Encoders incrementales y encoders absolutos.

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Sensores para fluidos y sistemas de diagnstico

Sensores de posicin y reconocimiento de objetos

Sistemas de bus, de identificacin y de control

Encoders incrementales y absolutos

Encoders incrementales que miden impulsos por revolucin.

Deteccin fiable de la posicin mediante tecnologa ptica.
Para aplicaciones de manipulacin de material, packaging, robtica y metalurgia. Carcasas para mltiples bridas, disponibles en gran variedad de resoluciones. Resistentes a choques hasta 30 g y resistentes a vibraciones hasta 200 g. La tecnologa de deteccin ptica sin contacto permite detectar posiciones sin desgaste. Encoders incrementales con una estupenda relacin entre precio y prestaciones.
ifm le presenta una nueva gama de encoders incrementales que ofrecen una deteccin fiable de la posicin en una gran variedad de aplicaciones tales como manipulacin de material, packaging, robtica, metalurgia, imprenta, as como ascensores y escaleras mecnicas. Los encoders incrementales se usan siempre que sea necesario evaluar movimientos lineales o rotatorios. Generan con exactitud un nmero definido de impulsos por revolucin. Entre los ejemplos de aplicacin se incluye : Posicionamiento de pals y contenedores Posicin de cintas transportadoras Posicin de gras prtico y gras apiladoras Velocidad y control de direccin de carretillas elevadoras Verificacin de longitud de material Medicin de la longitud de corte Medicin de dimetros de bobinas y deteccin de fin de bobina Posicin de puertas de ascensores Direccin de giro Los encoders presentan gran resistencia en entornos con choques y vibraciones, disponen de elevadas frecuencias de conmutacin y ofrecen una estupenda relacin entre precio y prestaciones para cubrir las necesidades de las aplicaciones de automatizacin industrial.
Sensores para fluidos y sistemas de diagnstico
Sensores de posicin y reconocimiento de objetos

Sistemas de bus, de identificacin y de control

Encoders incrementales

Tipo RA Versin con brida directa y eje hueco de 6 mm Resolucin de 10 a 1000 impulsos Entrada para cable de uso radial Grado de proteccin para el eje IP 64 / la carcasa IP 67 Dimetro de la carcasa Eje / dimetro Brida Resolucin / frecuencia de impulso Tensin de alimentacin [V] Conexin Ref.

Acoplamiento esttor integrado RPM mx: 10.000 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 Eje hueco / 6 mm Eje hueco/ 6 mm Eje hueco / 6 mm Eje hueco/ 6 mm Eje hueco / 6 mm Eje hueco / 6 mm directa directa directa directa directa directa 10 50 100 360 500 1000 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m RA 6001 RA 6005 RA 6007 RA 6013 RA 6015 RA 6029

Tipo RB Versin con brida directa y eje macizo de 6 mm Resolucin de 10 a 1000 impulsos Entrada para cable de uso radial Grado de proteccin para el eje IP 64 / la carcasa IP 67 Dimetro de la carcasa Eje / dimetro Brida Resolucin / frecuencia de impulso Tensin de alimentacin [V] Conexin Ref.

Accouplement spar tr/min Maxi : 10 000 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 36.5 Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm Eje slido / 6 mm directa directa directa directa directa directa directa directa directa directa directa directa 10 20 50 60 100 150 200 360 500 600 36 1000 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC cable 2 m cable 2 m RB 6001 RB 6002 RB 6005 RB 6006 RB 6007 RB 6010 RB 6011 RB 6013 RB 6015 RB 6016 RB 6025 RB 6029

cable 2 m
cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m cable 2 m

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Encoders incrementales y absolutos

Encoders incrementales

Encoders incrementales y absolutos

Tipo RO Versin con brida redonda con acoplamiento esttor y eje semihueco de 12 mm Resolucin de 100 a 5000 impulsos Entrada para cable de uso radial Grado de proteccin para el eje IP 64 / la carcasa IP 67

Dimetro de la carcasa

Eje / dimetro

Brida

Resolucin / frecuencia de impulso

Tensin de alimentacin [V]

Conexin

Ref.

Acoplamiento esttor integrado. RPM mx: 12.000 58 58 58 58 58 58 58 58 Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm Eje hueco / 12 mm directa directa directa directa directa directa directa directa 360 360 100 500 1024 3600 5000 100 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC cable de 1 m M18 QD cable de 1 m cable de 1 m cable de 1 m cable de 1 m cable de 1 m M18 QD RO 6316 RO 6341 RO 6342 RO 6344 RO 6345 RO 6348 RO 6350 RO 6357

Tipo RU Versin con brida servo y eje macizo de 6 mm Resolucin de 48 a 10000 impulsos Entrada para cable de uso axial y radial Grado de proteccin para el eje IP 64 / la carcasa IP 67

Dimetro de la carcasa

Eje / dimetro

Brida

Resolucin / frecuencia de impulso

Tensin de alimentacin [V]

Conexin

Ref.

Acoplamiento por separado RPM mx: 16.000 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm je macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Eje macizo / 6 mm Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo Servo 50 100 200 250 360 500 1000 6000 2500 2920 3600 5000 6000 9000 10000 6000 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m M23 QD RU 6001 RU 6003 RU 6009 RU 6010 RU 6013 RU 6016 RU 6024 RU 6033 RU 6036 RU 6038 RU 6040 RU 6045 RU 6046 RU 6048 RU 6052 RU 6113

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Encoders incrementales

Dimetro de la carcasa

Eje / dimetro

Brida

Resolucin / frecuencia de impulso

Tensin de alimentacin [V]

Conexin

Ref.

Acoplamiento por separado RPM mx: 12.000 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm Eje macizo / 10 mm clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp clamp 100 200 360 500 600 1000 2000 2500 3600 720 2500 100 3600 5000 600 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC 1030 DC cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m cable de 2 m M23 QD M23 QD clamp cable de 5 m cable de 2 m M23 QD RV 6003 RV 6009 RV 6013 RV 6016 RV 6018 RV 6024 RV 6033 RV 6036 RV 6040 RV 6058 RV 6087 RV 6092 RV 6093 RV 6100 RV 6127

Accesorios
Tipo Descripcin Ref. Tipo Descripcin Ref.

Escuadra de fijacin para los modelos RA, RB, RO, RU Escuadra de fijacin para los modelos RV Acoplamiento flexible con conexin por abrazadera 6 mm / 10 mm Acoplamiento flexible con conexin por abrazadera 6 mm / 10 mm

E 60033 E 60035 E 60065 E 60066

Excntrica de fijacin para brida servo, acero

E 60041

Acoplamiento helicoidal, 6 mm / E 60117 10 mm, zinc fundido a presin, PA Acoplamiento helicoidal, 6 mm / 6 mm, zinc fundido a presin, PA E 60121

Acoplamiento flexible con conexin E 60067 por abrazadera 10 mm / 10 mm

Escuadra de fijacin para brida servo, aluminio, negro anodizado

E 60034

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Encoders incrementales y absolutos

Tipo RV Versin con brida clamp y eje macizo de 10 mm Resolucin de 50 a 5000 impulsos Entrada para cable de uso axial y radial Grado de proteccin para el eje IP 64 / la carcasa IP 67

Encoders incrementales y absolutos

Encoders absolutos
Proporcionan valores especficos para distancia, velocidad, direccin y posicin.
Interfaces disponibles para SSI, Profibus y CANopen
Proporciona un valor especfico ya que el eje da un giro completo

Los modelos monovuelta controlan hasta 8192 pasos por revolucin

Los modelos multivuelta controlan hasta 8192 pasos y 4096 revoluciones La tecnologa de deteccin ptica sin contacto permite detectar posiciones sin desgaste Los encoders absolutos ofrecen una estupenda relacin entre precio y prestaciones
ifm le presenta una gama de encoders absolutos que proporcionan valores especficos para distancia, velocidad, direccin y posicin en gran variedad de aplicaciones tales como manipulacin de material, packaging, robtica, metalurgia, imprenta, as como en ascensores y escaleras mecnicas. Los encoders absolutos generan un valor numrico absoluto para movimientos lineales o rotatorios. Este valor est disponible inmediatamente despus de haber aplicado la tensin. Entre los ejemplos de aplicacin se incluye : Posicin exacta de puertas de ascensores Posicin exacta de brazos robotizados Posicionamiento de pals y contenedores Velocidad, distancia y posicin de cintas transportadoras Posicin absoluta de gras prtico y gras apiladoras Velocidad y control de direccin de carretillas elevadoras Medicin exacta de la longitud de corte Medicin de dimetros de bobinas y deteccin de fin de bobina Las opciones de ajuste integradas en el encoder, tales como las utilizadas para la direccin de bus, la terminacin de la velocidad de transmisin y el botn de reseteo a cero, permiten una sencilla configuracin. Los encoders presentan gran resistencia en entornos con choques y vibraciones, disponen de elevadas frecuencias de conmutacin y ofrecen una estupenda relacin entre precio y prestaciones.

Sensores para fluidos y sistemas de diagnstico Sensores de posicin y reconocimiento de objetos

Sistemas de bus, de identificacin y de control

Encoders absolutos

Tipo

Brida

Eje macizo

Salida

Resolucin monovuelta multivuelta

Ref.

Encoder monovuelta con bornero Servo Servo Servo Servo 10 10 6 10 SSI SSI CANopen CANopen 13 bit 12 bit 13 bit 13 bit RN 6055 RN 6057 RN 7003 RN 7004

Encoder multivuelta con bornero Servo clamp Servo Servo Servo Servo clamp 6 10 6 6 10 6 10 Profibus Profibus SSI SSI SSI CANopen CANopen 25 bit 25 bit 24 bit 25 bit 25 bit 25 bit 25 bit RM 3001 RM 3005 RM 6001 RM 6101 RM 6104 RM 7003 RM 7004

Accesorios
Tipo Descripcin Ref.

Datos tcnicos para CANopen y Profibus

Tensin de alimentacin Consumo de corriente Escuadra de fijacin para brida servo, aluminio, negro anodizado Precisin E 60034 Temperatura ambiente Grado de proteccin de la carcasa Escuadra de fijacin para brida clamp, aluminio, negro anodizado E 60035 Velocidad de rotacin mecnica [1/min] mxima Carga del eje mecnica mxima, axial Excntrica de fijacin para brida servo, acero E 60041 Carga del eje mecnica mxima, radial Par de arranque Material del eje Acoplamiento helicoidal, 6 mm / 6 mm, zinc fundido a presin, PA E 60121 Material de la carcasa Resistencia a vibraciones Resistencia a choques E 60064 Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas E 60066 Tipo de cdigo Velocidad mxima de transmisin Velocidad de transmisin, direccin Resistencia de terminacin de bus [g] [g] [N] [N] [Ncm] [C] Grado de proteccin en la entrada del eje [V DC] [mA] 9...36 250 1 LSB -4070 IP 66 segn IEC 60529 IP 67 segn IEC 60529 6000 10 20 < 1 at 20 C inox (1.4101/316) aluminio 10 (55-2000 Hz) segn IEC 60068-2-6 100 (6 ms) segn IEC 60068-2-27 s / s binario 1 Mbit ajustable a travs de interruptor DIP o software ajustable a travs de interruptor DIP Escalado Valor predefinido Velocidad de transmisin Direccin de rotacin Direccin

Acoplamiento helicoidal, 6 mm / E 60117 10 mm, zinc fundido a presin, PA Acoplamiento flexible con conexin por abrazadera, 6 mm / 6 mm, aluminio Acoplamiento flexible con conexin por abrazadera, 6 mm / 10 mm, aluminio

Parmetros programables

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Encoders incrementales y absolutos

novedades Encoders incrementales y absolutos

En la posicin correcta: encoders para aplicaciones mviles.

Robustos encoders multivuelta para condiciones ambientales difciles.
Sencilla conexin a travs de conector M12. LEDs de diagnstico claramente visibles. Sencilla parametrizacin del software a travs de la interfaz CAN. Resolucin de 24 bits, 4096 pasos y 4096 revoluciones. Dimensiones compactas.

Caractersticas y ventajas El encoder multivuelta convierte un total de 4096 revoluciones en un valor de posicin absoluto. Este sistema sin engranaje utiliza el efecto Wiegand para almacenar, en caso de una cada de tensin, los valores de posicin sin necesidad de batera de reserva y para transmitir la posicin exacta al controlador sin referencia. El encoder multivuelta se puede conectar rpida y fcilmente mediante conector M12 con el bus CAN de la electrnica conectada. Gracias al elevado grado de proteccin y a los requisitos CEM en conformidad con la homologacin de tipo e1, este equipo se presta para su uso en condiciones ambientales difciles.

Sensores para fluidos y sistemas de diagnstico Sensores de posicin y reconocimiento de objetos

Los movimientos giratorios son convertidos en valores de posicin por el encoder multivuelta.

Sistemas de bus, de identificacin y de control

Encoders

Aplicaciones: Conversin de movimientos giratorios en valores absolutos de posicin bajo condiciones ambientales difciles Dimensiones Donnes techniques
Type RM9000
100 57 36,5 30 24 M12 x1 4 23 36 9 20 10 4

Tension d'alimentation Consommation Interface Rsolution Points par tour Nombre de tours Profiles supports

[V DC] [mA]

10...30 100 (10 V DC); 50 (24 V DC) CANopen 24 bits 4096 4096 DSP 406 V3.1, DS 301 V4.02, DS 306 V2.0 binary

LED

1: M4, 6 mm de profundidad

Conectores y repartidores
Tipo Descripcin Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 2 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 10 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 10 m N de pedido E11986 E11987 E12074

Code de sortie Prcision Mouvement mcanique maximum Temprature ambiante Protection Tenue aux chocs Tenue aux vibrations Charge maxi sur l'arbre LED de diagnostic [g] [g] [N] vert rouge [] [1/min] [C]

0.25 6000 -40...85 IP 67, IP 68, IP 69K / III 120 (6 ms) 20 (552000 Hz) axial 40, radial 60 tat de fonctionnement Message d'erreur 1: CAN_GND 2: VBBc 3: GND (PE) 4: CAN_Haut 5: CAN_Bas

Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 2 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 5 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 10 m

EVM036 EVM037 EVM038

Schma de branchement

Accessoires
Type Description Excentrique de fixation pour bride synchro, acier N de commande E60041

Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 2 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 5 m Conector hembra, M12, 5 polos, cable PUR de 10 m

EVM039 EVM040 EVM041

Accouplement hlicodal serrage par vis, 10 mm / 10 mm, aluminium Accouplement hlicodal serrage par vis, 6 mm / 10 mm, aluminium Accouplement hlicodal pincement, 6 mm / 10 mm, aluminium Accouplement hlicodal pincement, 10 mm / 10 mm, aluminium Equerre de fixation

E60022 E60028 E60066 E60067 E60302

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Encoders incrementales y absolutos

Ejemplos de aplicaciones

Encoders incrementales y absolutos

Control de posicin de mesas en 3 ejes X-Y-Z con ayuda de encoders incrementales

Medicin de desplazamiento lineal de una banda de papel en una mquina de corte automatizada - encoder incremental

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Ejemplos de aplicaciones

Control de posicin de ejes de robots en las tres dimensiones X-Y-Z por medio de encoders absolutos

Control de posicin de un sistema de transporte y de carga/descarga Encoder absoluto multivuelta

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Encoders incrementales y absolutos

Dimensiones

Encoders incrementales y absolutos

Tipo RA

Tipo RB

1: marca de referencia 2: M3, profundidad de 5 mm

Tipo RO

Tipo RU

1: marca de referencia 2: M4, profundidad de 5 mm

Tipo RV

1: marca de referencia 2: M3, profundidad de 5 mm

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Dimensiones

Tipo RN

Tipo RN

1 42

46,70,5

20 4

42 80
120

10,5 4

24

3 3
20

3 3 18

Tipo RM

Tipo RM

1 42 80
120

1 42
10,5 4

46,70,5

10 4

50 h7 58

12 0

24

3 3

3 3 18

20

Tipo RM

100 57 36,5 30 24 M12 x1 4 23 36 9

4 20 10

LED

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50 h7 58

Encoders incrementales y absolutos

10 50 h7 58

6 50 h7 58

12 0

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Sensores de posicin y reconocimiento de objetos Detectores inductivos Detectores capacitivos Detectores magnticos, detectores para cilindros Detectores de seguridad Detectores para accionadores Sensores fotoelctricos Reconocimiento de objetos Encoders Sistemas de evaluacin y fuentes de alimentacin Sistemas de conexin

Sensores de fluidos y sistemas de diagnstico Sensores de nivel Sensores de caudal Sensores de presin Sensores de temperatura Sistemas de diagnstico Sistemas de evaluacin y fuentes de alimentacin Sistemas de conexin

Sistemas de Bus Bus de campo AS-i Alimentaciones Conectores Sistemas de identificacin Sistemas de lectura multicdigo Sistemas de identificacin RFID Alimentacin Conectores Sistemas de control Sistemas de control para los aparatos mviles Sistemas de conexin

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