NOCIONES BSICAS DE CLCULO INVERSO DE FIRMES 1.

INTRODUCCIN Los firmes de carreteras se calculan determinando el tipo y espesor de las capas que lo componen. El tipo de capas se establece previamente por el ingeniero con los criterios tcnicos, econmicos o profesionales que estime ms adecuados. Las capas seleccionadas se representan por su espesor (h) y por el valor del Mdulo de Elasticidad (E) y el Coeficiente de Poisson (). El firme se considera como una estructura multicapa que cumple con los siguientes supuestos bsicos de la teora de la elasticidad: Las capas son de longitud infinita en las direcciones horizontales Las capas tienen espesor uniforme La ltima capa es infinita de sentido vertical Las capas estn compuestas de materiales elsticos lineales, homogneos, istropos, y definidas por su Mdulo E y su coeficiente . Para conocer el estado tensional del firme bajo una carga se aplica la teora multicapa Elstica desarrollada por Burmister (Donald. M.Burmister 1895-1981) en The general theory of stresses and displacements in layered soil systems, Journal of Applied Physics,; 1945". Para saber si el firme esta bien dimensionado, es decir, si el espesor de las capas es suficiente, se determina el estado tensional producido por una carga tipo. La carga tipo se establece a partir de las regulaciones sobre peso y presiones de los vehculos pesados propios del pas donde se realiza el dimensionamiento. A partir de los valores de las tensiones y deformaciones obtenidas se determina el nmero NF de veces que el firme es capaz de soportar la carga tipo (Anlisis de fatiga). Para conocer ese nmero N se deben haber establecido las leyes de fatiga de los materiales que componen el firme.

Las leyes de fatiga suelen presentar la formulacin siguiente:

e = k N a
Donde k y a son constantes propias del material empleado. El valor de NF debe ser superior al nmero NT de cargas previstas durante la vida de proyecto deducidas del estudio de trfico pesado. Cuando el firme lleva tiempo en servicio los valores de los mdulos de las capas se modifican (disminuyen) y lo que se trata es determinarlos midiendo alguna caracterstica del firme. El parmetro que resulta ms fcil de medir es la deflexin (desplazamiento vertical del firme bajo una carga); para ello se emplean equipos de auscultacin como los denominados deflectmetros de impacto equipados con sensores capaces de medir la deformacin producida por el impacto de una masa que simula el efecto de una carga como la producida por los vehculos pesados. A partir de los valores de la deflexin se determinan los valores de los mdulos de las capas y por tanto el estado estructural existente en el momento de la medicin. Interpretando los valores de deflexin (medidos) y de mdulos (calculados) el ingeniero establece las necesidades de rehabilitacin del firme en estudio. 2. CLCULO DIRECTO A partir de los valores de mdulos y espesores de las capas y empleando programas de ordenador que determinan las tensiones y deformaciones el Ingeniero comprueba si el firme esta bien dimensionado para los supuestos realizados. Se realiza un clculo directo. El clculo directo determina el estado tensional (desplazamientos, deformaciones y tensiones) conocidos los espesores y los mdulos de las capas. El problema tiene una solucin nica. Existe un amplio nmero de programas que resuelven las ecuaciones diferenciales que determinan los estados tensionales del firme. Entre los ms conocidos se citan: ALIZE, ELSYM, KENLAYER, BISAR y EVERSTRESS. Este ltimo desarrollado por el Departamento de Transportes del Estado de Washington (USA) es el que se emplea en este trabajo y puede ser descargado libre de coste de la pgina web http://www.wsdot.wa.gov/fossc/mats/epg_download.htm.
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El programa determina las tensiones deformaciones y deflexiones de un sistema multicapa elstico sometido a cargas circulares. El programa admite hasta 5 capas , 20 cargas y 50 puntos de evaluacin. Tiene ademas la posibilidad de que las tensiones dependan de los valores de los mdulos. El esquema siguiente presenta grficamente el proceso de clculo directo

Clculo Directo
P

E1

h1

E2

h2

D4 D5
2

D6

D3 D2 D1 D0

E Exp

Exp

2.1 EJEMPLO DE APLICACIN 2.1.1 SECCIN DE FIRME Se trata determinar el estado tenso deformacional del siguiente firme :

Seccin compuesta de 25 centmetros de Mezcla Bituminosa construida sobre 25 centmetros de Zahorra Artificial todo ello apoyado sobre una explanada (capa de espesor infinito) tipo E2.

Los valores de los mdulos y coeficientes de Poisson que caracterizan a los materiales empleados son:
ESPESOR (cm) 25 25 MDULO (MPa) 6.000 250 100 COEFICIENTE POISSON 0.35 0.35 0.40

MATERIAL MEZCLA BITUMINOSA ZAHORRA ARTIFICIAL EXPLANADA

2.1.2 CARGA Se somete al firme a una carga circular de 6500 N repartida en un rea circular de 15 centmetros de radio. Equivale prcticamente a un eje de 130 kN con una presin de contacto de 900 kPa. Por razones del programa se utiliza el valor 65.000 N y 900
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kPa lo que equivale a un radio de 15.12 cm. la carga se posiciona en el origen (0,0,0) de un sistema de coordenadas x, y, z. 2.1.3 PUNTOS DE EVALUACIN Se desea determinar los estados tensionales en superficie (z=0), en la fibra inferior de la Mezcla Bituminosa (z= 25 cm) y en la fibra superior de la explanada (z= 50 cm). En cuanto a la posicin en el plano horizontal se desea determinar las deflexiones bajo la carga (x=0, y=0) y en los puntos que se corresponden con la posicin de los sensores de un deflectometro de impacto (x=0 para todos ellos e y= 0, 20, 30, 45, 60, 90 y120 cm). Esto nos permitir ms adelante emplear las deflexiones calculadas como si fueran deflexiones medidas con un deflectmetro de impacto. En resumen se desea determinar los estados tensionales en los puntos siguientes definidos por sus coordenadas (x,y,z)
POSICIN DE SENSORES= PUNTOS DE CLCULO 0 0 0 Superficie Fibra inferior MB Fibra superior EXP 0 25 50 20 0 20 0 25 50 30 0 30 0 25 50 45 0 45 0 25 50 60 0 60 0 25 50 90 0 90 0 25 50 120 0 120 0 25 50

ZONA x (cm) y (cm) z (cm) z (cm) z (cm)

2.1.4 OTROS DATOS Se ha considerado que las capas estn pegadas a la siguiente (continuidad de deformaciones) y que ninguno de los mdulos de los materiales es dependiente de la tensin a la que esta sometidos. 2.1.5 SALIDAS DE RESULTADOS Una vez introducidos todos los datos (espesores, mdulos, condiciones de contacto entre capas, dependencia o no del mdulo respecto a la tensin, coeficientes de Poisson, magnitud y posicin de la carga , presin de contacto, nmero y posicin
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de los puntos de evaluacin) se ejecuta el programa que graba en fichero ASCII formateado para A4 los resultados del clculo. En el anejo se presenta la salida de resultados del programa. A los efectos que nos interesan se recogen en la tabla adjunta los valores de los valores de deflexin (y deformacin habituales en la comprobacin del dimensionamiento de este tipo de firmes ). SEC 25MB 25ZA
z=0 z=25 z=50 114.7 -176.9 DEFORMACIONES (m/m)
xx xx

DEFLEXIONES (m) D0 367 D20 328 D30 307 D45 276 D60 248 D90 198 D120 158

El grfico adjunto presenta la forma del cuenco deflexiones del caso estudiado.
CUENCO DE DEFLEXIONES SECCIN 25MB-25ZA-E2
Distancia (cm )

0
Deflexin (0.001 mm) 0 100 200 300 400 500 367

200

300

450

600

900

1200

198 328 307 276 248

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3. CLCULO INVERSO Como se ha indicado cuando se trata de estimar la capacidad estructural de un firme existente se recurre a medir el desplazamiento vertical del firme (deflexin) bajo una carga conocida. Para realizar el clculo se necesita conocer los espesores de las capas y los valores de la deflexin en el punto de carga y en varios puntos alejados del punto de impacto. Es decir, lo que se conoce como el cuenco de deflexiones. Mediante
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un clculo inverso los valores de deflexin obtenidos se emplean para determinar los valores de los mdulos de las capas. El esquema adjunto presenta grficamente el proceso.

Clculo Inverso
P

E1

h1

E2

h2

D4 D5
2

D6

D3 D2 D1 D0

E Exp

Exp

En el clculo inverso la solucin no es exacta ni nica y se requieren una serie de reiteraciones y de condiciones para ajustar la solucin criterios de ingeniera de firmes. Asimismo se precisan programas de ordenador que permitan realizar los clculos. Entre los ms conocidos se citan : WESDEF, MODULUS 5.1, ELMOD4, y EVERCALC 5.0 Este ltimo desarrollado por el Departamento de Transportes del Estado de Washington (USA) es el que se emplea en este trabajo y puede ser descargado en la pagina web indicada anteriormente.

El programa utiliza como subrutina el programa WESLEA para calcular las deflexiones tericas del modelo multicapa elstico y el algoritmo modificado de GaussNewton para la optimizacin. En esencia el programa calcula las deflexiones tericas y las va comparando con las deflexiones medidas ajustando por iteracin los valores de los mdulos hasta obtener una diferencia entre las deflexiones calculadas y las deflexiones medidas que se considera adecuada. El programa permite ubicar hasta siete sensores y 8 golpes por cada punto de ensayo. Permite calcular un firme de hasta 5 capas. A partir de unos valores iniciales de mdulos propuestos por el usuario se establece una semilla de mdulos y el programa busca mediante iteraciones sucesivas el valor final del mdulo de cada capa que hace que las diferencias entre las deflexiones medidas y calculadas sea menor que una tolerancia. El error medio cuadrtico establecido por la expresin:

RMS (%) =

1 n d ci d mi 2 ( d ) n i= 1 mi

Donde dci y dmi son las deflexiones medidas y calculadas y n el nmero de sensores. Normalmente una tolerancia del 1% es suficiente para aceptar el clculo Una vez cerrado el calculo el programa (es decir utilizando el ltimo conjunto de modulos el programa calcula las tensiones y deformaciones en la fibra inferior de la
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primera capa, en la mitad de las otras capas excepto en la explanada (capa de espesor infinito) que lo calcula en la fibra superior. El diagrama de flujos siguiente describe las fases del calculo inverso.

3.1. EJEMPLO DE APLICACIN Se desea calcular los mdulos del firme del ejemplo anterior a partir de las deflexiones calculadas (por el clculo directo ) como si fueran deflexiones medidas por el deflectmetro de impacto. Por lo tanto se dispone de los siguientes datos SEC 25MB 25ZA
ESPESORES (cm) h1 25 h2 25 D0 367 D20 328 DEFLEXIONES (m) D30 307 D45 276 D60 248 D90 198 D120 158

Al ejecutar el programa aparece una primera pantalla donde el ingeniero debe indicar:

NOMBRE DE LA SECCIN: SECCIN 25MB-25 ZA NUMERO DE CAPAS : 3 NMERO DE SENSORES : 7 RADIO DE LA PLACA DEL DEFLECTOMETRO: 15 cm SISTEMA DE UNIDADES: MTRICO CAPA RGIDA : NO CORRECCIN DE TEMPERATURA : NO SEMILLA DE MDULOS : INTERNA FACTOR DE PONDERACIN DE LOS SENSORES: UNIFORME POSICIN DE LOS SENSORES: 0-20-30-45-60-90-120
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IDENTIFICACIN DE LAS CAPAS CAPA: 1 SENSIBILIDAD A LAS TENSIONES : 0 (N0) COEFICIENTE DE POISSON : 0.35 MDULO INICIAL: 3.000 MPa MDULO MNIMO: 3.000 MPa MODULO MXIMO: 10.000 MPa CAPA: 2 SENSIBILIDAD A LAS TENSIONES : 0 (N0) COEFICIENTE DE POISSON : 0.35 MDULO INICIAL: 100 MPa MDULO MNIMO: 100 MPa MODULO MXIMO: 400 MPa NMERO MXIMO DE ITERACIONES : 20 TOLERANCIA RMS : 1% TOLERANCIA EN LOS MDULOS: 1% A continuacin se abre el fichero de deflexiones donde se indica:

LUGAR DE MEDICIN : N-3000 25 MB 25 ZA PUNTO KILOMTRICO DE MEDICIN: 3.000 CARGA DEL IMPACTO: 65.000 N DEFLEXIONES MEDIDAS : 367-328-307-276-248-198-158. Finalmente se realiza el calculo inverso que arroja los siguientes resultados

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SEC 25MB 25ZA

MB ZA EX

DEFORMACIONES (m/m)
xx xx

MDULOS (MPa) CALCULADOS 6.103 231

DEFLEXIN D0

116

369

259

99.6

Como se puede observar en la tabla anterior el calculo inverso ha determinado unos valores de mdulos y de deformaciones de la mezcla bituminosa muy aproximadas a las tericas, mientras que la diferencia entre la deformacin de la explanada es bastante significativa. (259 m/m en el calculo inverso y 177 m/m en el clculo directo).

En el anejo se presenta la salida de resultados del caso estudiado.

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SALIDAS DEL CLCULO DIRECTO

Layered Elastic Analysis by Everstress 5.0

Title: SECCIN 25 MB 25 ZA E2 No of Layers: 3 Layer 1 2 3 Load No 1 Location No: 1 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Location No: 2 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Location No: 3 Z-Position (cm) Layer Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 X-Position (cm) .00 X-Position (cm): Sxx (kPa) -1515.63 1022.18 24.73 Exx (10^-6) -111.69 114.70 101.98 S1 (kPa) -1515.63 -67.96 -26.91 No of Loads: 1 Poisson's Ratio .35 .35 .40 Y-Position (cm) .00 .000 Load (N) 65000.0 No of X-Y Evaluation Points: 7 Thickness (cm) 25.000 25.000 Pressure (kPa) 900.00 Y-Position (cm): Syz (kPa) .00 .00 .00 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -111.69 -130.58 -176.89 .000 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) .000 .000 .000 E2 (10^-6) -111.69 114.70 101.98 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 366.814 349.708 297.457 E3 (10^-6) 26.82 114.70 101.98 Moduli(1) (MPa) 6000.00 250.00 100.00 Radius (cm) 15.162

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) -1515.63 1022.18 24.73 -900.00 -67.96 -26.91

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) -111.69 114.70 101.98 26.82 -130.58 -176.89

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) -1515.63 1022.18 24.73 .000 -900.00 1022.18 24.73

X-Position (cm): Sxx (kPa) -683.61 693.47 21.62 Exx (10^-6) -87.96 88.41 93.60 S1 (kPa) -683.61 -45.79 -24.40

Y-Position (cm): 20.000 Syz (kPa) .00 -20.42 -4.68 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -87.96 -77.92 -154.92 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) -17.592 17.682 18.720 E2 (10^-6) -34.34 47.47 81.16 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 328.341 327.077 287.086 E3 (10^-6) 65.85 88.41 93.60

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) -445.32 510.76 18.81 .00 -45.04 -23.90

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) -34.34 47.30 78.42 65.85 -77.75 -152.18

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) -445.32 511.51 19.32 .000 .00 693.47 21.62

X-Position (cm): Sxx (kPa)

Y-Position (cm): 30.000 Syz (kPa) Sxz (kPa) Sxy (kPa)

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa)

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Layered Elastic Analysis by Everstress 5.0

.000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Location No: 4 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Location No: 5 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 -520.14 491.67 18.67 Exx (10^-6) -68.29 68.88 85.10 S1 (kPa) -520.14 -33.16 -22.01 -315.35 255.86 13.59 .00 -31.82 -21.04 .00 -19.70 -5.88 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -68.29 -49.21 -134.56 .00 .00 .00 Uy (microns) -20.488 20.663 25.531 E2 (10^-6) -22.22 16.12 62.93 .00 .00 .00 Uz (microns) 306.656 307.071 275.843 E3 (10^-6) 48.74 68.88 85.10

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) -22.22 15.82 57.69 48.74 -48.91 -129.32

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) -315.35 257.21 14.56 .000 .00 491.67 18.67

X-Position (cm): Sxx (kPa) -349.22 306.37 14.24 Exx (10^-6) -49.66 47.47 71.11 S1 (kPa) -349.22 -22.81 -18.34

Y-Position (cm): 45.000 Syz (kPa) .00 -15.96 -6.41 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -49.66 -26.60 -104.83 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) -22.349 21.361 31.999 E2 (10^-6) -4.03 -2.47 38.66 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 276.288 276.662 255.264 E3 (10^-6) 28.91 47.47 71.11

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) -146.40 81.97 6.58 .00 -20.38 -16.69

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) -4.03 -3.02 29.75 28.91 -26.05 -95.91

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) -146.40 84.40 8.23 .000 .00 306.37 14.24

X-Position (cm): Sxx (kPa) -238.56 200.11 10.55 Exx (10^-6) -36.89 33.85 58.10 S1 (kPa) -238.56 -20.13 -15.20

Y-Position (cm): 60.000 Syz (kPa) .00 -12.59 -6.12 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -36.89 -15.70 -80.90 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) -22.134 20.311 34.863 E2 (10^-6) 5.72 -8.57 21.80 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 247.619 247.929 233.186 E3 (10^-6) 16.79 33.85 58.10

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) -49.20 5.33 1.59 .00 -13.91 -12.96

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) 5.72 -9.97 9.75 16.79 -14.30 -68.85

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) -49.20 11.55 3.82 .00 200.11 10.55

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Layered Elastic Analysis by Everstress 5.0

Location No: 6 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Location No: 7 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Z-Position (cm) .000 25.000 50.000 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 Layer 1 1 2 X-Position (cm): Sxx (kPa) -116.81 89.89 5.59 Exx (10^-6) -21.32 18.42 37.91 S1 (kPa) -116.81 -53.27 -10.74 .000 Y-Position (cm): 90.000 Syz (kPa) .00 -7.49 -4.77 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -21.32 -13.79 -50.24 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) -19.188 16.580 34.119 E2 (10^-6) 4.96 -3.08 5.70 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 197.656 197.866 191.060 E3 (10^-6) 12.10 18.42 37.91 Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) 31.74 -52.06 -3.54 .00 -6.90 -7.58

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) 12.10 -13.52 -11.35 4.96 -3.36 -33.20

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) .00 -5.69 -.38 .000 31.74 89.89 5.59

X-Position (cm): Sxx (kPa) -59.43 40.95 2.89 Exx (10^-6) -12.91 10.55 24.56 S1 (kPa) -59.43 -60.69 -8.05

Y-Position (cm): 120.000 Syz (kPa) .00 -4.31 -3.39 Ux (microns) .000 .000 .000 E1 (10^-6) -12.91 -12.32 -34.53 Sxz (kPa) .00 .00 .00 Uy (microns) -15.486 12.658 29.474 E2 (10^-6) .47 .63 2.30 Sxy (kPa) .00 .00 .00 Uz (microns) 158.226 158.362 155.518 E3 (10^-6) 12.04 10.55 24.56

Normal Stresses Syy Szz (kPa) (kPa) 51.42 -60.36 -4.99 .00 -3.47 -4.29

Normal Strains and Deflections Eyy Ezz (10^-6) (10^-6) 12.04 -12.25 -18.03 .47 .55 -14.20

Principal Stresses and Strains S2 S3 (kPa) (kPa) .00 -3.14 -1.23 51.42 40.95 2.89

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SALIDAS DEL CLCULO INVERSO

BACKCALCULATION by Evercalc 5.0 - Detail Output

Route: SECCION 25 MB 25 ZA Plate Radius (cm): 15.0 No of Sensors: 7 Offsets (cm): .0 20.0 30.0 45.0 60.0 90.0 120.0 Station: 3000 Thickness (cm): 25.00 25.00 Drop No: 1 Convergence: RMS Error Tolerance Satisfied Sensor No: Measured Deflections (microns): Calculated Deflection (microns): Difference (%): Layer No: Seed Moduli (MPa): Calculated Moduli (MPa): Layer No: Radial Distance (cm): Position: Vertical Stress (kPa): Radial Stress (kPa): Bulk Stress (kPa): Deviator Stress (kPa): Vertical Strain (10^-6): Radial Strain (10^-6): 1 367.000 369.236 -.61 No of Drops: 1 Load (N): 65000.0 No of Layers: 3 Stiff Layer: No P-Ratio: .350 .350 .400 Average RMS Error(%): .71 Pavement Temperature (C): N/A No of Iterations: 1 RMS Error (%): .71 3 307.000 308.950 -.64 1 6654.77 6102.72 1 .00 Top -919.77 -1548.35 -4016.47 -628.58 26.89 -112.16 4 276.000 278.453 -.89 5 248.000 249.574 -.63 2 344.83 231.08 6 198.000 199.128 -.57 7 158.000 159.267 -.80 3 110.83 99.62 2 .00 Middle -39.00 11.21 -16.58 -50.21 -202.73 90.60

2 328.000 330.597 -.79

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BACKCALCULATION by Evercalc 5.0 - Summary Output

Route: SECCION 25 MB 25 ZA Plate Radius (cm): 15.0 No of Sensors: 7 Offsets (cm): .0 20.0 30.0 45.0 60.0 90.0 120.0 Station 3000 3000 Load (N) Thickness (cm) 65000.0 E(1)(MPa) 25.00 6102.7 No of Layers: 3 Stiff Layer: No P-Ratio: .350 .350 .400 E(2)(MPa) 25.00 231.1 E(3)(MPa) 99.6 RMS Error .71

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