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Dissertao apresentada como requisito parcial obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEE, Departamento de Engenharia Eltrica, Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran. Orientadora: Profa. Elizete Maria Loureno, Dr.
CURITIBA 2005
AGRADECIMENTOS
A meu pai Raymundo e minha me Zuleica minha eterna gratido por ter me proporcionado o caminho do estudo. A minha esposa Rosngela e a meus filhos Renato, Ricardo e Raquel pelo incentivo e apoio nos momentos difceis desta empreitada. Aos professores Marcus Vincius Lamar e Evlio Martn Garca Fernndez pela ajuda nos problemas de informtica. minha orientadora, prof. Elizete Maria Loureno, pelo incentivo, dedicao, motivao e orientao sem os quais no seria possvel a concluso des te trabalho.
iii
Sumrio
Lista de Figuras por Captulo ............................................................................ Lista de Tabelas por Captulo ............................................................................ Captulo 1 Introduo.............................................................................. 1.1 1.2 1.3 Captulo 2 Reviso Bibliogrfica.................................................... Contribuies do Trabalho............................................. Estrutura da Dissertao............................................... vi vii 1 3 6 6
Modelagem de Rede Eltrica para Estudo de Fluxos de Carga em Sistemas Eltricos de Potncia .......................................... 2.1 Componentes Bsicos de Sistemas de Potnc ia............... 2.1.1 Modelagem de Gerador e Carga........................... 2.1.2 Modelagem de Linhas de Transmisso.................. 2.1.3 Modelagem de Transformadores........................... 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Fluxo de Potncia Complexa nu ma Linha de Transmisso.. Capacidade de uma linha de Transmisso....................... Perdas na sLinhas de Transmisso................................. Expresses Gerais para os Fluxos de Potncia................ Representao Matricial................................................ 8 8 10 11 13 16 18 19 20 20
Captulo 3
Soluo de Fluxo de carga: Abordagem Linearizada e Mtodo de Newton -Rapshon................................................................ 3.1 3.2 Abordagem Linearizada.... ............................................. Fluxo de Carga No -Linear............................................ 3.2.1 Formulao Bsica e Resoluo pelo Mtodo de Newton-Raphson................................................. 31 25 26 28
Captulo 4
Modelagem de Subestaes em Fluxo de Carga ........................ 4.1 4.2 A Metodologia.............................................................. Fluxo de Carga Linearizado no Nvel de Subestao......... 4.2.1 Exemplo Ilust rativo............................................. 4.3 Fluxo de Carga No -Linear no Nvel de Subestao Utilizando o Mtodo de Newton -Raphson......................... 4.3.1 Exemplo Ilustrativo............................................. 4.4 Consideraes sobre a Metodologia................................
36 37 39 41
44 50 51 52 56 62 73 76
Captulo 5
Captulo 6
Anexos............................................................................................................. Anexo I Dados e Resulatdos do Sistema de 30 Barras do IEEE na Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de Barramento.................................................................. Anexo II Dados e Resultados do Sistema de 24 Barras do IEEE na Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de Barramento.................................................................. Referncias Bibliogrficas ................................................................................
76
82 88
Representao do SEP no sistema barra -ramo....................................... 10 Modelo equivalente de uma linha de transmisso................................. 12 Modelo de transformador YY de dois enrolamentos................................. 14 Representao do transformador pelo modelo equivalente.................... 15 Injeo de correntes na barra k............................................................ 21
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
vii
Resultados de mdulo e ngulo do sistema de 24 barras do IEEE....... ..... 68 Resultados de fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos do sistema de 24 barras do IEEE............................................................................... 69
Anexo I Tabela A.1 Tabela A.2 Tabela A.3 Dados de barras sistema 30 barras Dados das Linhas sistema 30 barras Resultados das grandezas das barras do modelo convencional sistema 30 barras................................................................................................ 77 Tabela A.4 Resulatdo do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional siste ma 30 barras...................................................................................... 78 Tabela A.5 Resultados das grandezas das barras do modelo seo de barramento sistema 30 barras............................................................................... 79 Tabela A.6 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo de seo de barra mento sistema de 30 barras............................................... .................. 80 Anexo II Tabela A.7 Tabela A.8 Dados das barras sistema 24 barras Dados das Linhas sistema 24 barras 82 83 75 76
Tabela A.9
Tabela A.10 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional siste ma 24 barras...................................................................................... 84 Tabela A.11 Resultado de grandeza das barras no modelo seo de barramento siste ma 24 barras...................................................................................... 85 Tabela A.12 Resultado do fluxo de potncia no modelo seo de bar ramento sistema 24 barras........................................................................................... 86
ix
RESUMO
Este trabalho apresenta uma metodologia que introduz os conceitos de representao de ramos chaveveis na formulao do problema de fluxo de carga em sistemas eltricos de potncia. Atualmente os algoritmos para estudo de fluxo de carga no repre sentam as chaves e disjuntores, denominados ramos chaveveis, na modelagem da rede eltrica, em virtude das dificuldades em modelar ramos de impedncia nula quando as variveis de estado consistem apenas das tenses complexas nas barras. Com isto, os fluxo s de potncia atravs dos equipamentos das subestaes no so obtidos diretamente com os algoritmos de fluxo de carga convencional. O algoritmo proposto e seus conceitos incorporam a representao de ramos de impedncia nula, proposta para o problema de estimao de estado, na formulao do problema de fluxo de carga, tornando -se uma ferramenta de trabalho importante para analistas e operadores de Sistemas Eltricos de Potncia. Palavras chaves: ramos chaveveis, fluxo de potncia, sistemas de potncia,
iii
ABSTRACT
This work presents a methodology to introduce the concepts of switching branches representation in the load flow study in electrical power system. Conventional load flow algorithm do not represent the switches and circuit breakers, referred to as switching branches, in the network model, due to difficult of modeling zero impedance branches when the states variables consist of bus complex voltages only. As a consequence, the power flow through substation devices are not directly obtained from de conventional load flow algorithms. The proposed algorithm and its concepts incorporate the zero impedance branches representation, proposed to the state estimation problem, in the formulation of the load flow problem, thus becoming a very important tool to the work for analysts and operators of Electrical Power Systems. Key words: switching branches, load flow, power systems
CAPTULO 1 INTRODUO
Os estudos de fluxo de potncia em regime permanente desempenham papel fundamental na operao e no planejamento da expanso de sistemas eltricos de potncia, pois permitem determinar o estado de operao do sistema a partir de uma d ada topologia e condio de carga. As informaes obtidas so as tenses complexas em todas as barras do sistema, com as quais se determina a distribuio de fluxos de potncia ativa e reativa atravs de linhas de transmisso e transformadores e as perdas do sistema. A avaliao da potncia reativa necessria para manter os nveis de tenso dentro de limites pr -estabelecidos para um dado cenrio e lista de contingncias tambm um dos objetivos dos estudos de fluxo de potncia. O problema de fluxo de p otncia, ou fluxo de carga, formulado considerando a modelagem esttica da rede eltrica, portanto, pode ser representado por um conjunto de equaes algbricas no lineares sujeito a um conjunto de restries operacionais da rede e de seus componentes. A anlise tradicional de fluxo de potncia se baseia na modelagem convencional da rede eltrica conhecida como modelagem barra -ramo, onde os arranjos das subestaes so previamente determinados e as sees de barras de cada subestao so agrupadas, formando uma nica barra ou n. Este procedimento evita a representao explicita de chaves e disjuntores e os conseqentes problemas numricos causados pela utilizao de valores muito pequenos ou muito grandes de impedncia para representar os status aberto
e fechado de tais dispositivos. Portanto, na modelagem barra -ramo os arranjos das subestaes e todas as informaes contidas dentro das subestaes so perdidos. A formulao convencional de fluxo de potncia utiliza a modelagem barra -ramo da rede eltrica. Com isto, a distribuio de fluxo atravs dos equipamentos das subestaes no pode ser obtida diretamente com esta ferramenta e o operador tem que lanar mo de procedimentos manuais para sua determinao. Os algoritmos disponveis na literatura bem c omo os pacotes computacionais utilizados pelas concessionrias de energia eltrica para anlise de fluxo de carga utilizam a formulao convencional. Como conseqncia, a verificao dos carregamentos dos
equipamentos que compem as subestaes usualment e feita atravs da montagem manual, a partir do diagrama unifilar da mesma, da colocao dos valores dos fluxos obtidos nos estudos convencionais de fluxo de carga e ento a anlise dos resultados, com uma demanda de tempo significativa aos operadores. A estimao de estado uma ferramenta fundamental para a modelagem em tempo real de sistemas eltricos de potncia. A partir de um conjunto redundante de medidas, adequadamente distribudas pelo sistema, a estimao de estado permite estimar as tenses complexas em todas as barras desse sistema. Uma caracterstica importante desta ferramenta a sua capacidade de detectar e identificar erros nos dados processados, que auxilia na sua principal funo, qual seja a construo de uma base de dados completa e confivel. Como parte do processo de estimao,determina -se tambm a configurao atual da rede eltrica e sua observabilidade. Na ltima dcada iniciou -se uma tendncia no sentido de se aplicar a estimao de estados para validao de dados no nvel de sub estao, com o objetivo principal de possibilitar o processamento de erros de topologia oriundos de falhas de modelagem de
configurao de subestaes. Essa tendncia iniciou -se com uma nova proposio de representao de chaves e disjuntores na estimao de estados que elimina a
representao explicita da impedncia desses elementos na formulao matemtica do problema [11], [12] e [13]. A partir dessa nova abordagem surgiu a estimao de estados generalizada [1] e uma srie de novos algoritmos de processa mento de erros de topologia que tem confirmado a viabilidade e eficincia da representao de chaves e disjuntores nos estudos de estimao de estado [2], [7]. A principal contribuio deste trabalho consiste em propor uma extenso da formulao convencion al de fluxo de potncia de forma a torn -la capaz de processar redes modeladas no nvel subestao e, assim, possibilitar o clculo direto dos fluxos de potncia atravs de chaves e disjuntores. Para evitar os problemas numricos advindos da representao de chaves e disjuntores por suas impedncias, a representao de ramos chaveveis proposta por MONTICELLI e GARCIA [11] para os estudos de estimao de estados ser utilizada, atravs da adaptao da metodologia ao problema de fluxo de potncia. Pretende -se assim, disponibilizar uma ferramenta importante para analistas de sistemas de potncia das concessionrias de energia, para engenheiros industriais em estudos de carregamentos de barramentos, equipamentos de subestaes e ramais alimentadores, bem como p ara estudantes de Engenharia Eltrica em disciplinas de Sistemas de Potncia.
energia, universidades e centros de pesquisa. Esses estudos e pesquisas tornaram acessvel o conhecimento da ferramenta de fluxo de potncia [3],[4],[10] e [14], que
hoje repassada aos futuros profissionais da rea atravs dos cursos de graduao e ps graduao em Engenharia Eltrica. A modelagem convencional dos sistemas de potncia no nvel de barramentos e ramos, modelagem barra -ramo, adotada na formulao de fluxo de potncia abordada pelos autores da literatura clssica na rea, tais como, [3], [4], [10], [14] e [16]. A representao de chaves e disjuntores no modelo da rede eltrica teve incio recentemente nos estudos de estimao de estados [11] e compe a base da nova
abordagem de fluxo de potncia no nvel de subestao proposta nesse trabalho. Por isso, uma breve reviso dos trabalhos na rea de estimao de estados que inspiraram o presente trabalho ser apresentada na seqncia. No incio da dcada d e 90, MONTICELLI e GARCIA [11] propuseram uma modelagem exata dos ramos de impedncia nula na estimao de estados de sistemas eltricos de potncia. Na metodologia proposta, os status de chaves e disjuntores so includos no problema de estimao de estad os como restries de igualdade ou pseudomedidas, como feito para representar as barras de injeo nula, e incluindo os fluxos de potncia nesses ramos como novas variveis de estado. Em seguida, MONTICELLI analisa de forma mais genrica o impacto da mo delagem dos ramos de impedncia nula na estimao de estados [12]. O conceito de variveis de estado generalizado e uma extenso da anlise de observabilidade numrica proposta, de forma a torn -la capaz de processar ramos de impedncia nula. Utilizando a modelagem de ramos chaveveis apresentada em [11], [12] e [13], ALSA e outros [1], introduzem o conceito e a formulao da estimao de estados
generalizada, abordando a questo da observabilidade e o tratamento de regies suspeitas da rede no nvel de subestao para o processamento de erros de topologia. CLEMENTS e SIMES COSTA [2] tratam a estimao de estados generalizada como um problema de otimizao e propem a utilizao de multiplicadores de Lagrange para o processamento de erros de topologi a. Esta abordagem deu origem a uma srie de novos algoritmos de processamento de erros de topologia na estimao de estados generalizada. Em 2001, LOURENO [7], em sua tese de doutorado, prope uma nova metodologia para o processamento de erros nas confi guraes de subestaes a partir da estimao de estados generalizada, que neste caso tratada como um problema de otimizao conforme proposto em [2]. Seguindo a nova abordagem, os fluxos atravs de ramos chaveveis so includos como novas variveis de estado e as informaes
provenientes da representao explcita de chaves e disjuntores so includas como restries de igualdade. O trabalho de pesquisa estende tambm os conceitos de observabilidade e criticidade topolgica em sistemas modelados no nve l de subestao [15]. A partir da novos algoritmos e tcnicas de processamento de erros de topologia foram propostos, entre eles [8] e [9]. Com base na experincia de LOURENO [7] e nas dificuldades dos analistas de sistemas de concessionrias de energi a , originou -se a idia deste trabalho de se aplicar a metodologia de representao de ramos chaveveis, at ento restrita aos problemas de estimao de estados, para os estudos de fluxos de potncia.
diretamente como parte dos resultados do problema de fluxo de carga, eliminando a necessidade de procedimentos manuais, adotados atualmente pelas concessionri as de energia. As diferentes caractersticas entre os algoritmos de fluxo de carga e de estimao de estados no permitem uma aplicao direta das tcnicas propostas em [11] e utilizadas para o processamento de erros em [2] e [7]. No entanto, o problema d e fluxo de carga pode ser reformulado, ou estendido, de forma a incorporar os novos conceitos e tcnicas apresentadas na estimao de estado generalizada, conforme proposto neste trabalho.
No Captulo 3 so apresentados os conceitos e a formulao do fluxo de carga linearizado e os conceitos de fluxo de carga no linear como uma reviso dos mtodos convencionais, bem como a resoluo do problema pelo mtodo de Newton -Raphson. No Captulo 4 apresentada a metodologia proposta no trabalho, tanto para a formulao do fluxo de potncia linearizado como para a abordagem no -linear do problema. Um pequeno sistema teste utilizado para ilustrar as modificaes includas nas matrizes de coeficientes de ambos os problemas: linear e no -linear. No Captulo 5 so apresentados resultad os de simulaes com a aplicao da metodologia proposta para os sistemas de 30 e 24 barras do IEEE, nos quais duas subestaes so modeladas no nvel de seo de barras. A validao dos resultados tambm comprovada comparando os resultados obtidos com s imulaes em que se utilizou a modelagem barra -ramo para os mesmos sistemas -teste. As concluses gerais e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas no Captulo 6.
subestaes so representadas por barras, ou ns, e linhas de transmisso e transformadores so rep resentados por ramos que interligam as barras do sistema. A representao simplificada de cada subestao definida de acordo com a configurao e status das chaves e disjuntores que a compe. Quando as chaves e disjuntores que
ligam duas ou mais sees de barra esto fechados, estas so consideradas como uma nica barra. Por outro lado, quando qualquer dos dispositivos em srie (disjuntor ou chave) estiver aberto, as sees de barra so representadas separadamente, por duas barras distintas. SE 2 LT
3
disjuntor fechado
LT
carga
gerador
~
5
shunt
No caso do SEP da Figura 2.1, a configurao das chaves e disjuntores apresentada resulta na representao da subestao por uma nica barra, ou seja, nesse caso os ns 3, 4, 5 e 6 do SEP original so uni dos formando uma barra apenas, de nmero 3. A Figura 2.2. mostra a representao grfica resultante da modelagem barra ramo do SEP da Figura 2.1.
10
SE 2 LT 3
carga
LT
shunt
gerador
11
Carga leve (das 0:0 0h s 6:00h e das 22:00h s 24:00h de dias teis e das 6:00h s 18:00h de Domingos e feriados); Carga mdia (das 6:00h s 17:00h de dias teis e das 18:00h s 22:00h de Domingos e feriados); e Carga pesada (das 17:00h s 22:00h de dias teis). A maneira usual de se modelar a carga nos estudos de fluxo de potncia represent-la como potncias ativas e reativas constantes, cujos valores dependem dos perodos de carga de acordo com as consideraes mencionadas acima. A carga sempre absorve potncia ativa. No entanto, apesar da caracterstica indutiva das cargas em geral (motores de induo e reatores de iluminao), a potncia reativa pode ser positiva ou negativa, dependendo da potncia capacitiva adicionada pelo elemento shunt, visando melhoria do fator de potncia. Basicamente, nos clculos de fluxo de carga, trabalha -se com a injeo de potncia lquida na barra, podendo a mesma ser positiva, caso a gerao seja maior em magnitude do que a carga, negativa, caso a gerao seja menor em magnitude do que a carga ou
nula, quando no h gerao ou carga conectada a barra ou as duas sejam equivalentes em grandeza.
12
km)
e reatncia srie (x k m )
e a admitncia em derivao normalmente representada apenas pela susceptncia shunt (b sh ), que no modelo dividida em duas partes iguais representadas em cada km extremo da linha, conforme mostrado na Figura 2.3. O limite de capacidade de transmisso das linhas deve tambm ser considerado (vide Seo 2.3).
& E km & E I km
& z km = rkm + x km
& I mk
& E mk
jb sh km 2
jb sh km 2
Figura 2.3: Modelo equivalente de uma linha de transmisso. Os parmetros srie do modelo podem tambm ser representados pela
(2.1)
onde g k m e b k m so a condutncia e susceptncia srie da linha de transmisso, respectivamente. Essas quantidades so normalmente expressas em termos da resistncia e reatncia srie da linha, ou seja
g km =
rkm r + x2 km
2 km
(2.2)
b km =
x km r + x2 km
2 km
(2.3)
13
km
e x k m so positivos,
significando que a linha de transmisso dissipa potncia ativa e que a reatncia do tipo indutiva, o que implica em g
km
pois representa o efeito capacitivo da linha de transmisso. O objetivo principal do estudo de fluxo de potncia a determina o das tenses complexas em todas as barras do sistema. Assim, aos barramentos terminais de cada linha de transmisso, k e m, so associados tenses complexas, representadas por & E k = Vk e jk & E m = Vm e jm ( 2.4)
(2.5)
onde V o mdulo da tenso e o ngulo das barras referidos a uma referncia comum (no caso a terra). A corrente que flui atravs de uma linha de transmisso, represen tada por & km na Figura 2.3, calculada a partir das tenses terminais I formada por uma componente srie e uma componente shunt a saber: & = y (E E ) + jb sh E & I km & km & k & m km k Da mesma maneira pode -se calcular a corrente & mk : I & = y (E E ) + jb sh E & I mk & km & m & k km m (2.7) (2.6) & & E k e E m sendo
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& E k = Vk e jk
j & E p = Vp e p
& E m = Vm e jm
& y km
1:a k
transformador ideal
p m
A relao de transformao, a, definida pela razo entre as tenses complexas das barras p e m. No caso dos transformadores em fase, como p = k , a relao de transformao resulta na razo entre os mdulos dessas duas tenses, ou seja
j? & E p Vp e p Vp a= = = & E k Vk e j? k Vk
(2.8)
O fato do transformador entre as barras p e k ser ideal, a potncia de entrada igual potncia de sada, ou seja, no h perdas entre as duas barras. Conseqentemente as correntes & km e & mk estaro defasadas de 180, pois I I
(2.9)
(2.10)
equivalente
similar ao utilizado para a linha de transmisso [3], conforme ilustrado n a figura 2.5.
15
& Em
Figura 2.5 Representao do transformador pelo modelo equivalente. A determinao das admitncias A, B e C so feitas identificando as correntes & e & dos circuitos representados pe las figuras 2.4 e 2.5 [9]. Da figura 2.4 verifica -se I km I mk que
& = ay (E E ) = (a 2 y )E (ay )E & km & m & p & km & k & km & m I km & & & & & & & & I mk = y km (E m E p ) = (ay km )E k + ( y km )E m
Da figura 2.5 (modelo ) determina -se & = (A + B)E AE & & I km k m & = AE + (A + C)E & & I mk k m
(2.11) (2.12)
(2.13) (2.14)
& & Identificando os coeficientes de E k e E m nas equaes (2.11), (2.12), (2.13) e (2.14) determinam -se as seguintes equaes para equivalente & A=ay km (2.15) (2.16) (2.17) as admitncias do modelo
& B = a (a 1) y km & C = (1 a ) y km
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& se a=1, B e C sero nulos e A ser igual a y km (relao de espiras iguais) & para a<1, B ter sinal contrrio de y km tendo efeito capacitivo enquanto C ter efeito
indutivo, ou seja, haver uma tendncia de elevao da tenso V V m (transformador abaixador);
k
e reduo da tenso
c)
e aumento da tenso
A utilizao de transformador com relaes de espiras variveis uma das maneiras utilizadas pelas Concessionrias de energia para regu lao das tenses nas barras das subestaes. A modelagem de um transformador estrela -tringulo (Y -), onde h um defasamento angular de 30, consegue -se fazendo o parmetro a no transformador ideal assumir um valor complexo dado por [1]
& a = ae j
onde pode valer 30.
(2.18)
de
Potncia
Complexa
numa
Linha
de
Considerando o modelo da linha de transmisso representado na Figura 2.3, pode-se definir o fluxo de potncia complexa que flui da barra k para a barra m por & & I S km = E k & * km (2.19)
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Substituindo a equao (2.6) em (2.19), tem -se & & & & & & S km = E k [ y km (E k E m ) + jb sh E k ]* km & & & & & S km = E k [( y * (E * E * ) jb sh E * ] km k m km k & & & & & & km & m S km = E k ( y * E * y * E * jb sh E * ) km k km k & & km & & m S km = E 2 y * y * E k E * jb sh E 2 k & km km k Substituindo as equaes (2.1), (2.4) e (2.5) na equao (2.23), tem -se & S km = Vk2 (g km jb km ) Vk Vm e jk e jm (g km jb km ) jVk2 b sh km & S km = Vk2 g km jVk2 b km Vk Vm e jkm (g km jb km ) jVk2 b sh km & S km = Vk2 g km jVk2 b km ) Vk Vm (cos km + j sen km (g km jb km ) jVk2 b sh km (2.24) (2.25) (2.26) (2.20) (2.21) (2.22) (2.23)
& S km = Vk2 g km jVk2 b km Vk Vm cos km g km + jVk Vm cos km b km jVk Vm sen km g km + Vk Vm sen km b km jVk2 b sh km Finalmente, (2.27)
Sabendo que a potncia complexa pode ser representada na forma retangular por & S km = Pkm + jQ km , pode -se obter, a partir da equao (2.28), as expresses para os fluxos de potncia ativa, P k m , e reativa, Q k m , que fluem da bar ra k para a barra m Pkm = Vk2 g km Vk Vm cos km g km Vk Vm sen km b km Q km = Vk2 (b km + b sh ) + Vk Vm cos km b km Vk Vm sen km g km km (2.29) (2.30)
Da mesma maneira pode -se determinar as expresses dos fluxos de potncia ativa e reativa que fluem da barra m para a barra k, P m k e Q m k , respecti vamente
2 Pmk = Vm g km Vm Vk cos mk g km Vm Vk sen mk b km
(2.33)
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2 Q mk = Vm (b km + b sh ) + Vm Vk cos mk b km Vm Vk sen mk g km km
(2.34) km,
As equaes (2.33) e (2.34) so normalmente representadas em termos de neste caso tem -se
2 Pmk = Vm g km Vm Vk cos km g km + Vm Vk sen km b km 2 Q mk = Vm (b km + b sh ) + Vm Vk cos km b km + Vm Vk sen km g km km
(2.35) (2.36)
Conservando os valores dos mdulos das tenses das barras constantes (pela manipulao da potncia reativa), pode -se dizer que o fluxo de potncia ativa transmitida em uma linha de transmisso s pode ser alterado pela mudana do ngulo k m , ou seja, pela abertura angular das tenses entre as barras da linha e se desloca da barra com maior ngulo para a barra com menor ngulo. Teoricamente, o mximo fluxo de potncia ativa que pode fluir na linha quando k m =90. No entanto, comum utilizar -se um lim ite prtico bem inferior, pois operando prximo do limite terico um incremento de carga fora o ngulo k m para um valor maior que 90, fazendo com que a potncia transmitida comece a diminuir. Nesse ponto, chamado de limite de estabilidade esttica, perd sincronismo entre as barras k e m [3]. e-se o
19
Outro ponto a ser considerado o limite trmico da linha de transmisso que definir o fluxo de potncia mximo a ser considerado para a mesma, podendo variar conforme as estaes do ano.
(2.38) (2.39)
As perdas de potncia reativa em uma linha de transmisso podem ser obtidas a partir das equaes (2.30) e (2.36) Q km + Q mk = Vk2 (b km + b sh ) + Vk Vm cos km b km Vk Vm sen km g km + km
2 Vm (b km + b sh ) + Vm Vk cos km b km + Vm Vk sen km g km km 2 2 Q km + Q mk = b sh (Vk2 + Vm ) b km (Vk2 + Vm 2Vk Vm cos km ) km
(2.40) (2.41)
Na se gundo membro da equao (2.41), o primeiro termo corresponde a potncia reativa gerada no elemento shunt da barra e o segundo termo corresponde a perda reativa no elemento srie da linha.
20
expresses podem ser estendidas para representar um ramo qualquer do sistema, linha de transmisso ou tr ansformador, substituindo -se o mdulo da tenso na barra k, V k , por
& Vk = a km Vk
sendo & a km = ae j
(2.42)
(2.43)
Na equao (2.43) a a relao de transformao definida pela equao (2.8), que igual 1 para linhas de transmisso, e f o ngulo de defasagem imposto por transformadores defasadores. Assim, as expresses para os fluxos de potncia ativa e reativa podem ser definidas por & & & Pkm = (a km Vk2 )g km (a km Vk )Vm cos km g km (a km Vk )Vm sen km b km & & & Q km = (a km Vk ) 2 (b km + b sh ) + (a km Vk )Vm cos km b km (a km Vk )Vm sen km g km km (2.44) (2.45)
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& Ik & sh Ik
k & I km M
jb sh km
A injeo lquida de corrente na barra k pode ser obtida pela aplicao da primeira Lei de Kirchhoff:
& + & sh = Ik Ik
m k
& I
km
(2.46)
onde, k representa o conjunto de todas as barras que se conectam a barra k. A corrente que flui em uma linha de transmisso foi definida pela equao (2.6), e pode ser re -escrita na forma & = ( y + jb sh )E + ( y )E & & km & km & m I km km k (2.47)
A partir das equaes (2.13), (2.15), (2.16) e (2.17), pode -se descrever a corrente que flui atravs de um transformador por & = (a y )(E E ) + [a (a 1) y ]E & km & km & k & m & km & km & km & k I km & = (a 2 y ) E + ( a y ) E & km & km & k & km & km & m I km (2.48) (2.49)
As equaes (2.47) e (2.49) podem ser agrupadas em uma nica equao, a saber & = (a 2 y + jb sh )E + (a y )E & & km & km & km & km & m I km km k (2.50)
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& = & sh + Ik Ik
sendo
m k
I &
km
(2.51)
& & sh = E k = jb sh E & Ik k k jx sh k Substituindo as equaes (2.50) e (2.52) na equao (2.51), obtm -se
(2.52)
m k
& [(a
2 km
2 km
& & & & & y km + jb sh )E k + (a km y km )E m ] km & [(a & & y km )]E m
(2.53)
m k
& [(a
m k
km
(2.54)
Para um sistema composto por NB barras, a equao (2.54) pode ser representada na forma matricial & = YE I && onde: & o vetor das injees de correntes com de dimenso (NBx1); I & Y = matriz de admitncias nodal, de dimenso ( NBxNB) cujos elementos so & & & Ykm = a km y km (2.56) (2.57) (2.55)
& Ykk =
m k
& (a
2 km
& y km + jb sh ) km
& E o vetor das tenses complexas nodais de dimenso (NBx1). & A matriz de admitncia Y simtrica e esparsa, pois Ykm nula sempre que no houver ramo entre as barras k e m. A presena de transformadores defasadores no sistema elimina a simetria numrica da matriz simtrica em estrutura. Y, porm continua sendo esparsa e
23
k-sima
m k
& Y
km
& Em =
mK
& Y
km
& Em
(2.5 8)
sendo K o conjunto formado por k acrescido da prpria barra k. Considerando que os elementos da matriz de admitncia podem ser representados & na forma retangular por Ykm = G km + jB km , a equao (2.58) pode ser reescrita por & = Ik
mK
[(G
km
+ jB km )(Vm e jm )]
(2.59)
A injeo de potncia complexa na barra k calculada como & & I S k = Pk + jQ k = E k & * k sendo &* = Ik (2.60)
mK
[(G
km
jB km )(Vm e jm )]
(2.61)
Substituindo a equao (2.61) na equao (2.60), obtm -se & S k = (Vk e j k ){ [(G km jB km )(Vm e jm )]}
mK
& S k = (Vk e jk )[ (G km Vm e jm ) ( jB km Vm e jm )]
mK mK
& S k = Vk [ (G km Vm e j( k m ) ) ( jB km Vm e j( k m ) )]
mK mK
Fazendo k - m = k m e sabendo que e j k m = cos k m + j sen k m a equao (2.64) fica & S k = Vk { [G km Vm (cos km + j sen km )] [ jB km Vm (cos km + j sen km )]} (2.65)
mK mK
As injees de potncia ativa e reativa podem ser obtidas identificando -se as partes real e imaginria da equao (2.66)
24
(2.67) (2.68)
determinam o chamado estado da rede eltrica. Essas equaes constituem a formulao bsica do problema de fluxo de carga, cuja soluo determina as tenses complexas em todas as barras do sistema. A partir dessa soluo, obtm -se a distribuio de fluxos de potncia ativa e reativa atravs de linhas de transmisso e transformadores e as perda s do sistema. A no -linearidade desse conjunto de equaes implica na soluo via mtodos iterativos, porm resultados aproximados podem ser obtidos a partir de uma abordagem linearizada, que leva em conta caractersticas tpicas dos sistemas de potncia. Neste captulo so apresentadas a formulao linearizada do problema de fluxo de carga e a formulao e soluo da abordagem no -linear pelo mtodo de Newton -Raphson.
26
equacionamento de fluxo de potncia atravs dos ramos, discutidos no Captulo 2, pode -se desenvolver um modelo linearizado para estudo de fluxo de carga. Esta abordagem linearizada permite determinar de forma aproximada a distribuio de fluxo d e potncia ativa em uma rede de transmisso, sem a necessidade de recorrer a mtodos iterativos. Em funo de caractersticas tpicas dos sistemas eltricos de potncia, so definidas as aproximaes que determinam a formulao linearizada do fluxo de pot ncia, como segue: 1. As tenses das barras operam prximas de seus valores nominais, portanto aplica se o seguinte valor para os mdulos das tenses nas barras
Vk = 1,0 p.u.
para k = 1,..., NB
(3.1)
2. A abertura angular entre ba rras que se conectam tipicamente pequena, portanto aplica-se
sen km = km
3. As perdas ativas das linhas de transmisso so desprezadas, assim faz -se
b km = 1 x km
(3.2)
(3.3)
Com estas consideraes, o fluxo de potncia ativa entre as barras k e m, definido no Captulo 2 pela Equao (2.37), passa a ser descrito pela relao linear
Pkm =
Como k m = k - m , ento
km x km
(3.4)
27
Pkm =
?k ?m x km
(3.5)
A injeo de potncia ativa em uma barra k, definida no captulo anterior como a soma dos fluxos de potncia ativa que saem da referida barra, na abordagem linearizada, passa a ser descrita por Pk =
m k
km
m k
k m = k + m x km x km m k x km m k
(3.6)
A equao (3.6) pode se representada na forma matricial P = B onde P : vetor de injeo de potncia ativa lquida, com dimenso (NBx1); B : matriz tipo admitncia nodal, com dimenso (NBxNB), cujos elementos so B 'km = x 1 km (3.8)
1 km
(3.7)
B 'km =
m k
(3.9)
: vetor dos ngulos das tenses das barras, com dimenso (NBx1). A condio em que se formulou o problema, desprezando as perdas ativas das linhas de t ransmisso, torna a matriz B singular, pois a soma dos componentes de P nula, isto , a injeo de potncia em uma barra qualquer pode ser obtida a partir da soma algbrica das demais [10], [14]. Este problema pode ser resolvido adotando -se uma barra como referncia angular, de ngulo igual a zero, denominada barra de referncia. Alm disto, a rede deve ser conexa, ou seja, deve existir sempre um caminho entre duas barras quaisquer do sistema.
28
Convm observar que a abordagem linearizada do problema de fluxo de carga, em funo das aproximaes adotadas, no representa a parte reativa do sistema.
& E k = Vk e jk
Pkm Qkm k j
& z km = rkm + jx km
Pmk Qmk
PGm , Q G m PCm , Q C m
b sh km 2
b sh km 2
jb
sh k
jb sh m
Figura 3.1 Representao de duas barras com variveis envolvidas. onde: P G e Q G - representam as potncias ativa e reativa geradas nas barras P C e Q C - representam as potncias ativa e r eativa consumidas nas barras
29
P k m e Q k m - representam os fluxos de potncia ativa e reativa da barra k para a barra m. P m k e Q m k - representam os fluxos de potncia ativa e reativa da barra m para a barra k. As equaes bsicas de fluxo de potncia complex a atravs dos elementos de um sistema de potncia foram deduzidas no Captulo 2, resultando na representao das injees de potncia ativa e reativa numa barra qualquer Pkcalc = Vk { [Vm (G km cos km + B km sen km )]}
mK
(3.10) (3.11)
para k=1,..,NB. Verifica-se a partir da Figura 3.1 que a cada barra esto associadas 6 varivies, quais sejam V, , P G , Q G , P C e Q C . As potncias ativas e reativas consumidas em cada barra, P C e Q
C
especificadas para que o problema possa ser resolvido a partir das equaes (3.10) e (3.11). Em funo disso, define -se os tipos de barra do sistema, como segue: Barra tipo PQ so aquelas onde as cargas (P ngulo da tenso na barra (V e ) so calculados; Barra tipo PV so aquelas onde a potncia ativa gerada (P G ) e o mdulo da tenso na barra (V) so especificados, e a potncia reativa gerada (Q barra ( ) so calculados ; Barra tipo V ou referncia so aquelas onde V e so especificados e P G e Q G so calculados. Com as definies de barras apresentadas, verifica -se que para cada barra duas variveis so especificadas e duas calculadas. Pode-se agrupar estas varive is em dois grupos distintos:
G) C
e Q C ) so especificadas e o mdulo e
e o ngulo da tenso na
30
Conforme discutido na Captulo 2, os fluxos atravs dos elementos do sistema so expressos em funo dos parme tros desses elementos e das variveis de estado do problema atravs das equaes (2.29) e (2.30). Calculando -se ento as variveis de estado x resolve -se o estudo de fluxo de carga, mas pode -se ainda defrontar com outro problema, as variveis de estado [ V ] e de controle [ P G Q G ], possuem algumas restries ou limites. Com relao s variveis de estado observa -se as seguintes restries: Vkmin < Vk < Vkmax para k = 1,...,NB
k m < k m
max
(3.12) (3.13)
A primeira restrio (3.3), mostra que o mdulo de tenso das barras deve estar dentro de uma faixa especificada, normalmente entre 1,05 [pu] e 0,95 [pu]. A segunda restrio (3.4) especifica o ngulo de potncia mximo para uma linha de transmisso entre as barras k e m, que corresponde ao limite de estabilidade esttica da linha estabelecido na Seo 2.3. Estas restries devem ser avaliadas pelos analistas de sistemas aps a resoluo do fluxo de carga e caso as mesma s tenham sido violadas, medidas corretivas devem ser feitas no sistema, tais como, mudana de tape de transformadores, abertura de linhas, entre outras. Para as variveis de controle , as seguintes restries devem ser observadas:
min max PG k PG k PG k para k=1, ,NB min max Q G k Q G k Q G k para k=1,...,NB
(3.14) (3.15)
31
A produo total de potncia ativa e reativa do sistema deve ser igual a demanda mais as perdas. O sistema pode ser e specificado para um funcionamento prximo do timo no sentido energtico, definindo o limite mximo e mnimo de gerao das variveis de controle.
onde k representa todas as barras do sistema (NB), Pkesp a potncia lqu ida ativa injetada na barra k, Pkcalc a potncia ativa calculada para a barra k atravs da equao (3.10), Q esp a potncia lquida reativa injetada na barra k e Q calc a potncia reativa calculada na k k barra k atravs da equao (3.11). As incgnitas da primeira parte podem ser agrupadas no vetor x dado por x= V (3.18)
32
P f (x) = = 0 Q
(3.19)
A resoluo da equao (3.19) sendo f(x) uma funo vetorial (NBx1) e x o vetor de incgnitas (NBx1) pode ser feita atravs da linearizao da funo vetorial f(x) para x=x ( v ) . Admitindo-se que o vetor x ( v ) tenha uma soluo inicial x ( 0 ) e sofra uma perturbao x ( 0 ) . Tem -se
f (x
(0)
+ x
(0)
) = 0 para x= 1,...,NB
(0)
Expandindo-se f numa srie de Taylor [5], em torno do valor x os termos de ordem superior tem -se
f (x
(0)
+ x
(0)
) f (x
(0)
)+(
(3.21)
sendo que todas as derivadas parciais devem ser calculadas para o valor atual da varivel (x ( 0 ) ). Pode-se representar a equao acima na forma matricial
f 1 x 1 M (0) f (x ) + M f NB x 1 f 1 L x NB M M M M f NB L x NB
(0)
f x
(0)
+ x
( 0)
x 1 M M x NB
(0)
(3.22)
+ x
(0)
) = f (x
(0)
) + J x
(0)
( 0)
para x=1...NB
(0)
(3.23)
onde o vetor x
(0)
33
O vetor de perturbao x
f (x
(0)
(0)
) + J x
( 0)
= 0 para x=1,..,NB
(0)
= ( J
(0)
) 1 f ( x
(0)
) para x=1,...,NB
(0)
soluo no seja alcanada com x ( 0 ) , deve -se encontrar um novo valor atravs de
x
(1)
=x
(0)
+ x
( 0)
(3.26)
Aplicando o mtodo de Newton para o sistema acima tem -se as se guintes etapas: 1 - Faz-se v=0 e escolhe -se uma soluo inicial para x ( v ) = x ( 0 ) . 2 - Calcula -se f ( x
(0)
P ( 0) ) = (0) Q
f (x
(0)
convergiu para a soluo x ( 0 ) , caso contrrio, passa -se para o passo seguinte. 4 - Calcula -se a matriz J
(0)
para x ( 0 ) .
P (u ) = (u) Q
( u ) = (u) V
(3
.27)
(u)
(3.28)
34
J ( 0)
P = Q
P V Q V
(0)
(3.29)
As submatrizes que representam a matriz Jacobi ana, J , acima so geralmente definidas por H= P P V (3.30)
N=
(3.31)
M=
Q Q V
(3.32)
L=
Como cada elemento do vetor
(3.33)
elemento do vetor Q represen tado pela equao (2.68), as derivadas parciais acima nos levam aos seguintes valores para os elementos das submatrizes H, N, M e L
H km = Vk Vm (G km sen km B km cos km )
H kk = Vk2 B kk Vk Vm (G km sen km B km cos km )
mK
mK
(G km cos km + B km sen km )
M km = Vk Vm (G km cos km + B km sen km )
M kk = Vk2 G kk + Vk Vm (G km cos km + B km sen km )
mK
L km = Vk (G km sen km B km cos km )
35
L kk = Vk B kk + 5 - Determina -se x
(0)
mK
(G km sen km B km cos km )
(3.41)
e,
37
4.1 A Metodologia
A extenso da formulao convencional de fluxo de carga de forma a possibilitar o processamento de sistemas modelados no nvel de seo de barras e ao m esmo tempo evitar os problemas numricos causados pela representao de chaves e disjuntores (ramos chaveveis) por valores apropriados de impedncia, se baseia na modelagem de ramos de impedncia nula na estimao de estados [10], [11]. Neste sentido, a p rimeira modificao a ser introduzida na formulao bsica do problema de fluxo de carga considerar os fluxos de potncia ativa e reativa atravs de ramos chaveveis como novas variveis de estado, em adio as variveis de estado da formulao convencio nal, quais sejam: mdulo e ngulo das tenses nas barras do sistema. Com isto, o fluxo de potncia em ramos chaveveis passa a ser representado diretamente pela varivel de estado associada, e no como funo das tenses complexas, evitando a utilizao da impedncia desses elementos no equacionamento do problema e, assim, contornando os problemas numricos mencionados anteriormente. O estudo de fluxo de carga realizado para uma dada topologia da rede, de forma que os status de chaves e disjuntores so co nhecidos. As informaes provenientes da condio dos status de chaves e disjuntores que sero representados no modelo da rede em estudo devem tambm ser includas no problema estendido de fluxo de carga. Sabe -se que se um disjuntor estiver fechado, a dife rena angular e a diferena de potencial entre seus terminais so nulas, ou seja, k m = 0 e Vk Vm = 0 (sendo k e m as barras terminais do disjuntor). Por outro lado, se o disjuntor estiver aberto, os fluxos de potncia ativa, t k m , e reativa, u k m , atravs desses ramos so iguais a zero, ou seja,
t km = 0 e
38
m k
P
m k
km
( k , m , Vk , Vm ) + t kl
lk
(4.1)
km
( k , m , Vk , Vm ) + u kl
lk
(4.2)
onde P k m , Q k m : fluxos de potncia ati va e reativa atravs do ramo convencional respectivamente; t k l , u k l : fluxos de potncia ativa e reativa atravs do ramo chavevel k-l, respectivamente; O k , k : conjuntos de ramos convencionais e chaveveis incidentes barra respectivamente. As modificaes propostas acima devem ser incorporadas na formulao bsica do fluxo de potncia, levando a modificaes no equacionamento e, consequentemente, na matriz Jacobiana do problema. Inicialmente ser considerado o modelo linearizado da rede eltrica e, posteriormente, as modificaes sero estendidas para o modelo no -linear, que compe o propsito maior deste trabalho. k, k-m,
39
onde o vetor de estados convencionais, composto pelos ngulos de todas as barras do sistema, e t o vetor contendo os fluxos de potncia ativa atravs dos ramos chaveveis modelados no sistema. No caso linear, as informaes referente s aos status de chaves e disjuntores se restringem as equaes relativas s variveis da parte ativa do problema de fluxo de carga. Assim, para representar o status de um disjuntor fechado que conecta os ns k e m, a seguinte equao deve ser includas no problema de fluxo de carga linearizado
k m = 0
Se o disjuntor estiver aberto, o mesmo modelado pela seguinte equao
(4.4)
t km = 0
(4.5)
Finalmente, as injees de potncia ativa nas barras so expressas em termos do novo vetor de estados, representado pela equao (4.1), ou seja
40
Pk =
m k
km
( k , m ) + t kl
lk
(4.6)
Como conseqnc ia das modificaes propostas, o problema de fluxo de carga, originalmente representado pela equao (3.7), passa a ser representado matricialmente por P mod = B mod ? mod (4.7)
onde P m o d e B m o d so, re spectivamente, o vetor e a matriz de coeficientes do problema estendido de fluxo de carga linearizado. De acordo com a modelagem proposta, o vetor de coeficientes do problema (4.7) definido por
P Pmod = 0 r
onde P o vetor convencional de potncia lquida nas barras;
(4.8)
0 r o vetor de zeros associados s equaes de diferena angular e fluxo nulo dos ramos chaveveis, descritas anteriormente. Com relao matriz de coeficientes, tem -se
B = ?r 02 T 01 T1
B mod
(4.9)
onde B m o d a matriz B modificada ou aumentada; B ( N B x N B ) - a submatriz resultante da representao dos fluxos nos ramos convencionais nas equaes de injeo de potncia ativa nas barras, sendo NB o nmero da barras do sistema;
41
(NBxnrd)
- a submatriz resultante da representao dos fluxos nos ramos chaveveis nas nrd nmero de disjuntores
42
Os ramos 1 -4 e 1 -5 so ramos convencionais, os ramos 2 -4 e 3 -5 so ramos chaveveis correspondentes a disjuntores fechados e os ramos 2 -5 e 3 -4 so ramos chaveveis correspondentes a disjuntores abertos . Seguindo a metodologia proposta, o vetor de variveis de estado formado pelos ngulos nas 5 barras do sistema, juntamente com os fluxos de potncia ativa atravs dos 4 disjuntores. Desta forma, o vetor ? mod dado por:
mod = [1
t 24
t 25
t 34
t 35 ]
(4.10)
Os status dos disjuntores da Figura 4.1 so representados pelas seguintes equaes: ? 2 ? 4 = 0 e ? 3 ? 5 = 0 (disjuntores fechados); e t abertos). O vetor P m o d definido por
2 5 =t 3 4 =0
(disjuntores
P mod = [P1
P2
P3
P4
P5
0 0 0 0]
(4.11)
A submatriz B que compe a matriz de coeficientes do problema (4.9) formada de forma similar ao mtodo tradicional descrito no captulo 3, cujos elementos so definidos pelas equaes (3.8) e (3 .9). Como apenas os ramos 1 -4 e 1 -5 so ramos convencionais, tem-se
1 1 x 14 + x 15 0 B= 0 1 x 14 x 1 15
0 0 0 0 0
0 x 141 0 0 0 0 1 0 x 14 0 0
x 151 0 0 0 1 x 15
(4.12)
43
(t
24
t 25
t 34
t 35)
0 0 0 0 1 1 0 0 T=0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 T1 = 0 0 1 0 0 1 0 1 0 ?r = 0 0 1 0 1 ( 2 4 ) ( 3 5 )
(4.13)
(4.14)
(4.15)
Finalmente, a matriz de coeficientes correspondente ao sistema da Figura 4 .1, modelado no nvel de seo de barras, B m o d , dada por
x141 + x151 0 0 1 x14 = x151 0 0 0 0
B mod
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 x141 0 0 0 0 0 x141 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
x151 0 0 0 x151 0 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
(4.16)
Para que a matriz B m o d no seja singular, conforme discutido anteriormente, elege se uma barra de referncia, sendo neste caso a barra 1. Uma possi bilidade de soluo substituir a equao de injeo de potncia da barra 1 pela equao do ngulo de referncia desta barra, ou seja 1 = 0. Neste caso o vetor P m o d passa a ser representado pela equao
P mod = [0 P2
P3
P4
P5
0 0 0 0]
(4 .17)
44
Com relao a matriz B m o d , iguala -se a 1 o elemento da diagonal correspondente a barra de referncia, sendo os demais elementos da linha e coluna igualados a zero. Desta forma tem-se 1 0 0 1 x 14 1 = x 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x 14 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 15 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
B mod
(4.18)
45
V x= t u onde: - o vetor composto dos ngulos de tenses de todas as barras do sistema; V - o vetor composto dos mdulos de tenso de todas as barras do sistema; t o vetor do fluxo de potncia ativa em todos os ramos chaveveis; u - o ve tor do fluxo de potncia reativa de todos os ramos chaveveis.
(4.19)
k m = k - m , e a queda de tenso,
P Q ? op f (x) = V op t op u op
onde:
(4.20)
e Q - so os vetores das equaes de desvio de potncia ativa e reativa, conforme definido na formulao convencional;
46
o p e V o p - so os vetores das equa es operacionais que representam os status dos disjuntores fechados; t o p e u o p - so os vetores das equaes operacionais que representam os status dos disjuntores abertos. Alm disso, as expresses relativas s injees de potncia ativa e reativa nas barras com ramos chaveveis devem ser modificadas, para incorporar as novas variveis de estado, conforme discutido na seo 4.1. As injees de potncia podem ser expressas como a soma dos fluxos de potncia nos ramos que incidem na barra em que a injeo calculada. Para os ramos convencionais (no chaveveis), os fluxos so calculados da maneira convencional dado pelas equaes (2.66) e (2.67). Para os ramos chaveveis a componente de fluxo expressa diretamente em funo das variveis de estado t e u correspondentes. Assim, as injees de potncia nas barras passam a ser expressas como funo de
P = f p (V t ) Q = f q (V u )
(4.21) (4.22)
O fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos de uma barra k passa a ser calculado da seguinte maneira:
Pkcalc =
Q calc = k Sendo:
m k
km
(V, ) +
m k
km D
(4.23)
km
(V, ) +
m k
km D
(4.24)
m k
t t
km
m k
km D
47
m k
u u
km
m k
km D
P Q
calc
= f p (V, ?, t) = 0 = f q (V, ?, u) = 0
esp
calc
? ? op = ? k ? m = 0 ? Vop = Vk Vm = 0
t op = t k tm = 0 uop = u k um = 0
onde:
Para ilustrar o efeito das modificaes introduzidas em decorrncia das novas variveis de estado e das equaes que representam a configurao do s ramos
48
H M 04 06
N L
T 02 03
01 U
T1 08
05 07 U1
Figura 4.2 Estrutura da nova matriz Jacobiana As submatrizes H, N, M e L so similares aquelas da matriz Jacobiana
convencional, definida no Captulo 3 e cujos elementos so calculados pelas equaes de (3.34) a (3.41). A submatriz T
( nrd x NB ),
atravs de ramos chaveveis nas equaes de injeo de po tncia ativa nas barras, definida por P T= t A submatriz U
( nrd x NB ),
(4.31)
atravs de ramos chaveveis nas equaes de injeo de potncia reativa nas barras, definida por
Q U= u
A submatriz ?
(nrf x NB ),
(4.32)
( op ) ? =
(4.33)
49
A submatriz F
(nrf x NB ),
( V op ) F = V
A submatriz T 1 ( n r a
x nrd )
(4.34)
t op T1 = t
A submatriz U 1 ( n r a
x nrd ),
(4.35)
u op U1 = u
(4.36)
As submatrizes 0 1 . . . . 8 tem todos os seus elementos nulos, de acordo com a definio descrita pelas equaes (4.37) a (4.44) P 01 = u (4.37)
Q 02 = t
( op ) 03 = V ( op ) t ( op ) u
(4.38)
(4.39)
( Vop ) 04 = ( V op ) 05 = t ( Vop ) u
(4.40)
(4.41)
50
t op 06 =
t op V
(4.42)
t op 07 = u u op 08 = u op V u op t
(4.43)
(4.44)
Assim, o sistema linear a ser resolvido a cada iterao passa a ser P H N T Q M L 0 op ? 0 0 = Vop 0 F 0 t op 0 0 T 1 u op 0 0 0 0 U 0 V 0 t 0 u U1
(4.45)
(t 2 4 0 1 T=0 1 0
t 25 0 1 0 0 1
t 34 0 0 1 1 0
t 35) 0 0 1 0 1
(4.46)
51
(u 2 4 0 1 U=0 1 0
u 25 0 1 0 0 1
(4.47) (4.48)
0 1 0 1 0 ? = 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 F = 0 0 1 0 1 ( t 24 t 25 t 34 t35) 0 1 0 0 T1 = 0 0 1 0 (u 2 4 u 2 5 u 3 4 0 1 0 U1 = 0 0 1 u 35) 0 0
(4.49)
(4.50)
(4.51)
Captulo 5 Resultados
A metodologia proposta para clculo de fluxo de potncia em redes modeladas no nvel de subestao, apresentada no Captulo 4, foi testada utilizando -se os sistemas teste de 24 e de 30 barras do IEEE. A ateno focada nas subestae s representadas pelas barras 12 e 15 do sistema original de 30 barras e pelas barras 14 e 16 do sistema de 24 barras, as quais so modeladas no nvel de seo de barras. Desta forma, para validar a metodologia proposta, as simulaes foram conduzidas utili zando-se inicialmente a modelagem barra -ramo dos sistemas teste e em seguida utilizando a modelagem do sistema com as subestaes mencionadas modeladas no nvel de seo de barras. A Figura 5.1 mostra a modelagem barra -ramo de uma sub -rede do sistema de 30 barras original, onde se verifica a conexo das barras 12 e 15 (subestaes em foco) com o restante do sistema. Na Figura 5.2 o mesmo sistema representado, porm com as subestaes 12 e 15 modeladas no nvel de seo de barras. O sistema de 24 barras ilustrado pela Figura 5.3, que apresenta de forma simplificada uma sub -rede do sistema original contendo as subestaes 14 e 16 modeladas no nvel de seo de barras e as barras mais prximas dessas subestaes.
53
13
12
14
15
19
18
23
24
54
17 16
13
36
41
40
39
38
37
12
14
15
34
33
32
31
35
18
23
Figura 5.2 Representao de uma parte do SEP de 30 barras com as SEs 12 e 15 modeladas com ramos chaveveis
55
22
18
20 19
17 16
31
~ ~
33
29
30
32
28
34 15 26 25 24 21
~
27
14 11
10
13
Figura 5.3 Representao de uma parte do sistema de 24 barras com as SEs 14 e 16 modeladas no nvel de seo de barras.
56
57
26 -0,3189 -0,3189 27 -0,2903 -0,2903 28 -0,2097 -0,2097 29 -0,3154 -0,3154 30 -0,3321 -0,3321 Barras terminais dos ramos chaveveis 31 0 32 -0,3250 33 -0,3250 34 -0,3250 35 0 36 0 37 -0,2621 38 -0,2621 39 -0,2621 40 0 41 -0,2621
Verifica-se pela tabela que no ocorreu variao entre os ngulos das barras para as duas simulaes. Os ngulos das barras interligadas por ramos chaveveis com disjuntores fechados resultaram iguais, como pode ser verificado para as barras 32, 33 e 34 que se interligam com a barra 15 original e com as barras 37, 38, 39 e 41 que se interligam com a barra 12 original. Algumas barras apresentaram ngulo 0 (zero), em virtude de, conforme o arranjo da SE, disjuntores abertos podem deixar algumas barras do sistema isoladas. Na coluna nvel SE pode -se ver que o ngulo das barras A Tabela 5.2 apresenta os resultados relativos aos fluxos de potncia atravs dos ramos do sistema. Na coluna Convencional esto representados os resultados obtidos para o sistema modelado no nvel barra -ramo (equivalente formulao convencional). Na coluna Nvel SE esto os resultados para a modelagem no nvel de seo de barras. Na coluna Para os nmeros de barras entre parnteses representam as barras criadas n a modelagem no nvel de SE.
58
Tabela 5.2 Fluxo de potncia ativa nos ramos Barras De 1 1 2 3 2 2 4 5 6 6 6 6 9 9 4 13 14 16 14 16 18 18 19 10 17 10 10 21 23 22 23 24 25 25 28 27 27 29 8 Para 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 10 12(37) 12(38) 12(39) 12(41) 15 17 15 19 20 20 17 21 22 22 15 24 24 25 26 27 27 29 30 30 28 Fluxos [MW] Convencionais Nvel SE 1,6132 1,6132 0,8208 0,8208 0,4204 0,4204 0,7968 0,7968 0,7802 0,7802 0,5938 0,5938 0,7648 0,7648 -0,1600 -0,1600 0,388 0,388 0,2986 0,2986 0,2973 0,2973 0,17 0,17 0 0 0,2973 0,2973 0,3764 0,3764 0 0 -0,1652 -0,1652 -0,991 -0,991 0,1032 0,1032 0,0641 0,0641 -0,0174 -0,0174 -0,0146 -0,0146 -0,1096 -0,1096 0,1316 0,1316 0,0259 0,0259 0,1686 0,1686 0,0832 0,0832 -0,0064 -0,0064 -0,0038 -0,0038 0,0768 0,0768 -0,0282 -0,0282 -0,0384 -0,0384 0,035 0,035 -0,0734 -0,0734 0,0234 0,0234 0,0606 0,0606 0,0694 0,0694 0,0366 0,0366 -0,0014 -0,0014
59
6 15 15 15 15 31 32 33 34 12 12 12 12 12 36 36 36 35 36
Para melhor visualizao dos resultados das simulaes para a nova modelagem, as Figuras 5.4 e 5.5 a seguir, apresentam as Subestaes 12 e 15 modeladas no nvel de seo de barras, onde so apresentados os valores dos ngulos das barras e os fluxos de potncia ativa nos diversos ramos para o caso em estudo .
60
~
-0,2818 16 0,0991 -0,2621 13 -0,1658 0,0 4 0,3764
-0,2621
--0,2621
61
-0,3044
14 0,1032
0,082
15
0,1032 32 1,00 31
-0,3288
Observa-se que os fluxos atravs dos disjuntores fechados, obtidos diretamente com a solu o do problema de fluxo de carga da nova abordagem, foram calculados corretamente, como se pode verificar na Figura 5.4 nos ramos chaveveis 12 -37, 12 -38, 12-39, 12 -41 e na Figura 5.5 para os ramos chaveveis 15 -34, 15 -33, e 15 -32. Para disjuntores abertos obteve-se fluxos nulos conforme Figura 5.4 para os ramos 36-37, 36 -38, 36 -39, 36 -40, 36 -41 e na Figura 5.5 para os ramos 15 -31, 35 -31, 35 -32, 35 33 e 35 -34.
62
Tabela 5.3 Mdulo e ngulo de tenses das barras sistema de 30 barras do IEEE
Barras 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Mdulo Convencional Nvel SE 1,06 1,06 1,043 1,043 1,0141 1,0141 1,0041 1,0041 1,01 1,01 1,0046 1,0046 0,9989 0,9989 1,01 1,01 1,0123 1,0123 0,9811 0,9811 1,082 1,082 1,023 1,023 1,0710 1,0710 0,9779 0,9779 0,938 0,938 0,9967 0,9967 0,9808 0,9808
ngulo[graus] Convencional Nvel SE 0 0 -5,04 -5,04 -8,75 -8,75 -10,81 -10,81 -14,65 -14,65 -12,25 -12,25 -13,77 -13,77 -13,11 -13,11 -15,81 -15,81 -17,73 -17,73 -15,81 -15,81 -16,52 -16,52 -16,52 -16,52 -18,49 -18,49 -18,96 -18,96 -17,25 -17,25 -17,84 -17,84
63
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
0,9275 0,9275 -18,99 0,9360 0,9360 -19,12 0,9464 0,9464 -18,85 0,9655 0,9655 -18,26 0,9653 0,9653 -18,25 0,9361 0,9361 -19,02 0,9426 0,9426 -18,69 0,9526 0,9526 -18,20 0,9337 0,9337 -18,68 0,9680 0,9680 -17,60 1,0003 1,0003 -12,93 0,9469 0,9469 -18,98 0,9347 0,9347 -19,97 ngulos nas barras com ramos chaveveis 1,0 0,938 0,938 0,938 1,0 1,0 1,0230 1,0230 1,0230 1,0 1,023 -
-18,99 -19,12 -18,85 -18,26 -18,25 -19,02 -18,69 -18,20 -18,68 -17,60 -12,93 -18,98 -19,97 0 -18,96 -18,96 -18,96 0 0 -16,52 -16,52 -16,52 0 -16,52
Verifica-se pela tabela que os valores dos ngulos e dos mdulos das tenses das barras so igu ais nas duas simulaes. Os ngulos e mdulos calculados para as barras interligadas por disjuntores fechados resultaram iguais, vide conjunto das barras 32, 33, 34 com a barra 15 e 37, 38, 39 e 41 com a barra 12, como era esperado. As barras que apresentaram ngulos 0 (zero) e mdulos de tenso 1,0, ocorrem devido estarem isoladas. A tabela 5.5 apresenta o resultado dos fluxos de potncia nos ramos utilizando a abordagem convencional da rede (coluna convencional) e para a rede modelada no nvel de seo de barras (coluna chavevel).
64
Tabela 5.4 Fluxos de ativo e reativo nos ramos sistema de 30 barras do IEEE
Barras Ativo (MW) Reativo(Mvar) de para Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE 1 2 163,74 163,74 -18,858 -18,858 1 3 101,48 101,48 6,99 6,99 2 4 12,508 12,508 -16,63 -16,63 3 4 94,909 94,909 -5,09 -5,09 2 5 89,469 89,469 1,234 1,234 2 6 75,444 75,444 0,55 0,55 4 6 56,793 56,793 -17,124 -17,124 5 7 -8,21 -8,21 11,964 11,964 6 7 31,379 31,379 -3,572 -3,752 6 8 30,078 30,078 -21,811 -21,811 6 9 30,312 30,312 -2,8 -2,8 6 10 16,924 16,924 5,046 5,046 9 11 0 0 -33,924 -33,924 9 10 30,312 30,312 29,214 29,214 12(37) 4 -39,923 -39,923 +9,531 +9,531 12(38) 13 0 0 -35,105 -35,105 12(39) 14 18,075 18,075 9,556 9,556 12(41) 16 10,648 10,648 8,518 8,518 15(32) 14 -10,972 -10,972 -6,562 -6,562 16 17 6,98 6,98 6,365 6,365 15(33) 18 2,003 2,003 3,541 3,541 18 19 -1,217 -1,217 -5,5 -5,5 19 20 -10,74 -10,74 -8,948 -8,948 10 20 13,924 13,924 10,419 10,419 10 17 2,068 2,068 -0,389 -0,389 10 21 17,394 17,394 12,444 12,444 10 22 8,679 8,679 6,166 6,166 21 22 -0,271 -0,271 0,888 0,888 15(34) 23 0,769 0,769 0,521 0,521 22 24 8,322 8,322 6,877 6,877 23 24 -2,432 -2,432 -1,081 -1,081 24 25 -2,964 -2,964 -1,149 -1,149 25 26 3,551 3,551 2,376 2,376 25 27 -6,537 -6,537 -3,536 -3,536 28 27 19,921 19,921 8,979 8,979 27 29 6,206 6,206 1,699 1,699 27 30 7,112 7,112 1,7 1,7 29 30 3,709 3,709 0,616 0,616 8 28 -0,084 -0,084 2,738 2,738 6 28 20,088 20,088 0,898 0,898 Fluxo nos ramos com disjunt ores
65
15 15 15 15 31 32 33 34 12 12 12 12 12 36 36 36 36 36
31 32 33 34 35 35 35 35 37 38 39 40 41 37 38 39 40 41
--
As Figuras 5.6 e 5.7 apresentam as configuraes das Subestaes 12 e 15 para melhor visualizar o resultado da simulao no nvel de seo de barras.
66
0,9967-17,25
16 10,48+j8,165
1,071-16,52
~~
13
1,00 10,648+j8,518 1,023-16,52 41 1,00 40 1,023-16,52 39 1,023-16,52 18,075+j9,556 1,023-16,52 10,648+j8,518 18,075+j9,556 j35,105 38 j35,105 1,023-16,52
Figura 5.6 Subestao 12 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de seo de barras
67
0,938-18,96
8,2+j2,5 15
2,003+j3,541 0,938-18,96
10,972+j6,562 33 0,938-18,96
10,972+j6,562 32 1,00 31
0,769+j0,521 1,00
0,9275-18,99
Figura 5.7 Subestao 15 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de seo de barras
Verifica-se nas Figuras 5.6 e 5.7 que os fluxos atravs dos ramos chaveveis com disjuntores fechados foram calculados corretamente e os fluxos atravs dos disjuntores abertos resultaram em valores nulos, como esperado. Na Figura 5.6 analisando o ramo chavevel 12 -41, por exemplo, ver ifica-se que o fluxo atravs deste ramo exatamente igual ao fluxo atravs do ramo 16 -41, que interliga
68
as barras 12 e 16 do sistema convencional. Pela anlise do carregamento dos ramos chaveveis 12 -37, 12 -38, 12 -39 e 12 -41 da Figura 5.6 ou 15 -32, 15 -33 e 15 -34 da Figura 5.7, pode -se comprovar a eficincia do mtodo proposto na determinao da distribuio dos fluxos atravs dos equipamentos da subestao, que no obtido como soluo direta no fluxo de carga convencional. Nas duas simulaes o nmero d e iteraes foi igual a 5, comprovando que a metodologia no modifica o processo de convergncia do problema em estudo. Para no se restringir somente a apresentao de um caso, simulou -se tambm um sistema de 24 barras do IEEE, cujos resultados esto apr esentados nas Tabelas 5.6 (mdulos e ngulos) e 5.7 (fluxos ativo e reativo nos ramos) para ambas as modelagens do sistema convencional e nvel SE . Tabela 5.5 Resultados de mdulo e ngulo do sistema 24 barras do IEEE Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Mdulo ngulo Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE 1,05 1,05 0 0 1,05 1,05 -0,21 -0,21 1,0095 1,0095 -0,07 -0,07 1,0213 1,0213 -2,34 -2,34 1,0524 1,0524 -2,38 -2,38 1,1020 1,1020 -5,01 -5,01 1,075 1,075 0,69 0,69 1,0352 1,0352 -2,92 -2,92 1,0173 1,0173 0,11 0,11 1,0709 1,0709 -1,62 -1,62 1,0204 1,0204 5,3 5,3 1,0237 1,0237 6,38 6,38 1,025 1,025 10,63 10,63 1,01 1,01 6,97 6,97 1,025 1,025 12,95 12,95 1,025 1,025 12,63 12,63 1,0245 1,0245 16,33 16,33 1,025 1,025 17,13 17,13 1,0155 1,0155 12,00 12,00
69
20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1,0186 1,0186 13,39 1,0250 1,0250 17,75 1,0250 1,0250 14,89 1,0091 1,0091 8,02 ngulos nas barras com ramos chaveveis 1,01 1,01 1,01 1,025 1,025 1,025 1,025 1,025 1,025 1,025
13,39 17,75 14,89 8,02 6,97 6,97 6,97 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63
Tabela 5.6 Resultados do fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos do sistema de 24 barras do IEEE Barras Ativo (MW) de para Convencional Nvel SE 1 2 6,417 6,417 1 3 5,483 5,483 1 5 50,393 50,393 2 4 35,487 35,487 2 6 40,886 40,886 3 9 -4,12 -4,12 3 24 -170,585 -170,585 4 9 -38,956 -38,956 5 10 -21,153 -21,153 6 10 -96,482 -96,482 7 8 125,0 125,0 8 9 -28,651 -28,651 8 10 -19,729 -19,729 9 11 -111,999 -111,999 9 12 -135,669 -135,669 10 11 -154,843 -154,843 10 12 -179,781 -179,781 11 13 -200,511 -200,511 14 11 67,512 67,512 12 13 -159,961 -159,961 12 23 -156,669 -156,669 16(28) 14(27) 264,867 264,867 Reativo (Mvar) Convencional Nvel SE -37,307 -37,307 -12,829 -12,829 -16,142 -16,142 13,309 13,309 -39,709 -39,709 -7,14 -7,14 17,262 17,262 0,276 0,276 -29,728 -29,728 -67,061 -67,061 39,966 39,966 17,145 17,145 -19,522 -19,522 4,422 4,422 3,43 3,43 78,292 78,292 77,998 77,998 20,063 20,063 -37,194 -37,194 18,411 18,411 19,99 19,99 14,16 14,16
70
23 15 21 24 17 19 18 22 21 20 23 22 25 27 26 27 29 31 33 34 34 34 33 29 31
-88,387 -88,387 5,151 -32,955 -32,955 2,371 -333,156 -333,156 100,727 173,178 173,178 10,599 -256,227 -256,227 -40,317 54,315 54,315 32,633 -100,060 -100,060 7,887 -158,287 -158,287 21,509 -83,233 -83,233 16,821 -126,805 -126,805 -0,239 -255,194 -255,194 -25,189 -73,863 -73,863 102,238 Fluxo de Potncia nos ramos chaveveis 194 -261,512 0 0 54,315 -256,227 101,912 -264,867 32,955 231,912 -166,912 0 0
5,151 2,371 100,727 10,599 -40,317 32,633 7,887 21,509 16,821 -0,239 -25,189 102,238 33,722 3,472 -5,278 0 32,633 40,317 -92,95 -14,16 -2,371 16,531 38,209 0 0
As Figuras 5.8 e 5.9 apresentam as configuraes das Subestaes 14 e 16 para melhor visualizar o resultado da simulao no nvel de seo de barras.
71
1,02512,63
28 264,867+j14,16
~
26 261,512-j3,472 1,016,97 27 261,512-j3,472 14 67,512-j37,194
194+j33,72
1,02045,3
67,214-j30,441 11
Figura 5.8 Subestao 14 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de seo de barras
72
19 54,195+j36,761
31
30 32,955-j2,371 1,02512,63
~ ~
101,912-j92,95 33
54,315+j32,633 29
264,867+j14,16
261,512-j3,472 27
Figura 5.9 Subestao 16 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de seo de barras
A anli se das Figuras 5.8 e 5.9 mostra que para este sistema, os resultados das simulaes comprovam novamente a eficincia do algoritmo proposto. Para o sistema de 24 barras as duas simulaes o nmero de iteraes foi igual a 4, comprovando que a metodologia n o modifica o processo de convergncia do problema em estudo Os dados de entrada e os resultados das simulaes, para os sistemas simulados de 24 barras e de 30 barras do IEEE, so apresentados nos Anexos I e II.
esperado, pois as equaes operacionais acrescentadas na nova formulao so lineares com relao s variveis de estado do problema estendido. Como continuidade do trabalho, sugere -se acrescentar ao algoritmo proposto para clculo de fluxo de carga linearizado, bem como para o no linear, tcnicas de
74
esparsidade e armazenamento compacto atravs de listas encadeadas. Alm disso, prope-se testar o mtodo e seu desempenho para o fluxo de potncia desacoplado rpido, para o qual a metodologia p roposta pode ser implementada.
Anexos Anexo I: Dados e Resultados do Sistema de 30 barras do IEEE na Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de Barramento.
Tabela A..1 Dados de barras sistema 30 barras barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 tipo 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 tenso 1,06 1,043 0 0 1,01 0 0 1,01 0 0 1,082 0 1,071 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ngulo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Pd 0 0,217 0,024 0,076 0,942 0 0,228 0,3 0 0,058 0 0,112 0 0,062 0,082 0,035 0,09 0,032 0,095 0,022 0,175 0 0,032 0,087 0 0,035 0 0 0,024 0,106 0 Qd 0,06 0,127 0,012 0,016 0,19 0 0,109 0,3 0 0,02 0 0,075 0 0,016 0,025 0,018 0,058 0,09 0,034 0,007 0,112 0 0,016 0,067 0 0,023 0 0 0,009 0,019 0 Pg 2,6 0,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Qg -0,16 0,5 0 0 0,37 0 0 0,373 0 0 0,162 0 0,106 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 bshbar 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,19 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0,043 0 0 0 0 0 0
76
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabela A.2 Dados das Linhas sistema 30 barras na 1 1 2 3 2 2 4 5 6 6 6 6 9 9 4 13 14 31 16 14 16 18 18 19 10 10 10 10 21 23 22 23 nb 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 10 37 38 39 40 41 32 17 34 19 20 20 17 21 22 22 33 24 24 r[pu] 0,0192 0,0452 0,57 0,0132 0,0472 0,0581 0,0119 0,046 0,0267 0,012 0 0 0 0 0 0 0,1231 0,0662 0,0945 0,221 0,0524 0,1073 0,0639 0,034 0,0936 0,0324 0,0348 0,0727 0,0116 0,1 0,115 0,132 x[pu] 0,0575 0,1652 0,1737 0,0379 0,1983 0,1763 0,0414 0,116 0,082 0,042 0,208 0,556 0,208 0,11 0,256 0,14 0,2559 0,1304 0,1987 0,1997 0,1923 0,2185 0,1292 0,068 0,209 0,0845 0,0749 0,1499 0,0236 0,202 0,179 0,27 bshlin[pu] 0,0528 0,0408 0,0368 0,0084 0,0418 0,0374 0,009 0,0204 0,017 0,009 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
77
24 25 25 28 27 27 29 8 6 15 15 15 15 31 32 33 34 12 12 12 12 12 36 36 36 36 36
25 26 27 27 29 30 30 28 28 31 32 33 34 35 35 35 35 37 38 39 40 41 37 38 39 40 41
0,3292 0,38 0,2087 0,396 0,4153 0,6027 0,4533 0,2 0,0599 9999,0 0 0 0 9999,0 9999,0 9999,0 9999,0 0 0 0 9999,0 0 9999,0 9999,0 9999,0 9999,0 9999,0
0 0 0 0 0 0 0 0,0428 0,013 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Os valores de reatncia iguais a zero e 9999,0 so utilizados pelo programa para reconhecer quando um ramo chavevel est com disjuntor fechado e aberto respectivamente. Tabela A.3 Resultados das grandezas das barras do modelo convencional sistema 30 barras barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 tipo 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 tenso [V] 1,06 1,043 1,0141 1,0041 1,01 1,0046 0,9989 1,01 1,0123 0,9811 1,0820 ngulo[graus] 0 -5,04 -8,75 -10,81 -14,65 -12,25 -13,77 -13,,1 -15,81 -17,73 -15,81 P [MW] 265,233 18,3 -2,4 -7,6 -94,2 0 -22,8 -30,0 0 -5,8 0 Q -11,8679 12,0185 -1,2 -1,6 20,938 0 -10,9 24,209 0 -1,9999 36,2601
78
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1,0230 1,0710 0,9779 0,938 0,9967 0,9808 0,9275 0,9360 0,9464 0,9655 0,9653 0,9361 0,9426 0,9526 0,9337 0,9680 1,0003 0,9464 0,9347
-16,52 -16,52 -18,49 -18,96 -17,25 -17,84 -18,99 -19,12 -18,85 -18,26 -18,25 -19,02 -18,69 -18,2 -18,68 -17,6 -12,93 -18,98 -19,97
-11,2 0 -6,2 -8,2 -3,5 -9,0 -3,2 -9,5 -2,2 -17,5 0 -3,2 -8,7 0 -5,5 0 0 -2,4 -10,6
-7,5 36,7538 -1,6 -2,5 -1,8 -5,8 -9,0 -3,4 -0,7 -11,2 0 -1,6 -6,7 0 -2,3 0 0 -0,9 -1,9
Tabela A..4 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional sistema 30 barras De 1 1 2 3 2 2 4 5 6 6 6 6 9 9 4 13 14 16 14 16 18 18 19 Para 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 10 12 12 12 12 15 17 15 19 20 Pkm [MW] 163,746 101,487 12,508 94,909 89,469 75,444 56,793 -8,21 31,379 30,078 30,312 16,924 0 30,312 39,923 0 -17,583 -10,48 11,383 6,98 -1,983 -1,217 -10,741 Pmk [MW] -159,121 -97,309 -10,566 -93,750 -85,99 -72,401 -56,380 8,316 -31,116 -29,916 -30,312 -16,924 0 -30,312 -39,923 0 18,075 10,648 -10,972 -6,933 2,003 1,241 10,816 Qkm [Mvar] -18,858 6,99 -16,636 -5,09 1,234 0,55 -17,124 11,964 -3,752 -21,811 -2,8 5,046 -33,924 29,214 -5,41 36,754 -8,533 -8,165 6,933 6,365 -3,5 -5,5 -8,948 Qmk [Mvar] 26,87 3,89 13,371 7,562 8,974 4,764 17,654 -13,753 2,853 21,465 4,71 -3,328 36,260 -27,312 9,531 -35,105 9,556 8,518 -6,562 -6,193 3,541 5,548 9,099
79
10 10 10 10 21 23 22 23 24 25 25 28 27 27 29 8 6
20 17 21 22 22 15 24 24 25 26 27 27 29 30 30 28 28
13,294 2,068 17,394 8,679 -0,271 -0,768 8,322 -2,432 -2,964 3,551 -6,537 19,921 6,206 7,112 3,709 -0,084 20,088
-13,016 -2,067 -17,299 -8,593 0,271 0,769 -8,178 2,442 2,986 -3,5 6,604 -19,921 -6,109 -6,929 -3,671 0,099 -20,02
10,419 -0,389 12,444 6,166 0,888 -0,519 6,877 -1,081 -1,149 2,376 -3,537 8,979 1,699 1,7 0,616 2,738 0,898
-9,799 0,393 -12,088 -5,99 -0,887 0,521 -6,653 1,103 1,187 -2,3 3,691 -7,089 -1,516 -1,356 -0,544 -7,015 -1,964
Tabela A..5 - Resultados das grandezas das barras do modelo seo de barramento sistema 30 barras barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 tipo 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 tenso [V] 1,06 1,043 1,0141 1,0041 1,01 1,0046 0,9989 1,01 1,0123 0,9811 1,0820 1,0230 1,0710 0,9779 0,938 0,9967 0,9808 0,9275 0,9360 0,9464 0,9655 0,9653 0,9361 0,9426 0,9526 ngulo[graus] 0 -5,04 -8,75 -10,81 -14,65 -12,25 -13,77 -13,,1 -15,81 -17,73 -15,81 -16,52 -16,52 -18,49 -18,96 -17,25 -17,84 -18,99 -19,12 -18,85 -18,26 -18,25 -19,02 -18,69 -18,2 P [MW] 265,233 18,3 -2,4 -7,6 -94,2 0 -22,8 -30,0 0 -5,8 0 -11,2 0 -6,2 -8,2 -3,5 -9,0 -3,2 -9,5 -2,2 -17,5 0 -3,2 -8,7 0 Q[Mvar] -11,8679 12,0185 -1,2 -1,6 20,938 0 -10,9 24,209 0 -1,9999 36,2601 -7,5 36,7538 -1,6 -2,5 -1,8 -5,8 -9,0 -3,4 -0,7 -11,2 0 -1,6 -6,7 0
80
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0,9337 0,9680 1,0003 0,9464 0,9347 1,0 0,938 0,938 0,938 1,0 1,0 1,023 1,023 1,023 1,0 1,023
-18,68 -17,6 -12,93 -18,98 -19,97 0 -18,96 -18,96 -18,96 0 0 -16,52 -16,52 -16,52 0 -16,52
Tabela A..6 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo de seo de barramento sistema 30 barras De 1 1 2 3 2 2 4 5 6 6 6 6 9 9 4 13 14 31 16 14 16 18 18 19 10 10 Para 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 10 37 38 39 40 41 32 17 33 19 20 20 17 Pkm [MW] 163,746 101,487 12,508 94,909 89,469 75,444 56,793 -8,21 31,379 30,078 30,312 16,924 0 30,312 39,923 0 -17,583 0 -10,48 11,383 6,98 -1,983 -1,217 -10,741 13,294 2,068 Pmk [MW] -159,121 -97,309 -10,566 -93,750 -85,99 -72,401 -56,380 8,316 -31,116 -29,916 -30,312 -16,924 0 -30,312 -39,923 0 18,075 0 10,648 -10,972 -6,933 2,003 1,241 10,816 -13,016 -2,067 Qkm [Mvar] -18,858 6,99 -16,636 -5,09 1,234 0,55 -17,124 11,964 -3,752 -21,811 -2,8 5,046 -33,924 29,214 -5,41 36,754 -8,533 0 -8,165 6,933 6,365 -3,5 -5,5 -8,948 10,419 -0,389 Qmk [Mvar] 26,87 3,89 13,371 7,562 8,974 4,764 17,654 -13,753 2,853 21,465 4,71 -3,328 36,260 -27,312 9,531 -35,105 9,556 0 8,518 -6,562 -6,193 3,541 5,548 9,099 -9,799 0,393
81
10 10 21 23 22 23 24 25 25 28 27 27 29 8 6 15 15 15 15 31 32 33 34 12 12 12 12 12 36 36 36 36 36
21 22 22 34 24 24 25 26 27 27 29 30 30 28 28 31 32 33 34 35 35 35 35 37 38 39 40 41 37 38 39 40 41
17,394 -17,299 8,679 -8,593 -0,271 0,271 -0,768 0,769 8,322 -8,178 -2,432 2,442 -2,964 2,986 3,551 -3,5 -6,537 6,604 19,921 -19,921 6,206 -6,109 7,112 -6,929 3,709 -3,671 -0,084 0,099 20,088 -20,02 Fluxo de Potncia nos ramos chaveveis 0 -10,972 2,003 0,769 0 0 0 0 -39,923 0 18,075 0 10,648 0 0 0 0 0
12,444 6,166 0,888 -0,519 6,877 -1,081 -1,149 2,376 -3,537 8,979 1,699 1,7 0,616 2,738 0,898 0 -6,562 3,541 0,521 0 0 0 0 9,531 -35,105 9,556 0 8,518 0 0 0 0 0
-12,088 -5,99 -0,887 0,521 -6,653 1,103 1,187 -2,3 3,691 -7,089 -1,516 -1,356 -0,544 -7,015 -1,964
82
Anexo II: Dados e Resultados do Sistema de 24 barras do IEEE na Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de Barramento.
Tabela A.7 Dados das barras sistema 24 barras barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 tipo 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 tenso 1,05 1,05 1,0 1,0 1,0 1,0 1,075 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,025 1,0 1,025 1,0 1,0 1,025 1,0 1,0 1,025 1,025 1,025 1,0 1,0 1,01 1,01 1,025 1,025 1,025 1,025 1,025 ngulo Pd Qd 0 0 0 0 0,97 0,2 0 1,8 0,37 0 0,74 0,15 0 0,71 0,14 0 1,36 0,28 0 1,25 0,25 0 1,71 0,35 0 1,75 0,36 0 1,95 0,4 0 0 0 0 0 0 0 2,65 0,54 0 0 0 0 3,17 0,64 0 1,0 0,2 0 0 0 0 3,33 0,68 0 1,81 0,37 0 1,28 0,26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Sees de Barra SE 14 0 1,94 0,39 0 0 0 0 0 0 Sees de barra SE 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Pg 0 1,67 0 0 0 0 2,5 0 0 0 0 0 5,41 0 1,9 0 0 3,5 0 0 3,5 2,5 5,05 0 0 0 0 0 0 0 0 0,65 Qg 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 bshbar 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
83
33 34
1 0
1,025 1,025
0 0
0 0
0 0
0,65 0
0 0
0 0
Tabela A.8 Dados das linhas sistema 24 barras na 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 14 13 15 15 15 17 16 17 17 18 19 20 21 14 14 25 26 nb 2 3 5 4 6 9 24 9 10 10 8 9 10 11 12 11 12 13 14 13 23 16 23 16 21 24 16 19 18 22 21 20 23 22 25 27 26 27 r [pu] 0,026 0,0546 0,0218 0,0328 0,0497 0,0308 0,0023 0,0268 0,0228 0,0139 0,0159 0,0427 0,0427 0,0023 0,0023 0,0023 0,0023 0,0016 0,0054 0,0061 0,0124 0,005 0,0111 0,0022 0,0063 0,0067 0,0033 0,003 0,0018 0,0135 0,003 0,0025 0,0014 0,087 Ramos chaveveis 0 0 0 0 x[pu] 0,139 2,112 0,845 1,267 1,92 1,19 0,839 1,037 0,883 0,605 0,614 1,651 1,651 0,839 0,839 0,839 0,839 0,476 0,418 0,476 0,966 0,389 0,865 0,173 0,245 0,519 0,259 0,231 0,144 1,053 0,130 0,198 0,108 0,678 0 0 0 9999,0 bshlin 0,4601 0,572 0,0229 0,0343 0,052 0,0322 0 0,281 0,239 2,459 0,0166 0,0447 0,0447 0 0 0 0 0,099 0,0879 0,0999 0,203 0,0818 0,1818 0,0364 0 0,1091 0,0545 0,0485 0,0303 0,2212 0,0545 0,04 0,025 0,1424 0 0 0 0
84
16 16 16 28 30 32 28 30
29 31 33 34 34 34 29 31
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 9999,0 9999,0
0 0 0 0 0 0 0 0
Tabela A.9- Resultado de grandeza das barras no modelo convencional sistema 24 barras barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 tipo 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 tenso [V] 1,05 1,05 1,0095 1,0213 1,0524 1,102 1,075 1,0352 1,0173 1,0709 1,0204 1,0237 1,0250 1,01 1,025 1,025 1,0245 1,0250 1,0155 1,0186 1,025 1,0250 1,0250 1,0091 ngulo[graus] 0 -0,21 -0,07 -2,34 -2,38 -5,01 0,69 -2,92 0,11 -1,62 5,3 6,38 10,63 6,97 12,95 12,63 16,33 17,13 12,00 13,39 17,75 25,71 14,89 8,02 P [MW] 62,2931 70,0 -180,0 -74,0 -71,0 -136,0 125,0 -171,0 -175,0 -195,0 0 0 276,0 -194,0 -127,0 30,0 0 17,0 -181,0 -128,0 350,0 250,0 505,0 0 Q[Mvar] -66,2848 -39,8799 -37,0 -15,0 -14,0 -28,0 39,963 -35,0 -36,0 -40,0 0 0 -23,6094 -33,7219 105,3124 89,481 0 7,1385 -37,0 -26,0 8,1182 -124,409 -6,0227 0
Tabela A.10 - Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional sistema 24 barras De 1 1 1 2 2 Para 2 3 5 4 6 Pkm [MW] 6,417 5,483 50,393 35,487 40,846 Pmk [MW] -6,373 -5,295 -49,847 -35,044 -39,518 Qkm [Mvar] -37,313 -12,829 -16,142 13,309 -39,799 Qmk [Mvar] -13,39 -47,122 15,728 -15,276 39,061
85
3 3 4 5 6 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 14 13 15 15 15 16 16 17 17 18 19 20 21
9 24 9 10 10 8 9 10 11 12 11 12 13 14 13 23 16 23 16 21 24 17 19 18 22 21 20 23 22
-4,12 -170,585 -38,956 -21,153 -96,482 125,0 -28,651 -19,729 -111,999 -135,669 -154,843 -179,781 -200,511 -67,214 -159,961 -156,669 -261,512 -88,387 32,979 -333,156 173,178 -256,227 54,315 -100,06 -158,287 -83,233 -126,805 -255,194 -73,863
4,134 171,248 39,403 21,301 98,322 -122,62 29,130 20,001 112,278 136,078 155,447 180,552 202,904 67,512 161,483 159,684 264,867 89,235 -32,955 340,421 -171,248 258,347 -54,195 100,233 161,651 83,442 127,194 256,081 88,349
-7,14 17,262 0,276 -29,728 -67,061 39,966 17,145 -19,522 4,422 3,43 78,292 77,998 20,063 30,441 18,411 19,99 3,472 5,151 -6,014 100,727 10,599 40,317 32,633 7,887 21,509 16,821 -0,239 -25,189 102,238
3,888 6,938 -27,739 3,361 -215,265 -32,623 -20,0 15,615 5,764 11,502 -56,268 -49,903 -11,745 -37,194 -17,015 -17,798 14,16 -17,642 2,371 -72,478 -6,938 -29,396 -36,761 -9,863 -18,499 -21,642 -0,811 29,417 -105,910
Tabela A.11- Resultado de grandeza das barras no modelo seo de barramento sistema 24 barras. barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 tipo 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 tenso [V] 1,05 1,05 1,0095 1,0213 1,0524 1,102 1,075 1,0352 1,0173 1,0709 1,0204 1,0237 1,0250 ngulo[graus] 0 -0,21 -0,07 -2,34 -2,38 -5,01 0,69 -2,92 0,11 -1,62 5,3 6,38 10,63 P [MW] 62,2931 70,0 -180,0 -74,0 -71,0 -136,0 125,0 -171,0 -175,0 -195,0 0 0 276,0 Q[Mvar] -66,2848 -39,8799 -37,0 -15,0 -14,0 -28,0 39,963 -35,0 -36,0 -40,0 0 0 -23,6094
86
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
1,01 1,025 1,025 1,0245 1,0250 1,0155 1,0186 1,025 1,0250 1,0250 1,0091 1,01 1,01 1,01 1,025 1,025 1,0250 1,0250 1,0250 1,0250 1,0250
6,97 12,95 12,63 16,33 17,13 12,00 13,39 17,75 25,71 14,89 8,02 6,97 6,97 6,97 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63 12,63
-194,0 -127,0 30,0 0 17,0 -181,0 -128,0 350,0 250,0 505,0 0 -194,0 0 0 0 0 0 0 65,0 65,0 0
-33,7219 105,3124 89,481 0 7,1385 -37,0 -26,0 8,1182 -124,409 -6,0227 0 -39,0 5,2781 0 0 0 0 0 54,7406 54,7406 0
Tabela A.12 - Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo seo de barramento sistema 24 barras De 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 Para 2 3 5 4 6 9 24 9 10 10 8 9 10 11 12 11 12 13 14 13 23 Pkm [MW] 6,417 5,483 50,393 35,487 40,846 -4,12 -170,585 -38,956 -21,153 -96,482 125,0 -28,651 -19,729 -111,999 -135,669 -154,843 -179,781 -200,511 -67,214 -159,961 -156,669 Pmk [MW] -6,373 -5,295 -49,847 -35,044 -39,518 4,134 171,248 39,403 21,301 98,322 -122,62 29,130 20,001 112,278 136,078 155,447 180,552 202,904 67,512 161,483 159,684 Qkm [Mvar] -37,313 -12,829 -16,142 13,309 -39,799 -7,14 17,262 0,276 -29,728 -67,061 39,966 17,145 -19,522 4,422 3,43 78,292 77,998 20,063 30,441 18,411 19,99 Qmk [Mvar] -13,39 -47,122 15,728 -15,276 39,061 3,888 6,938 -27,739 3,361 -215,265 -32,623 -20,0 15,615 5,764 11,502 -56,268 -49,903 -11,745 -37,194 -17,015 -17,798
87
27 13 15 15 15 31 29 17 17 18 19 20 21 14 14 25 26 16 16 16 28 30 32 32 28 30
28 23 30 21 24 17 19 18 22 21 20 23 22 25 27 26 27 29 31 33 34 34 34 33 29 31
-261,512 264,867 -88,387 89,235 32,979 -32,955 -333,156 340,421 173,178 -171,248 -256,227 258,347 54,315 -54,195 -100,06 100,233 -158,287 161,651 -83,233 83,442 -126,805 127,194 -255,194 256,081 -73,863 88,349 Fluxos de potncia nos ramos chaveveis 194,0 -261,512 0 0 54,315 -256,227 101,912 -264,867 32,955 231,912 -166,912 0 0
3,472 5,151 -6,014 100,727 10,599 40,317 32,633 7,887 21,509 16,821 -0,239 -25,189 102,238 33,722 3,472 -5,278 0 32,633 40,317 -92,95 -14,16 -2,371 16,531 38,209 0 0
14,16 -17,642 2,371 -72,478 -6,938 -29,396 -36,761 -9,863 -18,499 -21,642 -0,811 29,417 -105,910
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