DISEO DE UN PAR DE ENGRANAJES

Diseo de una par de engranajes

Se requiere disear un par de engranajes con la intencin de reducir la velocidad de entrada de N1 = 1800 rpm a una velocidad de salida de N2 = 500 rpm y tenga una potencia de entrada de 20HP.

Solucin del procedimiento del diseo (se toma como referencia del libro Robert.mott): Con la ayuda del catlogo de Motores SIEMENS, el motor que cumple con los requerimientos es:

20 HP 1800 RPM

4 polos

60 Hz

Seleccionado ya el motor procedemos a realizar los clculos necesarios para obtener los parmetros del Engranaje.

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Paso 1: Determinacin del factor de sobrecarga k0 Teniendo la potencia de entrada PE = 20HP y la velocidad del pin, N1 = 1800rpm, no dirigimos al figura 9-27 del Libro para determinar el valor aproximado del paso diametral a usar.

Pd= 8 Tambin con los mismo datos nos dirigimos a la tabla 9-5 para determina el factor de sobrecarga K0, el cual en este caso serio k0 = 1.5 (asumiendo que la fuente de potencia es uniforme y la maquina a impulsar es choque moderado).

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Paso 2: Especificacin del nmero de dientes del pin(para que el tamao sea pequeo use de 17 a 20 dientes en un principio). Asumimos el Nmero de dientes igual a 20 para el pin.

Paso 3: Calculo de la relacin de velocidad nominal. Datos:np= 1800 rpm y nG= 500 rpm

Paso 4: Calcule el nmero de dientes aproximado para el engrane:

Paso 5: Clculo de la Relacin de Velocidad Real:

(En este caso coincide con la velocidad nominal)

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Paso 6: Clculo de Velocidad de Salida Real:

( ) ( )

(En este caso coincide con la velocidad de salida dada) Paso 7: Clculo de los Dimetros Nominales, la Velocidad Tangencial y la Fuerza Transmitida. Dimetros de los Engranajes:

Distancia entre centros:

C= 5.75pulg.

Velocidad tangencial:

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Fuerza tangencial:

Paso 8: Especificando el ancho de la cara del pin y el engrane dentro del intervalo recomendado para engranes de transmisin en maquinaria en general.Ecuacin (9 28).

Para el problema: Lmite inferior: 8/Pd=8/8=1 pulg. Lmite superior: 16/Pd=16/8=2 pulg. Valor nominal: 12/Pd=12/8=1.5 pulg. Paso 9: Especifique los materiales para los engranes, y determine Cpcon la tabla 9-9

CP=2300
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Paso 10: Especifique el nmero de calidad, Qv con la tabla 9-2.

Para este problema asumimos calidad Qv=5(accionamiento de tambor mezclador de cemento). Determine el factor dinmico con la figura 9-21.

kv=1.53
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Paso 11: Especifique la forma del diente, los factores geomtricos para flexin del pin y del engrane con la figura 9-17 .el factor de geometra para picadura con la figura 9-23 Para este problema se especifica con 200 de profundidad completa:

JP = 0.33, JG =0.413 El factor de geometra para picadura con la figura 9-23.

I =0.118
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Paso 12: Determinado el factor de distribucin de carga,Km con la ecuacin (9-16) y las figuras 9-18 y 9-19

Cpf=?

Como F=1.5 pulg. Tomamos la ecuacin dada en el intervalo1.0F<15

F= 1.5 pulg DP= 2.5pulg. F/DP=0.6

Cpf=0.041 Cma=?
Cma (Engranajes Abiertos)

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=0.271

Km=1.0+0.041+0.271=1.31 Paso 13: Determinando el Factor de Tamao Ks con la tabla 9-6. Datos: Pd = 8 y m = 3

Ks = 1.00 Paso 14: Determinacin del Factor de Espesor Kb de Borde con la figura 9-20. Para este problema, asumimos un modelo solido de engrane Kb = 1.00 Paso 15: Especificando el factor de seguridad que vara entre 1<S.F<1.5 de acuerdo con la incertidumbre de los datos. Para este diseo utilizamos S.F=1 Paso 16: Especificando un factor de relacin de durezas para el engrane. Use CH=1.00 en los primeros intentos, hasta haber especificado el material.

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Paso 17: Especificando un factor de confiabilidad mediante el lineamiento de la tabla 9-8.

Para este problema. Especificamos una confiabilidad de 0.99. KR = 1.00 Paso 18: Hallando la vida de diseo. Calculando el nmero de ciclos de carga para el pin y el engrane. Determinar los factores de esfuerzos por nmeros de ciclos de flexin (YN) y de picadura (ZN), del pin y del engrane.

Especificamos que la duracin de la maquina es de 2500 horas. Los nmeros de ciclos de carga son: Ncp=60*2500h*1800rpm=27*107 ciclos NcG=60*2500h*500rpm=75*106 ciclos

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Entonces observando la figura 9-22

YNP=0.96, YNG=0.98 Entonces observando la figura 9-24:

ZNP=0.93, ZNG=0.95
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Paso 19: Calculando los esfuerzos flexionantes esperados en el pin y en el engrane. Haciendo uso de la ecuacin 9-15:

=27210 psi

=21742 psi Paso 20: Ajuste los esfuerzos flexionantes mediante la ecuacin 9-20. Para el Pin:

SatP> 28344 psi Para el engrane:

SarG> 22186 psi Paso 21: Calculando el esfuerzo de contacto esperado en el pin y en el engrane con la ecuacin 9-25. Este valor ser igual tanto para el pin que para el engranaje.

Sc= 141899psi
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Paso 22: Ajuste los esfuerzos de contacto en el pin y en el engrane, con la ecuacin 9-27. Para el pin:

SacP>152579 psi Para el engrane:

SacP>149367psi

Paso 23: El esfuerzo de contacto es el esfuerzo que controla.

Para el pin

La dureza brinell (HB) para el pin referencial380 HB

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SacP>1052 MPA SacP>150 KSI

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AISI 4140 OQT 1000

DurezabrinellHB 341

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Tratamiento termico para el acero

Para el engrane:

SacP>149367psi SacP>1030 MPA SacP>150 KSI

Segn la figura 9-11 se pudo comprobar que el nmero de esfuerzo de contacto admisible para el engrane se encuentra en el rango requerido. La dureza brinell (HB) para el engrane referencial370 HB. Despus utilizamos el procedimiento para hallar el material del engrane:

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DISEO DE UN PAR DE ENGRANAJES AISI 4140 OQT 1000

Durezabrinell HB 341

AISI 4140 con tratamiento termico :templado en aceite y revenido. Ejes

Asumimos que ambos engranajes poseen eje longitudinal aproximado de 200 mm y son de Acero AISI 4140. Eje 1

Para la Fuerza Fr:

Calculo de las Reacciones

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DFC

DMF

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Para la Fuerza Ft:

Calculo de las Reacciones

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DFC

DMF

Mb Total:
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Momento Torsor:

Aplicando la frmula para calcular el mnimo dimetro:

= 1050 MPA = 1050 N/mm2 ( = factor de flexin. = factor de torsin. ) ( )

= 2.5. = 2.5. Reemplazando:

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( ) ( ) d1 = 11.58 mm d1 = 12 mm ( )

Eje 2 Puesto que las fuerzas son las mismas que se aplican al Eje 1 solo variara el Momento Torsor.

Para la Fuerza Fr Calculo de las Reacciones

DFC

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DMF

Para la Fuerza Ft Calculo de las Reacciones:

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DFC

DMF

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MT Total:

Momento Torsor:

Aplicando la frmula para calcular el mnimo dimetro:

= 1050 MPA = 1050 N/mm2 ( = factor de flexin.

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= factor de torsin.

= 2.5. = 2.5. Reemplazando: ( ) ( ) d2 = 15.33 mm d2 = 15 mm ( )

Chavetas
Escogemos el mismo acero que usamos para el eje y el pin acero comn para chavetas AISI 4140, el cual posee un = 1050 MPA. Usando la norma DIN 6885 para chavetas:

Para el Eje 1
Dimetro 12 mm (b = 4, h = 4)

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Calculo por Corte Asumimos un factor de seguridad FS = 3

Calculo para Aplastamiento:

Por lo tanto escogemos L = 22 mm Designacin de la chaveta para el eje 1 Chav. 4 x 4 x 22 DIN 6886

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Para el Eje 2
Dimetro 15 mm (b = 5, h = 5)

Calculo por Corte Asumimos un factor de seguridad FS = 3

Calculo para Aplastamiento:

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DISEO DE UN PAR DE ENGRANAJES

Por lo tanto escogemos L = 15 mm Designacin de la chaveta para el eje 2 Chav. 5 x 5 x 15 DIN 6886
Conclusiones

Con el siguiente informe de diseo de engranajes aprendimos a disear un par de engranajes de forma terica. Aprendimos a reconocer que material se puede utilizar para nuestro diseo de engranajes utilizando el AISI 4140. Hemos tenido la teora del libro de diseo de Robert mott y tambin la base terica aprendida en clase.

Bibliografa Libro Diseo de Elementos de Maquinas Robert L. Mott. http://www.chapelsteel.com/mpa-ksi.html

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