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CAP. 5 DISEO DE MIEMBROS EN TORSIN OBJETIVOS: TEMAS: 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.1. Teora de torsin simple Deformacin angular Tensin de torsin Mdulo de rigidez Tensin de torsin admisible Mdulo de seccin polar Deformacin angular admisible Potencia transmitida por los ejes Diseo de miembros en torsin Demostrar la ecuacin de la tensin de torsin, su aplicacin y diseo de miembros sometidos a tensiones de torsin

Teora de torsin simple Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje longitudinal. Hibbeler

Los esfuerzos de torsin se los encuentra sobre todo en elementos giratorios como los ejes de las maquinarias. Cuando se somete a una pieza a un momento torsor, en la misma se crea un ngulo de torsin que vara proporcionalmente a la longitud del eje, por lo que el tamao de la pieza es fundamental para obtener una relacin de la deformacin de la misma, as por ejemplo en la figura de lado, se ve un eje antes de ser sometido a un momentos torsor. En la figura de abajo se tiene la misma pieza sometida a un torsor que la deforma haciendo rotar su estructura formando el ngulo de rotacin.

Docente: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

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5.2

Deformacin angular

Observando las figuras anteriores se puede concluir lo siguiente:

Los puntos n-n dan la relacin:

nn
Donde: = deformacin por cortante = Angulo de Torsin

= Radio o distancia hasta el punto de anlisis. X = Distancia o longitud del elemento La ecuacin anterior nos presenta una relacin entre la longitud del elemento y su deformacin angular debido a un momento torsor. Normalmente cuando se calcula en eje a torsin se verifica que este resista un torsor determinado y que no exceda una deformacin pedida.

5.3

Tensin de torsin

Si un miembro de seccin circular est sujeto a cargas de torsin, se producen fuerzas cortantes; el producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas distancias al eje de la flecha producen los momentos cuya suma es el torsor resistente al torsor impuesto externamente. Algunos enunciados que se pueden formular para obtener las relaciones de las tensiones de torsin pueden ser: 1. La seccin de flecha es plana antes de la torsin y continua plana despus de la torsin (este hecho solo se da en secciones circulares) 2. El dimetro de la flecha no vara durante la carga. 3. Los esfuerzos estn dentro el rango elstico.

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4. Las deformaciones por cortante varan linealmente desde cero en el centro del eje hasta un mximo en el extremo radial del mismo. Por cuanto si suponemos que la tensin en el borde del eje es max y las tensiones en cualquier punto del eje son , se puede exponer la siguiente relacin:
max c

De ah se puede colegir que la fuerza en un punto determinado ser:

F dA max c dA

Multiplicndolo por el radio dar:

F max
2

dT

dA

Integrando:

T

1 dT

max 2 dA c
0

max 2 dA c
0

La integral por definicin es el momento polar de inercia, por tanto:

max Ip c

Escrito de otra manera:

max T c Ip

Donde:

T= Momento torsor c=Distancia al punto mas alejado Ip= Momento polar de Inercia

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Ejercicio 5.1 Determinar el par interno de las secciones indicadas:

Ejercicio 5.2 5.2.1 Determinar el esfuerzo cortante mximo en un eje de 2 pulg. de dimetro; el par aplicado es de 800 lb-pies.
Deje := 2in
Tor := 800lbf ft

Calculando el momento de inercia:

Deje 32
4

Ip :=

Ip = 65.381cm

el esfuerzo cortante mximo es:

max Tor c Ip
Tor max :=

Deje 2

Ip

max = 429.684

kgf cm
2

5.2.2

Un eje macizo de latn de 90 mm de dimetro tiene un esfuerzo cortante admisible de 8000 lb/pulg2. determinar el par mximo que puede resistir el eje.
adm := 8000 lbf in
4 2

Deje := 90mm
4

Ip :=

Deje 32

Ip = 644.12cm

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Tor

adm c

Ip

Tor :=

adm
Deje 2

Ip

Tor = 7895.26N m

5.3.1

Tensin de torsin en ejes huecos

Revisando la ecuacin de la tensin, se puede encontrar que el esfuerzo es susceptible a las variaciones del momento polar de inercia; mas cuando trabajamos con ejes huecos el momento de inercia sufre pequeas variaciones respecto de un eje macizo, y por el contrario, el peso del elemento disminuye considerablemente, por cuanto se puede aprovechar esta propiedad para obtener elementos mas livianos con buenas propiedades de resistencia. Ejercicio 5.3.1 Comparar la resistencia de una flecha de acero de 4 in de dimetro con otra flecha hueca de 4 in de dimetro exterior y 2 in de dimetro interior; el esfuerzo cortante admisible es 10000lbf/in2. Comparar los pesos de los ejes si estos tiene 1 pie de longitud. Solucin para eje Macizo
De := 4in De 32 adm
De 2 4

adm := 10000

lbf in
2

acero := 7.45

kgf dm
3

Ip :=

Ip = 1046.1cm

Tor :=

Ip

Tor = 14198.09N m

wmacizo :=

De 4

1ft acero

wmacizo = 18.41kgf

Solucin para eje hueco

De := 4in De Di
4 4

Di := 2in

Ip :=

32 adm
De 2

Ip = 980.72cm

Torhueco :=

Ip

Torhueco = 13310.71N m

2 2 whueco := De Di 1 ft acero 4
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whueco = 13.81kgf

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En Torsor resistente
Torhueco Tor

100 = 93.75

en peso
whueco wmacizo 100 = 75

5.4 Mdulo de rigidez Cuando se aplica un momento torsor sobre un eje, esta produce una tensin de corte adems de un ngulo de deformacin. Esta relacin es directamente proporcional pues tal como en esfuerzos de traccin sigue la ley de Hook. La relacin de proporcionalidad se la denomina como modulo de rigidez o Mdulo de elasticidad a cortante.
G

5.5

Angulo de Torsin

Al igualar las dos definiciones de esfuerzo cortante en torsin se puede obtener la ecuacin del ngulo de torsin, en la que relaciona el momento torsor, con la longitud del eje y las propiedades del material, constituyndose una ecuacin base para el diseo de flechas.
Tor R Ip

G R L G R L
Tor L Ip G

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Ejercicio 5.5.1 El eje BC es hueco y sus dimetros interior y exterior miden 90 mm y 120 mm repsectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y su dimetro es "d". Para la carga mostrada halle: Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC. el dimetro "d" en los ejes AB y CD si el cortante admisible es 65 MPa. Primero se debe encontrar mediante las ecuaciones de la esttica los momentos que estn afectando al eje:
Primer tramo

x=0
Segundo Tramo

6kN m TAB 0

TAB := 6kN m

6kN m + 14kN m TBC 0 el momento de inercia para el eje hueco es:

TBC:= 20kN m r1 := 45mm

4

r2 := 60mm

4 4 Iph := r2 r1 2

Iph = 1391.63 cm

El esfuerzo cortante mximo se encuentra en el punto exterior, por lo tanto: TBC r2 Iph

max:=

max= 86.23MPa

El esfuerzo cortante mnimo se encuentra en el punto interior de eje:

min:=

TBC r1 Iph

min = 64.67MPa

En los ejes AB y CD, el torque solicitante es de 6 kN, entonces: Tor adm Ip d 2 adm := 65MPa

Given dab TAB 2

dab 32
4

adm

Find dab = 77.76mm

( )

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5.6

TORSIN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

El comportamiento a torsin de elementos de secciones no circulares varia de los de secciones circulares, y es que existe una deformacin no uniforme de la seccin no circular cuando a esta se la exige con un momento torsor; sin embargo para fines prcticos de clculo se emplean frmulas semejantes a las empleadas para tensiones de corte a torsin de secciones circulares pero empleando valores de ajuste de una seccin dada ha una circular, as: Para la formula de esfuerzo cortante por torsin:

max

Tor c Ip

max

Tor Q

Donde Q, depende de la forma de la seccin. Para el ngulo de torsin se puede emplear la siguiente relacin:
Tor L G Ip Tor L G K

K tambin est en funcin de la seccin. Ambos valores se puede obtener de la tabla siguiente:

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Ejercicio 5.6 Un eje de 2 de dimetro que soporta a una rueda tiene un extremo fresado en forma de cuadrado para permitir el uso de una manivela. El cuadrado mide 1.75 por lado. Calcule la tensin mxima por esfuerzo de corte en la parte cuadrada si se aplica un torque de 15000lbf*in. Adems calcular el ngulo de torsin si la longitud de la parte cuadrada es de 8. Se considera G=11.5*106 psi.

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