Rogrio Silva / Henrique Santos, IEEE/PES 2010 Transmission and Distribution Latin America, 08/Nov, 2010

IEC61850 Cenrio Atual e Novos Desafios

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Sumrio

Introduo Reviso 2 Desafios restantes Ed. 1 Reviso 3 Redundncia

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IEC61850 Introduo
IEC 61850 a norma internacional para sistemas de automao de subestaes Padroniza a comunicao em rede entre equipamentos na subestao e sistemas de superviso/controle Suporta todas as funes de automao e operao das SE Suas caractersticas tcnicas a tornam flexvel e prova de futuro Os conceitos da IEC 61850 tambm so aplicveis nas reas de automao como monitoramento e controle

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IEC61850 Introduo
Conecta todos os equipamentos da subestao formando um sistema integrado Superviso e controle de todos os IEDs Transformadores de instrumentao Rels de proteo Controle de sistema Medies Sinais de trip Manobras, etc...

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IEC61850 Necessidade de uma norma global

At agora diferentes protocolos sendo usados: SPA, DNP 3.0, Modbus, etc.
Automao de Subestaes sem norma Tipos de dados sem padro Problemas de comunicao Uso de diversos conversores Criao de diferentes softwares e linguagens

Rpidos avanos tecnolgicos

Solues proprietrias normalmente definem comunicao nas camadas Fsica e de Enlace, onde eventualmente podem ocorrer mudanas Aumento constante da quantidade de dados necessrios para superviso/controle

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IEC61850 Necessidade de uma norma global

Alta confiabilidade
Problemas de interoperabilidade e testes

Diferentes filosofias de proteo e controle Grande quantidade de cablagem de cobre para comunicao e intertravamentos Gastos elevados com treinamento de operadores Vida til de hardware e software cada vez menores
Equipamentos de campo (disjuntores, trafos, TCs, TPs, chaves seccionadoras) vida til de 40 anos Equipamentos de controle e proteo tm vida til de 15 anos devido a tecnologia de comunicao

APP ACSI COM

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IEC61850 Benefcios de uma norma global e nica

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Reviso 2

Desde a primeira edio, o desenvolvimento da norma continuado A segunda parte, prevista para 2010, composta de 15 partes Mudanas incluem: Incluso de Technical Reports Incluso de novas reas de atuao Correes da edio 1 Redundncia

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Reviso 2 - Novidades Novas reas de aplicao

IEC61850 inicialmente definida apenas para ambiente de subestao (incluindo funes de proteo) Novas aplicaes incluem: Sistemas elicos Sistemas hidroeltricos Sistemas trmicos Sistemas Fotovoltaicos

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Reviso 2 - Novidades Novas reas de aplicao

Aspectos da incluso dessas aplicaes: Servios da IEC61850 provaram cumprir os requerimentos conhecidos para essas aplicaes, e podem ser aplicados sem mudanas. O modelo de dados pode ser extendido apenas com a adio de LNs relativos s funes dessas aplicaes O modelo de comunicao usado comum e bem difundido (TCP/IP Ethernet)

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Desafios Restantes Ed. 1 IEC61850-9-2

Define a comunicao para o barramento de processo

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Desafios Restantes Ed. 1 IEC61850-9-2

Benefcios permitidos so: Permite a troca de vrios cabos de cobre por apenas um par de fibra ptica Desconexo do primrio e do secundrio (manuteno facilitada) Interface em fibra faz a aplicao independente do princpio de medio do instrumento (eletromagntico, capacitivo, tico, outros) Ainda pendente pois os instrumentos de medio so dependentes de outras normas: IEC61869, ainda em desenvolvimento, no podendo ser referenciada na rev. 2 da IEC61850

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Desafios Restantes Ed. 1 Sincronizao de tempo para medio

No h soluo definida para sincronismo em microssegundos para medio UCA desenvolveu uma recomendao de aplicao IEC61850-9-2LE (Light Edition) Sincronizao via pps (+ /- 4s) Est sendo trabalhada uma soluo baseada na IEEE1588, que ir suportar sincronismo via Ethernet

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Reviso 3

J em desenvolvimento atravs de uma fora-tarefa Tpicos em desenvolvimento: Arquiteturas Ethernet dentro de subestaes incluindo redundncia e configurao de switches ethernet Uma configurao para superviso e diagnstico de equipamentos primrios, chamada CMD (Condition Monitoring and Diagnosis)

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Redundncia Introduo
Consiste em duplicar a rede Especialmente em aplicaes onde sinais majoritrios so trocados via rede (GOOSE) Redundncia na rede Ethernet no contemplada da edio 1 As arquiteturas de redundncia em rede Ethernet existentes no seguem uma norma reconhecida, so solues proprietrias No h garantia de interoperabilidade do sistema No h auto-superviso da rede e checagem de comunicao do rel Vrios tipos de soluo quando a norma estiver disponvel Outras tcnicas como switch interno ou Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) podem resultar em perdas de dados IEC61850 rev. 2 adota a IEC62439-3 como padro para redundncia
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Redundncia Cenrio Atual

Anel de redundncia de Backbone:

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Redundncia Cenrio Atual

Redundncia em anel (RSTP):

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Redundncia IEC62439
IEC62439: Highly Available Automation Network Suites Define requisitos para redes redundantes No estipula topologias (Anel, estrela, etc) Usada hoje em todas as redes industriais Ethernet, pois independente de protocolo

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Redundncia IEC62439
Define dois tipos principais de redundncia, podendo ser escolhido apenas um, ou ambos para a rede utilizada. Redundncia na rede: a rede oferece links e switches redundantes, mas os ns da rede no so redundantes Uso de RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) Tempo de recuperao de at 1 seg.

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Redundncia IEC62439
Redundncia nos ns Os dois ns do rel so conectados a dois pontos de acesso diferentes Somente um n est ativo por vez

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Redundncia IEC62439-3
A IEC61850 adotou a IEC62439-3 como referncia para redundncia IEC62439-3: Redundncia na rede e nos ns Duas redes ativas ao mesmo tempo Protocolos usados: PRP e HSR

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Redundncia PRP
Paralel Redundancy Protocol Rede fisicamente duplicada Recovery-Time nulo Tamanho do sistema ilimitado Custo alto

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Redundncia PRP
workstation1 logger printer COM COM back-up workstation2
NCC NCC

switch A1

switch B1

SAN DANP DANP SAN DANP gateway legacy SAN DANP gateway legacy Gateway legacy

duplex bay
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duplex bay

non-redundant bay

Redundncia HSR
High-Availability Seamless Redundancy Mesmo princpio do PRP, porm em rede anel Comunicao em ambos os sentidos do anel Redes separadas em VLANs ao invs de fisicamente (Dois IPs para cada porta) No h switches externos -> baixo custo Tamanho de rede limitado (latncia do switch)

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Redundncia HSR
singly attached nodes sender
end node end node

switch interlink RedBox

A-frame

B-frame

end node

end node

end node

end node

end node

receiver
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