Projeto de Iniciao Cientfica

DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR PARA

RODA DGUA

Relatrio final







Bolsista: VNCIUS ZACARIAS RIZZO
e-mail: vzrizzo@hotmail.com
Orientador: Professor Mrio Kawano
Departamento de Engenharia Eltrica FEI
e-mail: mkawano@fei.edu.br





01/02/2006




1
RESUMO

As rodas dgua so dispositivos muito comuns no meio rural, inclusive em
pequenas propriedades muito afastadas dos grandes centros urbanos. Na maioria das vezes
a mquina prioritria para o inicio da vida no campo. Apesar de serem utilizadas
principalmente para bombear gua para as caixas dgua dessas residncias, podem servir
tambm para acionar moinhos ou ainda para fornecer energia mecnica a outros
propsitos.
Numa residncia rural de porte mdio onde o consumo de gua normal, mesmo
considerando uma roda dgua de baixa rotao (20 rotaes por minuto), o tempo que esta
roda precisa atuar como bomba hidrulica para encher uma caixa dgua em media
pequeno, restando assim a maioria das horas do dia para que a roda dgua atue como
gerador de energia eltrica.

I. OBJETIVOS
O presente trabalho tem como principal objetivo, a construo de um dispositivo
gerador de energia eltrica para ser acoplado s rodas dgua, desenvolvendo assim, uma
nova alternativa para se gerar energia a partir de fontes renovveis em localidades distantes
dos centros urbanos e desprovidas de fornecimento de energia eltrica.
Considerando uma residncia rural onde o consumo de gua dirio de 1000 litros e
que o desnvel at a caixa dgua seja de 240 metros, consultando a linha A da tabela 1,
pode ser calculada a potencia til da bomba:


2
Pu = En
t

Sendo Pu, a potencia til fornecida pela roda e En a energia fornecida durante um
tempo t [MACINTYRE, 1983]. Esta energia fornecida obtida por:

En = m.g.h
Onde m a massa de gua que passa pela roda dgua durante um determinado
tempo, g a acelerao da gravidade local (9,8 m/s), e h o desnvel at a caixa dgua
[MACINTYRE, 1983].
Como a massa especfica da gua aproximadamente 1Kg/Litro, e o volume de
gua bombeada fornecido pela tabela 1 dado em litros, pode-se substituir diretamente o
valor da tabela nas equaes obtendo assim:

Pu= (4500*9,8*240)/(24*3600) = 122,5 Watts

Assim, de acordo com linha A da tabela 1, como uma roda dgua trabalhando 20
rpm bombeia por dia 4500 litros de gua num desnvel de 240 metros, o tempo de
bombeamento de 1000 litros de gua ser de aproximadamente 5,5 horas, restando em um
dia, 18,5 horas para que a roda atue como um gerador eltrico.
Pode-se tambm estimar que em uma residncia rural, essa energia gerada possa ser
aproveitada para, por exemplo, alimentar um televisor de 14 polegadas que consome
uma potncia de aproximadamente 38 Watts; um conversor para antena parablica que
3
consome 11 Watts, e ainda com aproximadamente 50 Watts possvel iluminar toda uma
residncia de pequeno porte utilizando-se lmpadas PL.
Se a energia gerada for acumulada em baterias, que o que sugere este trabalho,
poder se usufruir uma potncia instantnea bem superior gerada.



Fotografia 1: Roda dgua com bomba hidrulica acoplada localizada no interior
do estado de So Paulo.

4
Para se calcular o fornecimento mensal de energia deste gerador, sem ainda
considerar as perdas energticas, basta multiplicar a potncia gerada pela quantidade de
horas que a roda dgua funcionar como gerador eltrico, assim:

En = 0,122 [Kw]* 18,5*30[horas] = 68 Kw.h

Note que este consumo condizente com o consumo normal de uma residncia de
pequeno porte.


Tabela 1: Caracterstica de tipos diferentes de bombas (Extra, Normal, A,B,C,D)
usando Rodas dgua. Os volumes de gua indicados na tabela referem-se a 24 horas de
funcionamento da bomba hidrulica e so dados em litros [ZM BOMBAS].

20RPM 30 RPM 40 RPM 50 RPM Desnvel (m)
EXTRA 6.230 9.340 12.460 15.750 200
NORMAL 5.250 7800 10500 13000 220
A 4500 6800 9000 11400 240
B 3900 5800 7800 9800 260
C 3200 4900 6500 8200 280
D 2200 3400 4500 5700 300




5
II. REVISO BIBLIOGRFICA

Na gerao de energia eltrica, o processo fsico mais fundamental a induo
eletromagntica. Quando se varia o fluxo magntico que passa atravs de uma espira, nesta
induzida uma diferena de potencial eltrico de acordo com a lei de Faraday-Lenz
[TORO, 1999]. Ao enrolar um determinado nmero de espiras em um ncleo feito de
material ferromagntico (bom condutor de fluxo magntico), se este fluxo variar dentro do
ncleo atravs da passagem cclica de fortes ims com suas polaridades alternadas, ser
induzida nesta espira uma diferena de potencial eltrico E como mostra a figura 1. De
acordo com a lei exposta acima, tem-se que:



Sendo E a tenso induzida nos terminais do condutor, d(t)/dt a derivada do fluxo
magntico cujas linhas de campo se concatenam com a bobina L , N o nmero de espiras
desta bobina, B(t) a funo com que o campo magntico varia em relao ao tempo e S
a rea atravessada por este fluxo .
6


Figura 1: Dispositivo conversor de energia mecnica em eltrica.


Nos geradores comerciais de pequeno porte a tenso induzida nas espiras, depende
muito mais da derivada d/dt do que do nmero de espiras. Neste projeto, devido baixa
rotao da roda, esta derivada do fluxo uma taxa muito pequena. Esse efeito pode ser
compensado aumentando-se o nmero de espiras e usando fortes ims de Neodimeo-Ferro-
Boro, tambm conhecidos como Terras Raras, que um dos mais potentes materiais
magnticos avaliados nos dias de hoje.
Como a idia carregar baterias, ser necessria uma tenso de pico de
aproximadamente quatro volts acima da tenso nominal da bateria que 12 Volts, portanto
ser necessria uma tenso de 16 Volts de pico.
Estudos prticos anteriores concluram que o comportamento do campo magntico
no ncleo ferromagntico praticamente senoidal, como pode ser visto no grfico 1, obtido
em um ensaio prtico com um nico transformador e seis ims presos a um disco rotativo.
Naturalmente, a verdadeira funo com que o este campo se comporta no ncleo, ser
estudada nos prximos tpicos deste trabalho. Deste modo, como necessria uma tenso
com valor de pico igual a 16 Volts, precisa-se conhecer o fluxo magntico de pico, que
7
obtido multiplicando o campo magntico mximo pela rea da seco transversal do
transformador. Como esta rea constante, verifica-se que a funo do fluxo (t) tem a
mesma forma de B(2) no grfico 1, j que a velocidade angular da roda tambm uma
constante e por definio = d2/dt obtendo-se portanto d2 = .dt .


B X teta
-2
-1
0
1
2
0 100 200 300 400
Teta [graus]
B

[
T
]

Grfico 1: Comportamento do campo magntico em funo de para um nico
transformador e seis ims presos em um disco rotativo. Note que a amplitude do campo
magntico para estes ims de 1 Tesla

Derivando o fluxo em relao ao tempo, e multiplicando pelo nmero de espiras N,
a tenso de sada no gerador obtida conforme foi observado na equao 1.
Considerando B(t) senoidal da forma Bmax*sen(*t) e como a rea S do entreferro
constante, substituindo na equao 2 tem-se que:

Como para se aplicar a equao 1 necessria a derivada do fluxo, substituindo (3)
em (1) verifica-se que:
8

Como neste projeto, so admitidas rodas que trabalham a uma velocidade muito
baixa (em rotaes por minuto (Nr)), pode-se aumentar a velocidade de variao do campo
magntico no tempo acrescentando-se no disco giratrio a maior quantidade possvel dos
pares de ims (K), Note que o campo magntico na bobina efetua K ciclos por volta do
disco, assim, em relao ao nmero de ondas, como se o disco se movesse a k*Nr (rpm).
Como = 2 /T, efetuando-se o clculo da freqncia angular () em radianos por
segundo, obtem-se:

Substituindo (5) em (4) e sabendo que a amplitude Bmax igual a 1Tesla, isolando
o nmero de espiras N na equao chega-se ao total de espiras necessrias no enrolamento
do transformador:

Efetuado o clculo a partir da equao 6, obtido um valor de aproximadamente
1700 espiras. Vale lembrar que nesta deduo a variao de B(t) foi considerada
perfeitamente senoidal e sua amplitude igual a 1Tesla, j que esta foi a amplitude
apresentada em estudos prticos anteriores onde foram utilizados os mesmos ims. Nos
prximos itens deste trabalho o verdadeiro comportamento deste campo ser estudado e o
clculo para se obter a quantidade de espiras necessrias, refeito.
) 5 (
60
2
r
KN
=
[ ]
[ ] [ ]
) 6 (
/ 1
2
s rad K T m S
Volts E
N

=
9
Para mover o disco contendo os ims necessria uma fonte de energia mecnica,
que neste caso uma roda dgua. A potncia gerada por uma roda dgua dada por:
P = 1000*Q*H*0 (7)
75

Onde P a potncia em Cavalos Vapor (CV), Q a vazo em m
3
/s, H a altura em
que est o nvel de gua do tanque acima da alimentao da roda dgua e o
rendimento deste dispositivo [MACINTYRE, 1983]. Naturalmente, como esta potncia
depende das condies de construo de cada roda e da vazo de gua que a movimenta,
no cabe ainda efetuar este clculo.

III. MATERIAIS E MTODOS

III.1 MATERIAIS

Para suportar o eixo principal do gerador, onde o disco contendo os ims ir girar,
foi usada uma estrutura de ao aproveitada de um projeto de formatura concludo em 2002,
j que esta corresponde a uma parte cara do projeto e este suporte tem dimenses
compatveis com as que este gerador necessita, ficando assim dispensvel o projeto e a
fabricao de outro. O eixo principal do gerador feito de ao inox e foi confeccionado
pela oficina mecnica do Centro Universitrio da FEI.
Como a idia anexar ims em um disco girante, este deve ser fabricado de um
material que no seja bom condutor de fluxo magntico para que as linhas de campo se
concentrem no transformador aumentando a induo eletromagntica e no se percam no
10
disco. Este disco foi confeccionado em alumnio pela oficina mecnica do Centro
Universitrio e tem suas dimenses mais relevantes especificadas na figura 2.
O fio escolhido para a confeco das bobinas da famlia AWG 18, que suporta
uma corrente mxima de 3 Ampres, j que a corrente nas bobinas ser inferior a este
valor, possibilitando assim que o fio no trabalhe na sua condio mxima de saturao de
corrente, diminuindo as perdas por Efeito Joule (aquecimento).



Figura 2: Esboo do disco de alumnio usado em nosso gerador. Note a alternncia na
polaridade dos ims.

11
As especificaes mais relevantes quanto aos materiais utilizados so em relao s
chapas de ao para a confeco do transformador e aos ims permanentes utilizados, por
isso ser dada mais importncia na descrio destes materiais.

III.1.1 Chapas de Ao Silcio
A confeco do ncleo do transformador em lminas de material ferromagntico e
no em material inteirio, se d pela grande diminuio das perdas energticas devido a
correntes de Foucault ou simplesmente correntes parasitas, j que esta perda de energia
proporcional ao quadrado da espessura das laminas:

Pe = Ke. f .Bm.e .< (8)



Onde Pe a perda de energia por unidade de tempo em Watts, f a freqncia de
variao do fluxo magntico, Bm a densidade de fluxo mxima , e a espessura de
laminao e < o volume total do material [TORO, 1999]. Vale lembrar que esta uma
equao emprica e por este motivo no possui demonstrao.
As chapas feitas de liga de ao-silcio so as mais utilizadas para a montagem de
transformadores devido ao seu custo ser comparativamente mais baixo e seu desempenho
em relao conduo de fluxo magntico ser excepcional, como pode ser visto no grfico
2. De acordo com o grfico, a curva de magnetizao das chapas de ao silcio s est
abaixo da liga de Ferro-niquel.
12

Grfico 2: Curvas de magnetizao de materiais ferromagnticos tpicos [TORO, 1999].

III.1.2 Ims Terra Raras
O material de que so feitos os ims permanentes utilizados neste trabalho, o
Neodmeo-Ferro-Boro (NdFeB), est entre os materiais magnticos mais bem avaliados no
mercado atualmente. Trata-se de uma liga contendo um elemento Terra Rara (Neodmio)
produzida atravs de um processo metalrgico chamado de metalurgia do p, que
utilizando um campo magntico externo, alinha para um mesmo sentido o campo
magntico resultante do material. As mais importantes caractersticas destes ims so a de
possurem um grande campo magntico remanente (Br) e um igualmente alto campo
13
magntico coercitivo (Hc), o que significa que necessria uma energia muito alta para
desmagnetizar estes ims, isto , tornar seu campo magntico remanente intrnseco igual a
zero. Estas caractersticas so mostradas no grfico 3, que foi fornecido pelo fabricante.




Grfico 3: Curvas caractersticas dos ims utilizados em dadas temperaturas.

As unidades que aparecem nas escalas do grfico 3 so do sistema CGS e como os
clculos esto sendo realizados utilizando o sistema internacional (SI), a tabela a seguir traz
os fatores de converso entre essas escalas para as grandezas de interesse.






14


Tabela2: Fatores de converso entre os sistemas de unidades CGS e SI

CGS SI Fator
Gauss(G) militesla 1 Gauss = 0,1 mT
Oersted(Oe) Kilo.ampere/metro 1 Oe = 0.07958 k/Am
Mega gauss Oersted(MGOe) Kilo Joules/metro 1 MGOe = 7,96 KJ/m

Atravs do grfico verifica-se que o campo magntico remanente (Br) do im
utilizado na temperatura de 20C de aproximadamente 1,2 T e o campo magntico
coercitivo (Hc) nessa temperatura de 1153,91 K.A/m (14,5 * 0,07958*1000). O valor do
campo magntico remanente ser utilizado mais tarde para a determinao do nmero de
espiras necessrio para gerar a tenso de sada do gerador.

III.2 MTODOS

III.2.1 Estudo do comportamento do campo magntico B(t).


Como se deseja obter um nmero de espiras suficiente para que a tenso de pico
necessria seja alcanada (16Vp), como mostrou a equao 1, necessrio o clculo da
derivada do fluxo magntico em relao ao tempo e naturalmente para isso, precisa-se antes
conhecer a funo do comportamento deste campo. Para a modelagem matemtica desta
funo, ser considerado que as linhas de campo so perpendiculares s faces laterais dos
ims e eqidistantes entre si. Na realidade, sabe-se que mesmo quando o im estiver
inteiramente dentro do entreferro do transformador, ainda haver um fluxo disperso, mas
para esta anlise, como este valor normalmente muito pequeno, ele ser desprezado
simplificando assim os clculos.
15
Para modelar esta funo basta verificar que esta tem a mesma forma da funo da
rea lateral do im quando entra no entreferro do transformador, sendo que a seco
transversal deste quadrada. Antes de desenvolver estes clculos, ser preciso realizar um
estudo para se obter o valor de pico do campo magntico, isto , o valor deste campo
quando o im esta inteiramente dentro do entreferro.
Para efetuar este clculo, considera-se o circuito magntico formado pelo ncleo de
ferro, o im e os entreferros (espaos entre o im e o ncleo) que pode ser visualizado na
figura 1. A resoluo desses circuitos obtida estabelecendo-se uma analogia com um
circuito eltrico. Do mesmo modo que em uma malha de um circuito eltrico, a corrente
eltrica a mesma em toda esta malha, em um circuito magntico a grandeza anloga a esta
corrente o fluxo magntico ( ) ,que portanto, constante em todo circuito para um
determinado instante de tempo (j que no domnio do tempo este valor ser alternado)
[TORO, 1999]. Esta analogia pode ser verificada pela equao 9 que conhecida como lei
de Ohm para circuitos magnticos.
F = . (9)
Onde F a fora magneto motriz (equivalente a fora eletro motriz de um circuito
eltrico), o fluxo magntico (anlogo corrente eltrica) que obtido pela integral do
produto escalar B.S (onde S a rea perpendicular ao campo B) e a relutncia
magntica (anloga a resistncia eltrica) [TORO, 1999].
Como constante em qualquer parte do circuito, para obter o campo magntico
no ferro, observa-se que o fluxo magntico produzido pelo im igual ao fluxo dentro do
ferro e portanto igual ao que induz a tenso nas bobinas. Assim:
16
im = ferro
Br . S im = B ferro .S ferro (10)
Utilizando o valor de Br fornecido pelo grfico 3 como sendo 1,2 T (obtido pela
curva de 20 C), a rea lateral do im (que possui seco circular de raio 1,5cm) igual a
0,707 m m ( . R) e a rea de seco do ferro que quadrada de lado 3 cm tendo portanto
um valor de 0,9 m m (0,03 *0,03) , obtido um valor para o B ferro igual a 0,956 Tesla. Nos
prximos clculos este valor ser aproximado para 1T devido s facilidades que esta
aproximao proporcionar atentando para a grande proximidade dos valores. Note que
no foi necessrio calcular o campo B quando o fluxo passa pelo entreferro de ar; mesmo
estando este entre o im e o ferro, pelo fato do fluxo ser constante em toda malha
magntica.
Quando um material no ferromagntico interrompe um circuito magntico, como
acontece com os entreferros de ar entre os ims e o ncleo ferromagntico, existe um efeito
chamado de espraiamento do fluxo [TORO, 1999]. Este efeito nada mais que a disperso
das linhas de fluxo de um material para o outro no por um caminho retilneo, e sim curvo.
Como estes entreferros devem ser muito pequenos (em torno de um milmetro), o efeito de
espraiamento do fluxo foi desconsiderado.
Conhecendo o valor de pico de B(t), para se determinar esta funo se faz
necessrio encontrar antes a curva com que a rea de um crculo aumenta enquanto este
entra em um quadrado (lembrando que seu mximo deve ser igual a uma unidade). Para
isso necessrio conhecer o raio deste crculo, que facilmente encontrado impondo que a
rea do circulo seja 1 e em seguida isolando o R na equao, e portanto:
A = .R = 1 (11)
17
Isolando R , e racionalizando obtem-se que R =

1
2


Agora, colocando este crculo em num plano cartesiano, encontra-se a funo com
que sua rea cresce em relao ao eixo x. Integrando a funo da semicircunferncia sobre
o eixo das abscissas e multiplicando por dois, j que preciso a rea total, como mostra a
figura 3.

Figura 3: Crculo de rea igual a uma unidade em um plano cartesiano.

Sabendo que a equao da circunferncia da forma
y yc ( )
2
x xc ( )
2
+
=
R
2
,
sendo que os ndices c representam as coordenadas do centro da circunferncia e R o raio ,
substituindo estes valores j conhecidos na equao e isolando y, tem-se:
y =
2
1
2
x x
2

\
|
|

1
2
(12)
Para assegurar que esta funo matemtica realmente corresponde rea procurada,
usando o software mathcad o grfico desta funo foi obtido:
18
0 0.5 1
0
0.5
0.8
0
y x ( )
2
0.5

0 x


Grfico 4: Curva da semicircunferncia superior



Para resolver a integral que traz a funo do campo magntico B(x), o software
mathcad ser utilizado novamente. A primeira resoluo do software mostrou uma funo
simtrica em relao ao eixo das abscissas tendo assim uma parte negativa, naturalmente
esta resoluo exprime a resposta matemtica da integral, j que fisicamente a rea de uma
superfcie entrando em um quadrado nunca seria negativa. Para modelar o verdadeiro
fenmeno fsico basta somar o valor mximo positivo que 0,5 para que a funo se
encontre toda no primeiro quadrante como mostrou a equao 13 e seu respectivo grfico:

Bx ( ) 0.5 2 x
2

x x
2

\
|
|

1
2

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+ .5
1
2
2 x
2

1
2
+
|

\
|
|
|
|

1
2
x x
2

\
|
|
|
|

1
2

1

asin
1
2
x
1

1
2

\
|
|
|
|

(
(
(
(
(

+ :=
(13)


19

0 0.5 1
0
0.5
1
B x ( )
x
B
2

\
|
|

1 =


Grfico 5: Funo do campo B(x)



Verifica-se a validade do grfico quando o software calcula o valor mximo igual a
1 para x igual ao dimetro da circunferncia, que justamente quando o crculo esta
totalmente dentro do entreferro.
Como s necessria a derivada no ponto mximo da funo, no ser preciso
equacionar a sada do im do entreferro, isto , a descida da funo, embora se saiba que ela
simtrica em relao ao eixo vertical , assim como uma senide.
Para se chegar equao de B(t), se faro necessrias ainda duas mudanas de
varivel. Na primeira delas a funo B(x) ser transformada em B(2), lembrando que
quando x for igual ao dimetro do circulo, 2 deve ser /10, j que o disco possui 10 ims
cujos espaamentos entre si tem o mesmo dimetro destes. Assim:

x = 2 .

1
2
2 = /10
portanto : x =
20
3
2

e dx =
20
3
2

d
20

Substituindo na equao de B(x) encontra-se B(2) e seu respectivo grfico:


B ( ) 0.5 2
20

3
2
|

\
|
|
|
|

20

3
2
|

\
|
|
|
|

20

3
2
|

\
|
|
|
|

(
(
(
(

1
2

(
(
(
(
(
(
(

d + :=
(14)


0 0.1 0.2 0.3
0
0.5
1
B ( )

B 0 ( ) 0 =
B

10
|

\
|
|

1 =

Grfico 6: Funo B(2) feito pelo software mathcad.

A validade do grfico assegurada quando o software calcula o valor mximo igual
a 1 para 2 igual a /10.
Para conseguir a funo desejada B(t) a partir de B(2), a velocidade de rotao da
roda dgua naturalmente ter que ser considerada. Neste projeto esta velocidade de 20
rotaes por minuto (rpm). Uma roda com esta velocidade tem seu perodo de rotao de 3
segundos, isto , varre um ngulo de 2 radianos em 3 segundos. Como esta proporo
21
varia linearmente, atravs de uma regra de trs simples verifica-se que a roda conclui um
ngulo de /10 radianos em 3/20 segundos. Como a velocidade angular = )2/)t,
substituindo os valores acima encontrados, chega-se ao = 2/3 e como 2 = .t,
substituindo na equao de B(2) chega-se a B(t) como mostra a equao 15 e seu
respectivo grfico:

B t ( ) 0.5 2
20

3
2
|

\
|
|
|
|

2

3

\
|
|

t
2

20 2
t
3

\
|
|

3
2

(
(
(
(
(

20 2
t
3

\
|
|

3
2

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

1
2

(
(
(
(
(
(
(
(

d + :=
(15)

0 0.05 0.1
0
0.5
1
B t ( )
t
B 0 ( ) 0 =
B 0.15 ( ) 1 =

Grfico 7: Funo B(t) reproduzida pelo software Mathcad

O software calcula que para t igual a 3/5, isto , 0,15 segundo a curva est em seu
mximo, assegurando a confiabilidade da resoluo.
22
J com o grfico e a equao de B(t), atravs do software mathcad, pode-se calcular
a sua derivada, que afinal do que depende o nmero de espiras nas bobinas como mostrou
a equao 1.


dB t ( ) 2
20

3
2
|

\
|
|
|
|

2

3

\
|
|

20 2
t
3

\
|
|

3
2

(
(
(
(
(

20 2
t
3

\
|
|

3
2

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

1
2

320
9
1
2

15

t
100

t
2

|

\
|
|

1
2
:=
(16)



0 0.05 0.1
0
5
10
dB t ( )
t
dB 0.075 ( ) 8.488 =


Grfico 8: Curva da derivada de B(t) feita pelo Mathcad

Tendo o valor da derivada de B(t) em seu ponto mximo calculado pelo software e
lembrando que na equao 2 a rea S constante e portanto d = dB(t).S, pode-se calcular
o nmero de espiras isolando N:
N =
Emax
dBmaxS
(17)
23

Onde dBmax o ponto mximo da derivada da funo B(t) e portanto se d quando
t= 0.075 segundo tendo assim um valor igual a 8.488 [T/s] calculado pelo software , S a
rea do entreferro que 9 cm e Emax a tenso necessria para carregar as baterias.
Efetuando o clculo um valor de 2095 espiras obtido. Assim, finalmente conclu-se que
para que uma tenso de 16 Volts de pico seja induzida nas condies do projeto e com a
roda dgua trabalhando numa rotao de 20 rpm , so necessrias 2095 espiras.
Observe que para este clculo no foram consideradas previamente as perdas
energticas que acontecem no ncleo ferromagntico e nas bobinas. As perdas no ncleo
so devido histerese que, numa descrio superficial, se trata da magnetizao cclica do
ferro que por alinhar os domnios do material ora em um sentido ora em outro, dissipa
energia, e ainda perdas devido a correntes parasitas ou correntes Foucault, que so
correntes eltricas indesejveis que circulam no material provocando aquecimento. As
perdas nos fios de cobre das bobinas so perdas por efeito Joule, j que como os fios
apresentam uma certa resistncia eltrica, a passagem de corrente por estes dissipa uma
potncia em forma de aquecimento [TORO, 1999].

III.2.2 Estudo do posicionamento dos transformadores.

Os clculos realizados at o presente momento mostraram que a potncia mecnica
de uma roda d gua na freqncia de 20 rpm de aproximadamente 122 Watts. A natureza
das perdas na transformao desta energia em energia eltrica j foram mencionadas neste
trabalho e sero calculadas posteriormente. Como estas perdas no devem ser muito altas, a
potncia gerada ser considerada em torno de 100 Watts e um problema prtico devido a
24
este fator que cada transformador suporta uma potncia mxima em torno de 40 Watts e
para potncias acima desta, este se satura de linhas de fluxo magntico limitando assim a
energia gerada.
Este problema solucionado instalando-se o nmero de transformadores necessrios
para comportar a potncia gerada, neste caso 3 transformadores. Cada transformador deve
ter uma bobina com 2095 espiras, mas como o projeto depende de carretis comerciais para
que estas bobinas sejam enroladas, o modelo que foi escolhido comporta 450 espiras e
sero colocados cinco destas bobinas em cada transformador, totalizando assim 2250
espiras. Note que o valor um pouco acima do calculado (2095); este valor ser adotado
para compensar eventuais perdas devendo manter a amplitude da tenso desejada.
O cuidado a ser tomado agora est no posicionamento destes transformadores ao
redor do disco. Seria natural posicionar os 3 transformadores cada um a 120 dos outros
dois, mas antes necessrio estudar esta configurao e verificar se existir algum torque
resultante no disco. A existncia de um torque resultante significa que a fora necessria
para girar o disco entre os ims no ser constante durante uma volta completa, sendo
assim, como a roda dgua aplica uma fora constante , o disco no iria girar com uma
velocidade constante, dando pausas maiores em determinados instantes onde a fora
magntica maior, tendendo a manter o sistema naquela posio; portanto neste instante
seria necessrio aplicar uma fora maior para tirar o sistema da posio. Outra razo ainda
mais importante para que este efeito seja eliminado est no fato de que, no sendo continua
a velocidade de rotao do disco, a variao do fluxo magntico no tempo no seria a
calculada, extinguindo assim todas as previses do projeto.
No que se diz respeito ao posicionamento dos transformadores, o maior problema
na verdade o posicionamento prtico destes. A massa de ao silcio no ncleo do
25
transformador somada com a das bobinas que nele esto acopladas do ao transformador
uma grande massa, o que obriga a construo de fortes suportes para estes. Outro grande
desafio prtico esta em posicionar estes transformadores com um entreferro de somente 2
milmetros, j que estes ims so magnetos extremamente fortes.



Figura 4: Representao lateral dos 3 transformadores afastados de ngulos e .

Como a espessura do transformador exatamente igual ao dimetro dos ims e
tambm igual distncia entre eles, quando o transformador estiver exatamente sobre um
26
im, a fora de atrao ser mxima e quando estiver entre dois ims ser nula, como pode
ser observado na figura 5.


Figura 5: Representao grfica tridimensional do comportamento da fora de
atrao entre os ims e os transformadores.

Assim, para garantir que o disco gire com velocidade constante, a modelagem
matemtica deste fenmeno ser realizada para que o melhor posicionamento dos
transformadores seja adotado.
Para definir uma funo genrica para a fora magntica entre os ims e cada
transformador, por simplicidade ser utilizada novamente a aproximao por uma forma
senoidal , j que, como visto anteriormente, existe uma grande proximidade entre ambas,
portanto:
27
F1 ( ) 0.5 cos 10 ( ) 1 + ( ) :=
(18)
Sendo que a constante 0.5 foi inserida para que a funo tenha uma amplitude
genrica de uma unidade, o fator 10 garante que a funo ter numa volta completa ( 2 )
dez mximos que so exatamente quando o transformador estiver exatamente sobre os
ims, e a constante 1 que multiplica 0.5 eleva a funo para o primeiro quadrante j que,
como os ims fecham o fluxo magntico dentro dos transformadores, no razovel dar
sentido para a fora. Assim, a funo obtida :
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1
0
F1 ( )
2 0

Grfico 9: Comportamento da fora de atrao entre os ims e um transformador
em uma volta completa em torno do disco. Observe que nesta anlise, em = 0, o
transformador se encontra sobre um dos ims, como mostrou a figura 4.

As funes com as quais as foras nos outros transformadores se comportam so
exatamente iguais, mas deslocadas de determinados ngulos e respectivamente, como
pode ser observado na figura 4, portanto:

28
F2 , ( ) 0.5 cos 10 + ( ) 1 + ( ) :=
F3 , ( ) 0.5 cos 10 ( ) 1 + ( ) :=
(19)


Os valores de e que satisfazem o problema, so tais que a soma das trs funes
f1, f2 e f3 no domnio do tempo sejam uma constante, portanto a derivada desta soma deve
ser zero. O problema foi revolvido com auxlio do software Mathcad utilizando uma
ferramenta com a qual, se so fornecidas para o software as condies a serem respeitadas,
ele prprio encontra as variveis pedidas:













Given
f1 ( )
1
2
cos 10 ( ) 1 + ( ) :=

f2 , ( )
1
2
cos 10 + ( ) 1 + ( ) :=

f3 , ( )
1
2
cos 10 ( ) 1 + ( ) :=

f1 ( ) f2 , ( ) + f3 , ( ) + ( )
d
d
0


Find , ( )
2
3

2
3

|

\
|
|
|
|

29
Portanto, foi confirmado que os transformadores devem ser acoplados a 120 uns
dos outros. importante lembrar que nesta analise a verdadeira funo foi aproximada e,
portanto, quando os transformadores forem acoplados, pequenos ajustes podem ser
necessrios para eliminar um possvel torque resultante.

III.2.3 Retificao da tenso gerada

Naturalmente, para armazenar a energia gerada em baterias, necessrio antes
converter a tenso alternada (AC) em continua (DC). Esta converso, chamada de
retificao, ser feita atravs de uma ponte de diodos, que consiste em um circuito de
quatro diodos que devido ao seu arranjo interno, quando uma tenso alternada conectada
entrada, os semiciclos negativos desta tenso, so transformados em positivos na sada,
tornando assim todos os semiciclos positivos e capazes de carregar baterias. Uma anlise do
comportamento da ponte de diodos mostra que em cada semiciclo apenas dois diodos
conduzem corrente eltrica, enquanto os outros dois se encontram inversamente
polarizados. Como a queda de tenso em cada diodo de 0,7 Volts, j que so feitos de
silcio, conclui-se que o uso da ponte de diodos implica numa diminuio de 1,4 Volts na
tenso de pico na sada [SEDRA, 2000].
30

Figura 6: Esquema da ponte de diodos utilizada para retificar a tenso gerada.

Figura 7: Formas de onda na sada do gerador (entrada da ponte) e sada retificada pela
ponte de diodos.
31

Com a tenso retificada, apesar de no ser constante no tempo, j possvel carregar
uma bateria, pois para isto basta que esta tenso no seja alternada, isto , no haja inverso
de polaridade. Naturalmente o valor eficaz da forma de onda retificada menor que o valor
de pico.


IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

O primeiro grande problema encontrado durante a montagem do gerador, ainda com
um nico transformador acoplado, foi o posicionamento deste de modo a garantir um
entreferro de 1 mm de cada lado. A fora magntica entre os ims e o ncleo tamanha,
que tal posicionamento s foi possvel aps grandes esforos e inmeras tentativas. O
problema foi solucionado utilizando-se um espaador de acrlico que impede que os braos
do transformador se fechem na passagem de um im, impedindo assim o disco de girar.
Outro inconveniente foi um ligeiro empenamento do disco de alumnio o que obrigou a
aumentar o entreferro para que o disco no esbarrasse no transformador. Este aumento, de
em mdia 1mm, naturalmente ir provocar algum impacto na magnitude do campo
magntico (B) que efetivamente percorrer as bobinas.
Aps a instalao do transformador, outro empecilho encontrado foi a
impossibilidade de fazer o sistema trabalhar na velocidade projetada de 20 RPM. Pelo fato
desta velocidade ser muito baixa, o motor eltrico que foi acoplado ao eixo do gerador para
fazer o papel da roda dgua, com a mais baixa alimentao possvel, move o sistema numa
32
velocidade mais de 3 vezes maior que a projetada. Nestas condies, para que futuramente
dados sobre o desempenho do gerador na velocidade projetada sejam coletados, foi
construda uma manivela de madeira para que uma velocidade mais prxima da projetada
seja alcanada manualmente. Um empecilho para o uso da manivela nos ensaios com um
nico transformador est na dificuldade de girar o sistema numa velocidade constante j
que na iminncia do im entrar no entreferro sempre existir um torque, assim como
quando o im sair. No ensaio com os trs transformadores, como estes sero posicionados
de modo a eliminar este torque, fazer o sistema trabalhar numa velocidade constante,
manualmente, ser muito mais fcil do que agora.
Como existe linearidade entre a tenso induzida nas bobinas e a velocidade com que
o gerador trabalha, os experimentos podem ser feitos em velocidades mais elevadas, j que
assim o motor eltrico acoplado ao sistema pode ser utilizado, obtendo uma velocidade
mais constante que a velocidade obtida atravs do uso da manivela, apesar de maior que a
projetada.
Alm do espaador de acrlico foram construdas tambm, para cada transformador,
duas chapas de acrlico que ligam o espaador s extremidades do ncleo transformador.
Pelo fato destas extremidades ficarem muito prximas dos ims e estarem na outra
extremidade ligadas ao resto do transformador, devido a fora de atrao, durante a
passagem dos ims, estas extremidades movimentam-se os acompanhando. Este
movimento faz com que o dimetro do entreferro no seja constante em todos os pontos
entre a seco transversal do transformador e os ims, em funo do tempo. Como o
objetivo trabalhar com um entreferro muito pequeno (1mm), este movimento poderia
provocar o atrito entre as chapas do ncleo e o disco de alumnio, o que naturalmente
prejudicaria o desempenho do transformador.
33

Figura 8: Esquema do transformador com o espaador e as chapas que garantem a
existncia do entreferro.

Com um transformador acoplado ao gerador j possvel coletar os primeiros dados
experimentais sobre o comportamento deste, lembrando que os outros dois ncleos devem
ter o mesmo comportamento deste pelo fato de possurem o mesmo nmero de espiras.



34

IV. 1 Medio do campo magntico (B) que percorre o transformador.

Apesar dos clculos tericos realizados para se conhecer o campo magntico que
percorreria os transformadores com o entreferro de 1mm, como estes clculos eram
fundamentalmente baseados em tabelas fornecidas pelos fabricantes, tanto dos ims quanto
das chapas de ao-silcio, aceitvel que exista uma pequena diferena entre o valor obtido
atravs destes clculos e o valor real, medido experimentalmente.
Para obter o valor deste campo, utilizado um instrumento chamado de Fluximetro.
Como o prprio nome sugere, este aparelho mede o fluxo magntico atravs de uma
determinada rea. Para realizar tal medio basta enrolar algumas espiras em torno do
ncleo ferro-magntico e, movimentando o eixo do gerador, o valor do fluxo magntico
ser exibido no display do aparelho.
Como o valor medido foi de 1m[Wb] ou 1m[T.m], atravs da equao 2 pode-se
facilmente calcular o campo magntico dividindo o valor do fluxo pela rea de seco
transversal do ncleo ( 0,9 m m), obtendo assim, o valor de 1,1 Tesla.

IV. 2 Valores de corrente para diferentes cargas acopladas ao gerador.

Um ensaio na velocidade de 102 rpm obteve os seguintes valores de corrente para
alguns valores de resistncia:



35

Tabela 3 : Dados obtidos no primeiro ensaio do gerador a 102 RPM.


Os valores de corrente mostrados na tabela 3 so valores rms (root-mean-square), j
que como este ensaio foi realizado conectando-se a carga diretamente na sada do gerador,
esta corrente alternada.
Observe que a freqncia medida a da onda e no a de rotao do eixo do gerador.
Em cada volta do eixo, como existem dez pares de ims inversamente polarizados, so
realizados cinco perodos de onda. Para comprovar a compatibilidade destas freqncias
basta converter a velocidade do gerador de rpm para Hertz, dividindo por 60 e
multiplicando por 5, j que este o nmero de perodos de onda por volta do gerador:

(102 rpm) / 60 = 1,7 Hertz
1,7Hertz X 5 = 8,5 Hertz

Quando se trabalha em corrente alternada, componentes discretos como bobinas e
capacitores apresentam, diferentemente das resistncias, um comportamento mais
complexo do que apresentam em corrente continua. Em bobinas excitadas por tenso
alternada, existe um tipo de impedncia que no devido resistncia do cobre (resistiva),
36
mas devido passagem da corrente pelo solenide que acumula energia em forma de
campo magntico. Naturalmente foi este efeito o responsvel pelos baixos valores de
corrente obtidos no primeiro ensaio, j que este acarreta em perda de energia.
Esta impedncia chamada de reatncia indutiva, j que acontece em bobinas
(indutores) e pode ser eliminada instalando-se no circuito capacitores, onde em corrente
alternada existe o efeito de reatncia capacitiva, que acumula energia em um campo eltrico
entre as placas do capacitor. Se o valor desta capacitncia for devidamente calculado, os
efeitos das reatncias capacitiva e indutiva sero anulados e assim, a nica impedncia do
gerador ser devido resistncia do cobre (resistiva).

IV. 3 Ensaio utilizando capacitores em srie com o gerador

Para eliminar a reatncia indutiva descrita anteriormente, basta acoplar capacitores
em srie com as bobinas de modo que a reatncia capacitiva produzida por estes, seja em
mdulo, igual reatncia das bobinas [IRWIN, 2000]. Como estas reatncias dependem da
freqncia de onda, e conseqentemente da freqncia de trabalho do gerador, para cada
velocidade do eixo deve ser instalado um banco de capacitores com capacitncia diferente.
Como os valores comerciais de capacitncia so discretos, eventualmente ser necessrio
que se faa associaes de capacitores para que se possa obter valores mais prximos dos
calculados e ainda assim, pequenos ajustes na velocidade do gerador tambm sero
necessrios.
Num circuito R L C srie, isto , um circuito que contm uma resistncia pura, um
indutor e um capacitor conectados em srie, a freqncia em que as reatncias indutiva e
37
capacitiva so iguais em modulo chamada de freqncia de ressonncia da rede [IRWIN,
2000].
Como os ensaios esto sendo feitos em velocidades em torno de 100 rpm, portanto
muito mais altas que os 20 rpm para que o gerador foi projetado, necessrio o uso de
capacitores que suportem grande potncia, j que a tenso sobre estes tambm estar na
ordem de uma centena de volts.
Como ainda no conhecida a magnitude da corrente eltrica que ir carregar as
baterias, no possvel se calcular o valor terico da indutncia das bobinas do gerador, por
este motivo, esta grandeza ser obtida experimentalmente fixando-se um valor de
capacitncia e variando a velocidade do gerador at que se chegue na freqncia de
ressonncia. Atravs de um ampermetro em srie no circuito, a corrente ser monitorada e
quando atingir seu valor mximo a rede se encontrar na freqncia de ressonncia, j que
neste momento toda reatncia indutiva das bobinas foi eliminada pela capacitiva, restando
apenas a resistncia dos fios como impedncia.
Assim, igualando as reatncias capacitiva e indutiva, pode-se obter a expresso da
indutncia das bobinas:

Isolando-se L na equao 21 e sabendo ainda que = 2.f, a expresso para o
clculo da indutncia se torna trivial:
38

Este ensaio foi realizado em trs etapas, cada uma com um valor distinto de
capacitncia e todas elas com uma carga de 25 Ohms. Este valor de resistncia, apesar de
ser o mais baixo valor utilizado no ensaio anterior, ainda alto quando comparado com o
valor da resistncia de uma bateria que normalmente desprezvel.
Quatro capacitores foram utilizados, tendo um deles uma capacitncia de 60Farad,
o segundo 45F e outros dois de 20F.Na primeira etapa, os capacitores de 60F e de 45F
foram conectados em paralelo, dispondo de uma capacitncia total de 105F. Nas etapas
seguintes foram adicionados sucessivamente os outros dois capacitores tambm em
paralelo, somando assim 125F na segunda etapa e 145F na terceira. Os resultados
obtidos nestes ensaios so mostrados na tabela 4 , bem como o valor da indutncia
calculada utilizando a equao 23.

Tabela 4 : Dados obtidos no segundo ensaio com um nico transformador e um banco de
capacitores acoplados.

39
IV. 4 Clculo terico da indutncia das bobinas do gerador.

Como as cinco bobinas que esto instaladas em cada transformador esto ligadas em
srie, sero tratadas como apenas uma. A partir de uma equao que vem do estudo do
eletromagnetismo, possvel calcular a indutncia destas bobinas e, a partir deste valor, a
reatncia indutiva que ocorre em cada freqncia [HAYT, 2003].


A equao 24 mostra que a indutncia depende no s do fluxo magntico, como da
corrente eltrica que passa pelas bobinas do gerador. Como tanto o fluxo como a corrente
so variveis no tempo e obedecem mesma funo (a no ser pela amplitude), nota-se que
como o nmero de espiras uma constante, a indutncia praticamente constante para
qualquer ponto da funo que for analisado. Portanto, para se facilitar o clculo da
indutncia, sero substitudos na equao 24 os valores mximos, tanto do fluxo magntico
como da corrente eltrica.
O valor de N 2250 espiras e o valor de mximo 0,9 m Wb. O valor que faltava
para se utilizar esta expresso era o da corrente eltrica, que se mostrou sendo 0,6 A em
dois dos trs ensaios, e no outro, um valor muito prximo. Utilizando estes valores na
equao 24, chega-se a uma indutncia de 3,375 Henrys; valor muito prximo dos obtidos
utilizando a equao 23. Vale atentar para o fato deste valor no ser puramente terico, j
que a magnitude a corrente eltrica foi medida experimentalmente.

40

IV. 5 Obteno do modelo eltrico do gerador.

Com os valores obtidos possvel modelar o circuito eltrico equivalente do
gerador. Este circuito corresponde a um nico transformador, j que todos possuem o
mesmo comportamento e naturalmente tambm o mesmo modelo eltrico.



Figura 9: Modelo eltrico geral correspondente a cada transformador.

Note que as nicas impedncias que independem da freqncia de trabalho do
gerador so, a resistncia das bobinas que igual a 10,2 Ohms e a resistncia da carga
acoplada que no ltimo ensaio foi de 25 Ohms.
41
Na freqncia de ressonncia, como se as impedncias devido ao capacitor e
bobina fossem iguais a zero, j que uma anula o efeito da outra. A partir deste conceito,
observa-se que a queda de tenso nas resistncias em modulo a tenso gerada E(V).
importante ressaltar que apesar das reatncias capacitiva e indutiva se anularem, existe
queda de tenso nestes dispositivos.
Se o ensaio correspondente linha trs da tabela 4 for considerado, na freqncia de
ressonncia, temos o seguinte modelo:



Figura 10: Modelo eltrico correspondente ao ensaio da linha 3 da tabela 4.

Consultando a tabela 4, verifica-se que a queda de tenso no capacitor de 105
Volts, o que implica numa queda de tenso de mesmo mdulo na bobina do gerador para
que a lei de Kirchoff das tenses seja satisfeita. Outra observao que pode ser feita a partir
42
da figura 10, que os valores calculados de RL e Rc so diferentes. Essa diferena se d
exclusivamente por conta dos erros e imprecises na coleta de dados, j que
extremamente difcil sintonizar a velocidade do transformador na freqncia de
ressonncia. Assim que a freqncia de rotao passa da freqncia de ressonncia, a
corrente do circuito comea a cair do mesmo modo que subiu, isto , existe uma simetria
em relao ao eixo vertical exatamente na freqncia de ressonncia. Naturalmente, esta
diminuio da corrente se d pelo fato da impedncia total do circuito comear a aumentar
com o aparecimento da reatncia indutiva, j que esta comea a ser maior que a capacitiva.
Para se calcular a energia que est sendo efetivamente aproveitada neste ensaio,
basta saber qual a queda de tenso na carga e multiplicar pela corrente que a atravessa.
Utilizando a Lei de Ohm, encontrada a tenso de 15 Volts na carga multiplicando-se a
resistncia de 25 Ohms pela corrente de 0,6 A. Com os valores da queda de tenso e
corrente eltrica, como a carga puramente resistiva o valor da potncia encontrado
multiplicando 0,6 por 15, obtendo assim uma potencia de 9 Watts. Uma maneira imediata
de obter o valor desta potncia seria utilizando a equao 25:


Onde a potencia P dada em Watts , a resistncia R em Ohms e a corrente I em
Ampres [IRWIN, 2000].

IV. 6 Algumas fotos durante a montagem e construo do gerador.


43

Fotografia 2: Transformador construdo de chapas de ao-silcio com cinco bobinas que
totalizam 2250 espiras.



Fotografia 3: Disco j com os dez pares de ims e o motor eltrico acoplado.
44

Fotografia 4:Gerador com um transformador, motor eltrico e manivela acoplados.



Fotografia 5: Gerador sendo acionado manualmente e acendendo uma lmpada
45
V. DISCUSSO DOS RESULTADOS


Como se pode verificar nos resultados experimentais, a energia efetivamente gerada
foi muito mais baixa que a esperada, j que a potncia na carga esteve ao redor dos 9 Watts
por transformador, o que significa uma potncia de 27 Watts quando trs transformadores
so utilizados. Esta baixa potncia se deu por conta da grande quantidade de espiras por
transformador, o que acarretou em uma resistncia considervel do cobre, j que a
resistncia das bobinas representa a resistncia interna do gerador e portanto um limitante
da energia gerada.
Deste modo, para aumentar a potncia gerada, necessria a instalao de um
nmero maior de ncleos transformadores, cada um naturalmente com as 2250 espiras j
que este o nmero necessrio para se alcanar a tenso desejada para carregar baterias.
O alto nmero de espiras imprescindvel j que o objetivo gerar energia a uma
rotao muito baixa. S com muitas espiras possvel se chegar a uma tenso suficiente
para carregar baterias, como mostrou a lei de Faraday-Lenz. Naturalmente, o preo pago
por se gerar energia em baixa rotao , alm de uma resistncia interna do gerador
relativamente alta e limitante da energia gerada, a existncia de uma indutncia
considervel, o que faz necessria a instalao de um banco de capacitores.
Pode-se dizer portanto, que este um gerador que deve ser sintonizado para
funcionar adequadamente. Como a freqncia de rotao depende do fluxo de gua pela
roda dgua e esta velocidade no pode ser controlada com preciso, a sintonia se d pela
capacitncia que instalada em srie com o gerador.
46
Assim, na velocidade de 20 RPM, a capacitncia necessria para se eliminar a
reatncia indutiva das bobinas pode ser calculada facilmente isolando C na equao 23:



O valor da freqncia f em Hertz obtido dividindo o valor em RPM por 60 e
multiplicando por 5, como j foi mostrado anteriormente, resultando no valor de 1,667
Hertz. Substituindo o valor da indutncia por 3,3 Henrys como j foi feito em tpicos
passados, chega-se a uma capacitncia de 2,764 mF. Na falta de valores comerciais
compatveis, a associao de capacitores se faz necessria.
Ainda com objetivo de aumentar a energia gerada, uma maneira possvel seria
aumentando a seco transversal dos fios utilizados. Desta forma, como esta rea
inversamente proporcional resistncia eltrica dos cabos, haveria uma diminuio na
resistncia das bobinas do gerador:


Onde a resistividade eltrica do fio dada em [.m], L o comprimento em
metros de fio utilizado na confeco das bobinas e A a rea de seco transversal tambm
dos fios [HAYT, 2003]. Evidentemente a utilizao de fios de bitola maior implica num
maior custo do projeto.
47
Outra soluo que pode ser adotada independente ou preferivelmente somada a esta,
a instalao de no trs e sim tantos transformadores quanto for possvel no espao ao
redor do disco. Uma anlise deste espao restante mostrou que se possvel instalar sete
transformadores sem que estes estejam exageradamente prximos. Naturalmente que uma
nova disposio destes transformadores teria de ser estudada para que se eliminasse o
torque resultante no eixo do gerador. Tambm evidente que mais ncleos transformadores
encareceriam ainda mais o projeto.

VI. CONCLUSES

Neste trabalho foi possvel aplicar um grande nmero de assuntos abordados no
curso de engenharia. Ainda na modelagem matemtica do comportamento do campo
magntico, tpicos de geometria e clculo diferencial e integral combinados com um pouco
imaginao, foram aplicados. Durante praticamente todo o projeto, varias ferramentas
matemticas e computacionais foram utilizadas, tais como o Mathcad , Matlab e Multsim.
Depois dos primeiros clculos tericos, muito trabalho prtico foi desenvolvido, tanto na
confeco das 15 bobinas cada uma com 450 espiras (enroladas mo), como na
montagem dos transformadores com chapas de ao silcio. Os trabalhos de usinagem que
necessitavam de equipamentos dos quais o CLE desprovido, foram, ou encaminhados
para a oficina mecnica da FEI, como aconteceu com a confeco do eixo do gerador, ou
para oficinas externas, como foi o caso dos discos de ao utilizados para o suporte dos
transformadores. Como j mencionado, o perodo que exigiu mais esforos prticos foi
durante a instalao dos transformadores ao redor do ncleo. A grande massa destes
48
ncleos combinada com a preciso necessria nos seus posicionamentos foi o que mais
exigiu dedicao, tanto em tempo como em esforos fsicos.
J na concluso do projeto, muitos tpicos de anlise de circuitos eltricos em
corrente alternada foram utilizados, alm de algum conhecimento em eletrnica para a
retificao da sada do gerador. Para o entendimento do comportamento dos indutores no
ncleo transformador durante a passagem cclica dos ims, tpicos de eletromagnetismo
tambm foram aplicados.
Pde-se verificar tambm, o considervel custo econmico de geradores deste tipo,
j que para que se possa usufruir uma energia considervel, seria necessria a instalao de
mais alguns ncleos transformadores ao redor do disco, o que significa um grande gasto
tanto em chapas de ao-silcio quanto em fios de cobre. Naturalmente que este alto custo j
era previsto, pelo fato deste trabalho ter como objetivo gerar energia em baixa rotao.
Alm das observaes feitas no decorrer deste trabalho, uma sugesto para possveis
estudos a partir deste projeto, ou ainda para pesquisa com outros geradores de baixa
rotao, a conexo de uma polia com dimenso grande o suficiente para que um motor
(eventualmente utilizado nos ensaios prticos) possa girar o sistema em baixas velocidades.
Neste trabalho, mesmo a maior polia disponvel no foi suficiente para se alcanar a baixa
velocidade de 20 RPM, restando como nica alternativa a construo de uma manivela.
Outro ponto bastante importante o estudo de alternativas para se aproveitar a energia
armazenada nos capacitores, j que apesar do uso destes ser imprescindvel, existe um
grande acmulo interno de energia .
Conclui-se que alm da extrema importncia para a sociedade e para a diminuio
do impacto ambiental no planeta, a pesquisa na rea de energia alternativa simplesmente
fascinante.
49


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS



MACINTYRE, A.J. Mquinas motrizes hidrulicas. Rio de Janeiro: Guanabara
Dois; 1983.
ZM Bombas, Bombas Hidrulicas Acionadas por Roda dgua. Disponvel em:
WWW.zmbombas.com.br/linha_zmmaxxi.bhp (acesso em 15/03/2005).
TORO, Vincent Del; Fundamento de Mquinas Eltricas; Editora Livros Tcnicos
e Cientficos LTDA; 1999.
SEDRA, Adel S.; Microeletrnica; Pearson Education do Brasil; 2000.
IRWIN, J. David; Anlise de Circuitos em Engenharia; Pearson Education do
Brasil; 2000.
HAYT, Willian H. Jr; Eletromagnetismo; LTC- Livros Tcnicos e Cientficos S.A. ;
2003.
















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