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CAPTEURS

Bibliographie : [1]. G .Asch Les capteurs en instrumentation industrielle [2]. R Duffait, JP Lievre Expriences dlectronique (chap V) [3]. Collection Durandeau 1reS option Sciences exprimentales [4]. P Garot Manipulations et TP dlectronique

1. GENERALITES
Un capteur permet gnralement de convertir une grandeur physique G (flux lumineux, temprature, ) en une diffrence de potentiel lectrique v. La dtermination de la relation v = f(G) est importante et fait lobjet de ltude du capteur (il est souvent intressant de savoir si elle est linaire ou non). La tension dlivre par le capteur permet la commande dun appareil dutilisation en agissant sur un interrupteur command (relais, transistor en commutation...). La puissance dlivre par le capteur tant gnralement faible, il est souvent ncessaire de lamplifier. On comprend donc la structure de la chane lectronique suivante :

Capteur Grandeur G

Amplificateur et commande

Utilisation (chauffage, ventilation alarme...)

2. CAPTEURS OPTIQUES
2.1 Photorsistance La rsistance dun semi-conducteur diminue lorsque celui-ci est clair. Le nombre des porteurs est augment proportionnellement au flux mais la complexit des phnomnes de conduction fait que la conductance Y nest cependant pas proportionnelle au flux (elle crot moins vite que le flux Y a avec a<1) Manipulation : Mesure de la rsistance en fonction du flux Visualiser la caractristique de la photorsistance loscilloscope en utilisant la fonction testeur de composants , la photorsistance apparat comme un diple linaire. Approcher et loigner une source lumineuse pour observer la variation de la caractristique. Conclure... On ralise le montage fig 1 :
d Source Luxmtre Ohmmtre Photorsistance

Figure 1 Le montage comprend une source ponctuelle (lampe quartz iode sans aucune lentille ni rflecteur), un luxmtre et une photorsistance placs une distance d de la source. Pour dterminer la relation

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entre la rsistance R de la photorsistance et le flux lumineux , on utilise : - soit le luxmtre qui permet la mesure dune grandeur proportionnelle - soit le fait que le flux lumineux mis est proportionnel 1/d2 Tracer Y = 1/R en fonction du flux ou en fonction de 1/d2 Tracer Log R = f(Log ) ou f(Log(1/d2)) pour dterminer la relation entre R et (pente a). Faire un tableau dans Excel des Y = 1/R et de ... essayer un modle de rgression. On peut aussi tracer automatiquement R=f() si lon dispose dun fluxmtre avec la mesure classique de R (voir 31b et TP acquisition)
Log R

Log

Figure 2 Application la commande dun dtecteur de flamme ou de lumire . On ralise : mesurer laide de lohmmtre la rsistance en prsence et en absence E=+6 de lumire 10V Photorsistance en obscurit, on rgle le potentiomtre Buzzer ou afin que le transistor (2N2219 par Led en srie exemple...) soit bloqu : Led ou avec 220 buzzer :OFF ou relais en prsence de lumire : Transistor passant (Expliquer Pourquoi) : led Potentiomtre ou buzzer ou relais actif 4,7k NB Le relais peut commander, une lampe lectrique, une sirne.. Figure 3 On peut aussi transformer ce montage en permutant la photorsistance et le potentiomtre (qui n'est plus le mme ~100k) pour obtenir un "allumeur de rverbre". Lorsque la photorsistance est dans l'obscurit la LED (ou la lampe alimente travers le relais) s'allume, la LED s'teint si on illumine la photorsistance. 2.2 Photodiode tude du composant. On dsire obtenir les diverses caractristiques (figure 4) pour divers flux lumineux. On mesure les flux comme plus haut soit laide du luxmtre ou en utilisant la mthode 1/d2 On ralise le montage (figure 5) o loscilloscope donne la caractristique de la diode. On utilisera alors loscilloscope comme appareil de mesure Visualiser la caractristique loscillo (position DC). Montrer leffet de lillumination. Mesurer IS (en mesurant la tension loscillo) et tracer IS= f(). IMPORTANT : VERIFIER QUE LE COURANT DE COURT-CIRCUIT IO EST PROPORTIONNEL AU FLUX

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i V

II
0

III

IV

Figure 4

Figure 5 !! Utiliser des entres diffrentielles !!

Remarques : 1) On pourrait bien sr tracer la caractristique point par point laide du voltmtre, de lampremtre et dune source continue rglable (Fig 6). En ce cas NE PAS OUBLIER DE METTRE UNE RESISTANCE DE PROTECTION DE qq CENTAINES DOHMS ! : cest indispensable si on ne veut pas dtruire la diode lorsquelle est passante.
Rsistance de protection 200 ou 300

mA

ICC ou IS

Alim continue 0-12V V

Figure 6

2) Dans le quadrant o v>0 et i<0, la photodiode fonctionne en gnrateur (photopile) mais ce nest plus proprement parler un capteur, cest plutt une source dnergie lectrique. On pourrait tracer cette partie de la courbe sans gnrateur en ralisant le montage de la figure 7 o la photodiode dbite sur le potentiomtre (de lordre du k) (on a port sur le graphe v=v en fonction de i=-i).

v(volts) i' > 0 0,6 P

v = Ri M

v>0

R i' 200 (mA)

Figure 7 : La photodiode fonctionne ici en gnrateur : photopile 3) Pour augmenter la puissance et la tension disponibles on ralise des batteries de photopiles (par association srie et parallle) prsentant une grande surface illumine. Ces cellules sont destines convertir lnergie lumineuse en nergie lectrique. Ralisation dun luxmtre. On ralise le montage convertisseur courant-tension qui donne donc une tension de sortie proportionnelle au flux lumineux qui claire la photodiode. Vrifier cela (on mesure le flux avec le luxmtre). On remarquera que la photodiode fonctionne sous une ddp nulle (si lAO ne sature pas), on sait alors que le courant dbit est proportionnel au flux lumineux.

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Interrupteur crpusculaire ou dtecteur de flamme. Une application de la photodiode la commande dun appareil dutilisation. La sortie Vs du montage prcdent va attaquer une entre dun comparateur ou plus simplement le montage suivant figure 8. La diode Del2 sillumine si la photodiode BPW21 est dans lobscurit (Interrupteur crpusculaire), la Del1 fait linverse (dtecteur de flamme par exemple). Figure 8

3 CAPTEUR THERMIQUE
3.1 La thermistance (CTN coefficient de temprature ngatif). Observer qualitativement la caractristique de la thermistance loscilloscope (montage analogue celui de la figure 5 ; on utilisera une rsistance de lordre du k pour visualiser le courant ou bien l'entre TEST de l'oscilloscope). La rsistance diminue lorsque T augmente (Pour un semiconducteur pur : R= R0exp(W /2kT) o W est le gap). On peut chauffer avec un sche-cheveux et observer la modification de la caractristique) On choisira une des deux possibilits de mesures suivantes :

a) Premire possibilit de mesures On mesure comme au II la rsistance de la thermistance laide dun ohmmtre pour au moins trois tempratures, (en plongeant la rsistance dans un bain dhuile la temprature variant de 0C 60 C ) que lon mesure avec un thermomtre. -1 Calculer la sensibilit R/ T en K Tracer Log R= f(LogT), utiliser Excel par exemple. Quelle loi peut-on prvoir pour exprimer R =f(T) ? Que vaut W ? b) Deuxime possibilit de mesures : par acquisition de donnes
Principe Dans le montage suivant, on vrifiera que la thermistance de rsistance RCTN est donne par RCTN = R

V . E V

Connaissant E et R, on acquiert la ddp V et on obtient RCTN par la feuille de CALCUL. Figure 9 On traite ensuite les donnes pour vrifier R = R0 exp( W / 2 kT )

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Manipulation Raliser le montage avec E =5V (par ex) et R=33k (si par exemple la CTN a la rsistance RTCN = 10k T ambiante). On acquiert la temprature laide dun capteur linaire talonn. Capteur et RCTN sont places dans une fine enveloppe que lon mettra dans un bain T variable (ballon sur un agitateur magntique chauffant). ACQUISITION : Relier V lentre EA0. Rgler un temps de quelques minutes pour que T varie de quelques dizaines de degr (faire un essai). Mettre EA0 en fentre 1. Relier le capteur en EA1. Aller Matriel/Capteur choisir NOM (donner par ex theta puis talonner : choisir deux tempratures (leurs valeurs seront donnes en Kelvin) connues et Mesurer les tensions correspondantes. ASSOCIER lentre EA1 et mettre EA1 en fentre 2 pour contrler la bonne marche de lacquisition (Si le capteur est dj connu de Synchronie, on peut passer cette partie "talonnage"). Lancer lacquisition (F10). Feuille de Calcul invthta=1/thta on dfinit 1/T RCTN=(EA0*33000)/(5-EA0) on calcule RCTN si E =5 V et si R=33k LnRCTN=LN(RCTN) on calcule Ln(RCTN) Aller Courbes dans paramtres et mettre RCTN en fentre 3 et LNRCTN en fentre 4 Dans fentre 3 tracer RCTN en fonction de theta et en fentre 4 LnRCTN en fonction de invtheta Aller TRAITER/MODELISATION et modliser linairement LNRNTCN en fonction de invtheta. (on rappelle que RCTN = R0 exp(W / 2kT ) ) En dduire W. Tracer la tangente la courbe RCTN=f(T) et dterminer la sensibilit s=dRCTN/dT en /K en un point...

3.3 Application : commande dun ventilateur.


+12V Thermistance Relais

Ventilateur Potentiomtre 10 k

Figure 10

On ralise le montage de la figure 10. Rgler la rsistance (potentiomtre) pour qu la temprature ordinaire, le transistor soit bloqu : le relais est ouvert et le ventilateur arrt. Chauffer la thermistance : sa rsistance diminue, le transistor se sature, le relais se ferme et le ventilateur se met en route.

Principe dun thermostat : permuter la thermistance et le potentiomtre. Remarque : Dans les diffrentes applications, on se ramne comparer une tension (aux bornes du capteur) une tension de rfrence (0,6V pour la jonction Base Emetteur pour le montage transistor). Un montage comparateur base dun AO (741, 081) ou dun vrai comparateur (LM339 LM293) peut tre utilis pour commander lutilisation comme dans la figure 8.

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