Apostila de Automao Industrial Prof.

. Marcelo Eurpedes Pgina 2-2 1 - Introduo A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aesque no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo dohomem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo eimplementao dos processos automticos. Entretanto no o objetivo deste trabalho estetipo de abordagem filosfica, ou sociolgica.Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendomuito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. Oobjetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir oesforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outrosafazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ousimplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos,entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substituao trabalho humano.Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade equalidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia dasempresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis deManufatura e at mesmo o famoso Sistema Toytota de Produo.Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trsclasses: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotesde fabricao, respectivamente (Rosrio, 2005).Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como umatecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica naforma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software queir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se umagrande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dosprojetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfisinterdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade deprofissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas.Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu adisciplina mecatrnica. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro de forma completatodos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna umgeneralista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas.Este ainda um desafio didtico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que acriao de equipes multidisciplinares. Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 3-3 Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em todaindstria, como o caso das usinas de cana e acar. A diferena est no nmero deelementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Estes podem ser simplesvlvulas ou servomotores, cuja eletrnica de controle bem complexa. De uma forma geralo processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 1.1, onde oscitados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automticoOs sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, taiscomo presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado emum cilindro pneumtico.Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho noprocesso ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levandoem conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em suamemria. Neste curso esses elemento ser denominado de Controlador Lgico Programvel(CLP).A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos dafigura 1.1, seja o sistema de pequeno, mdio ou grande porte. Estes ltimos podem atingiruma a complexidade e tamanho tais que, para o seu controle, deve-se dividir o problema decontrole em camadas, onde a comunicao e hierarquia dos elementos similar a umaestrutura organizacional do tipo funcional. A figura 1.2 mostra de forma simplificada este tipode organizao.

Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 4-4 Figura 1.2 Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizadoNota-se que os elementos mostrados na figura 1.1 pertencem a primeira esegunda camadas. Na terceira camada esto os sistemas supervisrios, operados pelamo humana, onde so tomadas decises importantes no processo, tal como paradasprogramadas de mquina e alteraes no volume de produo. Esses tambm estointegrados com os sistemas gerenciais, responsveis pela contabilidade dos produtos erecursos fabris.Dentro do contexto apresentado, o objetivo deste curso o de estudar um sistemaautomatizado at o nvel do elemento controlador. Apresenta-se a sua interface com ossensores e atuadores, bem como uma de suas possveis linguagens de programao.Para finalizar importante dizer que alm dos conceitos aqui apresentados, de formaresumida, a Automao Industrial compreende um campo de atuao amplo e vasto. Parase ter uma noo, cada elemento sensor ou atuador tem o seu prprio funcionamento, queem algumas aplicaes tem de ser bem entendidos.No caso dos sensores todo o comportamento previsto atravs de efeitos fsicos,existe uma disciplina denominada de Instrumentao cujo objetivo o de somente estudarestes elementos.Para os atuadores, s para os motores de induo, existe uma grande quantidade debibliografia disponvel, e ainda tem-se os Motores de Passo e os Servomotores.Como foi dito, a cadeia de automao ainda consiste na comunicao de dadosentre os elementos, o que leva um estudo a parte das redes industrias. Primeira CamadaSegunda CamadaTerceira Camada SupervisrioSistemas GerenciaisCLPSensores e Atuadores Primeira CamadaSegunda CamadaTerceira Camada SupervisrioSistemas GerenciaisCLPSensores e Atuadores

Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 5-5 Algum tempo atrs, principalmente nas indstrias qumicas, existia o esquema decontrole centralizado, possvel com a introduo da instrumentao eletrnica. Nesteconceito existia uma sala localizada a grandes distncias do ncleo operacional. Estadestinava-se a centralizar todo o controle efetuado ao longo do parque fabril. Atualmenteexistem diversas outras salas de controle, distribudas geograficamente, interligadas entre sie a uma sala central de superviso. Surgiu ento o conceito do controle distribudo.Uma das derivaes da estratgia de controle distribudo a do SDCD SistemaDigital de Controle Distribudo. Este se caracteriza pelos diferentes nveis hierrquicosestabelecidos pela

comunicabilidade entre uma mquina de estado (processo propriamentedito) e outras.Enfim, devido a esta grande variedade de conhecimentos, como j ditoanteriormente, o foco deste curso ser na programao dos Controladores LgicoProgramveis (CLPs) que so o crebro de todo o processo. Os demais elementos serovistos de forma sucinta em captulos subseqentes

Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 22 - 22 Tabela 2.5 Simbologia em comandos eltricos SMBOLO DESCRIO SMBOLO DESCRIO Botoeira NA Botoeira NFBotoeira NA comretorno por molaBotoeira NF comretorno por molaContatos tripolares NA,ex: contator depotnciaFusvelAcionamentoeletromagntico, ex:bobina do contatorContatonormalmenteaberto (NA)Rel trmico Contatonormalmentefechado (NF)Disjuntor comelementos trmicos emagnticos, proteocontra correntes decurto e sobrecargaAcionamentotemporizado naligao

Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 23 - 23 4 - Manobras convencionais em motores eltricos: Partida Direta Os componentes e contatos, estudados no captulo anterior, destinam-se aoacionamento seguro de cargas ou atuadores eltricos, ou seja, a manobra dos mesmos.Dentre estes destacou-se os motores de induo por sua grande utilizao no ambienteindustrial. Esses, por sua vez, apresentam particularidades no seu acionamento e estasdevem ser consideradas nos circuitos automticos.A primeira particularidade em manobra de motores, como foi dito, a diviso docircuito em comando e potncia para proteo dos operadores. No comando geralmente seencontra a bobina do contator principal de manobra do motor. Deve-se lembrar que oscircuitos eletro-pneumticos eletro-hidrulicos tambm apresentam a mesma diviso.O circuito de comando tambm tem as funes de selo, intertravamento, sinalizao,lgica e medio. A tenso de comando pode ser contnua ou alternada. Determinada atenso de comando, todos os elementos de acionamento devem ser comprados para estatenso. So elementos de acionamento: bobinas dos contatores principais e auxiliares,todos os rels, as lmpadas de sinalizao, sirenes, buzinas, temporizadores, entre outros.A primeira e mais bsica manobra apresentada a partida direta. Esta destina-sesimplesmente ao acionamento e interrupo do funcionamento de um motor de induotrifsico, em um determinado sentido de rotao.A seqncia de ligao dos elementos mostrada na figura 4.1, onde pode-se notara presena dos circuitos de potncia e comando.A partida direta funciona da seguinte forma: ao pressionar a botoeira S1 permite-se apassagem de corrente pela bobina do contator K1, ligando o motor. Para que o mesmo nodesligue, acrescentou-se um contato NA de K1 em paralelo com S1. Este contato denominado de selo

, sendo muito utilizado em manobras e portanto de fundamentalimportncia. A botoeira S0 serve para o desligamento do motor.A lmpada H1 corresponde a cor verde e portanto deve ser ligada somente quandoo motor estiver funcionando, por isso para seu acionamento utiliza-se um contato NA docontator K1.A lmpada H2 tem cor amarela, indicando espera, ou seja, a alimentao deenergia est habilitada e o motor est pronto para ser ligado. Utiliza-se um contato NF de K1antes da mesma pois, ao acionar o motor, esta lmpada deve desligar.Finalmente, liga-se a lmpada vermelha H3 no contato NA do rel trmico F1, paraindicar a atuao do mesmo. imporante notar que as sinaleiras H1 e H2 foram ligadasaps o contato NF (96) do rel F1, isso porque ao atuar a sobrecarga, ambas sinaleirasdevem desligar. Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 24 - 24 Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com sinalizao Legenda : Smbolo Elemento Smbolo Elemento Q1 Disjuntor tripolar S0 botoeira NFQ2 disjuntor bipolar S1 botoeira NAF1 rel trmico M Motor trifsicoK1 contator H2 Lmpada (sinaleira) amarelaH1 Lmpada (sinaleira) verde H3 Lmpada (sinaleira) vermelha