02 - Intro-Dec

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa

INSTRUMENTAO E AQUISIO DE SINAIS
1 Semestre 2007/2008
Introduo metrologia
1
Resumo
Conceitos introdutrios
Mtodos de medida
Definies bsicas
Mtricas elementares
Erros
Rudo
Processamento das medidas
Algarismos significativos
Incerteza da medida
Composio de erros
Unidades e Padres
2
Metrologia
Palavra de origem grega
Metron medida
Logos tratado
Corresponde determinao do valor numrico de uma
grandeza mensurvel.
Constitui a vertente da cincia que estabelece a ligao entre a
realidade e os modelos que a descrevem.
3
Metrologia
O que medir?
Aco por intermdio da qual se procede determinao da quantidade
(quantificao) que caracteriza uma propriedade.
Consiste num sistema definido por um conjunto de operaes e instrumentos.
Como que se caracteriza ?
Exactido, Preciso, Repetibilidade, Incerteza.
Qual o erro cometido na medida?
Determinstico, Estocstico, Sistemtico.
Intervalo de variao.
Como apresentar o resultado? E o erro ?
4
Mtodos de medida
Conjunto de operaes tericas e prticas envolvidas na execuo de
medidas.
Os mtodos de medida podem ser divididos em trs categorias:
Segundo a definio
Absoluto ou fundamental
Directo ou indirecto
Relativos
Directo ou indirecto
Por substituio
Diferencial
Por zero
5
Mtodos de medida
Mtodos de medida segundo a definio: seguem
directamente a definio da unidade da grandeza a
medir.
Por exemplo, o metro definido como a distncia
percorrida pela luz no vcuo durante 1/299792458 s.
O sistema de medida segundo a definio, para
medida de comprimentos, contabiliza a distncia
percorrida pela luz no vcuo durante um intervalo de
tempo bem definido.
6
Mtodos de medida
Mtodo de medida absoluto ou fundamental: o valor da grandeza
determinado por medio das grandezas de base apropriadas
Pode ser directo ou indirecto
A medida da capacidade de um condensador a partir das
dimenses um mtodo fundamental directo
7
A
C
d
c
=
Exemplo: Condensador planar
Mtodos de medida
A medida da presso atravs da medida da altura de uma
coluna de lquido um mtodo fundamental indirecto.
8
Ah
3
13,6 gcm
Hg
F
P
A
=
mg A h
P g h g
A A

A
= = = A
P h A
Mtodos de medida
Relativos: medida da grandeza efectuada por comparao com
padro dessa grandeza.
Directo (exemplo): Medida dum comprimento utilizando uma rgua, ou de tempo,
recorrendo a um relgio de quartzo.
Indirecto:
Por substituio: a grandeza a medir substituda por uma grandeza da
mesma natureza, de valor conhecido, escolhida de modo a provocar os
mesmos efeitos no dispositivo indicador. (Ex: impedncia)
Diferencial: comparao da grandeza a medir com uma da mesma natureza
de valor conhecido, pouco diferindo do da grandeza a medir. (Ex: pontes de
medida)
9
Continua
Mtodos de medida
Indirecto:
Por zero: a grandeza a medir determinada por equilbrio ajustando 1 ou
mais grandezas, de valores conhecidos, associados grandeza a medir por
uma relao conhecida no ponto de equilbrio. (Exs: Balana de pratos, medida de
tenso)
Tipo Compensao: O anulamento de uma corrente elctrica (condio de zero)
traduz a igualdade entre duas tenses elctricas. Exemplo:
tenso aplicada a um voltmetro a ser verificado ou calibrado por uma
fonte precisa.
tenso proveniente de um potencimetro de corrente constante
devidamente calibrado.
a comparao entre os valores de tenso determina se o voltmetro est ou
no calibrado.
10
Potencimetro de corrente constante
Existe um detector de corrente. O objectivo no medir I
d
mas
sim detectar I
d
0 A existncia de corrente.
Em sistemas de corrente contnua consiste num galvanmetro
de quadro mvel de elevada sensibilidade.
DUT Device Under Test.
11
Exemplo: calibrao de um voltmetro.
O potencimetro R
M
est graduado em tenso (acessvel do exterior do dispositivo com
legenda em V).
Essa graduao s est correcta para um determinado valor da corrente I e com I
d
=0 A.
R permite um ajuste grosseiro de I.
R
S
permite um ajuste fino de I.
12
R
E
V
R
M
I
U
U
G
I
d
R
S
Dispositivo de medida
DEE/DUT
Potencimetro
Como calibrar o potencimetro?
Internamente o potencimetro tem uma pilha padro do tipo
WESTON muito estvel (E
P
).
13
R
E
V
R
M
I
R
P
R
S
I
d
E
P
DEE/DUT
Potencimetro
Calibrao do potencimetro
O valor de I que corresponde calibrao do potencimetro corresponde a
R
P
I
CAL
= E
P
.
Depois da calibrao, no se altera: E, R e R
S
.
14
R
E
V
R
M
I
R
P
R
S
I
d
E
P
Potencimetro
DEE/DUT
Calibrao do voltmetro
15
R
E
V
R
M
I
R
P
R
S
I
d
E
P
Potencimetro
DEE/DUT
Implementao de R
M
Os valores de R so iguais.
Para I
CAL
, a queda de tenso em cada R de 0,1 V, se I
d
= 0 A.
O selector varia U em saltos de 100 mV.
A resistncia de fio permite um ajuste fino (graduada de 0 a 100 mV).
16
R
R
R
R
R
M
17
Definies bsicas
18
Definies
Grandeza:
Atributo que pode ser caracterizado qualitativa ou quantitativamente.
Exemplos: comprimento, massa, tempo, trabalho, energia.
Instrumento de Medida:
Dispositivo destinado execuo da medida, isolado ou em conjunto
com outros equipamentos (sistema de medida).
Aplicvel a aparelhos: de medida indicadores, registradores, geradores,
sensores e actuadores desde que integrados num sistema de medida.
19
Definies
Aferio:
Conjunto de operaes conducentes determinao das virtudes
mtricas dum instrumento ou sistema de medida.
Calibrao:
Conjunto de operaes por intermdio das quais se afina um
instrumento ou sistema de medida por forma a operar dentro dum
determinado conjunto de especificaes. Implica sempre uma aferio.
20
Alcance de um instrumento
Range
Intervalo, expresso nas unidades da grandeza a medir, no interior do
qual o aparelho de medida capaz de apresentar valores.
Por exemplo um sensor de temperatura resistivo metlico pode ter
um alcance de -30 C a 500 C.
No caso do limite inferior do alcance ser zero, habitual utilizar
apenas o limite superior para designar o alcance,
Por exemplo um voltmetro na escala dos 300 V.
21
Amplitude de medida
Scale range
Mdulo da diferena entre os dois limites do alcance de um
instrumento de medida.
Para o exemplo do sensor de temperatura anterior, a amplitude de
medida ,
500 - (-30) = 530
o
C
22
Erros de medida
Erro: corresponde a um desvio da medida relativamente ao valor
convencionado verdadeiro.
Erro absoluto (medio): diferena algbrica entre o resultado da
medida e o valor convencionado verdadeiro da grandeza medida.
Erro relativo (medio): quociente do erro absoluto da medida pelo
valor convencionado verdadeiro da grandeza medida.
Pode ser decomposto em,
componentes aleatrias.
componentes sistemticas.
23
Reprodutibilidade
Reproducibility
Grau de aproximao entre os resultados de medidas da mesma
grandeza quando se varia(m):
mtodo de medida
observador
instrumento de medida
local
condies de utilizao
tempo
24
Exactido
Accuracy
Medida
Grau de concordncia com o valor convencionado verdadeiro para a
grandeza.
Instrumento:
Aptido do aparelho para apresentar indicaes prximas do
convencionado verdadeiro.
25
Preciso/Repetibilidade
Precision
Medida (Repetibilidade)
Grau de concordncia ou proximidade entre medidas sucessivas duma
mesma grandeza assumindo a constncia de condies de medida,
mtodo
observador
Instrumento
Instrumento (Preciso)
Aptido do aparelho para apresentar indicaes prximas quando se
aplica repetidamente o mesmo sinal de entrada.
26
local
condies de utilizao
instantes sucessivos
Exactido/Preciso
27
Elevada preciso Reduzida preciso
[Elevada exactido]
Sistema de medida
no polarizado
[sem offset/desl.]
Sistema de medida
polarizado
[com offset/desl.]
Polarizao/Desvio
Offset
Polarizao/Desvio
quando a diferena entre a mdia dum elevado nmero de medidas e o
valor convencionado verdadeiro para a grandeza medida no nulo.
Constitui um erro sistemtico.
Exemplo,
instrumento de medida com visualizao analgica com o zero mal
calibrado.
28
Incerteza na medida
Uncertainty of measurement
Estimativa que define o intervalo de valores no interior do qual
se situa o valor convencionado verdadeiro para a grandeza
medida.
Esta estimativa engloba:
factores aleatrios que afectam a medida e que resultam num desvio
padro experimental.
factores sistemticos.
29
Sensibilidade
Sensitivity
Quociente da variao da resposta do instrumento de medida
pela variao correspondente ao sinal de entrada
Sensibilidade absoluta
Sensibilidade relativa
30
0
lim
y
x
y y
S
x x
A
A c
= =
A c
y
x
S
y
x
x : entrada
y : sada
0
lim
y y
x x
y
x y x y
S S
x
y x y
x
A
A
c
= = =
A
c

Mobilidade
Discrimination
Aptido do instrumento para responder a pequenas variaes
do valor do sinal de entrada.
A menor alterao da entrada que provoca uma variao
perceptvel do instrumento, o limiar de mobilidade.
Depende do rudo interno, externo, atrito, amortecimento,
inrcia....
Apenas faz sentido especificar para instrumentos com
visualizao analgica.
31
Resoluo do dispositivo indicador
Resolution
Aptido do instrumento para distinguir entre valores
muito prximos da grandeza indicada.
Constitui uma mtrica equivalente mobilidade
quando aplicado a instrumentos com visualizao
digital.
Ao contrrio da mobilidade, apenas depende de
factores internos ao aparelho.
32
Folga
Dead band
Intervalo de valores no interior do qual o valor da
grandeza de entrada pode variar sem que o
instrumento produza alteraes nos valores medidos.
a mtrica complementar da mobilidade/resoluo,
aplicvel tanto a instrumentos com visualizao digital
como analgica.
33
Deriva
Drift
Variao lenta com o tempo de uma
caracterstica metrolgica do instrumento de
medida.
34
Estabilidade
Stability
Aptido do instrumento para conservar as suas
caractersticas metrolgicas ao longo do tempo.
35
Neutralidade
Transparency
Aptido do instrumento para no alterar o valor
da grandeza a medir.
Por exemplo a impedncia de entrada dos
voltmetros.
36
Fidelidade
Fidelity (Freedom from bias error)
Aptido do instrumento para dar indicaes
isentas de erros sistemticos (polarizao nula).
37
Histerese
Hysteresis
A histerese traduz a diferena de comportamento no aparelho quando se
varia a grandeza de entrada no mesmo intervalo de valores mas em sentidos
opostos.
A sada funo no apenas do valor instantneo mas igualmente do seu
passado, ou da sua derivada instantnea.
38
x
H A
Histerese
y
Mtricas elementares
39
No-linearidade
Non-linearity
Quantifica o afastamento ao comportamento linear dum
instrumento de medida.
Uma mtrica simplista e incompleta, mas usual, consiste em
estabelecer,
40
NLin[%] 100
L
A
A
=
Maior
afastamento
caracterstica
linear
L A
A
x
y
Decibel
No constitui uma mtrica mas uma forma habitual de
representar muitas mtricas elementares.
Muitas mtricas utilizadas regularmente na (bio)
instrumentao tm natureza relativa, ou podem ser expressas
de forma relativa.
Exemplos: Potncia, Amplitude, Gama dinmica, Relao
Sinal/Rudo e at mesmo Largura de banda.
Apresenta duas vantagens importantes
Comprime a escala, permitindo representar num mesmo grfico rcios
pequenos e grandes.
Facilitam o clculo mental uma vez e converte produtos em somas.
41
Decibel
Alguma nomenclatura habitual, (ver link)
Potncia:
Amplitude:
dBm= dB(1mW) P
ref
= 1mW
dBW= dB(1W) P
ref
= 1mW dBm= dBW+ 30
dBV = dB(1 V
rms
)
dBmV = dB(1 mV
rms
)
dBfs = dBov = dB(full scale, overload) ( sempre negativa, no mximo 0)
dBc = dB(carrier)a referncia a amplitude ou potncia da portadora
ou tom predominante
-3dB = Potncia
42
| |
=
|
\ .
10
10log
dB
ref
P
P
P
| | | |
= =
| |
\ . \ .
2
10 10 2
20log 10log
dB
ref ref
A A
A
A A
Erros
43
Erros
Classificam-se em,
Erros grosseiros
Erros sistemticos
Erros aleatrios
44
Erros grosseiros
Erros geralmente humanos
leitura incorrecta das indicaes.
ligao incorrecta dos aparelhos.
aproximaes/arredondamentos incorrectos.
erros nos clculos efectuados.
Estes podem ser sistemticos ou aleatrios conforme
as caractersticas dos erros cometidos.
Como so tipicamente erros humanos, podem e
devem ser evitados !
45
Erros grosseiros (Ex.)
Objectivo: medir uma resistncia com um voltmetro e um ampermetro
Indicao voltmetro=150 V
Indicao ampermetro=5 mA
Resistncia=150 V/5 mA=30 k
Mas o voltmetro tem uma
resistncia interna de 200 k
Assim, R=30200/(200-30)=35,3 kW

relativo
=15 %
46
150 V
R
E
V
A
5 mA
Erros sistemticos
Existem duas categorias de erros sistemticos: instrumentais e
ambientais.
Instrumentais:
desajuste do zero.
incorreco na graduao da escala.
insuficiente largura de banda.
efeito de carga sobre o circuito de medida.
inexactido.
Podem ser corrigidos,
seleccionando os instrumentos adequados.
corrigindo as medies aps aferio do erro.
procedendo ao ajuste regular dos instrumentos.
47
Erros sistemticos
Ambientais:
temperatura.
humidade.
presso atmosfrica.
campos magnticos e elctricos.
Podem ser evitados executando as medies em
ambientes condicionados ou com blindagem
(compatibilidade electromagntica)
48
Erros aleatrios
Erros que afectam a medida de forma no previsvel.
Exibem valor mdio nulo.
Em valor absoluto exibem amplitude reduzida.
So de espectro (frequncia) lato.
Aumentam a disperso das medidas diminuem a preciso.
Exemplos:
discretizao da amplitude e do tempo.
erros numricos.
flutuaes nos instrumentos e parmetros ambientais.
variaes dos componentes elctricos ou mecnicos.
rudo.
49
Rudo
50
Rudo trmico ou de Johnson
Tem origem nas trajectrias aleatrias dos portadores de carga
quando a temperatura diferente de 0 K (movimento
Browniano).
A energia do rudo distribui-se uniformemente ao longo do
espectro rudo branco.
51
Rudo trmico
A sua distribuio normal ou gaussiana:
52
2 2 2 2
{ } 4 (V )
0 (V)
k
E x KT RB o
= + =
=
-23 1
constante de Boltzmann (1,380662 10 JK )
componente real da impedncia (resistncia) vista pelo sistema de medida
temperatura (K) a que se encontra
largura de banda efectiva do sistema
k
K
R
T R
B
de medida
Rudo trmico
Para sinais com amplitude reduzida:
manter a componente resistiva baixa.
manter temperatura de funcionamento baixa.
evitar desperdiar largura de banda.
53
Rudo granular ou de Schottky
Provocado pelas flutuaes no nmero de portadores de carga
que constituem uma corrente elctrica constante.
Como resultado da discretizao quntica dos portadores de
carga, podem ocorrer flutuaes no tempo, quando na presena
de uma corrente contnua (ex: polarizao de um dispositivo)
na passagem de portadores de carga atravs de barreiras de potencial.
na excitao e captura aleatrias dos portadores de carga na banda de
conduo.
Conhecido por shot noise ou de Schottky.
54
Rudo granular ou de Schottky
Quando relacionado com semicondutores muitas vezes
designado por rudo Gerao-Recombinao.
A energia do rudo distribui-se uniformemente ao longo do
espectro rudo branco.
Exibe uma distribuio Gaussiana,
55
2 2 2 2
{ } 2 (A )
0 ( )
E x qIB
A
o
= + =
=
-19
Carga do electro (1,602189 10 )
Valor mdio da corrente que flui no circuito
q C
I


Rudo cintilante
Resulta de flutuaes na densidade de portadores de carga ou
de corrente originadas por algum efeito modulante.
A intensidade depende do valor das correntes de polarizao.
A energia do rudo distribui-se na frequncia segundo uma lei
do tipo (rudo rosa),
Gama de frequncias tpica de manifestao:
56
1 , 0,8;1,2 f
o
o e (

4 6
10 ;10 Hz f

(
e

Rudo cintilante
A distribuio no gaussiana e depende do
fenmeno modulante.
Tambm se manifesta em fenmenos no elctricos
Biologia
Kobayashi M, Musha T. 1/f fluctuation of heartbeat period. IEEE Transaction of
Biomedical Engineer 1982;29:456-457.
Gilden DL, Thornton T, Mallon MW. 1/f noise in human cognition. Science
1995;267:1837-1839.
Takano M, Takahashi T, Nagayama K. Helix-coil transition and 1/f fluctuation in a
polypeptide. Physical Review Letters 1998;80:5691-5694.
Economia
Reactores nucleares
57
Rudo crepitante
Causado por imperfeies nos materiais que
constituem os componentes.
Manifesta-se por impulsos aleatrios com a durao
de alguns milisegundos e com amplitudes que variam
de 1 V a algumas centenas de V.
No espectro a energia do rudo distribui-se segundo
uma lei do tipo 1/f
2
(rudo rosa).
Conhecido por rudo burst ou popcorn.
58
Anlise na frequncia do rudo (Ex.)
Exemplo prtico numa placa de som j antiga, a SoundBlaster 64
(16 bits).
Dados obtidos por aquisio da entrada curto-circuitada.
59
Histograma e variao temporal do rudo (Ex.)
Exemplo prtico numa placa de som j antiga, a SoundBlaster 64
(16 bits).
Dados obtidos por aquisio da entrada curto-circuitada.
60
Compensar:
erros sistemticos conhecidos
desvios provocados por variveis no controladas (por ex., a
temperatura)
execues no ideais (por ex., efeito de carga no
mesurando).
Ajuste de valores:
visa compatibilizar resultados de acordo com restries (lei
de variao conhecida).
ex. regresso por mnimos quadrticos.
61
No erro final encontram-se sobrepostas contribuies
sistemticas e aleatrias.
Os erros sistemticos so, normalmente, os mais difceis de
identificar e quantificar.
Os erros aleatrios so pequenos em sistemas de medida bem
concebidos e sujeitos a uma execuo correcta.
Os erros aleatrios seguem leis de variao probabilsticas.
Mesmo aps o processamento da medida, subsiste sempre uma
incerteza sobre o verdadeiro valor da grandeza.
62
Incerteza
Como especificar a incerteza ?
Determinao da preciso da medida (informao relativa
disperso dos valores obtidos para um elevado nmero de
medidas).
Estimao do valor dos erros sistemticos (caracterstica do
sistema de medida).
O valor obtido numa medio, x, corresponde ao valor
verdadeiro, x, adicionado das duas componentes de erro: o
sistemtico, e, e o aleatrio, ,
63
x e c = + + x
Incerteza
natural assumir, para c, distribuies gaussianas ou normais (n
> 20) [lei dos grandes nmeros].
A distribuio do erro aleatrio permite a determinao do
intervalo de incerteza no interior do qual, o valor
convencionado verdadeiro se encontra com uma determinada
probabilidade (grau de confiana).
Definindo por l a amplitude do intervalo de incerteza, por o
grau de confiana e por x, a varivel aleatria (v.a.) associada
medida, necessrio garantir,
64
{ }
P x l x l < s + > x
0 e =
Distribuio Gaussiana
A distribuio normal, ou Gaussiana, definida pela seguinte
funo densidade de probabilidade (fdp),
Valor mdio,
Varincia (potncia),
65
( )
2
2
( )
2
1
( ) ;
2
x
f x e N
x
o
= = o
to

( ) E x f x dx
x
x

= =
]

2 2 2
( ) ( ) ( ) E x f x dx
x
x

o = =
]
0 e =
66
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10 -5 0 5 10
x
f
x
(x )
N(=0;o=1)
N(0;2)
N(5;1)
A probabilidade de o valor verdadeiro estar no
intervalo,
,
67
, x l x l
l

l
( )
( )
2
2
2
2
2
2
1
, e
2
1
2
x
x l
x l
l x
x
l
P x l x l dx
e dx
x

o
=
l
=
l
to
=
to
]
]
0 e =
Por exemplo, para uma probabilidade de 95%,
uma vez que,
O intervalo ,
68
1,96 l = o
2
2
1,96
2
1,96
1
e 0,95
2
x
dx
o
o
o
=
to
]
1,96 ; 1,96 x x
l
o o
l
0 e =
O coeficiente que multiplica o designa-se por factor de
cobertura, coverage factor (k).
O valor do factor de cobertura escolhido conforme o
nvel de confiana desejado.
Um factor de cobertura de 1,96 equivale a um nvel de
confiana de 95%.
Como podem ser seleccionados outros valores,
convm identificar sempre.
69
70
x
f
x
(x )
1,96o +1,96o
95%
99%
+2,58o 2,58o
o +o
68%
A determinao dos limites para o intervalo de incerteza, no
caso da distribuio normal ou Gaussiana, pode ser efectuada
numericamente recorrendo funo de erro,
71
( )
erf
2
l
l
gaussiana
P l l f x dx
l
x
x
x

< _ =
1
= =

( )
o
]
2
0
2
erf( )
x
t
x e dt
t

=
} 3 99,7% l o = =
Ex.:
0 e =
Estimativas pontuais
Estimativa pontual para o valor mdio de N medidas,
Estimativa pontual da potncia (varincia)
72
1
1
N
n
n
x
N
X
=
=
_

( )
2
2
1
1
N
n
n
x
N
x
=
o =
_
Nmero de medidas
No pressuposto duma distribuio Gaussiana, para que a
medida esteja num determinado intervalo de incerteza com um
grau de confiana pr-determinado, suficiente realizar,
Quando no conhecida a distribuio til recorrer
desigualdade de Chebyshev,
73
( )
2
2 1
2
2 erf
n
l
o
(

> fdp Gaussiana
{ }
2
2
1 P l
l
o
> s s x
Nmero de medidas
A varincia (quadrado da disperso) associada a uma medida
decresce com o nmero de medidas efectuado,
O que nos permite estabelecer uma desigualdade para o
nmero de leituras quando a distribuio desconhecida,
74
2
2
f f
x
n
o
o = =
( )
2
2
1
n
l
o
>
Des. Cheby
Vrios aparelhos de medida
Medida de uma mesma grandeza recorrendo a vrios aparelhos
Queremos encontrar n constantes o tais que
e seja um mnimo.
75
i i
c = + x x
{ }
2 2
i i
E c o =
1 1 n n
o o = + + x x
{ }
E = x
2 2 2 2 2
1 1 n n q
o o o o o = + +
2 2
1 1
2 2
1
1 1
n n
n
x x o o
q
o o
+ +
=
+
2
2 2
1
1
1 1
n
q
o
o o
=
+
Incerteza da medida
Uncertainty of measurement.
A alternativa aos algarismos significativos a indicao
da incerteza da medida.
Com a incerteza deve ser includo o tipo de
distribuio, o factor de cobertura aplicado e ainda
uma descrio de como foi obtida a incerteza.
76
Incerteza da medida
Para a determinao da incerteza num resultado
composto, necessrio conhecer a incerteza de cada
componente, especificada por um desvio padro
estimado u
i
standard uncertainty.
A incerteza de cada componente pode ser estimada de
duas formas:
Tipo A Mtodos estatsticos.
Tipo B Outros mtodos.
77
Incerteza da medida
Para uma componente do tipo A, a standard
uncertainty igual estimativa do desvio padro (deve
ser igualmente indicado o nmero de graus de
liberdade).
Aplicando um mtodo estatstico vlido para processar
os dados, por exemplo:
calculando o desvio padro da mdia.
aplicando regresso linear.
efectuando uma anlise da varincia (ANOVA).
78
Incerteza da medida
Para uma componente do tipo B, a determinao da
incerteza pode ser efectuada baseando-se em,
dados medidos anteriormente.
conhecimento do comportamento dos componentes e
equipamentos usados.
especificaes do fabricante.
dados provenientes de calibraes e relatrios.
incertezas de dados de referncia retirados de livros
especializados.
79
Incerteza da medida
A incerteza final deve combinar todas as incertezas de todas as
componentes que afectam o resultado recorrendo
Lei de Propagao da Incerteza
u(x
i
,x
j
) a estimativa da co-varincia associada a x
i
e x
j
80
( )
1 2
, ,...,
N
y f x x x =
( ) ( ) ( )
2
1
2 2
1 1 1
2 ,
N N N
C i i j
i i j i
i i j
f f f
u y u x u x x
x x x
= = =
1
0 0 0

0 0 0
( )
_ _ _
Incerteza da medida (Ex.)
Por exemplo, y=x+z, a incerteza de x u(x) e a incerteza de z
u(z).
Se x e z so independentes, u(x,z) = 0.
A incerteza de y portanto
Nota: Se y=xz, a equao da incerteza de y igual
81
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
C
f f
u y u x u z
x z
u x u z
1 1
0 0

=

( ) ( ) 0 0
=
Incerteza da medida (Ex.)
A tenso aos terminais de uma resistncia
U = (1,03 0,02) V em que o valor 0,02 advm de um
coverage factor de 2 resultando num nvel de
confiana de aprox. 95%.
A corrente que percorre a mesma resistncia
I = (0,34 0,06) mA em que o valor 0,06 advm de um
coverage factor de 2 resultando num nvel de
confiana de aprox. 95%.
A corrente e a tenso medidas so independentes e a
insero dos instrumentos no afecta o circuito.
82
Incerteza da medida
u(U )= 0,01 V e u(I )= 0,03 mA
R = 1,03/0,34 = 3029,411765 O
A incerteza combinada de R
Para estes valores, o termo correspondente incerteza
da corrente domina esta expresso.
83
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2
2 2
4 2
1
268,91
C
R R
u R u I u U
I U
U
u I u U
I I
1 1
0 0

=

( ) ( ) 0 0
= = \
Incerteza da medida
A incerteza deve ser representada, sempre que
possvel, com 2 algarismos significativos,
O valor da resistncia apresentado deve ser
consistente com a incerteza determinada,
O resultado final apresentado para um factor de
cobertura de 2 ,
84
( )
2
2,7 10
C
u R = \
3,03 k R = \
( )
3,03 0,54 k R = \
Incerteza da medida
A lei de propagao da incerteza apresenta algumas
limitaes,
Aproximao Srie Taylor 1 ordem.
Modelo s com uma sada.
A sada do modelo real.
Uma forma de contornar algumas destas limitaes a
propagao de distribuies baseada por exemplo em
simulaes Monte Carlo, (link)
85
Incerteza da medida
Documentos de referncia nesta rea:
Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, 1st ed., 1993,
corrected and reprinted 1995, International Organization for
Standardization (ISO).
Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty of NIST
Measurement Results, Technical Note 1297, 1994, National Institute of
Standards and Technology (NIST).
Expression of the Uncertainty of Measurement in Calibration, EA-4/02,
1999, European co-operation for Accreditation.
(os dois ltimos esto disponveis na net)
86
Composio de erros
Uma aproximao que evita os formalismos
associados Lei de Propagao da Incerteza a
composio de erros,
Desenvolvendo em Srie de Taylor,
87
( )
1 2
, ,...,
N
y f x x x =
2
2
2
1 1 1
1 1
...
2 !
n N N N
n
i i i n
i i i
i i i
f f f
y x x x
x x n x
= = =
0 0 0
^ = ^ ^ ^
0 0 0
_ _ _
Composio de erros
Desprezando os termos de ordem superior e
dividindo por y,
No pior caso,
88
1 1
N N
i i i
i i
i i i
x x x y f f
y x f x f x
= =
^ ^ ^ 0 0
= =
0 0
_ _
1
N
i i
i
i i
x x y f
y x f x
=
^ ^ 0
=
0
_
Unidades e padres
A expresso quantitativa de uma grandeza implica a
adopo de uma grandeza determinada da mesma
espcie para referncia.
S sabendo o que 1 Ose pode dizer que a resistncia
de um componente 13 O.
Como possvel que laboratrios no mundo inteiro
conheam exactamente o que 1 O?
Quais so as unidades fundamentais?
89
Unidades e padres
Unidade (de medida) a grandeza determinada
convencionalmente adoptada para essa finalidade
unit (of measurement).
O conjunto de unidades de diferentes grandezas
constitui um sistema de unidades.
Um sistema de unidades contm,
unidades base ou fundamentais primrias.
unidades derivadas.
90
Unidades e padres
O sistema de unidades SI (Le Systme International)
um sistema de unidades mtrico.
A verso actual data de 1971.
MKSA (meter, kilogram, second e ampere) + kelvin +
candela + mole.
91
Unidades base
92
Quantidade Nome Smbolo
Comprimento metro m
Massa kilograma kg
Tempo segundo s
Corrente Elctrica ampere A
Temperatura termodinmica kelvin K
Quantidade de Substncia mole mol
Intensidade Luminosa candela cd
Unidades derivadas
93
Quantidade Nome Smbolo
Fora newton N m kg s
-2
Energia joule J m
2
kg s
-2
= N m
Presso pascal Pa m
-1
kg s
-2
= N/m
2
Potncia watt W m
2
kg s
-3
= J/s
Frequncia hertz Hz s
-1
Tenso volt V m
2
kg s
-3
A
-1
= W/A
Indutncia henry H m
2
kg s
-2
A
-2
Capacitncia farad F m
-2
kg
-1
s
4
A
2
Resistncia elctrica ohm O m
2
kg s
-3
A
-2
= V/A
Mltiplos e submltiplos
94
Prefixo Mltiplo Smbolo
tera 10
12
T
giga 10
9
G
mega 10
6
M
kilo 10
3
k
milli 10
-3
m
micro 10
-6

nano 10
-9
n
pico 10
-12
p
femto 10
-15
f
Unidades e padres
Quanto vale 1 m?
Em 1793, o padro de comprimento (metro) foi definido como
1/107 da distncia entre o Plo Norte e o Equador ao longo do
meridiano que passa em Paris.
Foi construda uma barra
padro para comparao
com a definio (0,06 mm).
95
Unidades (m)
Desde 1983 que o metro definido como a
distncia percorrida pela luz no vcuo durante
1/299792458 s.
Esta definio pode ser reproduzvel com
elevada preciso (0,000 000 02 mm).
96
Unidades (s)
A actual definio de segundo corresponde durao
de 9192631770 ciclos da radiao correspondente
transio hiperfina entre dois nveis do estado base do
tomo de csio 133 sem perturbaes de campos
externos.
97
Unidades (kg)
A unidade de massa (kg) corresponde massa
de 1 dm
3
de gua temperatura de mxima
densidade.
98
Unidades (A)
A unidade de intensidade de corrente o ampere (A).
o valor da corrente que, mantida em dois condutores
paralelos de comprimento infinito e seco circular
desprezvel colocados distncia de 1 m no vcuo,
produz uma fora entre os condutores de 210
-7
N/m
de comprimento.
99
Unidades (K)
A unidade de temperatura termodinmica o grau Kelvin.
1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da
gua (temperatura de equilbrio em que coexistem o gelo, gua
lquida e vapor).
Por razes histricas (referncia), habitual exprimir a
temperatura em termos da diferena para a temperatura de
referncia, T
0
= 273,16 K, a temperatura de congelao da gua.
100
Unidades (V)
A unidade de diferena de potencial ou tenso
elctrica, volt (V), a diferena de potencial elctrico
entre dois pontos de um condutor percorrido por uma
corrente constante de 1 A quando a potncia posta em
jogo de 1 W.
101
Padres de medida
Entende-se por padro de medida o instrumento ou
sistema de medida destinado a definir ou materializar,
conservar ou reproduzir, uma unidade ou um dos
valores conhecidos de uma grandeza, para a transmitir
por comparao a outros instrumentos de medio.
102
Padres de medida
Consoante as caractersticas metrolgicas de um padro, ele
designa-se por:
Padro Internacional: reconhecido por acordo internacional para servir
de base fixao dos valores de todos os outros padres dessa
grandeza.
Padro Primrio: padro que representa as mais elevadas qualidades
metrolgicas num determinado domnio.
Padro Secundrio: fixado por comparao com o padro primrio.
Padro de Trabalho: utilizado correntemente para calibrar ou verificar
instrumentos de medida.
103
Padres de medida
Esta definio implica uma hierarquia que se aplica tambm preciso dos
padres.
Os diversos padres devem apresentar certificados de rastreabilidade
(traceability) para padres de nvel superior.
Um padro de trabalho deve ser calibrado utilizando um secundrio de 6 em
6 meses.
Calibrao conjunto de operaes que estabelecem a relao entre os
valores indicados por um instrumento e os valores conhecidos ou indicados
por outro instrumento com maior exactido.
104
Padro de comprimento
Internacional, primrio e secundrio: Constitudos por
lmpadas de descarga de kripton 86. O comprimento
de onda da luz cor-de-laranja constitui um padro base
com uma exactido de 1 ppm.
Como padres de trabalho usam-se calibres,
micrmetros entre outros, com preciso de 1 mm.
105
Padro de massa
O padro internacional de massa um prottipo internacional de kilograma
existente no Museu Internacional de Pesos e Medidas em Svres, Frana.
Padres primrios so prottipos de kilograma verificados por comparao
(1 parte em 10
8
).
Padres secundrios tm exactides de 1-5 ppm.
Em 1988 foram efectuadas algumas medies do padro internacional (pela
3 vez em 100 anos!).
A busca de um novo padro de massa continua. Existem duas reas
promissoras: kilograma elctrico e a contagem de tomos.
106
Padro de tempo
Os padres primrios so relgios de csio que
permitem exactides de 2 partes em 10
13.
Os padres de trabalho usam quartzo, mas devido
reduo de custo dos padres de rubdio e csio estes
j so usados frequentemente em aplicaes
industriais que exijam mdia exactido.
107
Apresentao de resultados
Prefixos:
formato normal (nem itlico nem negrito)
sempre juntos unidade (s mas no s)
2,3 cm
3
= 2,3 (cm)
3
escritos por extenso so uma nica palavra (micropascal meganewton)
s um prefixo e nunca a combinao de vrios (14 nm mas no 14 mm)
por razes histricas, a unidade de massa, kilograma, contm o prefixo
kilo (kg). Assim, e como no se podem combinar vrios prefixos, os
prefixos so referidos ao grama (g)
10
-6
kg = 1 mg mas no 10
-6
kg = 1 kg
108
Unidades:
formato normal (nem itlico nem negrito)
d = 75 cm e no d = 75 cm
letra minscula excepto se a unidade derivar do nome de uma pessoa
(por ex. V volt)
s se usa um ponto final depois da unidade na pontuao normal no fim
de uma frase
sempre no singular
smbolos de unidades obtidos por multiplicao devem conter um ponto
centrado ou um espao
Nm ou N m mas nunca Nm
os obtidos por diviso devem conter / ou expoentes negativos
109
Eixos de grficos e tabelas:
Nos grficos e nas tabelas os valores numricos aparecem
isolados sem unidades.
Nos eixos dos grficos e nas clulas de ttulo devem ser
apresentadas as grandezas e as unidades.
Por exemplo, se o eixo das ordenadas representar a temperatura
em graus Celsius, a legenda deste eixo dever ser,
t/C e no t (C)
Assim, um valor de 3,2 retirado deste grfico neste eixo indica
que 3,2= t/C ou seja,
t = 3,2 C
110
Resultados
Incluir sempre um espao entre o valor numrico e o smbolo de
unidade,
123,4 m e no 123,4m
S se usa uma unidade,
d = 12,34 m e no d = 12 m 34 cm
Clarificao,
51 mm 13 mm e no 51 13 mm
0 V a 5 V ou (0 a 5) V e no 0 5 V
63,2 m 0,1 m ou (63,2 0,1) m mas no 63,2 0,1 m
111

02 - Intro-Dec

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