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Al principio, era un conjunto de ejercicios utilizados para corregir alguna debilidad, dificultad odiscapacidad. Pero, hoy en da, ocupa un lugar destacado en laeducacin infantil, sobre todo en los primeros aos de la infancia, ya que existe una gran interdependencia entre el desarrollo motor, el afectivo y el intelectual.
La psicomotricidad es la accin del sistema nervioso central, que crea una conciencia en el ser humano sobre los movimientos que realiza, a travs de los patrones motores como la velocidad, el espacio y el tiempo.
refiere al movimiento, mientras que psicodetermina la actividad psquica en dos fases: la socio-afectivo y la cognitiva. En otras palabras, en las acciones de los nios se articula toda su afectividad y sus deseos, pero tambin todas sus posibilidades de comunicacin y conceptuacin. La teora de Piaget afirma que la inteligencia se construye a partir de la actividad motriz de los nios. En los primeros aos de vida, hasta los siete aos aproximadamente, la educacin del nio es psicomotriz. Todo, el conocimiento y el aprendizaje, se centra en la accin del nio sobre el medio, los dems y las experiencias, a travs de su accin y movimiento.