices i,j e k
assumem sucessivamente os valores 1,2 e 3, e os ndices repetidos (mudos) indicam um
somatrio.

Considerando-se a possibilidade de ocorrerem deformaes finitas, deve-se utilizar o
tensor de deformaes de Green
ij
completo dado por

) (
2
1
, , , , j k i k i j j i ij
u u u u + + = (2.1)

Os parmetros de rotao
ij
, no caso de grandes deformaes, no representam os
ngulos de rotao propriamente ditos, porm so apenas proporcionais a estes, sendo
definidos por

) (
2
1
, , i j j i ij
u u = (2.2)

A partir destas definies, so estabelecidas as seguintes hipteses:

I - As deformaes
ij
e os parmetros de rotao
ij
so muito menores que a unidade,
ou seja,


ij
<< 1,0 e
ij
<< 1,0. (2.3)

Esta afirmao traz como conseqncia, que os efeitos de alterao de geometria
durante a deformao podem ser desprezados na definio das componentes de tenso e nos
limites de integrao necessrios para consideraes de trabalho e energia.

12

II Considera-se que as deformaes sejam muito menores que as rotaes, portanto


ij
<<
ij
<< 1,0. (2.4)

possvel, ento, demonstrar(DYM e SHAMES, 1977) que as componentes do tensor
de deformaes finitas podem ser dadas pela expresso


kj ki i j j i ij
u u
2
1
) (
2
1
, ,
+ + = (2.5)

III Linhas retas e normais ao plano mdio da placa na geometria original, aps a
deformao permanecem retas, porm no necessariamente normais superfcie deformada.
Esta no-ortogonalidade se deve a presena das distores
x
e
y
nos planos xz e yz,
respectivamente, devido atuao do esforo cortante, conforme mostrado na FIGURA 2.2.
Esta hiptese a base da Teoria de Placas de MINDLIN(1951).


x

x
x


FIGURA 2.2 Campo de deslocamentos na direo x


13

Assim sendo, tem-se que


y y x x
x
w
+ =

+ =

y
w
e (2.6)


2.4-DEFINIO DO CAMPO DE DESLOCAMENTOS

A partir das hipteses formuladas no item anterior, pode-se estabelecer que o campo
de deslocamentos seja fornecido atravs das equaes

u
1
(x
1
,x
2
,x
3
)=u(x,y)-z
x
(x,y) (2.7)
u
2
(x
1
,x
2
,x
3
)=v(x,y)-z
y
(x,y) (2.8)
u
3
(x
1
,x
2
,x
3
)=w(x,y) (2.9)

Desta forma, o campo de deslocamentos no sistema global fica completamente
definido em funo das componentes de deslocamento do sistema local, situado sobre o plano
mdio da placa.

2.5-CLCULO DAS COMPONENTES DO TENSOR DE DEFORMAES

Antes de se proceder ao clculo das componentes de deformao, necessrio analisar
os parmetros de rotao
ij
.

O parmetro de rotao
12
aproxima um ngulo de rotao em torno do eixo z,
conforme pode ser mostrado para deformaes infinitesimais, enquanto que
13
e
23
so
proporcionais aos ngulos de rotao em torno dos eixos x e y, respectivamente.

Se a placa for suficientemente esbelta, pode-se afirmar que


12
<<
13
e
12
<<
23
(2.10)

logo o parmetro
12
pode ser desprezado em presena de
13
e de
23.
14

Baseando-se nas consideraes anteriores, utilizando-se as equaes (2.7)-(2.9) para o
campo de deslocamentos e empregando-se as relaes deformao-deslocamento dadas por
(2.5), chega-se s seguintes expresses para as componentes de deformaes finitas (REAL,
1990)

2
11
2
1
|
.
|

\
|

=
x
w
x
z
x
u
x

(2.11)

y
w
x
w
x y
z
x
y
y
u
y
x

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1
12

(2.12)

|
.
|

\
|

=
x
x
w

2
1
13
(2.13)

2
22
2
1
|
|
.
|

\
|

=
y
w
y
z
y
v
y

(2.14)

|
|
.
|

\
|

=
y
y
w

2
1
23
(2.15)

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
2
2
33
2
1
y
w
x
w
(2.16)

2.6-PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (P.T.V.)

O emprego do Princpio dos Trabalhos Virtuais, daqui a diante P.T.V., conveniente,
pois permite a obteno das equaes de equilbrio e das condies de contorno para o
problema de forma independente da equao constitutiva do material. As equaes obtidas
atravs deste processo sero vlidas, portanto, para um material como o concreto armado, que
possui um acentuado comportamento no-linear.

A expresso geral para o P.T.V., com a considerao de deformaes finitas dada
15

por DYM e SHAMES(1977)


= +
V
ij
V A
n
u T dV u B dV dA
ij
* ) ' ( * * *
* *


r
(2.17)

onde:

V
*
= volume da placa aps a deformao;
A
*
= superfcie da placa aps a deformao;
V = volume original da placa;
A = superfcie original da placa;
u = vetor de deslocamentos virtuais compatvel e consistente com as condies de contorno
do problema;
*
B = vetor de foras de volume referido ao volume deformado da placa;
) ' ( * n
T

r
= vetor de foras de superfcie, referido a superfcie deformada da placa, que na
geometria original possua a orientao do eixo ;
ij
= tensor de pseudo-tenses de Piola-Kirchhoff II;
ij
= tensor de deformaes virtuais compatvel e consistente com as condies de contorno
do problema.

Tendo-se em conta as hipteses que foram feitas em relao ao campo de
deformaes, possvel adotar as seguintes simplificaes:

I O volume deformado da placa muito prximo do volume indeformado, logo

V V
*
(2.18)

II A superfcie deformada da placa permanece praticamente igual superfcie na
geometria original, portanto

A
*
= A (2.19)

III Como conseqncia das duas afirmaes anteriores, as pseudo-tenses de Piola-
16

Kirchhoff II podem ser tomadas como iguais ao tensor de tenses referido de forma clssica
ao sistema original indeformado, ento


ij ij
(2.20)

e seguindo a mesma linha de raciocnio, as foras podem ser referenciadas tambm ao sistema
indeformado, resultando



T T
n
r r
=
) ' ( *
(2.21)

e B B
*
(2.22)

onde

T
v
= vetor de foras por unidade de superfcie indeformada;
B = vetor de foras por unidade de volume indeformado.

O P.T.V pode, ento, ser escrito de forma simplificada


= +
A V
ij ij
V
dV dA u T dV u B

r
(2.23)

Antes de se desenvolver o P.T.V., recuperar-se- a hiptese da Teoria de Placas de
Kirchhoff, a qual assegura que as tenses normais ao plano mdio da placa,
33
, podem ser
desprezadas em presena das demais componentes do tensor de tenses.

Assim sendo, o trabalho virtual realizado pelas foras internas ser dado por


+
+ + + + = + =
A
2
h
2
h
-
11
V A
ij ij
( dA w kw dV W
13 13 22 22 12 12 11 int
2 2

+
A
dA w kw dzdA ) 2
23 23
(2.24)

17

Na equao (2.24) a primeira integral representa o trabalho virtual no volume da placa,
e a segunda a parcela do trabalho devido base elstica, sendo k o coeficiente de reao
vertical do solo e w o afundamento.

Substituindo-se as expresses para as componentes de deformao obtidas em (2.11)-
(2.16)

{

+

(
(

+
|
|
.
|

\
|

+
(

=
A
h
h
y
x x
11
y
w
x
w
y
w
x
w
x y
z
x
v
y
u
x
w
x
w
x
z
x
u
W
2
2
12 int




}

+
(

+
(

+
(

+
A
y
y
x
dA w kw dzdA
y
w
y
w
y
w
y
z
y
v
x
w

23 22 13

(2.25)

Introduzindo aqui as definies clssicas das resultantes de tenses para placas,
conforme a FIGURA 2.3, e lembrando que as tenses referidas ao sistema global x
1
x
2
x
3
so
idnticas quelas referidas ao sistema local xyz, tem-se que



FIGURA 2.3 Resultantes de tenses para placas


18

=
2
2
h
h xx x
dz N ,

=
2
2
h
h xy xy
dz N ,

=
2
2
h
h yy y
dz N (2.26)

=
2
2
h
h xx x
dz z M ,

=
2
2
h
h xy xy
dz z M ,

=
2
2
h
h yy y
dz z M (2.27)

=
2
2
h
h xz x
dz Q ,

=
2
2
h
h yz y
dz Q . (2.28)

Determina-se ento a seguinte expresso para o trabalho virtual interno

{
(

=
A
xy
x
x x
y
w
x
w
y
w
x
w
x
v
y
u
N
x
M
x
w
x
w
x
u
N W

int


(

+
(

+
(

y y x x
y
y y
y
x
xy
y
w
Q
x
w
Q
y
M
y
w
y
w
y
v
N
x y
M



}dA w kw + (2.29)

O trabalho virtual realizado pelas foras externas ser calculado atravs da equao



+ + =
A
s s ext
ds u N ds u N dy dx w y) p(x, W

(2.30)

onde

ds um elemento de comprimento ao longo da curva ,

u

a componente de deslocamento na direo normal curva ,



u
s
a componente de deslocamento na direo tangencial curva ,

N so foras normais por unidade de comprimento, no contorno,



s
N

so foras tangenciais por unidade de comprimento, no contorno.


19

O P.T.V. estabelece a condio necessria e suficiente para o equilbrio do corpo
deformvel na forma

W
int
- W
ext
= 0 (2.31)

Substituindo-se as definies de W
int
e W
ext
segundo as equaes (2.29) e (2.30),
chega-se

(

A
xy
x
x x
y
w
x
w
y
w
x
w
x
v
y
u
N
x
M
x
w
x
w
x
u
N {



(

+
(

+
(

y y x x
y
y y
y
x
xy
y
w
Q
x
w
Q
y
M
y
w
y
w
y
v
N
x y
M



dxdy } w kw +


=
A
s s
0 ds u N ds u N dy dx w y) p(x,

(2.32)

Atravs da aplicao sucessiva do Teorema de Green de forma a eliminar os
deslocamentos virtuais u, v, w,
x
e
y
das expresses que envolvem derivadas parciais e
reagrupando os termos em funo destes, resulta que

+
(

+
(

A
y xy xy
x
y xy xy
x
y
w
y
N
x
w
y
N
y
w
x
N
x
w
x
N
v
y
N
x
N
u
y
N
x
N
{

dxdy Q
x
M
y
M
Q
y
M
x
M
w kw y x p
y
Q
x
Q
y y
xy y
x x
xy
x
y
x
} ) , (
(

(
+



| | | | w
y
w
N
y
w
N
x
w
N
x
w
N v N N u N N {
y y x xy y xy x x y y x xy y xy x x

(

+ + + + +


| | | | | | ds u N - ds M M M M w Q Q
y y y x xy x y xy x x y y x x

+ + + +

}

= 0 ds u N
s s

(2.33)
20

No contorno , pode-se demonstrar(DYM e SHAMES, 1977) a validade das seguintes
expresses, que so ilustradas atravs das FIGURAS 2.4, 2.5 e 2.6.



FIGURA 2.4 Esforos normais no contorno



2 2
2
y y y x xy x x
N N N N

+ + = (2.34)

( ) ( )
2 2
y x xy y x x y s
N N N N

+ = (2.35)



FIGURA 2.5 Momentos fletores e torores no contorno

21


2 2
2
y y y x xy x x
M M M M

+ + = (2.36)

( ) ( )
2 2
y x xy y x x y s
M M M M

+ = (2.37)


FIGURA 2.6 Esforos cortantes no contorno



y y x x
Q Q Q

+ = (2.38)

No que diz respeito ao campo de deslocamentos, no contorno possvel estabelecer as
seguintes relaes

, u u u
y s x

= (2.39)

, u u v
x s y

+ = (2.40)

,
y s x x


= (2.41)

.
x s y y


+ = (2.42)


22

Alm disso, examinando uma pequena extenso do contorno =(x,y) , pode-se fixar
as seguintes expresses em funo dos sistemas de coordenadas mostrados na FIGURA 2.7.


FIGURA 2.7 Sistemas de coordenadas no contorno


(2.43)



s y
x y

(2.44)

As equaes de (2.34) a (2.44) podem ser substitudas nas integrais de linha da
equao (2.33) como artifcio para se chegar a uma expresso final mais simples para o P.T.V.
na forma

+
(

+
(

A
y xy xy
x
y xy xy
x
y
w
y
N
x
w
y
N
y
w
x
N
x
w
x
N
v
y
N
x
N
u
y
N
x
N
{

dxdy Q
x
M
y
M
Q
y
M
x
M
w kw y x p
y
Q
x
Q
y y
xy y
x x
xy
x
y
x
} ) , (
(

(
+



| | | | 0 ds M M w Q
s
w
N
w
N u N N u N N {
s s s s s s
=
(

+ + +



(2.45)
s x
y x

23

Como o campo de deslocamentos pode ser arbitrrio, possvel fazer-se
sucessivamente um dos deslocamentos virtuais igual unidade e considerar simultaneamente
os demais como sendo nulos; resultando deste processo as equaes de equilbrio e as
condies de contorno que regem o problema.

Desta forma, tem-se que no interior da superfcie delimitada pela curva regular
=(x,y), so vlidas as seguintes equaes diferenciais de equilbrio:

0 =

y
N
x
N
xy
x
(2.46)

0 =

y
N
x
N
y xy
(2.47)

0 ) , ( = +

kw y x p
y
Q
x
Q
y
w
y
N
x
w
y
N
y
w
x
N
x
w
x
N
y
x
y xy xy
x
(2.48)

0 =

x
xy
x
Q
y
M
x
M
(2.49)

0 =

y
xy y
Q
x
M
y
M
(2.50)

Ao longo da curva =(x,y), que delimita a placa, valem as seguintes condies
mecnicas ou cinemticas de contorno (REAL, 1990)

Condies Mecnicas Condies Cinemticas



N N = ou

u u = (2.51)


s s
N N

= ou
s s
u u = (2.52)

24

0 = +

Q
s
w
N
w
N
s
ou w w = (2.53)

0 =

M ou

= (2.54)

0 =
s
M

ou
s s
= (2.55)

Como se pode observar, as equaes de equilbrio (2.46)-(2.50) e as condies de
contorno (2.51)-(2.55) resultam dependentes do campo de deslocamentos, que justamente a
principal incgnita do problema, tratando-se portanto, desde o princpio, de uma formulao
no-linear de origem geomtrica.






















25

3 - ANLISE NO-LINEAR DE PLACAS SOBRE BASE ELSTICA PELO
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

3.1-INTRODUO

O objetivo deste captulo estabelecer uma formulao para anlise no-linear de
placas sobre base elstica atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, daqui a diante M.E.F.,
com soluo em deslocamentos.

Inicialmente feita a descrio do elemento finito utilizado e de suas funes de
interpolao. A partir das relaes entre as componentes de deformao generalizadas e os
deslocamentos, obtm-se a matriz de deformaes do elemento. A seguir definido o vetor de
componentes generalizadas de tenses. Finalmente aplica-se o Princpio dos Trabalhos
Virtuais, deduzindo-se ento o sistema de equaes no-lineares de equilbrio que governa o
problema.

Encerrando o captulo, apresenta-se como caso particular a soluo do problema
quando se trata de um material elstico-linear, dentro do regime de pequenos deslocamentos.
Aborda-se ento o clculo da matriz de rigidez do elemento e a questo da integrao
numrica. Deve-se salientar que esta formulao linear apenas servir para o ajuste
incremental-iterativo do sistema de equaes no-lineares, atravs do algoritmo desenvolvido
no final deste captulo.

3.2-GEOMETRIA DO ELEMENTO

Seja a placa representada na FIGURA 3.1 atravs de seu plano mdio apoiada sobre
uma base elstica, e que se encontra submetida a um carregamento formado pelas foras por
unidade de superfcie p
x
, p
y
e p
z
atuando respectivamente nas direes x,y e z.

O M.E.F. consiste em dividir o plano mdio da placa em elementos de superfcie
(elementos finitos), que esto conectados entre si por meio de pontos nodais. Na soluo em
deslocamentos, as incgnitas do problema so os deslocamentos dos pontos nodais, sendo as
tenses no interior do elemento e as reaes de apoio calculadas a partir destes.
26

Na FIGURA 3.1 mostrada uma possvel discretizao da placa em elementos finitos
de oito ns.

pz
py
px

FIGURA 3.1 Carregamento e aspectos geomtricos da placa


Neste trabalho sero empregados elementos isoparamtricos quadrticos, de oito ns,
da famlia Serendipity, cuja geometria se encontra descrita na FIGURA 3.2. Como sistema de
referncia local do elemento adotado um sistema de coordenadas curvilneas e . Os
pontos nodais se encontram numerados de 1 a 8.

Os elementos isoparamtricos quadrticos so muito versteis, pois permitem
discretizar placas com contornos curvilneos, alm de sua excelente performance estar
comprovada em diversos estudos(HINTON, 1977; OWEN, 1980; ZIENKIEWICZ, 1989).

27

de integrao de Gauss
Posio dos pontos

FIGURA 3.2 Geometria do elemento isoparamtrico quadrtico


3.3-CAMPO DE DESLOCAMENTOS

O primeiro passo em uma anlise de placas atravs do M.E.F. em deslocamentos
descrever de forma nica o campo de deslocamentos no interior do elemento como funo dos
deslocamentos dos pontos nodais. Isto feito mediante o emprego de funes de interpolao.

Assim sendo, o vetor de deslocamentos
~
u em ponto qualquer no interior do elemento
calculado por


e
U N u
~ ~ ~
= (3.1)

onde
T
y x
} w v u u , , , , {
~
= . (3.2)

A matriz
~
N , denominada matriz de interpolao do elemento, da ordem de 5x40,
sendo definida por

] ,......, ,....., , [
8 ~ ~ 2 ~ 1 ~
N N N N N
i ~
= , (3.3)

28

onde
i
N
~
uma submatriz 5x5, dada pelo produto
5
) , (
~
i
I * N , no qual N
i
) , ( a funo
de interpolao correspondente ao n i e
5 ~
I uma matriz identidade 5x5.

O vetor de deslocamentos nodais do elemento
e
U
~
definido por


T
i ~
e
} U U U U U
8 ~ ~ 2 ~ 1 ~
,......., ,......, , { = , (3.4)

onde U
i
o vetor de deslocamentos do n i, dado por

. , , , , {
~
T
yi xi i i i
i
} w v u U = (3.5)

O elemento isoparamtrico aquele no qual so empregadas as mesmas funes tanto
para interpolar a geometria, quanto para interpolar os deslocamentos. Desta forma, adotando-
se o sistema de coordenadas naturais ) , ( no elemento, as coordenadas cartesianas x ) , ( e
) , ( y em um ponto dentro do elemento so fornecidas pelas expresses

=
=
8
1
) , ( ) , (
i
i i
x N x (3.6)

=
=
8
1
) , ( ) , (
i
i i
y N y (3.7)

onde x
i
e y
i
so as coordenadas cartesianas do n i.

As funes de interpolao quadrticas bidimensionais da famlia Serendipity
) , (
i
N , so as seguintes

), 1 )( 1 )( 1 (
4
1
) , (
1
+ + = N (3.8)

29

), 1 )( 1 (
2
1
) , (
2
2
= N (3.9)

), 1 )( 1 )( 1 (
4
1
) , (
3
+ = N (3.10)

), 1 )( 1 (
2
1
) , (
2
4
+ = N (3.11)

), 1 )( 1 )( 1 (
4
1
) , (
5
+ + + = N (3.12)

), 1 )( 1 (
2
1
) , (
2
6
+ = N (3.13)

), 1 )( 1 )( 1 (
4
1
) , (
7
+ + = N (3.14)

), 1 )( 1 (
2
1
) , (
2
8
= N (3.15)

sendo que a numerao dos ns corresponde a da FIGURA 3.2.

Cada funo de interpolao deve assumir o valor unitrio quando so fornecidas as
coordenadas do n que lhe corresponde e deve anular-se, quando forem dadas as coordenadas
de outro n. Em um ponto qualquer no interior do elemento, a soma dos valores das funes
de interpolao para as coordenadas deste ponto deve ser igual unidade.

3.4-CAMPO DE DEFORMAES

No estudo de placas atravs do M.E.F. vantajoso trabalhar-se com componentes
generalizadas de deformao, que so funo apenas das coordenadas contidas no plano
mdio da placa. Deste modo, o vetor de deformaes generalizadas
~
pode ser expresso por

30


T
S ~ C F P ~
} ,
~ ~ ~
, , { = (3.16)

onde
P ~
um vetor contendo as componentes de deformao correspondentes a um estado
plano de tenses, dado por


T
xy y x
P
} , , {
~
= , (3.17)

F ~
um vetor que contm as curvaturas da placa com o sinal trocado, definido por

} , ,
T
xy y x
F
{
~
= , (3.18)

C ~
um vetor composto pelas componentes de deformao por corte na forma


T
y x
C
} , {
~
= , (3.19)

e
S ~
um vetor composto pela componente de deformao por afundamento devido a base
elstica, definido por

} w
S
{
~
= . (3.20)

Deve-se observar que neste trabalho considera-se que a distoro por corte no nvel do
plano mdio da placa se mantm constante ao longo de toda espessura h. Com base nesta
hiptese, tem-se que

,
xy x
= (3.21)

.
yz y
= (3.22)

Esta afirmao permite recuperar a hiptese das sees planas, que de grande valia
31

neste estudo.

Posteriormente ser introduzido um fator de correo para esta simplificao, no que
se refere distribuio das tenses.

Havendo a possibilidade de ocorrerem grandes deslocamentos, o vetor de deformaes
generalizadas deve ser composto por duas parcelas na forma


G ~ 0 ~ ~
+ = (3.23)

Na equao (3.23),
0 ~
um vetor que contm as componentes de deformaes
infinitesimais (lineares) e
G ~
um vetor contendo os termos no-lineares correspondentes as
deformaes finitas. Estes vetores sero descritos a seguir.

3.4.1-Componentes de deformao infinitesimais

Levando-se em considerao apenas as parcelas lineares das relaes deformao-
deslocamento estabelecidas no captulo 2, o vetor correspondente as componentes de
deformaes generalizadas infinitesimais dado por


T S
0 ~
C F P
~
} ,
0 ~ 0 ~ 0 0 ~
, , { = , (3.24)


onde
T
P
x
v
y
u
y
v
x
u
)
`

= , ,
0 ~
, (3.25)


T
y
x
y
x
F
x y y x
)

|
|
.
|

\
|

, ,
0 ~
, (3.26)


T
y x
C
y
w
x
w
)
`

= ,
0 ~
, (3.27)
32

e { } w
S
=
0 ~
. (3.28)

Empregando-se para o campo de deslocamentos, segundo o M.E.F., a equao (3.1),
chega-se


e
U B
~ 0 ~ 0 ~
= (3.29)

onde ] ,......, ,....., , [
08 ~ 0 ~ 02 ~ 01 0 ~
B B B B B
i ~
= , (3.30)

uma matriz 9x40, chamada matriz de deformaes do elemento sendo
i
B
0 ~
uma submatriz
nodal 9x5, que contm derivadas das funes de interpolao ). , (
i
N

A submatriz nodal de deformaes do n i apresenta a seguinte composio


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
) 3 1 (
0 ~ ) 2 1 ( ~
) 3 2 (
0 ~
) 2 2 ( ~
) 3 3 (
0 ~
) 2 3 ( ~
) 3 3 ( ~
) 2 3 (
0 ~
0 ~
0
0
0
0
x
S
i x
x
C
i
x
x
F
i
x
x
x
P
i
i
B
B
B
B
B (3.31)

onde


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
x
N
y
N
y
N
x
N
B
i
i
i
i
P
i
0
0
0 ~
(3.32)
33

a submatriz de deformaes para um estado plano de tenses;


(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
x
N
y
N
y
N
x
N
B
i i
i
i
F
i
0
0 0
0 0
0 ~
(3.33)

uma submatriz de deformaes para flexo e toro de placas;


(
(
(
(
(

=
i
i
i
i
C
i
N
y
N
N
x
N
B
0
0
0 ~
(3.34)

uma submatriz de deformaes para o cisalhamento;

| | 0 0
0 ~
i
S
i
N B = (3.35)

uma submatriz de deformaes para a base elstica.

Assim as componentes de deformao generalizadas para deformaes infinitesimais
podem ser calculadas em qualquer ponto no interior do elemento, a partir do vetor de
deslocamentos nodais.

Deve ainda observar que a primeira variao do vetor
0 ~
, definido na equao (3.29),
dada por


~
e
U B
0 ~ 0 ~
= , (3.36)

sendo este resultado utilizado mais adiante.
34

3.4.2-Componentes de deformao no-lineares

O vetor
G ~
, que contm as componentes no-lineares das deformaes generalizadas
definido a partir das equaes (2.11)-(2.16), como sendo


T P
G G
} 0 , 0 , 0 , {
~ ~ ~ ~ ~
= , (3.37)

onde


T
P
G
y
w
x
w
y
w
x
w

= ,
2
1
,
2
1
2
2
~
. (3.38)

Calculando-se a primeira variao do vetor
G ~
, definido segundo as equaes (3.37) e
(3.38), e tendo-se em conta a definio do campo de deslocamentos segundo o M.E.F., chega-
se


~
e e
~ G G
U ) U ( B
~ ~
= , (3.39)

onde ) U ( B
e
~ G ~
a matriz de deformaes no-linear do elemento, assim designada por ser
funo do vetor de deslocamentos nodais do elemento,
e
U
~
.

A matriz
G
B
~
, cuja ordem 9x40, compem-se da seguinte forma

] ,......, ,....., , [
8 ~ ~ 2 ~ 1 ~ G Gi G G ~ G
B B B B B = , (3.40)

onde
Gi
B
~
uma submatriz nodal definida por

35


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
) 3 1 ( ~ ) 2 1 ( ~
) 3 2 ( ~ ) 2 2 ( ~
) 3 3 ( ~ ) 2 3 ( ~
) 3 3 (
~
) 2 3 ( ~
~
0 0
0 0
0 0
0
x x
x x
x x
x
P
Gi
x
Gi
B
B , (3.41)

sendo

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0
0 0
0 0
~
x
N
y
w
y
N
x
w
y
N
y
w
x
N
x
w
B
i i
i
i
P
Gi
. (3.42)

Em resumo, a primeira variao do vetor de componentes generalizadas de
deformaes
~
, dado pela equao (3.23), pode ser calculada a partir da expresso


~
e
U B
~ ~
= , (3.43)

onde
~
B a matriz de deformaes completa do elemento, definida por

) (
~ ~ 0 ~ ~
e
G
U B B B + = . (3.44)

3.5-AES NODAIS E CARREGAMENTOS

A cada elemento se encontra associado um vetor de aes nodais
e
F
~
, dado por


T
i
e
F F F F F } ,......, ,....., , {
8 ~ ~ 2 ~ 1 ~ ~
= , (3.45)
36

onde
i
F
~
o vetor de aes nodais do n i composto na forma

{ }
T
yi xi zi yi xi
i
M M F F F F , , , ,
~
= , (3.46)

sendo F
xi
, F
yi
e F
zi
as foras nodais atuantes nas direes x, y e z, respectivamente, M
xi
o
momento fletor na direo x e M
yi
o momento fletor na direo y. As componentes do vetor de
aes nodais
i
F
~
correspondem as componentes do vetor de deslocamento nodais
i
U
~
.

O carregamento externo no interior do elemento definido atravs do vetor de cargas
por unidade de superfcie
~
p , dado por

{ }
T
z y x
p p p p , ,
~
= , (3.47)

formado pelas foras por unidade de superfcie p
x
, p
y
e p
z
atuando respectivamente nas
direes x, y e z.

3.6-COMPONENTES GENERALIZADAS DE TENSO

Define-se aqui o vetor de componentes generalizadas de tenso
~
, referido s
coordenadas do plano mdio da placa, tendo por base as equaes (2.26)-(2.28), na forma

{ }
T
S C F P ~ ~ ~ ~ ~
, , , = , (3.48)

onde
{ }
T
xy y x
P
N N N , ,
~
= , (3.49)

{ }
T
xy y x
F
M M M , ,
~
= , (3.50)

{ }
T
y x
C
Q Q ,
~
= , (3.51)
37

e { }
S
S
P =
~
(3.52)

so respectivamente os vetores de componentes generalizadas de tenso para o estado plano
de tenses, flexo e toro de placas, cisalhamento e reao do solo.

3.7-APLICAO DO PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Seja um nico elemento sujeito atuao de cargas nodais
e
F
~
e a foras de superfcie
~
p , que causam o surgimento de uma distribuio de tenses equilibrantes
~
.

Considerando que este elemento seja submetido a uma variao arbitrria dos
deslocamentos nodais
e
U
~
, que resulta em um campo de deslocamentos compatvel no
interior do elemento
~
u e em um campo de deformaes tambm compatvel
~
.

Lembrando as hipteses formuladas quanto ao campo de deformaes no captulo 2,
as tenses podem ser referidas ao sistema indeformado e as integrais podem ser efetuadas
dentro dos limites da geometria original do elemento, logo o Princpio dos Trabalhos Virtuais
(P.T.V.) estabelece que (REAL, 1990)



= +
e e
A A ~
T
~
T
~
e
~
T e
dA dA p u F U
~
,
~
. (3.53)

Substituindo-se as expresses obtidas para os deslocamentos e as deformaes no
interior do elemento segundo as equaes (3.1) e (3.43), respectivamente, resulta



= +
e e
A A ~
T
~
T e T T e e
~
T e
dA B U dA p N U F U
,
~
~
~
,
~
,
~
. (3.54)

Como a variao dos deslocamentos nodais
e
U
~
arbitrria pode ser eliminada da
equao (3.54), logo

38



= +
e e
A A ~
T
~
T e
~
dA B dA p N F
~
~
. (3.55)

Fazendo-se

=
e
A
T
eq
e
~
dA p N F
~
~
, (3.56)

onde eq
e
F
~
o vetor de aes nodais equivalentes do elemento;

eq
e e
ext
e
F F P
~ ~ ~
+ = (3.57)

onde ext
e
P
~
o vetor de cargas nodais externas a nvel do elemento, e introduzindo-se a
definio

=
e
A
T
~
e
NL
e
dA B U A
~ ~ ~
) ( (3.58)

onde NL
e
A
~
o vetor de aes nodais no-lineares do elemento, portanto a equao (3.55)
assume o seguinte aspecto

) (
~ ~ ~
e
NL
e
ext
e
U A P = (3.59)

Observe-se que o vetor NL
e
A
~
uma funo no-linear do vetor de deslocamentos
nodais do elemento
e
U
~
. Esta no-linearidade pode ter fundamentalmente duas origens:

I) No-linearidade geomtrica que se deve ocorrncia de grandes deslocamentos,
conforme j foi mostrado no captulo 2;

II) No-linearidade fsica que causada pela relao tenso-deformao no-linear do
material.

39

Estes efeitos na verdade atuam conjuntamente, determinando uma resposta esttica
que se afasta daquela prevista pela Teoria da Elasticidade Linear.

Realizando-se a soma sobre cada grau de liberdade nodal da placa, das contribuies
dos elementos que a ele concorrem, chega-se

) (
~ ~ ~
U A P
NL ext
= (3.60)

onde
ext
P
~
o vetor de cargas nodais completo da estrutura, e
NL
A
~
o vetor de aes nodais
no-lineares completo da estrutura.

A equao (3.60) pode ser reescrita na forma

0 ) (
~ ~ ~
= U A P
NL ext
. (3.61)

A equao (3.61) representa um sistema de equaes no-lineares de equilbrio nodal
entre as cargas nodais externas e as aes nodais nos elementos.

Se o vetor de deslocamentos nodais da placa
~
U , no for a soluo exata para a
equao (3.61), existir um vetor de foras residuais no equilibradas
~
, dado por

) ( ) (
~ ~ ~ ~
~
U A P U
NL ext
= . (3.62)

O problema trata-se, ento, de se determinar o vetor de deslocamentos
~
U , que
verifique o sistema de n equaes no-lineares a n incgnitas estabelecido na seguinte forma


~ ~
~
0 ) ( = U . (3.63)

O sistema de equaes (3.63) resolvido numericamente, atravs do mtodo
apresentado no item 3.11 deste mesmo captulo.
40

3.8-CASO PARTICULAR: MATERIAL ELSTICO-LINEAR E REGIME DE
PEQUENOS DESLOCAMENTOS

Para que se possa desenvolver o algoritmo de soluo da equao (3.63), necessrio
estabelecer-se a equao de equilbrio da placa, para um material homogneo elstico-linear,
dentro do regime de pequenas deformaes e pequenos deslocamentos.

A contribuio da armadura para a rigidez elstica do elemento desprezada. Esta
aproximao vlida, porque o algoritmo apenas necessita de uma estimativa da matriz de
rigidez inicial do elemento, que ser obtida a seguir.

Considerando-se que a placa tenha espessura h, e seja formada por um material que
obedea a Lei de Hooke, cujo mdulo de deformao longitudinal E e cujo coeficiente de
Poisson , e considerando apenas as aes nodais ext
e
P
~
definidas em (3.57), atuando no
elemento, tem-se que o trabalho virtual realizado pelas foras externas ser dado por


T e
ext
e
ext
U P W
,
~ ~
= . (3.64)

Desconsiderando-se os termos no-lineares no trabalho virtual realizado pelas foras
internas, definido pela equao (2.29), tem-se a condio de equilbrio do corpo deformvel
na forma

{
y
M
x
M
x
v
y
u
N
y
v
N
x
u
N U P
y
y
x
x
A
xy y x
T e
~
ext
e

,
~


}dA w P
y
w
Q
x
w
Q
x y
M
S y y x x
y
x
xy

+
(

+
(

+
(

(3.65)

Na aplicao do M.E.F. o vetor de deslocamentos
~
u em ponto qualquer no interior do
elemento dado pela equao (3.1) onde

=
=
8
1
) , (
i
i i
u N u (3.66)
41

portanto

=
=
8
1
) , (
i
i i
u N u (3.67)

8
1
) , (
i
i
i
u
x
N
x
u


, (3.68)


e assim para as demais componentes do vetor de deslocamentos.

Portanto a equao (3.65) assume a seguinte forma

{
xi
i
x
A
i
i
i
i
xy i
i
y i
i
x
i
T e
~
ext
e
x
N
M v
x
N
u
y
N
N v
y
N
N u
x
N
N U P

=
8
1
,
~


(

+
(

+
(

yi i i
i
y xi i i
i
x yi
i
xi
i
xy yi
i
y
N w
y
N
Q N w
x
N
Q
x
N
y
N
M
y
N
M

}dA w N P
i i S
+ . (3.69)

Isolando as variaes dos deslocamentos nodais e tirando-os do sinal de integral
obtm-se


{ }

=
=
A
i y
i
xy
i
y
i x
i
xy
i
x
i S
i
y
i
x
i
xy
i
y
i
xy
i
x
i
yi xi i i i
T e
~
ext
e
dA
N Q
x
N
M
y
N
M
N Q
y
N
M
x
N
M
N P
y
N
Q
x
N
Q
x
N
N
y
N
N
y
N
N
x
N
N
w v u U P
8
1
,
~
, , , ,
.
(3.70)
42

Como a variao dos deslocamentos nodais
e
U
~
arbitrria, pode ser eliminada da
equao (3.70), logo


=
=
A
i y
i
xy
i
y
i x
i
xy
i
x
i S
i
y
i
x
i
xy
i
y
i
xy
i
x
i
ext
e
dA
N Q
x
N
M
y
N
M
N Q
y
N
M
x
N
M
N P
y
N
Q
x
N
Q
x
N
N
y
N
N
y
N
N
x
N
N
P
8
1
~
(3.71)



Organizando matricialmente a equao (3.71), obtm-se


dA
P
Q
Q
M
M
M
N
N
N
N
x
N
y
N
N
y
N
x
N
N
y
N
x
N
x
N
y
N
y
N
x
N
P
S
y
x
xy
y
x
xy
y
x
i
A
i
i i
i
i i
i
i i
i i
i i
ext
e

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
8
1
~
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0

(3.72)

43

sendo a matriz apresentada na equao (3.72), a matriz de deformaes
0 ~
B na sua forma
transposta, definida na equao (3.31).

Assim, a equao (3.72) assumir a seguinte forma

=
=
8
1
~ 0 ~ ~
i
A
T
ext
e
dA B P (3.73)

Utilizando-se as definies clssicas das resultantes de tenses para placas, conforme
as equaes (2.26)-(2.28) e as componentes de deformaes generalizadas infinitesimais
dadas por (3.25)-(3.28), tem-se

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
) 1 (
i
i
i
i
i
x
v
y
N
u
x
N Eh
N

(3.74)

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
) 1 (
i
i
i
i
i
y
v
y
N
u
x
N Eh
N

(3.75)

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
2
1
) 1 (
i
i
i
i
i
xy
v
x
N
u
y
N Eh
N

(3.76)

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
3
) 1 ( 12
i
yi
i
xi
i
x
y
N
x
N Eh
M

(3.77)

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
3
) 1 ( 12
i
yi
i
xi
i
y
y
N
x
N Eh
M

(3.78)

=
|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
3
2
1
) 1 ( 12
i
yi
i
xi
i
xy
x
N
y
N Eh
M

(3.79)

=
|
.
|

\
|

+
=
8
1
) 1 ( 2
i
xi i i
i
x
N w
x
N Eh
Q

(3.80)

44

=
|
|
.
|

\
|

+
=
8
1
) 1 ( 2
i
yi i i
i
y
N w
y
N Eh
Q

(3.81)

=
=
8
1 i
i i S
w N k P (3.82)


Substituindo as definies das tenses na equao (3.73), tem-se

|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
8
1
2
3
2
3
2
3
2
2
2
0 ~ ~
) 1 ( 2
) 1 ( 2
2
1
) 1 ( 12
) 1 ( 12
) 1 ( 12
2
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
i
A
i i
yi i i
i
xi i i
i
yi
i
xi
i
yi
i
xi
i
yi
i
xi
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
T
ext
e
dA
w kN
N w
y
N Eh
N w
x
N Eh
x
N
y
N Eh
y
N
x
N Eh
y
N
x
N Eh
v
x
N
u
y
N Eh
v
y
N
u
x
N Eh
v
y
N
u
x
N Eh
B P


(3.83)

Organizando matricialmente a equao (3.83), obtm-se


45

dA w
v
u
B
B
B
B
D
D
D
D
B P
yi
xi
i
i
i
x
S
i x
x
C
i
x
x
F
i
x
x
x
P
i
x
S
x x x
x
x
C
x x
x x
x
F
x
x x x
x
P
i
A
T
ext
e

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) 3 1 (
0 ~ ) 2 1 ( ~
) 3 2 (
0 ~
) 2 2 ( ~
) 3 3 (
0 ~
) 2 3 ( ~
) 3 3 ( ~
) 2 3 (
0 ~
) 1 1 (
~ ) 2 1 ( ~ ) 3 1 ( ~ ) 3 1 ( ~
) 1 2 ( ~
) 2 2 (
~ ) 3 2 ( ~ ) 3 2 ( ~
) 1 3 ( ~ ) 2 3 ( ~
) 3 3 (
~ ) 3 3 ( ~
) 1 3 ( ~ ) 2 3 ( ~ ) 3 3 ( ~
) 3 3 (
~
8
1
0 ~ ~
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

(3.84)

onde a matriz
~
D da ordem de 9x9, e denominada matriz de constantes elsticas do
problema, sendo constituda na forma


(
(
(
(
(
(
(

=
2
1
0 0
0 1
0 1
) 1 (
2
~

Eh
D
P
, (3.85)

onde
P
D
~
a submatriz para o estado plano de tenses.
F
D
~
a submatriz para flexo e toro
de placas definida na forma


(
(
(
(
(
(
(

=
2
1
0 0
0 1
0 1
) 1 ( 12
2
3
~

Eh
D
F
, (3.86)


C
D
~
a submatriz para o cisalhamento, dada por

46


(
(
(

+
=
1 0
0 1
) 1 ( 2
~

Eh
D
C
, (3.87)

e finalmente
S
D
~
a submatriz para a base elstica, definida na forma

| | k D
S
=
~
. (3.88)

O fator na expresso (3.87) vem a corrigir o fato de que as tenses tangenciais
xz
e
yz
no so constantes ao longo da espessura da placa, como o campo de deslocamentos
assumido poderia sugerir. Neste trabalho adota-se para o valor 6/5, conforme HINTON E
OWEN(1977).

A matriz
~
B na equao (3.84), a matriz de deformaes, definida em (3.31).

Portanto a equao (3.84) assume a seguinte forma

=
A
e
~ 0 ~ ~
T
~
ext
e
U dA B D B P
0 ~
(3.89)

ou ainda,


e
~
e
ext
e
U K P
0 ~ ~
= . (3.90)

A matriz
e
K
0 ~
(40x40) denominada matriz de rigidez do elemento, sendo definida
pela expresso

=
A 0 ~ ~
T
~
e
dA B D B K
0 0 ~
. (3.91)

Efetuando-se o somatrio em cada grau de liberdade nodal da placa das contribuies
de todos os elementos que concorrem no mesmo n, segundo a equao (3.90), chega-se
47


~ ext
U K P
0 ~ ~
= , (3.92)

onde
0 ~
K a matriz de rigidez global da estrutura,
ext
P
~
o vetor de cargas nodais completo
da estrutura, e
~
U o vetor de deslocamentos nodais completo.

Resulta ento, um sistema de equaes lineares de equilbrio de nxn, onde n o
nmero de graus de liberdade da estrutura; que uma vez resolvido fornece os deslocamentos
nodais para o carregamento aplicado. A partir dos deslocamentos nodais pode-se calcular as
deformaes, atravs da equao (3.29), e as tenses por meio da equao a seguir


0 ~ ~ ~
D = . (3.93)

3.9-MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO

A matriz de rigidez do elemento
e
K
0 ~
resulta 40x40, pois existem oito ns, cada um
com cinco graus de liberdade. Esta matriz obtida atravs do clculo da integral da equao
(3.91), utilizando-se o sistema de coordenadas naturais do elemento, ou seja,



+

=
1
1
1
1 0 0 0 ~
d d J B D B K
~ ~ ~
T
~
e
, (3.94)

onde J
~
o determinante da matriz Jacobiana do elemento.

Uma submatriz genrica de
e
K
0 ~
, relacionando o n i com o n j calculada atravs da
expresso
| |

+

=
1
1
1
1 0 0 0 ~
d d J B D B K
~ j ~ ~
T
i ~
ij
(3.95)

Dentro do regime de pequenas deflexes, e sendo o material homogneo elstico-
48

linear, observa-se que a submatriz de rigidez para um estado plano de tenses resulta
desacoplada das submatrizes de flexo, cisalhamento e do solo. Este fato pode ser explorado
com vantagem na obteno da matriz de rigidez do elemento, evitando-se perda de tempo no
clculo de termos que evidentemente sero nulos.

Assim sendo a equao (3.95) pode ser expressa da seguinte forma

| |
| |
| |
(
(
(
(
(
(

=
+ +
) 3 3 ( 0 ~ ) 2 3 ( ~
) 3 2 ( ~ ) 2 2 ( 0 ~
0 ~
0
0
x ij
S C F
x
x x ij
P
ij
K
K
K (3.96)


onde
| |

+

=
1
1
1
1 0
,
0 0 ~
d d J B D B K
~
P
j ~
P
~
P T
i ~
ij
P
(3.97)
e
| |

+

+ +
(

+ + =
1
1
1
1 0
,
0 0
,
0 0
,
0 0 ~
d d J B D B B D B B D B K
~
S
j ~
S
~
S T
i ~
C
j ~
C
~
C T
i ~
F
j ~
F
~
F T
i ~
ij
S C F
.
(3.98)

3.10-INTEGRAO NUMRICA

As integrais de superfcie que surgem na determinao da matriz de rigidez do
elemento, do vetor de aes nodais no-lineares e do vetor de aes nodais equivalentes so
calculadas numericamente. O processo de integrao numrica adotado neste trabalho o da
Quadratura de Gauss-Legendre.

A regra com n pontos de Gauss integra de forma exata um polinmio de grau (2n-1).
49

Na formulao aqui desenvolvida, as funes de interpolao ) , (
i
N so polinmios do
segundo grau. No clculo da matriz de rigidez do elemento surgiro polinmios do quarto
grau. Conclui-se, ento, que necessrio o emprego da regra 3x3 ponto de Gauss para que a
matriz de rigidez do elemento seja calculada de forma exata.

A integrao com 3x3 pontos de Gauss produz bons resultados para placas espessas,
com uma relao 10 / h L . Porm a medida em que a esbeltez da placa aumenta, o que se
observa que o elemento se afasta da soluo exata prevista para placas finas pela Teoria de
KIRCHHOFF(TIMOSHENKO, 1959), sendo que para uma relao 100 / h L , os resultados
so inconsistentes(ZIENKIEWICZ, TAYLOR e TOO, 1971).

Este problema pode ser explicado pela presena de tenses de cisalhamento que atuam
de forma parasitria, mesmo quando a espessura pequena, tornando a placa rgida demais. A
soluo encontrada para esta dificuldade, foi reduzir a ordem de integrao dos termos
relativos ao corte da matriz de rigidez do elemento e do vetor de aes nodais no-lineares.
Este processo elimina este enrijecimento esprio, sem que se perca a boa convergncia do
elemento(ZIENKIEWICZ, TAYLOR e TOO, 1971).

Neste trabalho ser adotada a integrao seletiva com 3x3 pontos de Gauss para os
termos relativos ao estado plano de tenses, flexo-toro de placas e base elstica e com 2x2
pontos para os termos relacionados com o cisalhamento.

3.11-SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES

Uma anlise rigorosa de estruturas de concreto armado exige a considerao do
comportamento mecnico no-linear dos materiais, alm da possibilidade de ocorrerem
grandes deslocamentos para estgios mais avanados do carregamento.

Atravs da aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, com a incluso dos fatores
supracitados, chega-se um sistema de equaes no-lineares dado pela equao (3.62). O
objetivo deste item apresentar um algoritmo numrico para a soluo do sistema de
equaes (3.62), ou seja, encontrar o vetor de deslocamentos nodais
~
U para o qual se
verifique o equilbrio.
50

Como forma de acelerar a convergncia do processo de soluo adota-se o mtodo
BFGS, sendo que os resultados obtidos com a aplicao deste processo em termos de
economia de tempo de computao so significativos em relao a outros mtodos
tradicionais, como o mtodo de Newton-Raphson padro e Newton-Raphson modificado.

3.11.1-O mtodo BFGS

Como alternativa para acelerar a convergncia, surgem os mtodos Quasi-Newton
(STRICKLIN et al., 1973). Eles nascem da idia de atualizar a matriz de rigidez tangente de
uma maneira mais simples em cada iterao, ao invs de recalcul-la de forma completa
(mtodo de Newton-Raphson padro) ou de mant-la constante (mtodo de Newton-Raphson
modificado).

Existem diversas frmulas para uma atualizao simplificada da matriz tangente,
contudo, algumas restries devem ser impostas (MATTHIES e STRANG, 1979):

a) A nova matriz
r
K
~
deve satisfazer a equao Quasi-Newton, dada na forma


1 ~ ~
~
+
=
r r
r
r
U K (3.99)

que, para um problema unidimensional, equivale a aproximar a direo tangente por uma reta
secante curva em dois pontos sucessivos, conforme ilustrado pela FIGURA 3.3.

b) Se
1 ~ r
K simtrica, ento, a nova matriz
r
K
~
tambm deve ser simtrica.
51


FIGURA 3.3 O mtodo Quasi-Newton para o caso unidimensional


c) Se
1 ~ r
K uma matriz positiva-definida, ento, a nova matriz
r
K
~
tambm deve ser positiva-
definida.

d) Como condio essencial, o novo vetor de incremento de deslocamentos
r
U
~
deve poder
ser calculado com um pequeno custo computacional.

Uma frmula de atualizao da matriz tangente que satisfaz a todas as exigncias
fixadas acima a atualizao de Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS), que pode ser
escrita de forma mais conveniente em termos de
1
~

r
K , ao invs de ser dada em funo de
r
K
~
.

A atualizao aproximada da matriz tangente inversa, segundo o mtodo BFGS, pode
ser dada na forma

( ) ( )
T
r r r
T
r r r
w v I K v w I K
~ ~ ~
1
1 ~ ~ ~ ~
1
~
+ + =

, (3.100)

onde
~
I uma matriz identidade nxn, sendo n o nmero de graus de liberdade da estrutura, e
52

r
w
~
e
r
v
~
so vetores de atualizao, com n componentes, que sero definidos adiante.
Observe-se que os requisitos de simetria e a condio de matriz positivo-definida so
satisfeitos de forma imediata devido ao fato de que os fatores que multiplicam a matriz
1
~

r
K
serem um o transposto do outro.

Assim, possvel, partindo-se da matriz tangente na origem
0 ~
K , obter-se sucessivas
atualizaes aproximadas da matriz de rigidez tangente a cada nova iterao. Substituindo-se
o clculo rigoroso da matriz de rigidez tangente por sua atualizao aproximada dada por
(3.100), pode-se utilizar a frmula de recorrncia do mtodo de Newton-Rapshon padro dada
por


( ) ( ) | |
r NL ext r T r
U A P K U
~ ~ ~
1
~ ~
=

, (3.101)
e


r r r
U U U
~ ~ 1 ~
+ =
+
(3.102)

onde
T
K
~
a matriz de rigidez tangente.

Para evitar o processo de inverso da matriz de rigidez e acelerar o clculo do novo
vetor de deslocamentos, interessante adotar-se o procedimento alternativo proposto por
MATTHIES e STRANG (1979). Observe-se que MATTHIES e STRANG (1979) ainda
propem a adio de um processo de busca (line-search), para definir o tamanho do passo na
direo do vetor incremento de deslocamentos.

Para definir os vetor de atualizao
r
w
~
e
r
v
~
, interessante antes introduzir-se as
diferenas


1 ~ ~ ~
=
r r r
U U , (3.103)
e
53


r r r ~ 1 ~ ~
=

. (3.104)

Os vetores de atualizao podem, ento, ser escritos na forma


(
(
(

+ =

r
T
r
r
T
r
r r
r
v
~
~
~
1 ~
1 ~ ~
~
1


, (3.105)

e


r
r
T
r
r
w
~
~
~
~
1


= . (3.106)

A convergncia dos mtodos Quasi-Newton denominada de superlinear, ou seja,
superior convergncia de primeira ordem, e suas condies de convergncia e estabilidade
tm sido estudadas por diversos autores. A eficincia computacional varia de acordo com o
problema, tendo sido observados ganhos de at 35% em relao ao mtodo de Newton-
Raphson (STRICKLIN et al., 1973).














54

4 MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS

4.1 INTRODUO

Neste captulo so desenvolvidos os modelos constitutivos para o comportamento
mecnico do material composto concreto armado. Tanto o concreto como o ao so
idealizados sob o ponto de vista elstico no-linear. Esta abordagem, apesar de sua
simplicidade matemtica, tem fornecido bons resultados para a anlise de estruturas de
concreto armado sob carregamento monotnico crescente de curta durao(BASHUR e
DARWIN, 1978; JOFRIET e McNEICE, 1971).

Por ser o concreto de uma laje solicitado biaxialmente, ser introduzido aqui um
conceito de deformao uniaxial equivalente para o clculo das tenses segundo as direes
de deformaes principais, atravs de uma relao tenso-deformao uniaxial equivalente. O
modelo para o concreto tracionado antes da fissurao o recomendado pelo cdigo modelo
CEB-FIP 1990 (CEB-1993).

A equao constitutiva adotada para o concreto em compresso a relao tenso-
deformao recomendada pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993). O concreto
tracionado considerado como um material elstico-linear at atingir a deformao de
fissurao. A fissurao abordada segundo um modelo de fissuras distribudas, sendo levada
em conta a contribuio do concreto tracionado entre fissuras para o enrijecimento da laje
(tension stiffening).

As barras da armadura so consideradas como uma camada de ao de espessura
equivalente, resistindo somente a esforos axiais na direo das mesmas. Considera-se
aderncia perfeita entre a camada de ao e o concreto que a envolve. A equao tenso-
deformao utilizada para o ao segue um modelo bilinear, tanto em trao como em
compresso.

O comportamento mecnico dos materiais avaliado nos pontos amostrais utilizados
na integrao numrica de Gauss-Legendre, descrita no captulo anterior. As resultantes de
tenses so calculadas a partir de um modelo laminar, empregando-se a regra da ordenada
mdia.
55

O solo modelado como um material elasto-plstico, oferecendo reao apenas
quando comprimido.

4.2 MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO

4.2.1 Deformao uniaxial equivalente

Em um estado biaxial de tenses, a deformao em uma direo no funo apenas
da tenso naquela direo, mas sim, devido ao efeito de Poisson, dependente da tenso atuante
na direo ortogonal. O conceito de deformao uniaxial equivalente fornece um meio de
separar o efeito de Poisson das deformaes acumuladas e permite uma representao
conveniente dos resultados experimentais.

Para uma melhor compreenso da definio de deformao uniaxial equivalente, til
analisar-se o comportamento de um material elstico linear, conforme ilustrado pela
FIGURA 4.1. Uma curva representa o grfico tenso-deformao para a situao de
compresso uniaxial. A outra curva representa a relao tenso-deformao segundo a direo
mais comprimida, para um estado de compresso biaxial, onde
2 1
= . possvel, ento,
observar-se o efeito enrijecedor que a compresso transversal exerce.

1
iu i

E
i

2
= 2
Biaxial :
Uniaxial :
=
iu

1 -
2
=
2

i
E

i
c

FIGURA 4.1 Deformao uniaxial equivalente para um material linear
56

Para cada relao entre as tenses principais , a verdadeira relao tenso
deformao ter uma inclinao diferente, enquanto que uma nica curva uniaxial equivalente
representa a resposta de um material elstico linear.

Para um material ortotrpico, a equao constitutiva segundo as direes principais de
deformao 1 e 2 ser dada por


( )

)

(
(
(

0 0 0 0
0
0
1
1
0
2
1
2 2 1
2 1 1
2
2
1

E E E
E E E
(4.1)

onde
1
e
2
so as tenses principais,
1
e
2
as deformaes principais, E
1
e E
2
so os
mdulos de deformao secantes segundo as direes 1 e 2, respectivamente, e o coeficiente
de Poisson do concreto. Ento a matriz constitutiva do material definida em funo das
propriedades E
1
, E
2
e , que so consideradas como dependentes do estado de tenso e de
deformao atual do ponto considerado. Os mdulos secantes E
1
e E
2
, segundo as direes
principais de deformao, so determinados a partir de curvas tenso-deformao semelhantes
curva tenso-deformao obtida para o concreto sob solicitao uniaxial.

Para um material de comportamento no-linear, as deformaes uniaxiais
equivalentes, segundo as direes principais 1 e 2, so dadas por


|
|
.
|

\
|
+

=
2
1
2
1
2
1
) 1 (
1


E
E
u
, (4.2)

e


|
|
.
|

\
|
+

=
1
2
1
2
2
2
) 1 (
1


E
E
u
. (4.3)

Para um material no-linear, a deformao uniaxial equivalente representa a parcela da
deformao (isto , sem o efeito de Poisson) na i-sima direo, que controla o
comportamento do material, incluindo a reduo progressiva da rigidez e a ruptura final.
57

Deve ser salientado que
1u
e
2u
no so realmente deformaes, e, portanto no se
transformam como as deformaes verdadeiras sob uma rotao dos eixos de referncia.
Alm disso, elas so determinadas nas direes principais de deformao, as quais geralmente
vo variando durante o carregamento. Deste modo,
1u
, por exemplo, no fornece uma
histria de deformao segundo uma direo fixa, mas sim em uma direo que muda
continuamente e que corresponde deformao principal
1
.

Contudo, a introduo destas variveis permite representar o comportamento biaxial
do concreto atravs de duas curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes separadas,
bastante semelhantes curva correspondente solicitao uniaxial do material.

Empregando-se as equaes (4.2) e (4.3), a equao (4.1) pode ser colocada da forma

(
(
(

0 0 0 0
0 0
0 0
0
2
1
2
1
2
1
u
u
E
E

(4.4)


Observa-se ento, que as tenses principais podem ser obtidas de relaes
unidimensionais para o concreto, a partir das deformaes uniaxiais equivalentes
1u
e
2u
. Isto
possvel em virtude de a equao (4.4) estar na forma desacoplada. Entretanto, para se obter
as deformaes uniaxiais equivalentes, necessrio conhecer os mdulos secantes que, por
sua vez, depende das tenses. Um processo iterativo torna-se, ento, necessrio para a soluo
do problema (ARAJO e CAMPOS FILHO, 1992). Felizmente, 4 ou 5 iteraes so
suficientes para atingir a convergncia dos mdulos secantes E
1
e E
2.

4.2.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE

As expresses analticas do critrio de ruptura bidimensional para o concreto,
propostas por KUPFER e GERSTLE(1973) e recomendada pelo Cdigo Modelo CEB-FIP
1990(CEB, 1993), servem de envoltria para as tenses mximas
1f
e
2f
, que podem ser
atingidas pelo material, em cada uma das direes principais de tenso. O critrio de ruptura
de KUPFER e GERSTLE ilustrado pela FIGURA 4.2, onde as tenses principais esto
58

normalizadas pelo mdulo da resistncia mdia compresso cilndrica uniaxial do concreto
f
c
.

Na situao de compresso-compresso (
1
<0 e
2
<0), ou na situao de trao-
compresso (
1
>0 e
2
<0), com
2
<-0,96f
c
, valem as seguintes expresses:


2
1

= , (4.5)


( )
( )
c f
f
2 2
1
80 , 3 1

+
+
= , (4.6)

e
c f
f =
1
. (4.7)



Para o caso de trao-compresso (
1
>0 e
2
<0), com
2
>-0,96f
c
, so empregadas as
expresses


c f
f =
2
, (4.8)

e
ct
c
f
f
f
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
8 , 0 1

, (4.9)

sendo f
ct
a resistncia trao uniaxial do concreto.

Na situao de trao-trao (
1
>0 e
2
>0), permanecem vlidas as resistncias
uniaxiais, ou seja,


ct f
f =
1
, (4.10)

e
ct f
f =
2
. (4.11)
59



0.20
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
-1.40
-0.80 -1.40 -1.20 -1.00 -0.60 -0.40 -0.20 0.00 0.20

2
fc
c f

1

FIGURA 4.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE



4.2.3 Concreto em compresso

Para representar o comportamento do concreto comprimido, at ser atingida a tenso
de esmagamento, empregada a equao tenso-deformao proposta pelo Cdigo Modelo
CEB-FIP 1990 (CEB, 1993), conforme mostra a FIGURA 4.3.

60

0
cu

coi
c

E
c

if
co
csi
E

FIGURA 4.3 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto em
compresso


Sendo a curva tenso-deformao uniaxial equivalente representada analiticamente
segundo a equao


( )
(

+

=



2 1
2
k
k
if i
, (4.12)


onde
coi
iu

= , (4.13)

sendo
if
coi co
E
k

= . (4.14)

Na equao (4.14), E
co
o mdulo de deformao longitudinal tangente origem do
diagrama tenso-deformao, e
coi
a deformao correspondente mxima tenso de
compresso, dado por
61


c
if
coi
f

0022 , 0 = . (4.15)

A deformao ltima de compresso
cu
considerada igual a 0,0035, e E
csi

apresentado na FIGURA 4.3 representa o mdulo de deformao secante do concreto na
direo i, associado tenso limite
if
e a deformao
coi
.

4.2.4 Concreto em trao

Uma das principais caractersticas do concreto a de que, embora seja um material
bastante resistente sob tenses de compresso, comporta-se de modo frgil quando solicitado
por tenses de trao. A resistncia do concreto trao da ordem de apenas 10% de sua
resistncia compresso.

Este fato explica o aparecimento de fissuras, ou seja, rupturas localizadas por trao,
em lajes de concreto armado, mesmo quando ainda submetidas cargas de servio. A fissura
ao penetrar na espessura da laje reduz a seo resistente de concreto, diminuindo a rigidez e,
conseqentemente, provoca um aumento dos deslocamentos. Este fenmeno uma das
principais causas do comportamento no-linear que as estruturas de concreto apresentam.

Se na regio do ponto considerado houver a presena de armadura, a tenso de trao
no concreto no anulada aps a fissurao. O esforo de trao transmitido pela armadura
ao concreto situado entre duas fissuras, que empresta sua colaborao na resistncia trao.
Este efeito conhecido na literatura internacional como tension stiffening. Considera-se,
ento, uma tenso resistente fictcia para levar em conta a colaborao que o concreto situado
entre duas fissuras fornece na absoro dos esforos de trao. Este efeito considerado
atravs da incluso de um ramo exponencial descendente no diagrama tenso-deformao do
concreto tracionado, aps a deformao de fissurao do concreto
cr
, conforme consta da
FIGURA 4.4.

Adota-se para a deformao de fissurao do concreto
cr
, o valor 0,00015.

62

cri
+ 0
c
+
co
E
+
if
+0,9
if
+
ctu
+
c

FIGURA 4.4 Curva tenso-deformao do concreto tracionado


Na FIGURA 4.4,
ctu
indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto
entre duas fissuras no deve mais ser considerada. Tal situao ocorre quando a armadura
tracionada atinge o escoamento, por este motivo conveniente adotar-se para
ctu
um valor
prximo ao da deformao de escoamento do ao utilizado. Neste trabalho, adota-se para
ctu

o valor 0,005.

O concreto tracionado, antes de atingir a deformao de fissurao, tambm
modelado conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993), atravs das equaes que
seguem.

Quando
if i
9 , 0 , tem-se que


iu co i
E = , (4.16)



63

porm, quando
if i if
9 , 0 , vale a expresso


( )
iu
co
if
if
if i
E

= 00015 , 0
9 , 0 00015 , 0
1 , 0
, (4.17)

sendo, evidentemente, E
co
o mdulo de deformao longitudinal na origem.

Durante o processo de anlise de uma estrutura de concreto, se em algum ponto
submetido combinao de tenses trao-trao, ou trao-compresso, a tenso principal
1

ultrapassar a tenso limite determinada a partir da envoltria do Critrio de Ruptura de
KUPFER e GERSTLE, forma-se a primeira fissura neste local.

A partir deste instante, o ngulo em que se formou a primeira fissura fixado, e as
direes perpendicular ao plano da fissura, direo 1, e paralela ao plano da fissura, direo 2,
passam a ser consideradas como os eixos de deformao principal, sendo este modelo
conhecido como modelo de fissura fixa.

Aps a fissurao, o coeficiente de Poisson , anulado, e as direes 1 e 2 passam a
funcionar de forma desacoplada.

A relao constitutiva para o concreto tracionado aps a fissurao dada na forma


cr
cr u
) (
ct u
e f




=
1
1
, (4.18)

onde foi considerado igual a 0,50 e igual a 5,0.

4.2.5 Concreto em cisalhamento

Aps a fissurao do concreto, preciso levar em conta que uma certa parcela de
esforo de corte continua a ser transmitida no plano da fissura, atravs dos mecanismos de
engrenamento dos agregados e do efeito de pino da barra de armadura que atravessa a fissura.
64

Para incluir este efeito, necessrio introduzir um mdulo de deformao por corte reduzido
para o concreto fissurado.

4.2.5.1 Mdulo de deformao por corte reduzido

Para poder representar a transmisso de esforo cortante atravs do plano da fissura,
adota-se um mdulo de deformao por corte reduzido G
12r
(CERVENKA, 1985), cuja
definio dada na equao (4.19)

( ) | |
co u r
G G
4 , 0
1 12
200 1 =
, (4.19)

sendo G
co
o mdulo de deformao por corte do concreto na origem, dado por


( ) +
=
1 2
co
co
E
G . (4.20)

Deste modo, a tenso tangencial transmitida atravs do plano da fissura, ser calculada
pela equao


12 12 12

r
G = . (4.21)

A equao (4.19) representa o produto de um fator de reduo, contido entre colchetes,
pelo mdulo de deformao do concreto na origem. Observe-se que quanto maior a
deformao na direo perpendicular ao plano da fissura,
1u
, menor ser a tenso de corte
transferida atravs da fissura.

Portanto, a equao constitutiva aps ser formada a primeira fissura dada por

(
(
(

12
2
1
12
2
1
12
2
1
0 0
0 0
0 0

r
f
G
E
E
, (4.22)


65

onde E
1f
o mdulo de deformao fictcio na direo perpendicular ao plano da fissura, de
valor negativo, includo para levar em conta a colaborao do concreto entre fissuras; E
2
o
mdulo de deformao tangente segundo a direo 2; e G
12r
o mdulo de deformao por
corte reduzido, incorporado ao modelo para representar a transmisso de esforo de corte no
plano da fissura. As propriedades E
1f
, E
2
e G
12r
so dependentes do estado de tenso e do
estado de deformao existentes no ponto considerado.

4.2.6 Clculo das resultantes de tenses no concreto

As resultantes de tenses no concreto e no ao so avaliadas nos pontos amostrais
utilizados na integrao numrica de Gauss-Legendre. Admite-se que o comportamento
mecnico do material neste ponto seja representativo da regio que o envolve.

Uma vez determinado o vetor de deslocamentos nodais da laje
~
U , possvel organizar
o vetor de deslocamentos nodais do elemento
e
U
~
. As deformaes generalizadas
~
, em um
ponto de integrao, so calculadas pelas relaes deformao-deslocamento definidas no
captulo 3.

A espessura h da laje dividida em faixas, e as deformaes especficas no ponto
mdio de cada camada podem ser determinadas pelas expresses


xx i x x
z = , (4.23)


yy i y y
z = , (4.24)

e
xy i xy xy
z = , (4.25)

onde z
i
a ordenada mdia de cada camada.

Conhecidas as componentes de deformao especfica
x
,
y
e
xy
pode-se obter as
deformaes principais
1
e
2
, por meio das equaes

66



2
1
2 2
xy
y x y x


+
|
|
.
|

\
|
+
+
= , (4.26)

e

2
2
2 2
xy
y x y x


+
|
|
.
|

\
|

+
= . (4.27)

A partir do conhecimento das deformaes principais, possvel determinar-se os
cossenos diretores e o ngulo que a direo principal 1 forma com o eixo dos x, utilizando-
se as seguintes equaes (FUNG, 1965)


( )
2
2
1
2
2
cos ) , 1 cos(
|
|
.
|

\
|
+
= =
xy
x
xy
x

, (4.28)


( )
( )
2
2
1
1
2
sen ) , 1 cos(
|
|
.
|

\
|
+

= =
xy
x
x
y



, (4.29)

( )
( )
2
2
2
2
2
) , 2 cos(
|
|
.
|

\
|
+

=
xy
y
y
x



, (4.30)


( )
2
2
2
2
2
) , 2 cos(
|
|
.
|

\
|
+
=
xy
y
xy
y

, (4.31)

e

(

=
x) cos(1,
y) cos(1,
tan arc . (4.32)
67

4.2.6.1 Clculo das resultantes de tenses no concreto antes do aparecimento da
primeira fissura

Enquanto o concreto estiver no seu estado ntegro, e conhecendo-se as deformaes
principais
1
e
2
calculadas pelas equaes (4.26) e (4.27) respectivamente, calculam-se as
deformaes uniaxiais equivalentes atravs das equaes (4.2) e (4.3).

Com as deformaes uniaxiais equivalentes
1u
e
2u
conhecidas, calculam-se as
tenses principais
1
e
2
utilizando-se as relaes tenso-deformao uniaxiais equivalentes
(4.12), (4.16) e (4.17).

Aplicando-se uma rotao de - s tenses
1
e
2
, feita a determinao das tenses

x
,
y
e
xy
, segundo o sistema de referncia local da placa.

Assim, resulta que


2
2
2
1
) , 2 cos( ) , 1 cos( x x
x
+ = , (4.33)


2
2
2
1
) , 2 cos( ) , 1 cos( y y
y
+ = , (4.34)

) , 2 cos( ) , 2 cos( ) , 1 cos( ) , 1 cos(
2 1
y x y x
xy
+ = . (4.35)


A FIGURA 4.5 ilustra as diversas fases do clculo das tenses no concreto antes da
fissurao.

68

y
x
o

x
x

y
o
y

2
x
1

1 2

(a) Clculo das deformaes especficas (b) Clculo das deformaes principais
(c) Clculo das deformaes uniaxiais equivalentes
o
y
2
2

1
x

(d) Clculo das tenses principais

2
2
y

x
1
1
u
u
(e) Clculo das tenses
o
y
y

x
x y
x

x , y e xy
x y



FIGURA 4.5 Fases do clculo das tenses no concreto antes da fissurao



69

4.2.6.2 Clculo das resultantes de tenses no concreto depois do aparecimento da
primeira fissura

Aps a fissurao, o efeito de Poisson desprezado. As deformaes uniaxiais
equivalentes
iu
, para as direes 1 e 2, passam a ser determinadas a partir da rotao +
(ngulo da primeira fissura) do tensor de deformao especfica, determinado no sistema de
referncia xoy, para o sistema de referncia 1o2. Da mesma forma, depois de o concreto haver
fissurado, passa-se a determinar a deformao por corte no plano da fissura
12
, a partir da
rotao do tensor de deformao determinado no sistema de referncia xoy, para o sistema de
referncia 1o2. As tenses segundo as direes 1 e 2, so calculadas pelas equaes (4.12),
(4.18) e (4.21), e as tenses
x
,
y
e
xy
pelas equaes (4.33), (4.34) e (4.35),
respectivamente.

A FIGURA 4.6 ilustra as diversas fases do clculo das tenses no concreto aps a
fissurao.

(b) Rotao das deformaes especficas
y
o
(d) Clculo das tenses

y x
o
y
y

y , x xy e
x
y x

x
(c) Clculo das tenses principais
(a) Clculo das deformaes especficas
o
y
y

x
y x
x

2
u

1
x

1
u

1
2

o
2
2

y
x
1

1
2
1

x
y

Obteno das deformaes uniaxiais equivalentes



FIGURA 4.6 Fases de clculo das tenses no concreto aps a fissurao

70

As resultantes de tenses ou tenses generalizadas so calculadas integrando-se as
tenses dadas por (4.33), (4.34) e (4.35) ao longo da espessura, aplicando-se a regra da
ordenada mdia a cada faixa, tanto para o concreto no estado ntegro, quanto para o concreto
fissurado, ou seja,

=
=
NC
i
i xi xc
h N
1
, (4.36)

=
=
NC
i
i yi yc
h N
1
, (4.37)

=
=
NC
i
i yi x xyc
h N
1
, (4.38)


i
NC
i
i xi xc
z h M

=
=
1
, (4.39)


i
NC
i
i yi yc
z h M

=
=
1
, (4.40)


i
NC
i
i yi x xyc
z h M

=
=
1
, (4.41)

onde h
i
a espessura de cada camada e NC o nmero de faixas em que foi dividida a
espessura da laje.

Os esforos cortantes so obtidos a partir de uma relao de tenso generalizada
deformao generalizada linear, na forma


x co xc
h KG Q = , (4.42)

e
y co yc
h KG Q = , (4.43)

71

onde K o fator de forma da seo transversal relativo ao corte, tomado igual a 6/5, e G
co
o
mdulo de deformao ao cisalhamento do concreto tangente origem, dado pela equao
(4.20).

4.3 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO

O ao modelado segundo um esquema elstico bilinear. At ser atingida a tenso de
escoamento f
y
, o mdulo de deformao longitudinal E
S1
. A partir deste ponto possvel
considerar-se ainda um certo enrijecimento do material atravs do mdulo E
S2
, at ser
alcanada a deformao de ruptura
su
.

O comportamento do material em compresso simulado, por simplicidade, da mesma
maneira que quando tracionado. O diagrama da FIGURA 4.7 expresso analiticamente
atravs das equaes:


( )
y y s s s
f E + =
2
, se
s
-
y
(4.44)


s s s
E
1
= , se -
y

y
(4.45)


( )
y y s s s
f E + =
2
, se
y

su
(4.46)

onde
y
a deformao que corresponde ao escoamento do ao sob trao uniaxial, dada por


1 s
y
y
E
f
= . (4.47)

Para os aos com patamar de escoamento bem definido, adota-se E
S2
=0,00, enquanto
que para os aos com patamar de escoamento convencional, considera-se para E
S2
um valor
igual a 5% de E
S1
.



72

S1
E

-f
E
S2
y
y

0
y su
y
s
f
S2
E
+
+
s

FIGURA 4.7 Modelo constitutivo bilinear para o ao


4.3.1 Clculo das resultantes de tenses na armadura

A armadura considerada como uma camada de ao com espessura equivalente a sua
rea de seo transversal por metro linear. Assume-se que existe perfeita aderncia entre esta
camada de ao e as camadas de concreto que lhe so adjacentes. Fica estabelecido, por
hiptese que a armadura somente resiste a tenses normais na direo do eixo das barras que a
compem. A resistncia das barras da armadura ao cisalhamento no levada em conta.

Cada armadura caracterizada por sua espessura equivalente t
s
, por sua posio em
relao ao plano mdio da placa z
s
, e pela inclinao de suas barras em relao ao eixo de
referncia x, dada pelo ngulo
s
.

Uma vez conhecidas as deformaes generalizadas na superfcie mdia da laje, as
deformaes especficas no nvel z
s
da armadura referidas ao sistema xoy, so calculadas
atravs das expresses

xx s x xs
z = , (4.48)
73


yy s y ys
z = , (4.49)

e
xy s xy xys
z = , (4.50)

A deformao especfica axial
s
, na direo de orientao das barras da armadura
s
,
dada por (POPOV, 1978)


s s xys s ys s xs s
cos sen sen cos
2 2
+ + = . (4.51)

A tenso na armadura obtida atravs da relao tenso-deformao adotada para o
ao, dada pelas equaes (4.44), (4.45) e (4.46). A partir da tenso, so determinados o
esforo normal N
s
e o momento fletor M
s
, que atuam na direo da armadura, sendo


( )
s s s s
t N = , (4.52)

e ( )
s s s s s
z t M = . (4.53)

As resultantes de tenses no ao segundo o sistema xoy, so calculadas mediante uma
rotao aplicada a N
s
e M
s
, ou seja


2
cos
s s xs
N N = , (4.54)


2
sen
s s ys
N N = , (4.55)


s s s xys
N N cos sen = , (4.56)


2
cos
s s xs
M M = , (4.57)


2
sen
s s ys
M M = , (4.58)

e
s s s xys
M M cos sen = . (4.59)
74

Estes valores so acumulados para cada diferente tipo de armadura que existir na laje.

A FIGURA 4.8 serve para ilustrar o clculo das resultantes de tenses na armadura.


h/2
h/2
(b) Clculo das resultantes de tenses da armadura
N
s
s
z
(a) Clculo da tenso normal na armadura
N
s

FIGURA 4.8 Clculo das resultantes de tenses das armaduras


75

4.4 MODELO DO SOLO PARA ANLISE DA INTERAO SOLO-FUNDAO

Uma anlise de interao solo-fundao tem por objetivo fornecer os deslocamentos
reais da fundao e seus esforos internos. Estes esforos podem ser obtidos diretamente pela
anlise de interao, ou indiretamente, por meio das presses de contacto. As presses de
contacto so as presses na interface fundao-solo. A determinao das presses de contacto
necessria para o clculo dos esforos internos na fundao, a partir dos quais feito seu
dimensionamento estrutural.

O solo modelado como um material elasto-plstico, reagindo apenas em problemas
de contato unilateral, ou seja, o solo s oferecer reao quando comprimido. Para modelar o
solo, a hiptese de Winkler ser adotada, na qual o solo modelado por molas distribudas
continuamente ao longo da superfcie do elemento, e as presses de contacto so
proporcionais aos recalques, como mostra a FIGURA 4.9, at ser atingida a presso que leva a
plastificao do solo.


w
w
k
P
s
= k w

FIGURA 4.9 Modelo de Winkler para o solo


Na FIGURA 4.9, a constante de proporcionalidade k usualmente chamada de
coeficiente de reao vertical, mas recebe tambm as denominaes coeficiente de recalque,
mdulo de reao ou coeficiente de mola.

A presso de contacto em um ponto qualquer da placa ser calculada pela seguinte
expresso
76



i si
kw P = , (4.60)

onde w
i
a deflexo do ponto considerado.

4.5 MODELO PARA O CONCRETO ARMADO SOBRE BASE ELSTICA

O modelo para o material composto concreto armado sobre base elstica formado
pela superposio dos modelos desenvolvidos para o concreto, para o ao das armaduras e
para o solo. Assim sendo, o vetor de tenses generalizadas para o concreto armado
~
,
calculado pela expresso


solo ~ s ~ c ~ ~
+ + = , (4.61)

onde
c ~
o vetor de tenses generalizadas no concreto, dado por


{ } 0 , Q , Q , M , M , M , N , N , N
yc xc xyc yc xc xyc yc xc
c ~
= , (4.62)

e
s ~
o vetor de tenses generalizadas no ao, composto na forma


{ } 0 , 0 , 0 , , , , , ,
~
xys ys xs xys ys xs
s
M M M N N N = , (4.63)

e
solo ~
o vetor de presses de contacto entre a fundao e o solo, dado por


{ }
s
solo ~
P , , , , , , , , 0 0 0 0 0 0 0 0 = . (4.64)


O vetor
~
utilizado no clculo das aes nodais no-lineares do elemento, segundo a
equao (3.58), sendo de fundamental importncia no estabelecimento do equilbrio da placa.

77

Para que a placa permanea em equilbrio, necessrio que o material concreto
armado, juntamente com o solo, seja capaz de desenvolver esforos internos que venham
contrabalanar o carregamento externo. Assim sendo, a ruptura do conjunto laje+solo ocorre
em um estgio de deformao tal que a capacidade do material de fornecer esforos
resistentes solicitao externa esgotada.

Em uma estrutura de concreto armado, o processo de ruptura controlado a partir do
nvel de deformao que a mesma apresenta. A norma brasileira NBR-6118 (1982), por
exemplo, fixa em seu item 4.1 os critrios de ruptura de uma pea submetida a solicitaes
normais (esforo normal e/ou momento fletor), quando a deformao especfica axial do
concreto ou do ao atinge um determinado valor limite.

No caso das lajes, devido ao estado de tenses ser na realidade bidimensional e
atuarem alm das solicitaes normais tambm solicitaes tangenciais (esforo cortante e
momento toror), torna-se difcil a aplicao de um critrio de ruptura explcito como o
descrito acima.

Nesta formulao, considera-se que tenha ocorrido a ruptura do conjunto formado pela
laje de concreto mais o solo, quando em uma certa etapa de aplicao do carregamento o
mesmo no consiga mais produzir esforos resistentes que anulem as foras externas.













78

5 VALIDAO DO MODELO

5.1- INTRODUO

Este captulo tem como objetivo verificar a eficincia do modelo de elementos finitos
na anlise de lajes de concreto armado apoiadas diretamente sobre o solo, bem como ilustrar
as diversas possibilidades de sua aplicao. Os exemplos aqui apresentados j foram
estudados por outros autores, ou faz-se uma comparao com sua soluo analtica, extrada
da bibliografia.

Como primeiro exemplo, feita a anlise de uma placa circular engastada com carga
distribuda transversalmente ao plano da mesma, com objetivo de mostrar a influncia da
deformao por corte no comportamento de placas.

No segundo exemplo, feita a anlise elstica linear de uma sapata retangular com
carga excntrica, com objetivo de mostrar a capacidade do modelo em analisar estruturas que
oferecem esforos de trao no solo quando a excentricidade da carga ultrapassa um valor
determinado.

No terceiro exemplo, analisado um radier com quatro cargas concentradas, exemplo
este analisado por VELLOSO e LOPES(1997).

No exemplo de nmero quatro, feita a anlise no-linear geomtrica de uma placa
quadrada sobre base elstica e apoiada nos quatro lados com carga concentrada no centro e
sob foras de compresso ao longo dos bordos, com o objetivo de mostrar a influncia que as
foras de compresso exercem nos deslocamentos da mesma.

No quinto exemplo, so analisadas trs lajes de concreto armado, com o objetivo de
testar o modelo numrico para o comportamento de tais lajes.



79

5.2INFLUNCIA DA DEFORMAO POR CORTE NO COMPORTAMENTO DE
PLACAS

No clculo de placas, usualmente empregada a teoria linear de KIRCHHOFF
(TIMOSHENKO,1959) que despreza a deformao por corte e vlida somente para
pequenas deflexes w, quando comparadas com a espessura h da placa. Contudo, na prtica de
projeto podem surgir situaes nas quais as condies anteriores no se verificam, tal o caso
de placas espessas, nas quais a deformao por cisalhamento tem grande importncia, ou
muito finas, as quais podem apresentar grandes deslocamentos.

Um estudo da influncia da deformao por corte com a variao da esbeltez (L/h)
feito atravs da anlise de uma placa circular engastada sob carga uniforme (modelo linear
geomtrico), conforme mostrado na FIGURA 5.1.
8
0
3
1
4
2
6
7
5
9
y,v
x,u
z,w
h
w
max
q

FIGURA 5.1 Placa circular engastada sob carga uniforme


Propriedades
Geomtricas Mecnicas
Carregamento
L = 100cm E = 20.000 kN/cm
2

h = 20 a 1cm = 0,30
q = 10x10
-4
kN/cm
2

TABELA 5.1 Propriedades mecnicas e geomtricas: placa circular engastada
80

Para uma comparao dos resultados obtidos pelo modelo, ser apresentada a deduo
da soluo analtica da deflexo no centro da placa circular engastada, conforme
TIMOSHENKO(1959).

A mxima deflexo no centro da placa desprezando-se a deformao por corte dada
por

D
qa
w
64
4
max
= (5.1)

onde q a carga de superfcie, a o raio da placa e D a rigidez flexo.

Porm, quando a relao entre o dimetro e a espessura da placa considerada
pequena, uma correo na equao (5.1) deve ser feita para levar em considerao os efeitos
da deformao de corte na flexo.

A correo consiste em somar equao (5.1) uma deflexo adicional w
1
da superfcie
mdia da placa correspondente s tenses de cisalhamento. No centro da placa, w
1
ser


Gh
qa
K w
4
2
1
= (5.2)

onde G o mdulo de deformao ao cisalhamento, h a espessura da placa e K o fator de
forma da seo transversal relativo ao corte.

Portanto, a deflexo no centro da placa quando se considera os efeitos da deformao
por corte

Gh
qa
K
D
qa
w
4 64
2 4
+ = (5.3)

Aps algumas simplificaes da equao (5.3), obtm-se


( )
|
|
.
|

\
|

+ =
1 3
8
64
2 2
4
h a
K a
D
q
w (5.4)

81

Usando K=6/5 obtm-se a seguinte expresso para o clculo da deflexo no centro da
placa


( )
|
|
.
|

\
|

+ =
1 5
16
64
2 2
4
h a
a
D
q
w (5.5)

O grfico da FIGURA 5.2 mostra a relao entre a soluo atravs da teoria de
Mindlin, que considera a deformao por corte, e aquela obtida pela teoria de Kirchhoff, que a
despreza, para valores de esbeltez (L/h) variando entre 5 e 100. (L=dimetro da placa).

A curva em linha cheia foi obtida atravs da relao entre as solues exatas conforme
as equaes (5.1) e (5.5). Os pontos isolados foram determinados pelo modelo, discretizando
um quarto da placa em nove elementos.


FIGURA 5.2 Influncia da deformao por corte

82

Observa-se a boa concordncia do modelo numrico com a soluo analtica para as
vrias relaes L/h consideradas para a placa. Em todos os casos foi empregada a regra de
integrao seletiva.

5.3- SAPATA RGIDA COM CARGA EXCNTRICA

No projeto de sapatas isoladas, importante conhecer as presses de contacto, que
presso que atua entre a superfcie inferior da sapata e o terreno de fundao, especialmente
nos casos de carga excntrica, seja para o dimensionamento estrutural ou para verificar se as
tenses admissveis estimadas para o terreno no so ultrapassadas.

O momento decorrente desta excentricidade provocar rotao da sapata, e quando tal
excentricidade for maior que L/6 (VELLOSO E LOPES, 1997) certa regio perder o contato
com o solo. Sendo o solo um material incapaz de fornecer esforos resistentes que anulem
foras externas de trao, o modelo computacional dever prever este comportamento,
anulando as tenses de trao no solo e buscando uma configurao de equilbrio na qual o
carregamento externo contrabalanado por esforos resistentes internos de compresso no
solo.

No exemplo abaixo, analisada uma sapata retangular com carga excntrica conforme
apresentada na FIGURA 5.3. Na anlise, tirou-se proveito da simetria em relao ao eixo x, e
a malha de elementos finitos usada foi de 22,5x15cm, sendo o nmero total de elementos
usados na discretizao igual a 32, gerando 121 ns.


83

x
y
P
e
x
P
h
L
B

FIGURA 5.3 Sapata rgida com carga excntrica




Propriedades
Mecnicas
Geomtricas
Concreto Solo
Carregamento
L = 180cm
B = 120cm
E = 2500 kN/cm
2

h = 40cm
e
x
= 45cm
= 0,20
k = 2,1x10
-2
kN/cm
3
P = 200kN
TABELA 5.2 Propriedades mecnicas e geomtricas: sapata rgida com carga excntrica


Na FIGURA 5.4 so apresentadas as distribuies das presses de contacto solo-
fundao, tanto para o caso de trao no solo, quanto para o caso de somente presses de
compresso. Uma comparao pode ser feita atravs de VELLOSO e LOPES (1997), no qual
apresentada a soluo analtica para o caso de sapata rgida com carga excntrica, conforme
84

a FIGURA 5.5, que comprova os bons resultados obtidos atravs do modelo.


FIGURA 5.4 Presso de contacto solo-fundao: sapata rgida



P
e
x
L/2 L/2
e
x
se e
x
> L/6 P
s
=
4
3 B(L-2
e
x
)
P

FIGURA 5.5 Soluo analtica: sapata rgida com carga excntrica


Observe-se a reduo da zona de contato entre o solo e a fundao, bem como o
aumento da presso de contato no bordo mais comprimido.

85

5.4 PLACA SOBRE BASE ELSTICA (RADIER)

O radier um exemplo tpico de placa assente em terreno elstico, e segundo a norma
brasileira de fundaes, a expresso radier deve ser usada apenas quando uma fundao
superficial associada recebe todos os pilares da obra.

Na FIGURA 5.6 apresentado um caso geral de carregamento de um radier, e sua
geometria. A anlise elstica-linear feita com a malha de elementos finitos de 1x1m gerando
um nmero total de 192 elementos e 633 ns.

A comparao dos resultados feita com anlise do mesmo exemplo extrada de
VELLOSO E LOPES(1997).


10.00m 4.00m
6.00m
2.00m
2.00m
4.00m
y
x
6000kN
8000kN
P1(90 x 90cm)
P2(80 x 80cm)
espessura da placa: 80cm
P3(70 x 70cm)
5000kN
P4(60 x 60cm)
3000kN

FIGURA 5.6 Radier a ser calculado



86

Propriedades Mecnicas
Concreto Solo
E = 30x10
6
kN/m
2

= 0,20
k = 4000 kN/m
3

TABELA 5.3 Propriedades mecnicas: radier


Como primeira anlise, apresentada a FIGURA 5.7, a qual mostra as deflexes w do
radier.





FIGURA 5.7 Deflexes do radier


Na FIGURA 5.8, apresentada a distribuio das presses de contacto entre o radier e
o solo.

87


FIGURA 5.8 Presso de contacto solo-fundao: radier


Analisando conjuntamente as FIGURAS 5.7 e 5.8, verifica-se que as presses de
contacto so proporcionais aos recalques, sendo esta a base da Hiptese de Winkler, adotada
neste trabalho.

Como prxima anlise, apresentada na FIGURA 5.9 a distribuio dos momentos
fletores M
x
no interior da placa.


FIGURA 5.9 Momentos fletores M
x
no interior do radier


88

Para uma comparao com os resultados extrados de VELLOSO E LOPES(1997), se
estabelece primeiramente dois eixos paralelos ao eixo x, como mostrado a seguir.

Eixo A: passando pelos pilares P1 e P2
Eixo B: passando pelos pilares P3 e P4

Para uma completa interpretao dos resultados, tambm so estabelecidos pontos
sobre os eixos, conforme mostrado a seguir

Eixo A: Pto 1 (sob o pilar P1)
Pto 2 (entre os pilares P1 e P2)
Pto 3 (sob o pilar P2)

Eixo B: Pto 1 (sob o pilar P3)
Pto 2 (entre os pilares P3 e P4)
Pto 3 (sob o pilar P4)

Na TABELA 5.4 esto apresentados os valores dos momentos M
x
calculados atravs
do modelo e extrados da bibliografia.

Momentos Mx (kNm/m)
Eixos Pontos Modelo Velloso e Lopes
1 2485 2432
2 -760 -794
Eixo A
3 1455 1477
1 1689 1637
2 -731 -780
Eixo B
3 628 647
TABELA 5.4 Momentos fletores M
x



Como prxima anlise, est mostrada na FIGURA 5.10 a distribuio dos momentos
fletores M
y
no interior da placa.

89


FIGURA 5.10 Momentos fletores M
y
no interior do radier

Para a mesma comparao com os resultados extrados de VELLOSO E
LOPES(1997), se estabelece primeiramente dois eixos paralelos ao eixo y, como mostrado a
seguir.

Eixo C: passando pelos pilares P1 e P3
Eixo D: passando pelos pilares P2 e P4

Para uma completa interpretao dos resultados, tambm so estabelecidos pontos
sobre os eixos, conforme mostrado a seguir

Eixo C: Pto 1 (sob o pilar P1)
Pto 2 (entre os pilares P1 e P3)
Pto 3 (sob o pilar P3)

Eixo D: Pto 1 (sob o pilar P2)
Pto 2 (entre os pilares P2 e P4)
Pto 3 (sob o pilar P4).

Na TABELA 5.5 esto apresentados os valores dos momentos M
y
calculados atravs
do modelo e extrados da bibliografia.

90

Momentos My (kNm/m)
Eixos Pontos Modelo Velloso e Lopes
1 2497 2522
2 -115 -73
Eixo C
3 1285 1298
1 2018 2085
2 -83 -36
Eixo D
3 736 767
TABELA 5.5 Momentos fletores M
y



A diferena observada entre os valores obtidos atravs do modelo e os valores
extrados de VELLOSO E LOPES(1997) se deve ao nmero de elementos usados na
discretizao da placa e ao tipo de elemento.

Na formulao do exemplo em VELLOSO E LOPES(1997), o elemento de placa
utilizado tem 4 pontos nodais e os momentos em um dado n so obtidos pela mdia dos
momentos fornecidos pelos elementos que possuem aquele n em comum; j o nmero de
elementos usados 168 com um nmero total de 195 ns.

Neste trabalho usou-se um elemento de 8 ns, e os momentos em um dado n so
obtidos atravs de um processo de suavizao de tenses; j o nmero de elementos 192
com um nmero total de 633 ns, sendo assim justificada a diferena obtida no processo de
anlise do radier.

5.5 PLACA QUADRADA COM CARGA CONCENTRADA E SOB FORAS DE
COMPRESSO AO LONGO DOS BORDOS

No prximo exemplo feita a anlise no-linear geomtrica de uma placa quadrada
sobre base elstica e apoiada nos seus quatro lados, com carga concentrada no centro e sob
foras de compresso conforme apresentado na FIGURA 5.11.

O objetivo deste exemplo mostrar a influncia que as foras de compresso exercem
nos deslocamentos da placa. Aps deslocar-se inicialmente por causa da carga concentrada
91

(mantida constante a cada etapa de carga), a placa sofrer acrscimos sucessivos de
deslocamentos conforme aumentam as foras de compresso, at que os deslocamentos
tendam ao infinito, indicando que placa no mais capaz de fornecer esforos resistentes que
anulem as foras externas.

Tambm mostrada a influncia que a rigidez do solo exerce nos deslocamentos da
placa e na capacidade da placa em resistir a foras maiores de compresso.

Na formulao do exemplo usou-se apenas da placa por causa da sua simetria em
relao aos dois eixos de referncia. A malha de elementos finitos usada na discretizao foi
de 40x40cm, com um nmero total de 25 elementos e 96 ns.



a
a
x
y
P
h
P
P
F
F
F F
F
F
y
x
y
y
x x


FIGURA 5.11 Placa quadrada sobre base elstica




92

Propriedades
Mecnicas
Geomtricas
Concreto Solo
Carregamento
a = 400cm E = 2500 kN/cm
2
k
1
= 1,2x10
-2
kN/cm
3
P = 100kN
F
x1
= F
y1
= 0 a 120 kN/cm
h = 10cm = 0,20 k
2
= 3,6x10
-3
kN/cm
3

F
x2
= F
y2
= 0 a 50 kN/cm
TABELA 5.6 Propriedades mecnicas e geomtricas: placa sob foras de compresso


Na FIGURA 5.12 esto apresentados os resultados obtidos pelo modelo para a
deflexo do ponto central da placa e sua soluo analtica. Observa-se que quando h um
aumento no coeficiente de reao vertical do solo h tambm um aumento na capacidade de
carga da placa.


FIGURA 5.12 Curva carga deslocamento do ponto central

93

A comparao dos resultados obtidos pelo modelo feita com a soluo analtica
extrada de TIMOSHENKO(1959).

Para uma placa quadrada apoiada em seus quatro lados, assente em base elstica, com
uma carga P concentrada no seu centro e sujeita a foras de compresso F
x
e F
y
, a soluo
analtica para a deflexo do ponto central dada por




=

=
+
|
|
.
|

\
| +
=
,... 5 , 3 , 1
4 2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
,... 5 , 3 , 1
4 2
1 4
n
y
x
m
D
k
D a
F n
D a
F m
a
n m
D a
P
w

, (5.6)

onde a a dimenso da placa, D a rigidez flexo, e k o coeficiente de reao vertical do
solo.

5.6 LAJES DE CONCRETO ARMADO

5.6.1 Laje de McNEICE

Uma laje quadrada, apoiada apenas em seus quatro cantos e submetida a uma carga
concentrada no centro foi ensaiada por JOFRIET e McNEICE (1971). Este experimento tem
sido utilizado por diversos pesquisadores, para testar modelos numricos para o
comportamento de lajes de concreto armado.

A geometria da laje, a disposio das armaduras e a malha de elementos finitos
empregada na anlise, so mostradas na FIGURA 5.13. As propriedades mecnicas dos
materiais que foram adotadas se encontram na TABELA 5.7.

Propriedades dos materiais
Concreto Ao
Carregamento
E

= 2860 kN/cm
2
E
s1
= 20000 kN/cm
2

= 0,15 E
s2
= 0,00
f
c
= 3,80 kN/cm
2

f
ct
= 0,38 kN/cm
2

f
y
= 41,34 kN/cm
2

P = 0 a 15 kN
TABELA 5.7 Propriedades dos materiais e carregamento: laje de McNEICE
94



y
x
1 2 3
4
7
5 6
8 9
Apoio
7,62 N 2
P
Armadura
Asx = 2,82 cm / m
2
= 2,82 cm / m sy A
2
4
5
,
7
2
4
5
,
7
2
4
,
4
4
5
3
,
3
2
7
Camadas :
Concreto = 10
Ao = 2
Seo transversal
Unidades : cm
45,72 45,72

FIGURA 5.13 Laje de McNEICE



A FIGURA 5.14 permite comparar a curva experimental carga-deslocamento para o
ponto x=7,62cm e y=0,00 (n 2), com os resultados obtidos para os tipos de abordagem do
problema.

95


FIGURA 5.14 Curvas carga-deslocamento: Laje de McNEICE


Aps a fissurao a superfcie neutra da laje desloca-se para cima, ento o plano mdio
passa a ser tracionado, sofrendo uma expanso e empurrando os apoios nos cantos para fora.

Se os apoios forem fixos, impedindo a laje de dilatar-se, surgem esforos normais de
compresso que restringem a fissurao da laje e acabam por tornar a sua resposta esttica
mais rgida.

Em JOFRIET e McNEICE (1971), no so informadas as cargas de ruptura da laje.

5.6.2 Laje S1 de TAYLOR

Com o objetivo de estudar a influncia da orientao das armaduras no
comportamento de lajes de concreto armado, TAYLOR et alli (1966) ensaiaram duas lajes
96

quadradas, simplesmente apoiadas em todo o contorno e sob carga uniforme. A laje designada
por S1 possua armadura nas direes paralelas aos lados e na laje S6 a ferragem formava um
ngulo de 45
o
com as laterais.

A geometria da laje S1, a disposio das armaduras e a malha de elementos finitos
utilizada na anlise so indicadas na FIGURA 5.15. As propriedades mecnicas dos materiais
que foram utilizadas aparecem na TABELA 5.8.


= 2,35 cm / m
= 2,81 cm / m
91,50
Seo transversal
9
1
,
5
0
7
91,50
3
,
9
0
4
,
3
8
5
,
1
0
sy A
sx A
9
1
,
5
0
Armadura
Asy
sx A
1
4
Unidades : cm
y
9 8
Ao = 2
Concreto = 10
Camadas :
x
2
2
L
i
n
h
a

d
e

a
p
o
i
o
2 3
5 6
N livre
Linha de apoio

FIGURA 5.15 Laje S1 de TAYLOR





97

Propriedades dos materiais
Concreto Ao
Carregamento
E

= 3242 kN/cm
2
E
s1
= 20691 kN/cm
2

= 0,18 E
s2
= 3000 kN/cm
2

f
c
= 3,50 kN/cm
2

f
ct
= 0,38 kN/cm
2

f
y
= 37,59 kN/cm
2

q = 0 a 3,58x10
-3
kN/cm
2

TABELA 5.8 Propriedades dos materiais e carregamento: laje S1 de TAYLOR


Estes experimentos foram conduzidos com a possibilidade dos cantos da laje se
levantarem. A laje foi apoiada sobre roletes com movimento livre no plano xy.

O grfico da FIGURA 5.16 mostra a relao entre a carga total aplicada sobre a laje
em kN e o deslocamento vertical w do ponto central.



FIGURA 5.16 Curvas carga-deslocamento: Laje S1 de TAYLOR
98

A ruptura ocorreu por deformao plstica excessiva da armadura, para uma carga de
127,5 kN. A carga de ruptura relatada no ensaio foi de 144 kN. O modelo atingiu, ento, 89%
da carga de ruptura experimental.

5.6.3 Laje S6 de TAYLOR

A laje S6 de TAYLOR possui basicamente a mesma geometria da laje S1, porm sua
armadura se encontra inclinada a 45
0
em relao aos lados, conforme a FIGURA 5.17. Na
TABELA 5.9 esto indicadas as propriedades mecnicas dos materiais para este exemplo.


= 2,01 cm / m
91,50
Seo transversal
= 2,35 cm / m
9
1
,
5
0
7
3
,
9
0
4
,
3
8
5
,
1
0
As
-45
0
+45
A
s
0
9
1
,
5
0
91,50
A +45
s
0
Armadura
s A
0
-45
1
4
Unidades : cm
y
9 8
Camadas :
Ao = 2
Concreto = 10
2
L
i
n
h
a

d
e

a
p
o
i
o
2
2 3
5 6
x
N livre
Linha de apoio

FIGURA 5.17 Laje S6 de TAYLOR

99

Propriedades dos materiais
Concreto Ao
Carregamento
E

= 3242 kN/cm
2
E
s1
= 20691 kN/cm
2

= 0,18 E
s2
= 1379 kN/cm
2

f
c
= 3,50 kN/cm
2

f
ct
= 0,35 kN/cm
2

f
y
= 42,03 kN/cm
2

q = 0 a 3,58x10
-3
kN/cm
2

TABELA 5.9 Propriedades dos materiais e carregamento: laje S6 de TAYLOR

A curva relacionando a carga total sobre a laje em kN com o deslocamento vertical w
no centro mostrada na FIGURA 5.18.


FIGURA 5.18 Curvas carga-deslocamento: Laje S6 de TAYLOR


A ruptura ocorreu por deformao plstica excessiva da armadura, para uma carga de
122,5 kN. A carga de ruptura relatada no ensaio foi de 133 kN. O modelo atingiu, ento, 92%
da carga de ruptura experimental.

100

Os pontos obtidos numericamente apresentam uma boa concordncia com os
resultados experimentais.

Na FIGURA 5.19 feita uma comparao entre os resultados obtidos pelo modelo
para as lajes S1 e S6. Observa-se que a laje S6 apresenta-se mais rgida aps a carga de
fissurao. Este fato pode ser explicado pela direo de deformaes principais ser igual a 45
em todas etapas de carga na camada mais tracionada da laje, no ponto de integrao mais
prximo do centro.



FIGURA 5.19 Comparao das curvas carga-deslocamento









101

6 APLICAO DO MODELO

6.1 INTRODUO

Neste captulo apresentado um exemplo de aplicao do modelo em pavimento
porturio, no qual vrias anlises sero feitas, como variao na espessura da placa, variao
na resistncia compresso do concreto, influncia da taxa de armadura e rigidez do solo.

O exemplo consiste no clculo de uma laje de concreto armado sobre base elstica, e
submetida cargas concentradas de grande intensidade provenientes das rodas de um
guindaste. Na anlise tambm so considerados o peso prprio da laje e uma sobrecarga
acidental. A laje possui dois bordos livres e bordos simplesmente apoiados sobre vigas.

Na FIGURA 6.1 mostrado um corte transversal esquemtico para mostrar a
localizao da laje a ser calculada (SUPERINTENDNCIA DO PORTO DE RIO GRANDE,
2003).

+2,85m
Muro Existente
Enrocamento
Existente
Enrocamento
Existente
Existente
Enrocamento
Fundo Dragado
Estacas de concreto
armado com camisa
metlica
Franki
Estacas tipo
Tirantes ancorados
no solo
Viga 1
Viga 2
Viga 3
Laje a ser calculada
940
80
260 600 180 120 122
+2,85m
-14,00m
0,00
Laje Pi
Solo natural
Dimenses em centmetros
Nveis em metros

FIGURA 6.1 Seo transversal
102

Como no projeto sero previstas juntas de dilatao no sentido transversal do cais a
cada 25,75m, as dimenses da laje para o dimensionamento sero de 2.575x900cm.

O guindaste que operar sobre a laje pesa aproximadamente 3500kN, e seu peso
igualmente distribudo entre os seus 6 eixos, sendo a carga de cada eixo aproximadamente
584kN. Como o guindaste composto de 4 rodas por eixo, a carga transmitida ao pavimento
ser de 146kN por pneu, como ilustrado na FIGURA 6.2 (SUPERINTENDNCIA DO
PORTO DE RIO GRANDE, 2003).

A capacidade de iamento do guindaste de 1000kN, e quando o mesmo est
operando em plena carga, as cargas transmitidas pelas patolas so localmente inferiores s
cargas transmitidas pelos pneus quando o guindaste est trafegando sem carga, portanto, as
cargas consideradas no projeto sero as cargas transmitidas pelos 24 pneus do guindaste.

584kN 584kN 584kN 584kN 584kN 584kN
584kN
146kN 146kN

FIGURA 6.2 Cargas transmitidas ao pavimento
103

6.2 PROJETO DA LAJE

Para o dimensionamento das armaduras, feita uma anlise elstica-linear da laje sob
carga de servio atravs do modelo. Considera-se a laje com dois bordos livres e dois
simplesmente apoiados sobre as vigas, e assente sobre um solo estabilizado, sendo este, o solo
de maior rigidez apresentado neste exemplo. Com os esforos solicitantes obtidos, so
calculadas as armaduras.

Considerou-se o carregamento do guindaste como sendo simtrico em relao aos dois
eixos de referncia, portanto feita a anlise de da placa. Na discretizao, foi usada uma
malha de elementos finitos de 40,91 x 80,47cm, gerando um total de 176 elementos e 583 ns.

Na TABELA 6.1 so apresentadas as propriedades usadas no dimensionamento da
laje.

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
g
k
= 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm E
s1
= 21000 kN/cm
2
(peso prprio)
E
cm
= 3355 kN/cm
2
P
k
= 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20
E
s2
= 0,00
(por roda - 6 rodas)
f
ck
= 3,0 kN/cm
2
q
k
= 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctk
= 0,20 kN/cm
2

f
yk
= 50 kN/cm
2

k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.1 Propriedades para dimensionamento da laje


Na FIGURA 6.3 so apresentados os aspectos geomtricos da laje, as posies das
cargas concentradas provenientes dos pneus do guindaste e as armaduras obtidas atravs da
anlise dos esforos solicitantes.





104

1287,5 cm
4
5
0

c
m
B
o
r
d
o

l
i
v
r
e
Viga de apoio
Eixo de simetria
E
i
x
o

d
e

s
i
m
e
t
r
i
a
Espessura - h=25 cm
x
y
Pto 288
Armadura inferior
Asx=Asy=7,81cm / m
2
2
0
4
,
5
4

c
m
4
0
,
9
1

c
m
160,94 cm 160,94 cm
160,94 cm
Asx=Asy=4,17cm / m
Armadura superior
2
FIGURA 6.3 Aspectos gerais da laje


6.3 ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES COEFICIENTES DE
REAO VERTICAL DO TERRENO

Nesta seo so apresentadas trs anlises da laje sobre solos com diferentes
coeficientes de reao vertical.

Na primeira, o solo melhorado atravs da adio de uma camada de cinza de carvo
mineral mais cal sobre o terreno existente. So apresentadas as distribuies das presses de
contacto entre a laje e o solo, e as distribuies dos momentos fletores M
x
e M
y
, no interior da
placa, para as cargas de servio.

Na segunda anlise, a placa assentada diretamente sobre o terreno de areia
compactada. So apresentadas as distribuies das presses de contacto entre a laje e o solo, e
as distribuies dos momentos fletores M
x
e M
y
, no interior da placa, para as cargas de
servio.

Na terceira anlise, a placa assentada diretamente sobre o terreno de areia de mdia
compacidade. So apresentadas as distribuies das presses de contacto entre a laje e o solo,
e as distribuies dos momentos fletores M
x
e M
y
, no interior da placa, para as cargas de
servio.
105

Como ltima anlise, apresentado um grfico com a curva carga total versus
afundamento do ponto 288, cuja posio est indicada na FIGURA 6.3.

6.3.1 Laje assente sobre solo estabilizado com cinza de carvo mineral mais cal

O coeficiente de reao vertical do solo k foi obtido atravs de DIAS (2003), e as
propriedades usadas nesta anlise esto apresentadas na TABELA 6.2.


Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm E
s1
= 21000 kN/cm
2
(peso prprio)
E
cm
= 3355 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20
E
s2
= 0,00
(por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ct m
= 0,29 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
k = 0,149 kN/cm
3
(sobrecarga)
TABELA 6.2 Propriedades usadas no item 6.3.1


Na FIGURA 6.4, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e nas
FIGURAS 6.5 e 6.6 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no interior da
placa, respectivamente.




106



FIGURA 6.4 Presso de contacto sololaje: item 6.3.1





FIGURA 6.5 Momentos fletores M
x
: item 6.3.1




107



FIGURA 6.6 Momentos fletores M
y
: item 6.3.1


importante salientar que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve
plastificao do solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje,
porm h fissurao do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.3.2 Laje assente sobre areia compactada

Nesta anlise, a placa assentada diretamente sobre o terreno de areia compactada,
sendo que as propriedades dos materiais usadas nesta anlise esto apresentadas na TABELA
6.3.

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm E
s1
= 21000 kN/cm
2
(peso prprio)
E
cm
= 3355 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20
E
s2
= 0,00
(por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,29 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
k = 0,046 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.3 Propriedades usadas no item 6.3.2
108

Na FIGURA 6.7, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e nas
FIGURAS 6.8 e 6.9 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no interior da
placa, respectivamente.




FIGURA 6.7 Presso de contacto solo-laje: item 6.3.2





FIGURA 6.8 Momentos fletores M
x
: item 6.3.2

109


FIGURA 6.9 - Momentos fletores M
y
: item 6.3.2


Observe-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do
solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h
fissurao do concreto em vrios pontos, como em toda volta das cargas concentradas, nos
ponto prximos ao centro da laje e alguns pontos perto do bordo livre.

6.3.3 Laje assente sobre terreno de areia de mdia compacidade

Como ltima anlise, a placa est assentada sobre um solo de areia de mdia
compacidade, sendo que as propriedades dos materiais usadas na anlise esto apresentadas
na TABELA 6.4.

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm E
s1
= 21000 kN/cm
2
(peso prprio)
E
cm
= 3355 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20
E
s2
= 0,00
(por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,29 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
k = 0,0175 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.4 Propriedades usadas no item 6.3.3
110

Na FIGURA 6.10, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.11 e 6.12 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.




FIGURA 6.10 Presso de contacto solo-laje: item 6.3.3





FIGURA 6.11 - Momentos fletores M
x
: item 6.3.3
111



FIGURA 6.12 - Momentos fletores M
y
: item 6.3.3


Note-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do solo
em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h um estado
de fissurao do concreto bem avanado. Os pontos no fissurados esto localizados prximos
ao eixo x longitudinalmente, e ao bordo superior, no sentido longitudinal da viga de apoio.

6.3.4 Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para os trs tipos de
solo

Neste item, a anlise feita incrementado-se a carga da laje de 1/10 da carga de
servio sucessivamente, at ser atingida a carga de ruptura. Poder haver esmagamento do
concreto, deformao plstica excessiva da armadura, ou plastificao do solo, no qual o
sistema laje de concreto armado sobre base elstica no mais capaz de fornecer esforos
resistentes que anulem as foras externas.

No caso de deformao plstica excessiva da armadura, o modelo interromper a
anlise ao detectar tal deformao. J no caso de fissurao do concreto ou plastificao do
solo, o modelo no conseguir atingir a convergncia.
112

Na FIGURA 6.13 so apresentadas as curvas carga-deslocamento do ponto 288
(posicionamento apresentado na FIGURA 6.3), por ser este, o que apresentou as maiores
deflexes.

Para cada tipo de solo determinada a carga total aplicada sobre a laje, em kN, que
causar uma das rupturas descritas anteriormente.




FIGURA 6.13 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.3

Nas trs anlises apresentadas na FIGURA 6.13, a ruptura ocorreu por deformao
plstica excessiva da armadura positiva na direo y, em pontos prximos s cargas
concentradas.

Encontrou-se pontos do solo plastificados nas trs anlises, restando apenas os pontos
prximos ao canto superior direito e os pontos prximos da viga de apoio no seu estado
ntegro. A armadura situada entre as cargas concentradas encontrava-se em um estado de
113

escoamento nas trs anlises, porm na segunda anlise alguns pontos acima das cargas
tambm encontravam-se em escoamento, j na terceira anlise, pontos acima e abaixo das
cargas concentradas encontravam-se em escoamento. Na primeira anlise, o concreto
encontrava-se quase que totalmente fissurado, restando os pontos prximos do bordo livre no
seu estado ntegro, j na segunda anlise os pontos em estado ntegro apresentavam-se em
menor nmero, e por ltimo, na terceira anlise, o concreto encontrava-se totalmente
fissurado.

Para uma melhor comparao entre os resultados obtidos da anlise no item 6.3,
apresentada a TABELA 6.5, na qual so apresentados os mximos valores obtidos para as
presses de contacto, momentos fletores, e cargas de ruptura.


Presso de contacto Momento fletor Momento fletor Carga total
mxima em servio mximo em servio mximo em servio de ruptura
M
x
( kNcm / cm ) M
y
( kNcm / cm )
Tipo de solo
( kN / cm
2
)
Positivo Negativo Positivo Negativo
( kN )
Solo estabilizado 0,0153 37,42 17,32 44,78 16,03 90969,66
Areia compacta 0,0126 45,12 26,90 54,24 26,80 74429,72
Areia de mdia
compacidade
0,0109 55,97 35,39 71,10 27,60 39695,85
TABELA 6.5 Comparao dos resultados obtidos no item 6.3

Nota-se atravs da comparao dos resultados mostrados na TABELA 6.5, que a
presso mxima de contacto entre a laje e o solo aumenta conforme aumenta a rigidez do solo,
mesmo diminuindo os deslocamentos. Isto pode ser explicado pelo fato de o solo com maior
rigidez apresentar um coeficiente de reao vertical maior.

Porm, a solicitao da laje pelos momentos fletores aumenta conforme diminui a
rigidez do solo. Sendo que no conjunto final, quanto mais rgido for o solo maior ser a
capacidade de carga da laje.


114

6.4 ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES ESPESSURAS

Nesta seo so apresentadas trs anlises da laje sobre o solo estabilizado com cinza
de carvo mineral mais cal, para avaliar o efeito da espessura da laje no comportamento do
conjunto laje + solo.

Na primeira anlise, a espessura da laje tomada como sendo igual a 15cm, na
segunda, igual a 25cm e na terceira igual a 35cm. So apresentados os grficos das presses
de contacto entre a laje e o solo, e a distribuio dos momentos fletores M
x
e M
y
no interior da
placa, para cargas de servio.

Por fim, so apresentadas as curvas carga versus deflexes, das quais so obtidas as
cargas de ruptura para cada espessura da laje.

6.4.1 Laje com espessura de 15cm

Neste item, a espessura da laje tomada como sendo igual a 15cm. Em virtude desta
modificao, as armaduras foram redimensionadas e esto apresentadas, juntamente com as
outras propriedades, na TABELA 6.6.


Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3355 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
A
+
sx
=10,05
A
-
sx
=5,95 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 15 cm
f
ctm
= 0,29 kN/cm
2
A
+
sy =8,93 A
-
sy
=2,67
k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.6 Propriedades usadas no item 6.4.1

Na FIGURA 6.14, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.15 e 6.16 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.
115




FIGURA 6.14 Presso de contacto solo-laje: item 6.4.1





FIGURA 6.15 Momentos fletores M
x
: item 6.4.1

116



FIGURA 6.16 Momentos fletores M
y
: item 6.4.1



Verifica-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do
solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h um
estado de fissurao do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.4.2 Laje com espessura de 25cm

Neste item, a espessura da laje considerada como sendo igual a 25cm.

As armaduras usadas nesta anlise esto apresentadas na FIGURA 6.3, e as demais
propriedades, esto apresentadas na TABELA 6.1.

Na FIGURA 6.17, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.18 e 6.19 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.



117



FIGURA 6.17 Presso de contato solo-laje: item 6.4.2






FIGURA 6.18 Momentos fletores M
x
: item 6.4.2
118


FIGURA 6.19 Momentos fletores M
y
: item 6.4.2


Deve-se notar que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do
solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h
fissurao do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.4.3 Laje com espessura de 35cm

Neste item, a espessura da laje tomada como sendo igual a 35cm. Em virtude desta
modificao, as armaduras foram redimensionadas e esto apresentadas, juntamente com as
outras propriedades, na TABELA 6.7.

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3355 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
A
+
sx
=5,95
A
-
sx
=5,95 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 35 cm
f
ct m
= 0,29 kN/cm
2
A
+
sy =7,35 A
-
sy
=5,95
k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.7 Propriedades usadas no item 6.4.3

119

Na FIGURA 6.20, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.21 e 6.22 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.



FIGURA 6.20 Presso de contacto solo-laje: item 6.4.3



FIGURA 6.21 Momentos fletores M
x
: item 6.4.3

120



FIGURA 6.22 Momentos fletores M
y
: item 6.4.3


necessrio ressaltar que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve
plastificao do solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje,
porm h fissurao do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.4.4 Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada espessura
da laje

Neste item, feita uma anlise no-linear do sistema laje+solo incrementando-se o
carregamento em 10% da carga de servio at ser alcanada a carga de colapso do pavimento.
Isto feito para cada uma das espessuras de laje consideradas.

Na FIGURA 6.23 so apresentadas as curvas carga-deslocamento do ponto 288
(posicionamento apresentado na FIGURA 6.3), por ser este, o que apresentou os maiores
afundamentos.

Para cada espessura da placa determinada a carga total aplicada sobre a mesma, em
kN, que causar a ruptura do sistema laje + solo.
121


FIGURA 6.23 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.4


Nas trs anlises apresentadas na FIGURA 6.23, a ruptura ocorreu por deformao
plstica excessiva da armadura positiva na direo y, em pontos prximos s cargas
concentradas.

Encontrou-se o solo praticamente plastificado nas duas ltimas anlises (h=25cm e
h=35cm), restando apenas os pontos prximos ao canto superior direito e os pontos prximos
da viga de apoio no seu estado ntegro. J na primeira anlise (h=15cm), o solo plastificou em
toda regio prxima as cargas concentradas.

A armadura situada entre as cargas concentradas encontrava-se em um estado de
escoamento nas duas ltimas anlises (h=25cm e h=35cm), porm na primeira anlise
(h=15cm) somente os pontos prximos ao ponto 288 (localizao FIGURA 6.3) encontravam-
se em escoamento.

Quanto fissurao, o concreto encontrava-se quase que totalmente fissurado nas trs
122

anlises, restando os pontos prximos do meio do bordo livre no seu estado ntegro.

Para uma melhor comparao entre os resultados obtidos da anlise no item 6.4,
apresentada a TABELA 6.8, na qual so apresentados os mximos valores obtidos para as
presses de contacto, momentos fletores, e cargas de ruptura.


Espessura da Presso de contacto Momento fletor Momento fletor Carga total
placa sobre o mxima em servio mximo em servio mximo em servio de ruptura
solo estabilizado M
x
( kNcm / cm ) M
y
( kNcm / cm )
( cm )
( kN / cm
2
)
Positivo Negativo Positivo Negativo
( kN )
15 0,0206 24,93 23,54 21,59 8,74 65438,31
25 0,0153 37,42 17,32 44,78 16,03 90969,66
35 0,0129 43,88 20,93 67,27 23,86 99292,00
TABELA 6.8 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.4


Observa-se nesta anlise, que a presso de contacto mxima entre a laje e o solo
aumenta quando a espessura da laje diminui, em decorrncia do aumento no afundamento.

J as solicitaes pelos momentos fletores, aumentam conforme aumenta a espessura
da laje. Sendo observado, por fim, a grande importncia que a espessura da laje tem no
comportamento do conjunto solo+laje, no que diz respeito s cargas de ruptura.

6.5 - ANLISE DA LAJE PARA DIFERENTES VALORES DA RESISTNCIA
CARACTERSTICA COMPRESSO DO CONCRETO (
ck
f )

Nesta seo so apresentadas trs anlises da laje sobre o solo estabilizado com cinza
de carvo mineral mais cal, para avaliar o efeito da resistncia compresso do concreto no
comportamento do conjunto laje + solo.

Na primeira anlise, considerada uma resistncia caracterstica compresso do
concreto igual a 20MPa, na segunda, um f
ck
de 30MPa, e por ltimo na terceira anlise, um f
ck

de 40MPa. So apresentados os grficos das presses de contacto entre a laje e o solo, e a
123

distribuio dos momentos fletores M
x
e M
y
no interior da placa, para cargas de servio.

Por fim, so apresentadas as curvas carga versus deflexes para cada valor de f
ck

considerado, das quais so obtidas as cargas de ruptura.

6.5.1 f
ck
de 20MPa

Para esta anlise, considerada uma resistncia caracterstica compresso do
concreto f
ck
de 20MPa. Em virtude desta considerao, so calculadas as novas propriedades
mecnicas do concreto, de acordo com o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993).
Tambm so redimensionadas as armaduras. As propriedades usadas para esta anlise, esto
apresentadas na TABELA 6.9.


Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3030 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda - 6 rodas)
f
cm
= 2,80 kN/cm
2
A
+
sx
=6,25
A
-
sx
=4,17 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,22 kN/cm
2
A
+
sy =7,35 A
-
sy
=4,17
k = 0,149 kN/cm
3
(sobrecarga)
TABELA 6.9 Propriedades usadas no item 6.5.1


Na FIGURA 6.24, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.25 e 6.26 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.



124



FIGURA 6.24 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.1





FIGURA 6.25 Momentos fletores M
x
: item 6.5.1
125



FIGURA 6.26 Momentos fletores M
y
: item 6.5.1


Observe-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do
solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h
fissurao do concreto na regio das cargas concentradas.

6.5.2 f
ck
de 30MPa

Neste item, a resistncia caracterstica compresso do concreto tomada como sendo
igual a 30MPa.

As armaduras usadas nesta anlise esto apresentadas na FIGURA 6.3, e as demais
propriedades, esto apresentadas na TABELA 6.1.

Na FIGURA 6.27, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.28 e 6.29 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.

126



FIGURA 6.27 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.2






FIGURA 6.28 Momentos fletores M
x
: item 6.5.2
127



FIGURA 6.29 Momentos fletores M
y
: item 6.5.2


Note-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do solo
em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h fissurao
do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.5.3 f
ck
de 40MPa

Para esta anlise, considerada uma resistncia caracterstica compresso do
concreto f
ck
de 40MPa. Em virtude desta considerao, so calculadas as novas propriedades
mecnicas do concreto, de acordo com o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993).
Tambm so redimensionadas as armaduras. As propriedades usadas para esta anlise, esto
apresentadas na TABELA 6.10.






128

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3627 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda - 6 rodas)
f
cm
= 4,80 kN/cm
2
A
+
sx
=6,25
A
-
sx
=4,17 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,35 kN/cm
2
A
+
sy =7,81 A
-
sy
=4,17
k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.10 Propriedades usadas no item 6.5.3


Na FIGURA 6.30, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.31 e 6.32 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.





FIGURA 6.30 Presso de contacto solo-laje: item 6.5.3



129



FIGURA 6.31 Momentos fletores M
x
: item 6.5.3





FIGURA 6.32 Momentos fletores M
y
: item 6.5.3



130

Deve-se atentar para o fato de que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve
plastificao do solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje,
porm h fissurao do concreto na regio das cargas concentradas.

6.5.4 - Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada valor de f
ck


Neste item, foi realizada uma anlise no-linear incremental at ser atingida a carga de
ruptura do sistema laje+solo, obtendo-se a curva carga versus deslocamento completa, para
cada valor de f
ck
considerado.

Na FIGURA 6.33 so apresentadas as curvas carga-deslocamento do ponto 288
(posicionamento apresentado na FIGURA 6.3), por ser este, o que apresentou as maiores
deflexes.

Para cada f
ck
do concreto que compe a laje, determinada a carga total aplicada sobre
a mesma, em kN, que causar a ruptura do sistema laje + solo.


FIGURA 6.33 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.5

131

Nas trs anlises apresentadas na FIGURA 6.33, a ruptura ocorreu por deformao
plstica excessiva da armadura positiva na direo y, em pontos prximos s cargas
concentradas.

Encontrou-se o solo praticamente plastificado nas trs anlises, restando apenas os
pontos prximos ao canto superior direito e os pontos prximos da viga de apoio no seu
estado ntegro, para a anlise 1 e 2 (f
ck
=20MPa e f
ck
=30MPa). J na anlise de nmero 3
(f
ck
=40MPa), encontrou-se o solo no seu estado ntegro somente nos pontos prximos ao
canto superior direito.

A armadura situada entre as cargas concentradas encontrava-se em um estado de
escoamento nas trs anlises.

Quanto fissurao, o concreto encontrava-se quase que totalmente fissurado nas trs
anlises, restando os pontos prximos do meio do bordo livre no seu estado ntegro.

Para uma melhor comparao entre os resultados obtidos da anlise no item 6.5,
apresentada a TABELA 6.11, na qual so apresentados os mximos valores obtidos para as
presses de contacto, momentos fletores, e cargas de ruptura.


Presso de contacto Momento fletor Momento fletor Carga total
f
ck
mxima em servio mximo em servio
mximo em servio
de ruptura
M
x
( kNcm / cm ) M
y
( kNcm / cm )
( MPa ) ( kN / cm
2
)
Positivo Negativo Positivo Negativo
( kN )
20 0,0157 36,09 18,09 40,57 14,98 87661,67
30 0,0153 37,42 17,32 44,78 16,03 90969,66
40 0,0150 37,80 17,55 47,20 16,78 92623,65
TABELA 6.11 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.5

Observa-se que a variao do valor da resistncia caracterstica compresso do
concreto da laje tem pouca influncia tanto na variao da presso mxima de contacto entre a
laje e o solo, quanto na solicitao da laje pelos momentos fletores. Sendo assim, observada a
pequena influncia na carga de ruptura do sistema laje+solo.
132

6.6 - ANLISE DA LAJE CONSIDERANDO DIFERENTES TAXAS DE
ARMADURA

Nesta seo so apresentadas trs anlises da laje sobre o solo estabilizado com cinza
de carvo mineral mais cal, para avaliar o efeito das taxas de armadura no comportamento do
conjunto laje + solo.

Na primeira anlise, considerada a metade da taxas de armadura calculada no item
6.2, j na segunda as taxas de armadura no so modificadas, por ltimo, na terceira anlise
considerada o dobro das armaduras calculadas no item 6.2.

So apresentados os grficos das presses de contacto entre a laje e o solo, e a
distribuio dos momentos fletores M
x
e M
y
no interior da placa, para cargas de servio.

Por fim, so apresentadas as curvas carga versus deflexes, das quais so obtidas as
cargas de ruptura para cada anlise das taxas de armadura na laje.

6.6.1 Taxa de armadura igual a metade da calculada no dimensionamento

Nesta anlise, as taxas de armadura existente na laje aps o dimensionamento
apresentado no item 6.2 so reduzidas metade. As armaduras e as outras propriedades
usadas na anlise esto apresentadas na TABELA 6.12.


Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3355 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
A
+
sx
=3,91
A
-
sx
=2,09 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,29 kN/cm
2
A
+
sy =3,91 A
-
sy
=2,09
k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.12 Propriedades usadas no item 6.6.1

133

Na FIGURA 6.34, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.35 e 6.36 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.



FIGURA 6.34 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.1



FIGURA 6.35 Momento fletor M
x
: item 6.6.1
134



FIGURA 6.36 Momentos fletores M
y
: item 6.6.1


Deve-se observar que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve
plastificao do solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje,
porm h fissurao do concreto na regio das cargas concentradas.

6.6.2 Taxa de armadura igual a obtida no dimensionamento flexo

Nesta anlise, as taxas de armadura so mantidas as mesmas apresentadas na FIGURA
6.3. As outras propriedades so apresentadas na TABELA 6.1.

Na FIGURA 6.37, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.38 e 6.39 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.





135



FIGURA 6.37 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.2






FIGURA 6.38 Momentos fletores M
x
: item 6.6.2

136


FIGURA 6.39 Momentos fletores M
y
: item 6.6.2


Deve-se observar que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve
plastificao do solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje,
porm h fissurao do concreto nos pontos prximos s cargas concentradas.

6.6.3 Dobro da taxa de armadura

Nesta anlise, as taxas de armadura existente na laje aps o dimensionamento
apresentado no item 6.2 so duplicadas e aplicadas mesma. As armaduras e as outras
propriedades usadas na anlise esto apresentadas na TABELA 6.13.

Propriedades Propriedades dos materiais
geomtricas Concreto Ao Solo
Carregamento
E
s1
= 21000 kN/cm
2
g = 6,25x10
-4
kN/cm
2
Larg = 450 cm
E
s2
= 0,00 (peso prprio) E
cm
= 3355 kN/cm
2
f
ym
= 54,48 kN/cm
2
P = 146 kN
Comp = 1287,5 cm
= 0,20 Armaduras (cm
2
/m) (por roda - 6 rodas)
f
cm
= 3,80 kN/cm
2
A
+
sx
=15,62
A
-
sx
=8,34 q = 50x10
-4
kN/cm
2

Espessura = 25 cm
f
ctm
= 0,29 kN/cm
2
A
+
sy =15,62 A
-
sy
=8,34
k = 0,149 kN/cm
3

(sobrecarga)
TABELA 6.13 Propriedades usadas no item 6.6.3
137

Na FIGURA 6.40, esto apresentadas as presses de contacto entre a laje e o solo, e
nas FIGURAS 6.41 e 6.42 apresentada a distribuio dos momentos fletores M
x
e

M
y
no
interior da placa, respectivamente.


FIGURA 6.40 Presso de contacto solo-laje: item 6.6.3




FIGURA 6.41 Momentos fletores M
x
: item 6.6.3

138



FIGURA 6.42 Momentos fletores M
y
: item 6.6.3


Saliente-se que nesta anlise da laje sob carga de servio no houve plastificao do
solo em nenhum ponto, tambm no houve escoamento da armadura da laje, porm h
fissurao do concreto na regio das cargas concentradas.

6.6.4 - Comparao entre as respostas do sistema laje+solo para cada taxa de
armadura

Finalmente, neste item foi feita uma anlise no-linear incremental at a ruptura do
sistema laje+solo. Desta forma foi obtida a curva carga x afundamento completa, para cada
valor de taxa de armadura considerado.

Na FIGURA 6.43 so apresentadas as curvas carga-deslocamento do ponto 288
(posicionamento apresentado na FIGURA 6.3), por ser este, o que apresentou as maiores
deflexes.

Para cada taxa de armadura da laje, determinada a carga total aplicada sobre a
mesma, em kN, que causar a ruptura do sistema laje + solo.

139


FIGURA 6.43 Curvas carga-deslocamento do ponto 288: item 6.6


Para os trs valores de taxa de armadura analisados, a ruptura ocorreu por deformao
plstica da armadura na direo y, em pontos prximos s cargas concentradas.

Encontrou-se o solo praticamente plastificado nas trs anlises, restando apenas os
pontos prximos ao canto superior direito e os pontos prximos da viga de apoio no seu
estado ntegro.

A armadura situada entre as cargas concentradas encontrava-se em um estado de
escoamento nas trs anlises, porm na ltima, os pontos em escoamento encontram-se em
menor nmero.

Quanto fissurao, o concreto encontrava-se quase que totalmente fissurado nas trs
anlises, restando os pontos prximos do meio do bordo livre no seu estado ntegro.

Para uma melhor comparao entre os resultados obtidos da anlise no item 6.6,
apresentada a TABELA 6.14, na qual so apresentados os mximos valores obtidos para as
140

presses de contacto, momentos fletores, e cargas de ruptura.


Taxa Presso de contacto Momento fletor Momento fletor Carga total
de armadura mxima em servio mximo em servio mximo em servio de ruptura
M
x
( kNcm / cm ) M
y
( kNcm / cm )
( % )
( kN / cm
2
)
Positivo Negativo Positivo Negativo
( kN )
/ 2
0,0153 37,27 17,16 44,14 15,79 90969,66

0,0153 37,42 17,32 44,78 16,03 90969,66
2 0,0152 37,65 17,62 45,91 16,49 92623,65
TABELA 6.14 Comparao entre os resultados obtidos no item 6.6


Pode ser notado que, a variao na taxa de armadura da laje, tem pouca influncia
tanto na variao da presso mxima de contacto entre a laje e o solo, quanto na solicitao da
laje pelos momentos fletores. Sendo assim, observada a pequena influncia na carga de
ruptura do sistema laje+solo.















141

7 CONCLUSES E SUGESTES

7.1 - GENERALIDADES

Neste trabalho foi desenvolvido um modelo para anlise de placas de concreto armado
sobre base elstica atravs do mtodo dos elementos finitos, que considera o comportamento
mecnico no-linear dos materiais, e a possibilidade de ocorrerem grandes deslocamentos.
Este trabalho teve como base REAL (1990), no qual feita uma anlise esttica de lajes de
concreto armado incluindo as no-linearidades fsica e geomtrica. Esta formulao deve
permitir traar, desde o incio do carregamento at a ruptura, a resposta esttica no-linear das
placas que compem um pavimento porturio.

7.2 - CONCLUSES

No que se refere ao mtodo dos elementos finitos, o elemento isoparamtrico
quadrtico de oito ns, da famlia Serendipity, usado na formulao deste trabalho,
comprovou o seu bom desempenho j descrito em outras publicaes semelhantes, portanto
pode ser utilizado como uma valiosa ferramenta para o estudo de situaes de pavimento em
placas de concreto armado.

Quanto integrao numrica, aconselhvel adotar um processo seletivo com 3x3
pontos de Gauss para os termos de estado plano de tenses e flexo-toro de placas, e com
2x2 pontos para os termos de corte. Este procedimento permite avaliar o comportamento
mecnico do material em um maior nmero de pontos amostrais, sem contudo superestimar a
rigidez ao corte.

O modelo ortotrpico no-linear para o concreto, sugerido por DARWIN (1977),
mostrou-se refinado o bastante para a representao do material. A incluso da colaborao
do concreto tracionado entre duas fissuras na resistncia aos esforos de trao, e a
transmisso de esforos cortantes atravs do plano da fissura, mostraram-se imprescindveis
para uma correta simulao da resposta da laje aps a carga de fissurao. O modelo de
fissura fixa adotado mostra-se de grande valia, pois permite reduzir o nmero de iteraes at
estabelecer-se o equilbrio.
142

J o modelo laminar adotado para a armadura apresentou-se adequado, devido
correta representao das caractersticas de resistncia de uma malha de armadura
uniformemente distribuda na laje.

O modelo elasto-plstico adotado para o solo apresentou-se adequado para a
representao dos esforos e deslocamentos que surgem no contato entre a placa e o solo.
Porm, seria interessante adotar-se um modelo que representasse o comportamento mecnico
no-linear do solo, decorrente de sua heterogeneidade.

Quanto ao mtodo adotado para a soluo do sistema de equaes no-lineares de
equilbrio, importante salientar a reduo no nmero de iteraes at o estabelecimento do
equilbrio, em relao a outros mtodos tradicionais. Reduo esta j comprovada na
bibliografia.

O modelo mostrou-se eficiente na resoluo de problemas de placas para diversas
situaes.

Para placas espessas, o modelo mostrou a influncia da deformao por corte na flexo
das mesmas.

No caso de sapatas com carga excntrica, mostrou-se capaz de analisar o problema da
trao no solo, iterando at ser atingido o equilbrio apenas com tenses de compresso no
solo.

Tambm, mostrou-se capaz de analisar fundaes do tipo radier submetidas a vrios
carregamentos concentrados.

A eficincia do modelo para representar problemas com no-linearidade geomtrica
foi comprovada. Para placas apoiadas nos quatro lados e assente em base elstica, o modelo
fez a anlise da mesma submetida a esforos normais ao longo dos bordos e com carga
concentrada no centro.

No estudo de lajes de concreto armado, mostrou-se capaz de fazer a anlise at a
ruptura das mesmas.
143

Os resultados obtidos em cada uma das anlises feitas pelo modelo, tiveram sua
validao atravs de resultados tericos ou experimentais, e todos mostraram-se em
concordncia com os resultados extrados da bibliografia.

Tambm foi mostrada a aplicabilidade do modelo em problemas de pavimentao de
portos, em placas de concreto armado. Para se saber a influncia de vrios parmetros no
comportamento do sistema solo+laje, o modelo mostrou-se de grande validade.

O modelo demonstrou a importncia de um solo com boas caractersticas de
resistncia para a viabilidade do projeto. Portanto, o investimento na melhoria da capacidade
de carga do solo que servir de base para o assentamento da laje compensador.

Mostrou-se que a espessura da laje tem grande influncia quando se emprega um solo
com boas caractersticas de resistncia, tanto na resposta carga-deslocamento, como na carga
de ruptura do sistema solo+laje.

No entanto, a variao da resistncia caracterstica compresso do concreto da laje e
as taxas de armadura, tm pouca influncia na resposta carga-deslocamento e na carga de
ruptura do sistema laje+solo.

Como ltima concluso, vlido ressaltar a importncia de uma anlise no-linear
para o concreto armado, pois, como se pode observar atravs dos exemplos apresentados, o
concreto possui um comportamento altamente no-linear, tendo como uma das principais
causadoras deste comportamento a fissurao do mesmo.

7.3 SUGESTES PARA APRIMORAMENTO DO MODELO

Como a formulao permite placa suportar esforos normais e tangenciais contidos
em seu plano mdio, faz-se aqui a sugesto de incorporao dos efeitos de protenso no
modelo. Tambm se sugere a implementao de um modelo no-linear para representar o
solo.


144

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


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147

ANEXO A DESCRIO DO PROGRAMA PSBEL / FORTRAN

A.1 INTRODUO

O algoritmo do modelo para anlise no-linear de lajes de concreto armado sobre base
elstica foi implementado no programa computacional PSBEL, o qual foi desenvolvido na
linguagem FORTRAN 77 e pode ser rodado em um micro-computador do tipo IBM-PC.

O programa composto por 43 subrotinas, elaboradas com base em HINTON (1977),
OWEN e HINTON (1980) e REAL (1990).

A.2 DESCRIO DAS SUBROTINAS

A seguir so descritas de forma sucinta as subrotinas que compem o programa
PSBEL / FORTRAN.

INPUT leitura dos dados do problema quando a gerao da malha feita pelo usurio do
programa.
GERAD gerao automtica de malha para placas de geometria retangular.
INPUTGER leitura dos dados do problema quando a gerao da malha feita pelo
programa.
MCOOR montagem da matriz de coordenadas nodais.
CONET montagem das conetividades do elemento.
CONTN, VERTIC e LADO montagem das condies de contorno.
IMPRESSAO impresso dos dados do problema.
BANDA clculo da semi-largura de banda da matriz
o
K
~
.
CONST clculo das constantes do concreto e do ao.
RIGID clculo da matriz de rigidez do elemento
e
o
K
~
.
MATD clculo da matriz de constantes elsticas.
GAUSS determinao das coordenadas e dos pesos dos pontos de integrao de Gauss.
FUNCST clculo das funes de interpolao nos pontos de Gauss.
JACOB determinao do determinante da matriz Jacobiana do elemento e clculo das
148

derivadas cartesianas.
MATB clculo da matriz de deformaes do elemento.
PRODB efetua o produto
~
B D
~
.
MONTRG montagem da matriz de rigidez global
G
o
K
~
.
CONTRG aplicao das condies de contorno na matriz
G
o
K
~
.
PERFIL montagem do vetor perfil (skyline) de
G
o
K
~
.
CHOLE decomposio da matriz
G
o
K
~
, pelo mtodo de Cholesky.
VPEXT clculo do vetor de aes nodais do elemento
e
ext
P
~
.
MONTAN montagem do vetor de cargas nodais.
CONTF aplicao das condies de contorno no vetor de cargas nodais.
ITERNL soluo do sistema de equaes no-lineares.
SOLUV substituio frente e retro-substituio.
ACNL clculo das aes no-lineares
NL
A
~
.
DEFOR clculo das deformaes generalizadas
~
nos pontos de Gauss.
SIGMANL clculo das tenses generalizadas
~
considerando a no-linearidade fsica do
material.
SIGMAEL clculo das tenses generalizadas
~
considerando o material elstico-linear.
PROMV efetua o produto
~
X W
~
.
RMAT clculo da matriz de rotao
~
R e sua transposio.
TENC equao constitutiva para o concreto.
TENS equao constitutiva para o ao.
BFGS mtodo de soluo do sistema de equaes no-lineares.
LINESEARCH clculo do comprimento do passo na direo do vetor de incremento de
carga.
SMOOTH1 clculo da matriz de suavizao
~
S para o processo de suavizao de tenses.
SMOOTH2 clculo do vetor de foras
~
F para o processo de suavizao de tenses.
LEQTIF clculo do sistema de equaes resultante do processo de suavizao de tenses.
149

MONTNL montagem do vetor de aes nodais no-lineares.
CONTNL aplicao das condies de contorno no vetor de aes no-lineares.
ERRO clculo dos erros residuais em carga e deslocamento.

A.3 FLUXOGRAMA

CHOLE
1
IMPRESSAO
PERFIL
RIGID
PRODB
MONTRG
CONTRG
JACOB
MATB
CONST
BANDA
MATD
GAUSS
FUNCST
INPUTGER
GERAD
CONTN
MCOOR
CONET
ENTRADA
g
e
r
a

o
INCIO
INPUT
VERTIC
LADO
DE DADOS
a
u
t
o
m

t
i
c
a
d
a

m
a
l
h
a
digitao
pelo usurio

150

SOLUV
LINESEARCH
GAUSS GAUSS
FUNCST
JACOB
MONTAN
CONTF
FIM
ITERNL
VPEXT
1
JACOB
ERRO
ACNL
LEQTIF
ACNL
SMOOTH1
SMOOTH2
SIGMAEL
MONTNL
CONTNL
e
l

s
t
i
c
a
SOLUV BFGS
GAUSS GAUSS
JACOB
DEFOR
ANLISE
FUNCST
PROMV
FUNCST
JACOB
FUNCST
GAUSS GAUSS
GAUSS GAUSS
TENS
SIGMANL
MATB
TENC
RMAT
l
i
n
e
a
r
no-linear

FIGURA A.1 Fluxograma do programa PSBEL / FORTRAN





151

ANEXO B PROCESSO DE SUAVIZAO DE TENSES UTILIZANDO O
MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS, PARA ELEMENTOS FINITOS
PLANOS

No mtodo dos deslocamentos, as tenses so descontnuas entre elementos por causa
da natureza da variao do deslocamento admitida. Durante o processo de anlise, as tenses
so calculadas nos pontos de integrao dos elementos. Para a representao da distribuio
das tenses, so necessrios os valores nodais das tenses. Se os valores nodais das tenses
fossem calculados separadamente para cada elemento, seria gerada uma distribuio no
suavizada, conforme apresentado na FIGURA B.1. Torna-se, assim, necessrio um processo
de suavizao para possibilitar a continuidade interelementar das tenses.

Tenses suavizadas
Tenses no suavizadas

FIGURA B.1 Tenses suavizadas e no suavizadas


Neste trabalho, utiliza-se o processo de suavizao proposto por HINTON e
CAMPBELL (1974). A funo de suavizao definida como:

= + + + + + =
i i
ij
y x a x a xy a y a x a a y x g ....... ) , (
2
20 11 01 10 00

=
=
q j
p i
, 0
, 0
(B.1)
152

onde g uma funo de ordem p em x e uma funo de ordem q em y.

Se a funo no suavizada dada por (x,y), ento o problema resume-se em
encontrar os coeficientes a
ij
que minimizem o funcional

= dxdy g
2
) ( (B.2)

Conseqentemente, para ser um valor mnimo

0 =

ij
a

(B.3)

Neste problema, as incgnitas so tomadas como as tenses nodais suavizadas
*
i
e
estas tenses podem ser obtidas usando-se as funes de forma. Desta maneira, a funo de
suavizao ) , ( g dada pela expresso

=
=
n i
i i
N g
, 1
*
) , ( (B.4)

onde N
i
, a funo de forma no n i, uma funo de coordenadas ) , ( e
*
i
a tenso
nodal suavizada no n i e n o nmero de ns por elemento.

O erro entre as tenses suavizadas e no suavizadas em qualquer ponto dentro do
elemento dado por

) , ( ) , ( ) , ( g e = (B.5)

onde as tenses no suavizadas ) , ( , em qualquer ponto dentro do elemento, podem ser
obtidas pela relao usual tenso-deslocamento

| || |{ }
e
B D = ) , ( (B.6)

153

onde [D] a matriz constitutiva,

[B] a matriz deformao-deslocamento, e

{}
e
so os deslocamentos nodais do elemento.

O problema agora encontrar as tenses nodais suavizadas
* *
2
*
1
,....., ,
p
que
minimizem o funcional

=
=
ne j
dxdy e
, 1
2
) , ( (B.7)

onde p o nmero total de ns e ne o nmero total de elementos.

Para ser mnimo

0
*
=

(B.8)

Portanto, para cada elemento, a matriz de suavizao do elemento dada por


(
(
(

=




d d J N N d d J N N
d d J N N d d J N N
S
n n n
n
e
det det
det det
] [
1
1 1 1
K
M
K
(B.9)

onde det J o determinante da matriz Jacobiana.

O vetor de foras dado por


(
(
(



d d J N
d d J N
F
n
e
det
det
} {
1
M (B.10)

154

O vetor de foras global {F} e a matriz de suavizao global [S] so obtidos
reunindo-se o vetor de foras de cada elemento {F}
e
e a matriz de suavizao de cada
elemento [S]
e
, respectivamente.

As tenses nodais suavizadas
* *
2
*
1
,....., ,
p
so obtidas resolvendo-se o sistema

{F}=[S]{} (B.11)

onde {} o vetor formado pelas tenses nodais suavizadas.