CENTRO UNIVERSITRIO DE LINS UNILINS CURSO DE ENGENHARIA DE AUTOMAO E CONTROLE CARLOS EDUARDO CLEMENTINO GOMES ID: 204782

DISCIPLINA: REDES DE AUTOMAO TEMA: PADRO ETHERNET NA INDSTRIA

LINS SP 2011

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1: Primeira rede Ethernet.......................................................................04 Figura 2: Ordem cronolgica dos principais acontecimentos e da criao de rgos padronizadores...................................................................................05 Figura 3: Diagrama dos modos de transmisso...............................................06 Figura 4: Comportamento do CSMA/CD no tempo....................................................07 Figura 5: Ilustrao do Quadro Ethernet.....................................................................07 Figura 6: Algortmo de reconhecimento de um quadro Ethernet.................08 Figura 7: Topologia em estrela com cabo de par tranado........................................09 Figura 8: Topologia em barramento utilizando cabo coaxial grosso..........09 Figura 9: Topologia em barramento utilizando cabo coaxial fino...............10 Figura 10: Topologia em rvore............................................................................10 Figura 11: Topologia em Anel................................................................................10 Figura 12: Dispositivos de uma rede Ethernet............................................................12 Figura 13: Tabela com os cabos utilizados em redes Ethernet..................................14 Figura 14: Conectores utilizados em redes Ethernet..................................................14

SUMRIO

1 INTRODUO.........................................................................................................03 2 OBJETIVO................................................................................................................03 3 DEFINIO DO PADRO ETHERNET..................................................................03 4 TECNOLOGIA DAS REDES ETHERNET...............................................................05 4.1 Meio Fsico............................................................................................................05 4.2 Regras de controle de acesso ao meio................................................................06 4.3 Quadro Ethernet....................................................................................................07 5 PROTOCOLOS UTILIZADOS NA REDES ETHERNET INDUSTRIAIS.................08 6 TOPOLOGIAS UTILIZADAS EM REDES ETHERNET INDUSTRIAIS...................09 7 APLICAES NA INDSTRIA................................................................................10 8 DISPOSITIVOS E EQUIPAMENTOS .....................................................................11 8.1 Dispositivos...........................................................................................................11 8.2 Equipamentos.......................................................................................................14 9 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA UTILIZAO DA ETHERNET..................15 9.1 Vantagens.............................................................................................................15 9.2 Desvantagens.......................................................................................................15 10 CONCLUSO.........................................................................................................15 11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................16

1 INTRODUO
Utilizada h mais de 20 anos nas redes corporativas, a Ethernet vem conquistando seu espao nas indstrias como alternativa no controle de processos no cho de fbrica. A Ethernet na indstria objetiva aproveitar o protocolo como base para todos os processos de comunicao em mquinas, equipamentos e linhas completas de produo. Como a tecnologia aberta, a infra estrutura pode ser montada e operada de forma mais simples, mais rpida e com maior capacidade de desempenho.

2 OBJETIVO
Este trabalho tem por objetivo descrever sobre a rede Ethernet empregada em ambientes industriais, sua definio de padro, a tecnologia empregada, seus principais protocolos e topologias, suas aplicaes na indstria, seus principais dispositivos e equipamentos de comunicao de rede e suas vantagens e desvantagens de utilizao.

3 DEFINIO DO PADRO ETHERNET

O padro ethernet surgiu em 1972 nos laboratrios da Xerox com Robert Metcalfe. Com uma rede onde todas as estaes compartilhavam do mesmo meio de transmisso, um cabo coaxial; a configurao utilizada para esta conexo foi a de barramento, utilizava uma taxa de transmisso de 2,94 Mbps. No incio este padro era chamado de Network Alto Aloha, depois foi modificado para ethernet para deixar claro que este padro pode suportar qualquer computador e para mostrar que pode ser desenvolvido fora de seus laboratrios. Metcalfe optou pela palavra ether de maneira a descrever uma caracterstica imprescindvel do sistema: o meio fsico transporta os bits para todas as estaes, como se acreditava que acontecia com o ter, o meio que preenchia o universo e o espao entre os corpos celestes que propagava as ondas eletromagnticas pelo espao. [1]

Figura 1: Primeira rede Ethernet. [8] A falta de padronizao dificultava o progresso das pesquisas e a venda de equipamentos, com o intuito de resolver este problema foi homologado ao IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers, em 1980, a responsabilidade de criar e administrar a padronizao da ethernet. Desde a sua regulamentao pelo IEEE suas especificaes foram totalmente disponibilizadas na ANSI/IEEE 802.3. Esta abertura combinada com a facilidade na utilizao e com sua robustez resultou no largo emprego desta tecnologia. [1] O surgimento de avanos tecnolgicos, sua padronizao e o aumento da quantidade de redes que utilizavam este padro no decorrer do tempo esto descritos no grfico da figura 2. [1]

Figura 2: Ordem cronolgica dos principais acontecimentos e da criao de rgos padronizadores [1] Atualmente a rede ethernet vem sendo aplicada em larga escala nas indstrias, segundo a consultoria norte-americana ARC Advisory Services, em 2010 o mercado mundial de dispositivos de Ethernet industrial movimentou mais de US$ 2 bilhes ( o Brasil representa cerca de 2% desse volume) e a expectativa que o nmero alcance cerca de US$ 4 bilhes em 2014. [6]

4 TECNOLOGIA DAS REDES ETHERNET

A tecnologia ethernet, basicamente, consiste de trs elementos: o meio fsico, as regras de controle de acesso ao meio e o quadro ethernet. [1]

4.1 Meio Fsico

O modo de trasmisso uma caracterstica importante da Ethernet, podendo ser: Simplex: durante todo o tempo apenas uma estao transmite, a transmisso feita unilateralmente; Half-duplex: cada estao transmite ou recebe informaes, no acontecendo transmisso simultnea;

Full-duplex: cada estao transmite e/ou recebe, podendo ocorrer transmisses simultneas. [1]

Figura 3: Diagrama dos modos de transmisso. [1] Caractersticas Gerais: A Ethernet um padro de camada fsica e camada de enlace, opera 10 Mbps, com quadros que possuem tamanho entre 64 e 1518 bytes. O endereamento feito atravs de uma numerao que nica para cada host com 6 bytes sendo os primeiros 3 bytes para a identificao do fabricante e os 3 bytes seguintes para o nmero sequencial da placa. Este numerao conhecida como endereo MAC Media Access Control. [1] A sub-camada MAC, pertencente a camada 2 da pilha de protocolos OSI, controla a transmisso, a recepo e atua diretamente com o meio fsico, consequentemente cada tipo de meio fsico requer caractersticas diferentes da camada MAC. [1] As caractersitcas da camada de MAC so o modo de transmisso halfduplex, evoluindo para full-duplex, o encapsulamento dos dados das camadas superiores, o desencapsulamento dos dados paras as camadas superiores, a transmisso dos quadros e recepo dos quadros. [1]

4.2 Regras de Controle de Acesso ao Meio

O modo de transmisso em half-duplex requer que apenas uma estao transmita enquanto que todas as outras aguardam em silncio, esta uma caracterstica bsica de um meio fsico compartilhado. O controle deste processo

fica a cargo do mtodo de acesso Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection - CSMA/CD qualquer estao pode transmitir quando percebe o meio livre. Pode ocorrer que duas ou mais estaes tentem transmitir simultaneamente; nesse caso, ocorre uma coliso e os pacotes so corrompidos. Quando a coliso detectada, a estao tenta retransmitir o pacote aps um intervalo de tempo aleatrio. Isto implica que o CSMA/CD pode estar em trs estados transmitindo, disputando ou inativo. [1]

Figura 4: Comportamento do CSMA/CD no tempo. [1]

4.3 Quadro Ethernet

Figura 5: Ilustrao do Quadro Ethernet. [1] O quadro ethernet dividido em campos. Os principais campos podem ser descritos da seguinte maneira: destination Address: contm o endereo MAC do destinatrio, source Address: contm o endereo MAC do remetente, type/length: indica o tamanho em Bytes do campo de dados, data: comtm os dados que devero ser passados a prxima camada, deve ter tamanho mnimo de 46 bytes e mximo de 1500 bytes, FCS Frame Check Sequence: contm o Cyclic

Redundancy Check (CRC). O algortimo de reconhecimento de um quadro ethernet para uma mquina que compartilha o meio :

Figura 6: Algortmo de reconhecimento de um quadro Ethernet. [1]

5 PROTOCOLOS UTILIZADOS NAS REDES ETHERNET INDUSTRIAIS

Um protocolo um mtodo standard que permite a comunicao entre processos (que se executam eventualmente em diferentes mquinas), isto , um conjunto de regras e procedimentos a respeitar para emitir e receber dados numa rede. [3] Vrios fabricantes criaram seus prprios padres de redes Ethernet industriais, cada um diferindo do outro em termos de aplicao ao usurio e na utilizao ou no de determinadas camadas do padro TCP/IP. Alguns deles possuem hardwares dedicados do fabricante, o que os tornam pouco competitivos para aplicao industrial. Os quatorze protocolos para Ethernet industrial so: Profinet, Ethernet/IP, HSE, Modbus/TCP, EPA, EPL, EtherCAT, IEC 61850, JetSync, P-Net, Sercos III, SynqNet, TCnet e Vnet/IP. [2]

De acordo com a ARC Advasory Services , em 2009 o protocolo industrial baseado em aplicaes Ethernet mais usado em todo mundo foi o Profinet, com uma fatia de 18,1%, o Ethernet/IP ficou logo atrs com 19% de utilizao. [6]

6 TOPOLOGIAS UTILIZADAS EM REDES ETHERNET INDUSTRIAIS

Topologia refere-se ao "layout fsico" e ao meio de conexo dos dispositivos na rede, ou seja, como estes esto conectados. [4] As topologias suportadas pela rede ethernet so: barramento utilizando cabos coaxiais fino ou grosso, estrela utilizando cabos de par tranado sem blindagem, rvore que a combinao das anteriores
[1]

e anl, o conceito de anl est cada

vez mais presente na indstria, s que neste caso os equipamentos precisam suportar protocolos de filtragem de broadcast e de redundncia e loop, como o spanning tree, que determina o caminho mais eficiente entre cada segmento separado por switches. Se ocorrer algum problema, esse algoritmo capaz de recalcular um novo caminho. [6]

Figura 7: Topologia em estrela com cabo de par tranado. [1]

Figura 8:Topologia em barramento utilizando cabo coaxial grosso. [1]

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Figura 9: Topologia em barramento utilizando cabo coaxial fino. [1]

Figura 10: Topologia em rvore. [7]

Figura 11: Topologia em Anel. [8]

7 APLICAO NA INDSTRIA

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Inicialmente, a rede Ethernet foi aplicada em reas menos susceptveis problemas, como para ligar CLPs entre si e com unidades sobrepostas. Na atualidade a rede Ethernet vem sendo aplicada nas grandes empresas devido sua grande flexibilidade em equipamentos, comunicao com CLPs, controladores, sensores entre outros. Podemos encontrar redes Ethernet em empresas dos ramos alimentcio, usinas sucro-alcoleiras, fbricas automobilsticas, empresas de minerao, entre outras Brasil: A Usiminas, maior complexo de ao plano da Amrica Latina, tem duas aciarias em Ipatinga (MG) que contam com uma estrutura baseada em Ethernet; [6] A unidade da Volkswagem em So Jos dos Pinhais (PR), tambm utiliza Ethernet como meio de comunicao;
[6] [6]

. Segue alguns exemplos de aplicaes no

A Samarco, empresa brasileira de minerao possui duas usinas de concentrao em Mariana (MG), e trs usinas de pelotizao em Ubu (ES) que utilizam-se da Ethernet como meio de comunicao. [6]

8 DISPOSITIVOS E EQUIPAMENTOS
8.1 Dispositivos
A figura a seguir ilustra alguns dos dispositivos que pode se encontrar em uma rede ethernet e abaixo encontra-se suas descries:

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Figura 12: Dispositivos de uma rede Ethernet. [8] Adaptador da Rede - Cada dispositivo de uma rede Ethernet deve incluir uma interface fsica para a rede Ethernet standard. Esta interface freqentemente chamada de adaptador, um carto da rede ou um carto de interface da rede (NIC). Mesmo se o NIC for uma parte integrante do dispositivo, o mesmo precisa estar l para que possa ser parte da rede Ethernet. [8] Cada interface Ethernet tem um endereo de camada de controle de acesso de mdia (MAC) da Ethernet, que designado na fbrica. Cada fabricante registra uma faixa de endereos e, durante a fabricao, programa a interface para usar um endereo. Isso significa que cada dispositivo da rede Ethernet tem um endereo exclusivo que usado nos frames (molduras) da Ethernet. [8] Hubs - Um hub um dispositivo que atua como um cabo tronco, com segmentos muitos curtos que conecta cada cabo de n rede. Um hub repete todo o trfego vindo da rede para todos os ns. Uma conexo uplink permite que o Hub envie dados para outros Hubs, chaves ou roteadores. Os Hubs so uma maneira fcil e barata de conectar muitos dispositivos a uma rede Ethernet. Os hubs so basicamente dispositivos passivos. Se um n falhar e enviar um fluxo contnuo de

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dados errados para a rede, o hub repete os dados errados para todos os ns da rede. Uma vantagem dos hubs que eles so menos complexos e, portanto, bastante confiveis, em comparao com chaves e roteadores. [8] Chaves - Uma chave atua como um hub, conectando ns para formar uma rede que opera logicamente como uma rede multipontos. Alm de repetir dados, no entanto, a chave decodifica algumas partes das mensagens Ethernet e dirige o trfego em uma rede Ethernet. [8] Um mtodo de evitar colises de mensagens em uma rede Ethernet limitar o nmero de ns na rede. Um grupo de ns que compartilha um meio comum chamado de domnio de coliso. Quando h menos ns em um domnio de coliso, menos colises ocorrem e a rede Ethernet opera mais deterministicamente e eficientemente. Uma chave reduz o domnio de coliso de cada n para o mnimo final dois ns. Uma chave decodifica o trfego entrante proveniente de cada mensagens, aumentando grandemente o desempenho da rede. [8] Embora as chaves sejam menos confiveis do que os hubs, o maior desempenho da rede Ethernet compensa a menor confiabilidade da rede. As chaves operam nas camadas mais inferiores (camadas fsicas e de enlace de dados) das redes Ethernet e so independentes da pilha da rede ou protocolo de aplicao. [8] Roteadores - Um roteador opera de maneira similar a uma chave. A diferena que os roteadores mantm as mensagens em uma rede local e enviam apenas as mensagens que precisam deixar a rede local. O roteador contm tabelas sobre como rotear mensagens e decodifica algumas das informaes da Camada 3 ou pilha para direcionar mensagens. Tendo em vista que os roteadores operam em camadas de protocolo mais altas do que as chaves e hubs, tem-se que selecionar roteadores que sejam compatveis com os stacks de protocolo da rede. [8] Switch - O switch um aparelho muito semelhante ao hub, mas tem uma grande diferena: os dados vindos do computador de origem somente so repassados ao computador de destino. Isso porque os switchs criam uma espcie de canal de comunicao exclusiva entre a origem e o destino. Dessa forma, a rede no fica "presa" a um nico computador no envio de informaes. Isso aumenta o n da rede e direciona trfego da rede. A chave reduz drasticamente o nmero de colises de

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desempenho da rede j que a comunicao est sempre disponvel, exceto quando dois ou mais computadores tentam enviar dados simultaneamente mesma mquina. Essa caracterstica tambm diminui a ocorrncia de erros. [9] Cabos Utilizados para interconexo do meio fsico. Segue tabela com tipos de cabos utilizados em rede Ethernet:

Figura 13: Tabela com os cabos utilizados em redes Ethernet. [1] Conectores So utilizados para interconexo do meio fsico.

Figura 14: Conectores utilizados em redes Ethernet. [1]

8.2 Equipamentos
H uma gana muito grande de equipamentos que comunicam-se na rede Ethernet, alguns exemplos so:IHM (Interface homem mquina), inversores de frequncia, sensores, atuadores, contatores, CLP (Controlador lgico programvel), servo-drives, processadores, microcontroladores entre outros. [6]

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9 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA UTILIZAO DA ETHERNET

9.1 Vantagens
Enorme popularidade da tecnologia, baixo custo de implementao, treinamento e manuteno, alta velocidade e alta performance, atualizao tecnolgica constante, facilidade de interconectividade e acesso remoto, capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata, os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas de fieldbus especficos, mas todos suportam Ethernet. [5] Benefcios agregados: capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre o processo industrial e a corporao, elevado nmero de pessoal tcnico qualificado e habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente. [5]

9.2 Desvantagens
As desvantagens so: ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de aplicao (por si s, apresenta definies apenas para as camadas 1 e 2 do modelo ISO), falta de soluo para segurana intrnseca
[5]

e a maior desvantagem do

Ethernet que ele se baseia no esquema CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection) que, em condies de alto trfego, ocasiona uma rpida degradao na largura de banda. [11]

10 CONCLUSO
Com a realizao deste trabalho, o conhecimento de um sistema interligado em rede foi ampliado, apresentando como resultado importantes caractersticas da rede Ethernet industrial. Foi possvel averiguar que a Ethernet uma tecnologia que vem aumentando sua escala de empregabilidade dentro das indstrias e tambm vem mostrando resultados surpreendentes em suas aplicaes. Alm disso, o trabalho descreveu de forma objetiva a tecnologia empregada em redes Ethernet industrial, seus principais protocolos e topologias, suas

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aplicaes na indstria, seus principais dispositivos e equipamentos de comunicao de rede e suas vantagens e desvantagens de utilizao satisfazendo o objetivo projetado no inicio deste trabalho.

11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] JNIOR, N.A. Evoluo do padro Ethernet Disponvel http://www.rederio.br/downloads/pdf/nt00202.pdf. Acesso em 08 set. 2011. em

[2] LUGLI, A. B. Uma ferramenta computacional para anlisede topologia e trfego para redes ethernet industriais. Trabalho de ps graduao (Graduao em engenharia eltrica) Universidade Federal de Itajub, Minas Gerais. Disponvel em <http://adm-net-a.unifei.edu.br/phl/pdf/0032093.pdf >. Acesso em 08 set. 2011. [3] KIOSKEA. Protocolo e Aplicao Disponvel em <http://pt.kioskea.net/contents/internet/protocol.php3>. Acesso em 08 set. 2011. [4] INTRODUO TOPOLOGIA Disponvel <http://penta.ufrgs.br/Joaquim/joca1.html>. Acesso em 08 set. 2011. em

[5] OLIVEIRA, J. A. N. Ethernet Industrial. Trabalho de ps graduao (Graduao em engenharia eltrica) Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Rio Grande do Norte. Disponvel em <http://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0447/aulas/Eth_Industrial.pdf >. Acesso em 08 set. 2011. [6] RTI ONLINE. Ethernet na indstria, Edio de Agosto de 2011 Disponvel em <http://www.arandanet.com.br/midiaonline/rti/2011/agosto/index.html>. Acesso em 08 set. 2011.

[7] ICEFUSION PORTAL. Redes Topologias de redes Disponvel <http://www.icefusion.com.br/topologia-de-redes/>. Acesso em 09 set. 2011.

em

[8] WOODWARD, D. Questes relacionadas com aplicaes de rede em subestaes Disponvel em <http://www.selinc.com.br/art_tecnicos/6115.pdf>. Acesso em 09 set. 2011. [8]

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[9] INFO WESTER. Diferena entre hub, switch e roteador Disponvel em <http://www.infowester.com/hubswitchrouter.php>. Acesso em 09 set. 2011. [10] IMAGENS DE CONECTORES ETHERNET <http://www.google.com.br>. Acesso em 09 set. 2011. Disponvel em

[11] TELECO INTELIGENCIA EM AUTOMAO. Medio de desempenho de redes WAN Disponvel em <http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialwan/pagina_5.asp>. Acesso em 09 set. 2011.