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Remerciements
Je tiens tout dabord remercier M. Alain Metz, responsable de la section arodyna-
mique, pour mavoir accueilli lors de ce stage.
Je remercie tout particulirement mon matre de stage, M. Thierry Pvergne, et mon
tuteur au CERFACS, M. Franck Nicoud, pour leur suivi rgulier, leur disponibilit, leurs
rponses mes questions et leurs conseils.
Je remercie galement M. Olivier Cabrit qui ma encadr durant mon stage, M. Mathieu
Leyko qui ma permis de construire une analyse des signaux, et lensemble du personnel de
lquipe Computational uid dynamics du CERFACS.
Je tiens remercier M. Franois Vuillot de lONERA sans qui le cas test dit C0 naurait
pas pu tre ralis.
3
4
Table des matires
Introduction gnrale 7
1 Prsentation du stage de n dtudes 9
1.1 Prsentation du propulseur P230 dAriane V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Les oscillations de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Description des montages LP6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Description des gomtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Objectif du stage de n dtudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Environnement de travail 17
2.1 Le groupe SAFRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Les branches du groupe SAFRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Snecma Propulsion Solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Prsentation de SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Les origines de SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Les secteurs dactivit de SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Le CERFACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Prsentation du CERFACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.2 Les domaines dactivit du CERFACS . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3 Les codes de calcul utiliss durant le stage . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Ralisation de cas tests 29
3.1 Cavit 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.1 Prsentation du cas test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.2 Rsultats obtenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3 Conclusion du calcul acoustique 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Onde acoustique nombre de Mach lev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Prsentation du cas test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 Rsultats obtenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.3 Conclusion du cas test acoustique nombre de Mach lev . . . . . . 37
3.3 Cas test de Taylor-Culick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5
6 TABLE DES MATIRES
3.3.1 Prsentation du cas test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Paramtres de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3 Rsultats analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.4 Rsultats obtenus avec AVBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.5 Conclusion du cas test de Taylor-Culick . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Cas test dit C0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.1 Prsentation du cas test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2 Rsultats obtenus en rgime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3 Rsultats obtenus avec le forage instationnaire . . . . . . . . . . . . 47
3.4.4 Conclusion du cas test dit "C0" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Conclusion gnrale sur les cas tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4 Simulation du LP6 55
4.1 Paramtres de calcul et maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 Hypothses de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 Paramtres numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.3 Conditions limites et solutions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.4 Maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 Simulation du LP6 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.1 Les rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2 Les rsultats avec AVSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.3 Les rsultats avec le maillage grossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.4 Les rsultats avec le maillage intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.5 Les rsultats avec le maillage n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.6 Conclusion du calcul LP6 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Simulation du LP6 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.1 Les rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.2 Les rsultats avec AVSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.3 Les rsultats avec le maillage intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.4 Les rsultats avec le maillage n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3.5 Conclusion du calcul LP6 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5 Conclusion gnrale 81
Bibliographie 81
Annexes 84
A Calcul des amplitudes des oscillations 85
Introduction gnrale
Les gros propulseurs propergol solide sont parfois le sige dinstabilits aroacoustiques
qui rsultent dun couplage entre lcoulement des gaz brls et les modes propres acous-
tiques de la chambre de combustion. Lors du fonctionnement du propulseur, ces instabilits
entranent lapparition dOscillations De Pression (ODP) qui induisent des oscillations de
pousse pouvant mettre en pril lintgrit de la charge utile. Ces instabilits sont tudies
depuis plus dune quinzaine dannes, que ce soit numriquement ou exprimentalement. Par
exemple, lONERA (Oce National dtudes et de Recherches Arospatiales) a eectu de
nombreuses maquettes lchelle un quinzime an de les reproduire, de comprendre leur
origine et de les rduire. Aujourdhui, ltude se concentre surtout sur la capacit des codes
de calcul actuels reproduire ces phnomnes.
De son ct, Snecma propulsion Solide (SPS) travaille galement sur la simulation num-
rique des oscillations de pression, mais dans loptique dun couplage avec la dynamique de la
structure du propulseur, an daboutir une prvision able des oscillations de pousse qui
en rsultent. Jusqu prsent, seules des mthodes de type RANS (Reynolds Average Navier
Stockes) ont t utilises, mais elles sont peu adaptes la reproduction de phnomnes
instationnaires. Les rsultats obtenus par Snecma Propulsion Solide ne sont pas entirement
satisfaisants (bonne capture des modes propres des oscillations mais pas de leur amplitude).
Snecma Propulsion Solide a donc sollicit le Centre Europen de Recherche et de Forma-
tion Avance en Calcul Scientique (CERFACS) an dvaluer le potentiel dune approche
de Simulation aux Grandes chelles (LES) pour les oscillations de pression.
7
8 TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
Prsentation du stage de n dtudes
1.1 Prsentation du propulseur P230 dAriane V
Fig. 1.1 Moteur Propergol Solide P230 dAriane 5
Ariane 5 est un lanceur de lAgence Spatiale Europenne (ESA), opr par Arianespace,
conu pour placer des satellites sur orbite gostationnaire et des charges en orbite basse.
Successeur dAriane 4, il tait prvu au dbut de sa conception quil puisse mettre en orbite
la navette europenne Herms. Il est construit par un consortium dentreprises europennes
sous la matrise doeuvre dEADS Astrium.
Plusieurs versions ont t dveloppes : dans sa version la plus rcente, il est capable de
placer jusqu 9,6 tonnes de charge utile en orbite de transfert gostationnaire et 20 tonnes
en orbite basse.
Le moteur Vulcain de Snecma, allum linstant H0, dlivre 1 145 kN (115 tonnes) de
pousse ltage principal du lanceur (EPC) pendant les 10 premires minutes de vol. Les
Moteurs Propulsion Solide (MPS), de 670 tonnes de pousse chacun (pousse unitaire
maximum dans le vide de 6 700 kN), sont allums H0 + 7 secondes et fournissent plus
9
10 CHAPITRE 1. PRSENTATION DU STAGE DE FIN DTUDES
de 90 % de la pousse au dcollage dAriane 5. Ils fonctionnent pendant les deux premires
minutes de vol. Europropulsion, qui est en charge du dveloppement et de la production des
MPS, a con la socit Snecma Propulsion Solide la responsabilit de la tuyre mobile et
du corps de propulseur en acier des deux moteurs.
Les MPS sont des moteurs propergol solide, dix fois plus puissants que ceux raliss
jusque-l par lindustrie europenne, mesurant 27 mtres de long pour un diamtre de 3
mtres. Compte tenu de leurs dimensions et de leur masse, prs de 270 tonnes, ils sont seg-
ments en 3 parties ; un segment avant et deux gros segments, central et arrire de plus de
110 tonnes chacun.
1.2 Les oscillations de pression
Les oscillations de pression sont un des problmes bien connus des moteurs propul-
sion solide. Dans ce type de moteur, elles entranent des oscillations de pousse qui peuvent
conduire des charges dynamiques trs contraignantes pour la structure du lanceur et pour
son chargement. Il est donc ncessaire dajouter des systmes damortissement pour protger
la charge utile, ce qui rduit donc la capacit, en terme de masse, du lanceur.
Le problme est tudi depuis de nombreuses annes mais les oscillations de pression ne
sont pas encore contrles, mme si les phnomnes physiques qui sont leur origine sont bien
connus. Les oscillations de pression apparaissent dans la chambre de combustion des moteurs
propergol solide, gnralement en n de tir et aprs que des vortex se soient dvelopps
dans lcoulement des gaz brls. Il se produit alors un couplage acoustique/dynamique de
lcoulement qui amplie ces phnomnes instationnaires jusqu ce que les oscillations sta-
blissent et sauto-entretiennent. Les oscillations apparaissent et disparaissent trois, voire
quatre reprises durant le vol comme nous le montre la gure 1.2. On appelle ces instants les
boues des oscillations de pression.
Fig. 1.2 volution temporelle de la pression au fond avant pour le LP6 25
Un moteur propulsion solide est gnralement constitu partir de propergol solide,
dune structure, de protections thermiques, dune tuyre et dun systme dallumage. Pour
les gros propulseurs propergol solide, le chargement en propergol est segment pour des
1.2. LES OSCILLATIONS DE PRESSION 11
raisons technologiques de production. Les vortex, crs dans la chambre de combustion, ont
ainsi trois origines possibles (voir gure 1.3) (voir rfrence [28]) :
Par dtachement tourbillonnaire dobstacle qui a lieu sur lextrmit des protections
thermiques (VSO sur la gure 1.3)
Par dtachement tourbillonnaire de paroi qui prend naissance sur la surface des blocs
de propergol (VSP sur la gure 1.3)
Par dtachement tourbillonnaire dangle qui stablit au niveau des angles de la go-
mtrie des blocs de propergol (VSA sur la gure 1.3)
Fig. 1.3 Schma descriptif des dtachements tourbillonnaires ne reprsentant que le seg-
ment arrire du propulseur
Les protections thermiques sont prsentes aux niveaux des faces latrales (au dbut) des
blocs de propergol dans le P230 (voir gure 1.4). Elles sont utilises pour viter la com-
bustion de ces surfaces de propergol. Durant le vol, les protections thermiques brlent
plus faible vitesse que le propergol, laissant des anneaux dans la chambre de combustion qui
agissent comme un obstacle pour lcoulement. Quand une grande partie du propergol est
brule et aprs que le premier bloc a termin de brler, ces anneaux sont le lieu dune zone
de cisaillement qui est lorigine des dtachements tourbillonnaires dobstacles.
12 CHAPITRE 1. PRSENTATION DU STAGE DE FIN DTUDES
Linteraction entre larodynamique et lacoustique, qui est au coeur du caractre auto
entretenu des oscillations de pression, se fait par une boucle de retour, comme lillustre la
gure 1.3. En eet, les oscillations de pression samplient lorsque les dtachements tour-
billonnaires sont en phase avec les modes propres du propulseur.
Fig. 1.4 Schma descriptif dun moteur propulsion solide P230 dAriane V
1.3. DESCRIPTION DES MONTAGES LP6 13
1.3 Description des montages LP6
1.3.1 Description des gomtries
Le montage LP6 a t ralis par lONERA dans le cadre R&T CNES sur les oscillations
de pression du propulseur dappoint P230 dAriane V. Il se dcline en plusieurs versions
dont seules les 25 et 28 seront prsentes. Toutes ces versions ont des congurations (gom-
trie, pression de fonctionnement, prsence de protections thermiques ou non) relativement
proches.
Le LP6 est une maquette lchelle un quinzime dont les principaux constituants sont
dcrits dans la gure 1.5.
Fig. 1.5 Schma descriptif du LP6
Lors des essais, plusieurs capteurs ont permis de mesurer la pression. Celui utilis dans
les calculs est le capteur 1 se trouvant dans le fond avant, un rayon de 46 mm. Cest
cette position que sera place une sonde durant les simulations pour comparer les rsultats
numriques aux rsultats exprimentaux.
Les LP6 sont constitus de 3 blocs de propergol :
le bloc 1 dit LINO qui sert crer la premire phase dacclration du lanceur (voir
gure 1.6)
le bloc 2 dit DINO qui brle durant toute la phase du vol (voir gure 1.7)
le bloc 3 dit THEO qui est chanfrein pour permettre une bonne intgration de la
tuyre (voir gure 1.8)
14 CHAPITRE 1. PRSENTATION DU STAGE DE FIN DTUDES
Fig. 1.6 Bloc 1 du LP6 dit LINO (schma en millimtres)
Fig. 1.7 Bloc 2 du LP6 dit DINO (schma en millimtres)
1.3. DESCRIPTION DES MONTAGES LP6 15
Fig. 1.8 Bloc 3 du LP6 dit THEO (schma en millimtres)
16 CHAPITRE 1. PRSENTATION DU STAGE DE FIN DTUDES
1.4 Objectif du stage de n dtudes
Lobjectif de ce stage est de simuler lcoulement dans un montage exprimental LP6
avec une approche LES. Snecma Propulsion Solide dispose dune grande base de donnes
exprimentales et numriques tablie par lONERA, qui permettra de discuter les rsultats
numriques obtenus. Mon travail est ralis sous la direction de Thierry Pevergne, travaillant
au dpartement calcul de Snecma Propulsion Solide et de Franck Nicoud qui mencadre au
CERFACS.
Deux gomtries de LP6 ont t retenues par SPS :
Le LP6 numro 25 : sa gomtrie est trs proche du LP6 7 qui est le LP6 standard et
le plus tudi.
Le LP6 numro 28 : le premier et le second bloc de propergol ont t interchangs pour
crer une cavit centrale, une fois que le premier bloc a t brl. Il a t cr pour
voir linuence de cette cavit sur les oscillations de pression.
La simulation de ces LP6 se fait un instant du vol o le premier bloc de propergol a
t compltement brl et o la premire boue apparat sur le LP6 25. Il est noter que
cet instant ne correspond pas une boue pour le LP6 28 qui ne prsente pas des hauts
niveaux doscillations de pression.
Cependant, la ralisation dune telle simulation passe par la validation de quelques l-
ments cls. En eet, le code de calcul utilis na t que trs peu utilis sur ce genre de
conguration. Cela ncessite donc de vrier le comportement du code et une premire ac-
quisition pratique. Pour ce faire, des cas tests ont t dnis. Ces simulations permettent
de vrier le bon comportement du code, des conditions limites et de certains paramtres
numriques.
Chapitre 2
Environnement de travail
2.1 Le groupe SAFRAN
2.1.1 Prsentation
SAFRAN est un groupe international spcialis dans les hautes technologies employant
plus de 63 000 personnes dans plus de 30 pays pour un chire daaire de 12 milliards
deuros. Compos de nombreuses socits aux marques prestigieuses, le Groupe SAFRAN
occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou europen sur ses
marchs. Il est notamment largement prsent dans les programmes A380, A400M, Boeing
787, Superjet 100, NH90 et Ariane 5. Il est compos de 3 branches qui sont :
propulsion aronautique et spatiale
quipements aronautiques
dfense et scurit
Fig. 2.1 Rpartition du chire daaire par branche
17
18 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Fig. 2.2 Prsence du groupe SAFRAN dans le monde et en Europe
2.1. LE GROUPE SAFRAN 19
2.1.2 Les branches du groupe SAFRAN
Le groupe SAFRAN est spcialis dans trois domaines dactivits :
Propulsion aronautique et spatiale
La branche propulsion aronautique et spatiale du groupe SAFRAN rassemble toutes les
activits lies aux systmes de propulsion des avions, hlicoptres, missiles et lanceurs, sur
les marchs civils, militaires et spatiaux : conception, production, commercialisation, essais,
maintenance et rparation. Seules ou en coopration, les socits de la branche propulsion
interviennent sur les plus grands programmes aronautiques et spatiaux mondiaux.
Elle est compose de :
Snecma : conception, dveloppement, production et commercialisation de moteurs pour
avions (civils et militaires), lanceurs spatiaux et satellites. Les activits de Snecma sont
organises en quatre ples :
o Moteurs civils : partenariat (au sein de CFM International) avec GE pour le
CFM56, partenariat (au sein de PowerJet) avec NPO Saturn pour le SaM 146.
o Moteurs militaires : racteurs davions de combats (M88 pour le Rafale), tur-
bopropulseurs destins aux avions de transport (moteur TP 400 au sein du
consortium EPI, pour lA-400M).
o Moteurs spatiaux : matrise doeuvre pour la propulsion cryotechnique dAriane
V (moteurs Vulcain 2 et HM7b) ; propulseurs pour satellites.
o Services : services aux compagnies ariennes et aux forces armes pour la main-
tenance des moteurs civils et militaires.
Turbomeca : leader sur le march de moteurs pour hlicoptres.
Snecma Propulsion Solide : spcialise dans les moteurs propergol solide pour missiles
et lanceurs et dans les composites thermostructuraux.
Techspace Aro : modules et banc dessais pour moteurs aronautiques et spatiaux.
Microturbo : spcialise dans les turbines gaz de petite puissance.
SMA (Socit de Motorisations Aronautiques) : fabrique des moteurs pistons desti-
ns laviation gnrale.
Fig. 2.3 Le moteur TP 400 qui quipera lA400M et le moteur Vulcain qui quipe le lanceur
Ariane V
20 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
quipements aronautiques
La branche quipements aronautiques du Groupe SAFRAN rassemble toutes les activi-
ts de conception, production, commercialisation, maintenance et rparation des systmes et
quipements destins aux avions et aux hlicoptres civils et militaires. L encore, les soci-
ts de la branche quipements interviennent sur les plus grands programmes aronautiques
mondiaux. Elle est compose de :
Messier-Dowty : leader mondial des trains datterrissage.
Messier-Bugatti : spcialise dans les systmes de freinage aronautique.
Messier Services : maintenance et rparation datterrisseurs.
Aircelle : nacelles pour moteurs davions commerciaux.
Labinal : systmes de cblages lectriques pour laronautique.
Hispano-Suiza : spcialiste de la chane de lnergie lectrique de bord.
Teuchos : conseil et ingnrie.
Fig. 2.4 Le train datterrissage avant de lA380 ( gauche) et sa nacelle ( droite)
Dfense et scurit
La branche dfense scurit du Groupe SAFRAN est prsente sur les marchs civils,
militaires et spatiaux. Ses activits sexercent dans les domaines suivants : quipements de
navigation et de guidage inertiels, quipements et systmes optroniques, sysme davionique,
systmes de drone, quipements et systmes aroterrestres, systmes biomtriques didenti-
cation, terminaux de prises de jeux et de paris, cartes puce. Elle est compose de :
Sagem : prsent dans les domaines de lavionique (Sagem Avionique) et de loptronique
(Sagem Optronique et Dfense).
Sagem Scurit : spcialis dans le domaine de lidentication biomtrique et dans les
solutions de paiements lectroniques.
Fig. 2.5 quipement FELIN destin aux fantassins ( gauche) et systme biomtrique
didentication ( droite)
2.2. SNECMA PROPULSION SOLIDE 21
2.2 Snecma Propulsion Solide
2.2.1 Prsentation de SPS
Snecma Propulsion Solide (ex SEP : Socit Europenne de Propulsion), numro deux
mondial de la propulsion solide, est spcialis dans la conception et la production de moteurs-
fuses propergol solide pour missiles et lanceurs spatiaux et de matriaux composites ther-
mostructuraux pour laronautique, lespace et lindustrie.
Snecma Propulsion Solide ralise notamment les tuyres des deux boosters du lanceur
Ariane 5 et conoit et fabrique les moteurs des missiles balistiques de la force de dissuasion
franaise ( travers le GIE G2P). Il est aussi un spcialiste mondialement reconnu des ma-
triaux composites thermostructuraux base de carbone ou de cramique, appliqus aux
tuyres de moteurs spatiaux et de turborcateurs, mais aussi utiliss pour des applications
industrielles trs haute temprature.
Installe au Haillan, louest de Bordeaux, lentreprise compte environ 1 200 personnes
et son chire daaire 2008 est de 251 millions deuros rpartis comme suit :
Fig. 2.6 Rpartition du chire daaire de SPS
22 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
2.2.2 Les origines de SPS
Fig. 2.7 Les origines de SPS
2.2.3 Les secteurs dactivit de SPS
Propulsion stratgique
Depuis les annes soixante, Snecma Propulsion Solide conoit et produit les moteurs des
missiles balistiques composant la force de dissuasion nuclaire franaise. Dans ce secteur,
elle assure la matrise doeuvre de la propulsion au sein du Groupement pour la Propulsion
Poudre (G2P cr en 1972 entre Snecma Propulsion Solide (75 %) et SNPE Matriaux
nergtiques (25 %)).
Aprs avoir motoris les missiles tactiques Pluton et Hads pour larme de terre, les
missiles stratgiques "sol-sol" installs sur le plateau dAlbion jusquen 1996 (S1, S2 et S3)
et "mer-sol" quipant les SNLE (M1, M2, M20, M4, M45), le G2P entame la production du
systme propulsif du nouveau missile balistique embarqu M51.
Cest principalement pour rpondre aux exigences relatives aux programmes prcdem-
ment cits que Snecma Propulsion Solide a dvelopp, depuis les annes 70, une famille de
matriaux capables de supporter mcaniquement de trs hautes tempratures (au del de
1 500 degrs Celsius). Ils sont constitus de bres de carbone ou cramique et de matrices
en carbone ou cramique.
Propulsion spatiale
La participation aux programmes spatiaux a dbut aprs guerre avec les fuses-sondes
puis le programme "Pierres Prcieuses". Aprs lchec du lanceur europen EUROPA 2, le
programme Ariane fut lanc en 1972.
2.2. SNECMA PROPULSION SOLIDE 23
Actuellement, SPS assure la propulsion des tages dAcclration Poudre (EAP) dAriane
5. Les deux Moteurs Propulsion Solide (MPS) fournissent 90 % de la pousse durant les
2 premires minutes du lancement, dans les couches denses de latmosphre. Au sein de la
socit Europropulsion, commune avec litalien Avio, SPS est matre doeuvre de la tuyre
mobile et du corps de propulseur.
SPS participe galement au programme europen VEGA, petit lanceur destin mettre
sur orbite basse de petits satellites (< 1 500 kg). SPS intervient dans le dveloppement du
P80 (moteur du premier tage) et dans le dveloppement des cols de tuyres en composites
thermostructuraux 4D des moteurs Z23 (deuxime tage) et Z9 (troisime tage).
Fig. 2.8 Les trois moteurs du lanceur VEGA
Propulsion aronautique
Dvelopps lorigine pour les fuses propulsion solide, les matriaux composites ther-
mostructuraux trouvent certaines de leurs applications dans la propulsion aronautique.
Cest ainsi que SPS fabrique des pices darrire corps de moteur davion militaire (notam-
ment le M88 quipant le Rafale) : volets de tuyre et bras accroche-amme du systme de
postcombustion, raliss en Composites Matrice Cramique (CMC) auto-cicatrisante. Ces
matriaux prsentent une bonne tenue aux tempratures leves, une faible sensibilit aux
gradients thermiques et permettent un gain de masse signicatif.
Dans le domaine de la propulsion civile, les CMC sont utiliss pour les parties chaudes
des moteurs et permettent den amliorer les performances (gain de masse, temprature de
fonctionnement accrue...). Cest ainsi que SPS dveloppe des tuyres et cnes dchappe-
ment pour les nouvelles gnrations de moteurs civils, ainsi que des parois de chambres de
combustion.
24 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
2.3 Le CERFACS
2.3.1 Prsentation du CERFACS
Le CERFACS (Centre Europen de Recherche et de Formation Avance en Calcul Scien-
tique) est un centre de recherche. Il dveloppe des mthodes avances pour la simulation
numrique et la rsolution algorithmique de grands problmes scientiques et technologiques.
Ces mthodes intressent la recherche et lindustrie et ncessitent le recours aux moyens de
calcul les plus puissants. Cest une socit civile soutenue par plusieurs entreprises telles que
le CNES, EADS France, EDF, Mto-France, SAFRAN, lONERA et TOTAL.
Il associe de manire interdisciplinaire, pour la recherche comme pour la formation avan-
ce, des physiciens, des mathmaticiens appliqus, des numriciens et des informaticiens.
Prs de 110 personnes, dont environ 90 chercheurs et ingnieurs, provenant de dix pays
dirents, dveloppent des projets spciques dans six grands domaines :
mcanique des uides numrique
algorithmique parallle
climat et environnement
couplage de codes
assimilation de donnes
lectromagntisme
2.3.2 Les domaines dactivit du CERFACS
Mcanique des uides numrique
Le CERFACS, avec son projet AVBP, a pour ambition de dvelopper un logiciel moderne
pour la mcanique des uides numrique. Actuellement, ce programme rsout les quations
laminaires et turbulentes de Navier Stockes compressibles en deux ou trois dimensions. Son
champ dapplication couvre larodynamique stationnaire et la modlisation des coulements
internes instationnaires ainsi que leur contrle. Ce code de calcul a la capacit de traiter des
maillages structurs, non structurs ou hybrides (combinaison de dirents types dlments
dans le mme maillage). Cette capacit permet de simuler des congurations complexes en
tirant parti des avantages des mthodes structures et non structures concernant la exibi-
lit du maillage, la prcision des rsultats et le temps de calcul.
Actuellement, un eort particulier dAVBP porte sur les coulements instationnaires tur-
bulents dont la simulation devient de plus en plus importante dans les applications indus-
trielles. La Simulation Numrique Directe (SND) et la Simulation aux Grandes chelles
(SGE ou LES en anglais) permettent dexaminer plus nement la cration et lvolution des
structures tri-dimensionnelles de la turbulence. Cependant, leur cot en terme de puissance
de calcul, capacit mmoire et disque est trs important et ncessite le recours aux calcula-
teurs les plus puissants.
2.3. LE CERFACS 25
Algorithmique parallle
Pour permettre la ralisation de simulations numriques ralistes de phnomnes phy-
siques complexes, il est indispensable davoir recours des supercalculateurs. En eet, du
fait de la ncessit davoir un maillage le plus n possible pour reproduire ces phnomnes
et des gomtries de plus en plus complexes, il est ncessaire de rduire le cot de calcul qui
est trs important.
La section algorithmique parallle dveloppe (dans le but dexploiter ces supercalcula-
teurs constitus de processeurs en parallle) des mthodes numriques ecaces et ables.
Solveurs dalgbre linaire pour matrices de grande taille, algorithmes robustes de calcul
de valeurs propres, mthodes ecaces de rsolution dquations aux drives partielles non
linaires sont dvelopps et implants pour tre utiliss par les autres groupes du CERFACS.
Climat et environnement
Le climat mondial est en constant changement cause de laugmentation des missions
de gaz eet de serre dans latmosphre. Pour permettre de dtecter, dattribuer, de pr-
dire et de connatre les impacts de ces changements de climat rgionaux ou globaux, il est
ncessaire dapprofondir les connaissances sur le systme climatique.
La section climat du CERFACS a pour objectif damliorer les connaissances sur les prin-
cipaux modes du climat, comme par exemple ceux des Oscillations Nord Atlantique (NAO),
qui ont un fort impact sur le climat global.
En parallle de ces tudes grandes chelles, lquipe est une des premires promouvoir
et utiliser un nouveau concept de travail pour dtecter, attribuer et dcrire les changements
climatiques ds aux hommes par rgions, les deux grandes rgions dtudes tant lEurope
et lAfrique de lOuest. Cette tude est faite en utilisant des modles numriques haute
rsolution du systme climatique et des observations long terme de haute qualit.
Couplage de codes
Pour permettre une prdiction able du climat, il est indispensable de mettre jour les
conditions limites des simulations numriques. En eet, un recalage permet de limiter les
erreurs de calcul. Cest pour cela que lquipe couplage de codes a cr le logiciel PALM (Pro-
jet dAssimilation de donnes par Logiciel Multi-mthodes). Ce logiciel permet de coupler,
aux calculs de climatologie qui tournent en permanence, un code dassimilation de donnes
climatographiques.
Ce logiciel est aujourdhui utilis par lquipe Mcanique des Fluides Numrique an de
coupler le code de calcul AVBP des codes de thermique. Cela permet donc de modier en
temps rel la valeur de la temprature ainsi que des ux thermiques au niveau des parois
solides. En eet, avec PALM, le calcul numrique des uides communique avec le code de
26 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
thermique sans lintervention de lutilisateur intervalle x ditrations.
Assimilation de donnes
Le groupe assimilation de donnes est divis en trois domaines : la chimie atmosphrique,
locanographie et la neutronique (tude du cheminement des neutrons dans la matire).
Nanmoins, le CERFACS et ses partenaires tentent dlargir les domaines dapplications de
cette discipline.
Par exemple, un systme dassimilation de donnes sur les variations ocanographiques
globales a t dvelopp pour des applications sur les tudes de climats, incluant les chan-
gements de saison et une analyse ocanographique. Cela permet dutiliser ces donnes an
deectuer un couplage entre leur acquisition et un calcul dvolution climatique.
Cependant, cest le projet ARTEMIS qui requiert le plus dattention au CERFACS. Ce
projet, lanc en janvier 2008 par le ple recherche et dveloppement de EDF, a pour objec-
tif dinclure de lassimilation de donnes avec le nouveau code de neutronique pour valuer
ltat du coeur dune centrale nuclaire.
lectromagntisme
De nombreux domaines comme la furtivit radar, la conception et ralisation dantennes,
la scurit des appareils lectriques tirent prot des modlisations numriques des phno-
mnes lectromagntiques. Le groupe lectromagntisme dveloppe des outils numriques
permettant lutilisation de calculateurs parallles pour la rsolution des quations de propa-
gation des ondes lectromagntiques.
Mme si la simulation numrique est traditionnellement associe au domaine militaire,
elle est de plus en plus utilise dans lindustrie, notamment dans celle de la tlphonie mobile.
2.3. LE CERFACS 27
2.3.3 Les codes de calcul utiliss durant le stage
Deux codes de calcul dvelopps au CERFACS ont t utiliss durant ce stage.
AVBP
Le code AVBP est un code numrique qui rsoud les quations de Navier-Stokes com-
pressibles en deux ou trois dimensions sur maillage structur, non structur ou hybride. Il a
t essentiellement dvelopp dans loptique dtudier le caractre instationnaire des coule-
ments par des approches de type LES (Large Eddy Simulation) ou DNS (Direct Numerical
Simulation).
AVBP est crit en Fortran 77, qui est le langage prdominant dans le monde du calcul
scientique haute performance. Il est bas sur lutilisation dallocation dynamique de la
mmoire et sur un paralllisme trs optimis. Du point de vue numrique, AVBP possde
deux principaux schmas de discrtisation :
Un schma Lax-Wendro (not LW par la suite), de type mthode des volumes nis
avec une formulation "cellvertex" (les inconnues sont stockes aux noeuds) du second
ordre en espace et en temps.
Un schma Taylor-Galerkin modi (not TTGC par la suite), de type lments nis
du troisime ordre en espace et en temps. Il a t dvelopp pour les calculs de LES
qui ncessitent une trs grande prcision tant du point de vue dispersif que dissipatif.
Lintgration temporelle de tous ces schmas est assure par une mthode de Runge-
Kutta explicite plusieurs tapes. Des conditions aux limites caractristiques dites NSCBC
(Navier Stockes Characteristic Boundaries Conditions) sont accessibles lutilisateur an de
contrler proprement le comportement acoustique du code de calcul.
AVSP
AVSP, qui est dvelopp au CERFACS (rfrence [29] et [24]), permet de calculer les
modes acoustiques dune gomtrie par la rsolution de lquation de Helmholtz. Par cette
approche, on cherche les modes propres acoustiques dune gomtrie connaissant lcoulement
moyen ( c
2
) et en cherchant les solutions de lquation 2.1 dans le domaine frquentiel.
.( c
2
p

)
2
p

= 0 (2.1)
o p

est la perturbation acoustique de pression, c la vitesse locale moyenne du son et la


pulsation propre (gnralement issue du calcul LES ou RANS).
Lapproche est base sur une hypothse de nombre de Mach nul, ce qui est raisonnable
dans la chambre de combustion mais non justie avant et lintrieur de la tuyre. Celle-
ci est alors remplace par une impdance quivalente (rfrence [18]) correspondant une
tuyre compacte amorce (rfrence [22]). Cette hypothse de nombre de Mach nul reste
toutefois limitante comme lont montr Nicoud et Wieczorek (rfrence [26]) bien que seule
la frquence des modes propres nous intresse ici et non lamortissement de ces derniers.
28 CHAPITRE 2. ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Chapitre 3
Ralisation de cas tests
Pour valider la fois le code de calcul utilis pour ltude (AVBP) et la mthodologie
retenue pour la simulation de la conguration LP6, il a t ralis quatre cas tests.
Les deux premiers cas tests consistent calculer la propagation dune onde acoustique
dans une cavit 1D et dans un champ haut nombre de Mach. Cela permet de vrier le bon
comportement des conditions limites, mais galement la dissipation ou la dispersion du code
de calcul. Ces deux cas dtude sont trs bien dcrits dans le programme de qualit dAVBP.
On peut dailleurs les retrouver sur le rseau interne du CERFACS sous la dnomination :
1D Cavity Eigen-mode
Wave at High Mach Number
Les deux derniers cas tests permettent de valider la condition limite injectante qui sera
utilise par la suite. Le premier des deux tant un calcul en trois dimensions dont il existe une
solution analytique (cas test de Taylor Culick) et le second est un calcul en deux dimensions
qui permet de comparer les rsultats ceux obtenus avec dautres codes de calcul (cas test
dit C0).
29
30 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
3.1 Cavit 1D
Lobjectif de ce cas test est danalyser lvolution dune onde, correspondant un mode
propre acoustique, dans une cavit une dimension. Ce mode acoustique est initialis et
est ensuite libre de rsonner dans la cavit. On simule environ 100 cycles (allers - retours
de londe) an de pouvoir observer la dissipation introduite par le schma numrique et les
conditions limites. Dirents tests sont raliss an de considrer plusieurs congurations de
conditions limites, ainsi que deux schmas numriques.
3.1.1 Prsentation du cas test
On initialise, dans une cavit de longueur 10 mm et de hauteur 1.6 mm, des valeurs de
pression et de vitesse qui correspondent au premier mode de la cavit. La solution initiale,
qui a t applique, a t obtenue analytiquement et est de la forme :
u
x
=
p

c
sin(
x
l
) p = 101300 Pa (3.1)
avec p

= 10 Pa qui correspond la uctuation de pression et l = 0.01 m la longueur de la


cavit, la densit et c la vitesse du son. La gure 3.1 montre les prols initiaux de vitesse
et de pression.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
x [m]
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
U
0

[
m
/
s
]
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
x [m]
101290
101300
101310
P
0

[
P
a
]
Fig. 3.1 Vitesse et pression initiales
Le gaz prsent dans la cavit est de lair (N
2
70% et O
2
30%) 300 K.
Dans ce cas test, il a t dcid de rsoudre les quations dEuler (cest dire les qua-
tions de Navier Stockes sans les termes diusifs) pour tudier le caractre diusif propre du
jeu de paramtres : schma numrique et conditions limites. Le maillage est constitu de
quadrilatres, avec 3 noeuds sur la hauteur et 15 sur la longueur ce qui implique un total
de 28 lments. En ce qui concerne les conditions limites, les limites gauches et droites sont
des murs non glissants (la vitesse la paroi est nulle) et il a t impos une condition de
symtrie sur les extrmits haute et basse.
Pour chaque test, 100 priodes ont t simules an de mieux mettre en vidence les eets
des dirents paramtres de simulation. Il se dduit ainsi un temps physique simuler :
100 T = 100
2

= 100
2l
c
= 5.7 10
3
s
3.1. CAVIT 1D 31
Linuence de deux paramtres a t teste :
le schma numrique : TTGC (schma du troisime ordre) ou LW (second ordre) associ
une condition de fermeture (not CSOT) ou non (not USOT) du schma au niveau
des conditions limites.
les conditions limites : soit de Dirichlet (WALL_NOSLIP_ADIAB dans AVBP, no-
te HARD par la suite), soit caractristiques (WALL_WAVE_NOSLIP_ADIAB dans
AVBP, note WAVE par la suite).
3.1.2 Rsultats obtenus
Huit calculs ont t raliss an dobtenir des rsultats avec tous les jeux possibles de
paramtres numriques prcdemment cits. La table 3.1 rcapitule les simulations eectues.
Simulation Schma numrique Condition limite
1 LW USOT HARD
2 LW CSOT HARD
3 TTGC USOT HARD
4 TTGC CSOT HARD
5 LW USOT WAVE
6 LW CSOT WAVE
7 TTGC USOT WAVE
8 TTGC CSOT WAVE
Tab. 3.1 Paramtres des direntes simulations
32 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
Rsultats avec TTGC
La gure 3.2 montre lvolution de la pression sur le mur gauche de la cavit. Sur cette
gure, il est not "HARD" pour la condition limite de Dirichlet et "WAVE" pour celle
caractristique, les notaions CSOT et USOT signient que le schma numrique est ferm
ou non aux conditions limites.
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
HARD CSOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
HARD USOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
WAVE CSOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
WAVE USOT
Fig. 3.2 volution de la pression sur la paroi en x=0 en TTGC avec dirents jeux de
conditions limites
On peut remarquer que la combinaison de la condition limite de Dirichlet avec un schma
numrique ferm ore les meilleurs rsultats. Au contraire, les conditions limites caractris-
tiques impliquent une forte dissipation de londe acoustique, que le schma numrique soit
ferm ou non.
3.1. CAVIT 1D 33
Rsultats avec LW
La gure 3.3 montre lvolution de la pression sur le mur gauche de la cavit. Les mmes
notations quau paragraphe prcdent pour les dirents paramtres de simulation ont t
conserves.
0 20 40 60 80 100
Cycles
100000
100500
101000
101500
102000
P

[
P
a
]
HARD CSOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
HARD USOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
WAVE CSOT
0 20 40 60 80 100
Cycles
101290
101295
101300
101305
101310
P

[
P
a
]
WAVE USOT
Fig. 3.3 volution de la pression sur la paroi en x=0 avec dirents jeux de conditions
limites et de schma numrique de Lax Wendro ferm ou non
Cette fois-ci, la combinaison de la condition limite de Dirichlet avec un schma numrique
ferm ore les plus mauvais rsultats. En eet, contrairement aux autres combinaisons de
paramtres, il ne dissipe pas londe acoustique mais entrane une forte amplication de cette
perturbation. Cette amplication conduit dailleurs une explosion du calcul si on simule
un plus grand nombre de cycles. On remarque, comme pour les simulations avec TTGC, que
les conditions limites dites "HARD" dissipent moins que les conditions "WAVE", quon ait
choisi un schma ferm ou non.
34 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
3.1.3 Conclusion du calcul acoustique 1D
Ce calcul semble mettre en vidence que les conditions limites rchissantes garantissent
une dissipation beaucoup plus faible que celles bases sur un passage lespace des caract-
ristiques (appeles par la suite conditions caractristiques). Mais la simulation faite avec le
schma LW et les conditions HARD CSOT a montr que ces conditions limites taient plus
instables. En poussant ltude un peu plus loin, N. Lamarque a montr (voir rfrence [18])
que les conditions limites de type HARD sont en fait lgrement instables et que cette in-
stabilit compense les erreurs commises par la dissipation du schma numrique. Cest pour
cela que lon a limpression que les conditions limites de type Dirichlet sont moins dissipatives.
Ce cas test ne permet donc pas de conclure quant au choix de la condition limite im-
poser sur les parois rigides des LP6, surtout que cette simulation ncessite lajout dautres
contraintes qui tendent stabiliser le calcul. En eet, on est oblig dajouter de la viscosit
articielle ainsi quun modle de sous maille. Cest pour cela que les deux types de condi-
tions limites ont t testes au niveau des parois solides. Au vu des rsultats, il a t retenu
dutiliser des conditions limites non caractristiques pour ces surfaces.
Par ailleurs, nous avons pu remarquer que le schma TTGC semble plus mme de re-
produire lvolution dune onde acoustique que le schma LW, bien quil cote 2.5 fois plus
cher en terme de temps de calcul. Cest pour cela que le schma de LW sera utilis pour
obtenir une convergence des champs stationnaires et que le schma TTGC sera utilis pour
capturer les oscillations de pression.
3.2. ONDE ACOUSTIQUE NOMBRE DE MACH LEV 35
3.2 Onde acoustique nombre de Mach lev
Ce cas test, qui est complmentaire du premier, a pour but dtudier la propagation
dune onde acoustique dans un ux purement convectif haut nombre de Mach (0.5). Cette
simulation permet de prouver la capacit dAVBP manipuler des conditions limites dans
un tel champ. Pour ce faire, on compare deux schmas numriques (LW et TTGC) ainsi que
trois jeux de conditions limites dentre et de sortie.
3.2.1 Prsentation du cas test
On considre dans ce cas test un domaine en une dimension dune longueur de 1 mtre
divis en 200 lments pour le calcul. La limite gauche correspond une entre sur laquelle
on impose une temprature et une vitesse longitudinale. La limite droite est la sortie o est
impose une pression. Enn, les limites haute et basse sont traites comme des symtries. Les
espces considres dans ce cas test sont du N
2
70% et du O
2
30%. Les conditions initiales
sont imposes par un champ moyen de vitesse U
0
suivant laxe x tel que M= U
0
/c = 0.5. On
superpose ce champ moyen une perturbation acoustique gaussienne centre en x = 0.5 m
(milieu de la gomtrie), damplitude de 0.5% de P
0
, et de taille = 0.1 (cart type de la
gaussiene). Cette onde est paramtre pour aller dans le sens de lcoulement. Encore une
fois, ne souhaitant ntudier que la propagation de londe acoustique dans notre domaine,
on se contente de rsoudre les quations dEuler.
3.2.2 Rsultats obtenus
La table 3.2 permet de lister les dirents jeux de paramtres numriques utiliss dans ce
cas test. Pour simplier les chelles de temps des rsultats, on dnit le temps caractristique
par =
t (u
0
+ c)
L
.
Simulation Schma numrique Condition limite
1 LW Sortie non rchissante
2 LW Sortie rchissante de Dirichlet
3 LW Sortie rchissante caractristique
4 TTGC Sortie non rchissante
5 TTGC Sortie rchissante de Dirichlet
6 TTGC Sortie rchissante caractristique
Tab. 3.2 Paramtres des direntes simulations
Rsultats avec une condition limite non rchissante
La gure 3.4 montre que le calcul, quil soit fait avec le schma de LW ou TTGC, prdit
avec une grande prcision la propagation de londe acoustique dans un coulement compres-
sible (M = 0.5). En eet, = 0.5, on voit bien que le pic de pression se trouve sur la
condition limite, donc la vitesse de propagation U
0
+c est bien capture. Londe acoustique
a compltement quitt le domaine = 0.75.
36 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101300
101400
101500
101600
101700
P

[
P
a
]
= 0
= 0.25
= 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101300
101400
101500
101600
101700
P

[
P
a
]
= 0
= 0.25
= 0.5
Fig. 3.4 volution temporelle de londe acoustique avec le schma numrique LW (
gauche) et TTGC ( droite) de = 0 = 0.5
Nanmoins, la gure 3.5 montre que la condition limite cre des petites perturbations
sinusodales (damplitude 0.1 Pa comparer aux 250 Pa de lamplitude de londe) qui rentrent
dans le domaine. Ces perturbations ont deux origines :
celles dont la longueur caractristique est de 2x sont dues au schma numrique. Elles
ne sont visibles quen utilisant TTGC car elles sont rapidement dissipes avec LW. Ces
perturbations, qui se propagent puis se rchissent sur la condition limite dentre,
crent une onde non physique.
celles qui sont visibles avec les deux schmas sont dues une mauvaise gnration
de londe acoustique. En eet, la mthode qui gnre londe initiale cre une onde
acoustique se propageant vers la droite et en cre galement une autre partant vers la
gauche (avec une trs faible amplitude). Une onde entropique est aussi introduite.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101299.9
101300.0
101300.1
101300.2
P

[
P
a
]
= 0.75
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101299.9
101300.0
101300.1
101300.2
P

[
P
a
]
= 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101299.9
101300.0
101300.1
101300.2
P

[
P
a
]
= 0.75
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101299.9
101300.0
101300.1
101300.2
P

[
P
a
]
= 1
Fig. 3.5 volution temporelle des perturbations obtenues avec (LW en haut) et TTGC
(en bas) = 0.75 ( gauche) et = 1 ( droite)
3.2. ONDE ACOUSTIQUE NOMBRE DE MACH LEV 37
Rsultats avec une condition limite rchissante
Pour commencer, les conditions limites rchissantes, quelles soient de Dirichlet ou ca-
ractristique, ont donn les mmes rsultats. Cest pour cela quil nest prsent que des r-
sultats avec la condition caractristique. La gure 3.6 montre la rexion de londe acoustique
sur condition limite de sortie. On retrouve galement lapparition de petites perturbations
sinusodales qui apparaissent au moment o londe acoustique atteint la condition limite.
On peut dailleurs remarquer que le schma de LW est plus dispersif car ces perturbations
quittent plus rapidement londe acoustique initiale.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101300
101400
101500
101600
101700
P

[
P
a
]
= 0
= 0.25
= 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [m]
101300
101400
101500
101600
101700
P

[
P
a
]
= 0
= 0.25
= 0.5
Fig. 3.6 volution temporelle de londe acoustique avec le schma numrique LW (
gauche) et TTGC ( droite) de = 0 = 0.5
3.2.3 Conclusion du cas test acoustique nombre de Mach lev
Ce calcul a permis de mettre en vidence la qualit des conditions limites non r-
chissantes dans un champ nombre de Mach lev ainsi que la capacit des deux schmas
numriques reproduire la vitesse de propagation dune onde. Cette premire qualit est
trs importante car elle permet de justier lemploi dune condition limite caractristique
appliquer en sortie de tuyre pour la simulation du LP6. Or, en sortie, lcoulement est
supersonique et la condition devra tre capable de laisser sortir les ondes non physiques du
domaine.
En eet, comme le domaine contient des sources acoustiques, avec une condition limite
rchissante lnergie acoustique va crotre continuellement, ce qui nest pas physique et
qui peut entraner des explosions de calculs. Les codes de type RANS dissipent lnergie
acoustique donc peuvent utiliser des conditions limites rchissantes. Cependant, avec une
approche LES, il est prfrable dutiliser des conditions limites caractristiques. Il sera donc
appliqu une condition limite caractristique en sortie.
38 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
3.3 Cas test de Taylor-Culick
3.3.1 Prsentation du cas test
Ce cas test permet de valider les conditions limites dinjection dans les codes de calcul.
Il consiste simuler lcoulement dans un cylindre avec injection paritale au niveau de son
contour et ferm une extrmit (voir gure 3.7). Pour garder un lien entre ce cas test et
la simulation de lchelle un quinzime du propulseur dappoint dAriane V, un diamtre
proche de la gomtrie simule ainsi que les dbits dinjection caractristiques du LP6 ont
t retenus. Le bloc DINO (deuxime bloc du LP6) a un diamtre moyen
moy
= 0.07715 m.
Au temps considr pour la simulation, une paisseur de 0.04313 m a t brle. Il a donc
t choisi un diamtre :
= 2R = 0.07715 + 2 0.04313 = 0.160 m (3.2)
La longueur retenue pour le cylindre est susamment courte (0.3 m) pour permettre dim-
poser un Mach de sortie faible. En eet, les conditions limites dinjection imposant v, si le
nombre de Mach devient important, la vitesse dinjection nest plus constante, ce qui nest
pas en accord avec la solution analytique propose par Culick. La condition limite utilise
impose le dbit massique ainsi que la temprature statique du ux entrant.
Fig. 3.7 Schma de la conguration du cas test de Taylor Culick
3.3. CAS TEST DE TAYLOR-CULICK 39
3.3.2 Paramtres de simulation
Conditions de calcul :
Dbit inject : 11.9988 kg/m
2
/s
Temprature dinjection : 300 K
Pression de sortie : 200 000 Pa
Modle de sous maille utilis : WALE (voir Chapitre 5 : Paramtres numriques)
Pour faciliter la convergence du calcul, il a t initialis avec un gradient de pression
permettant dobtenir un Mach de sortie faible. Ce qui correspond :
P
0
= P
s
(1 + M
2
s
) = 211200 Pa (3.3)
P/L =
P
0
P
s
L
= 37333.3 Pa (3.4)
avec P
0
la pression au fond avant, P
s
la pression de sortie et M
s
le nombre de Mach de sortie
(0.2). La vitesse a, par contre, t impose constante gale zro partout.
Le maillage de la gomtrie a t ralis avec le logiciel CENTAUR SOFTWARE. Il est
compos de 276 043 ttradres de tailles caractristiques constantes gales 5 mm.
40 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
3.3.3 Rsultats analytiques
Les rsultats analytiques de ce cas test ont t obtenus par Culick en 1966. Il a tudi
lcoulement gnr par injection dun uide incompressible et non visqueux dans une veine
cylindrique permable, de section circulaire constante et ferme une extrmit. En sup-
posant que linjection du uide est uniforme et normale la paroi poreuse de la veine, il a
montr que lcoulement stationnaire est dcrit par les trois quations suivantes :
u(x, r)
u
axe
(x)
= cos(

2
r
2
R
2
) (3.5)
v(r)
v
inj
=
R
r
sin(

2
r
2
R
2
) (3.6)
u
axe
(x) =
v
inj
R
x (3.7)
avec u
axe
(x) la vitesse longitudinale sur laxe, v
inj
la vitesse dinjection la paroi et R le
rayon du cylindre.
Cette solution possde la particularit de vrier les quations dEuler ainsi que la condi-
tion de non glissement dun uide sur les parois injectantes. Il a t vri exprimentalement
que lon pouvait considrer que cette solution non visqueuse est une bonne approximation
de lcoulement visqueux laminaire correspondant.
3.3. CAS TEST DE TAYLOR-CULICK 41
3.3.4 Rsultats obtenus avec AVBP
Deux schmas ont t tests : LW et TTGC. Les prols de vitesses montrs par la suite
ont t obtenus sur un plan z constant (x tant laxe longitudinal) ce qui permet dobtenir
une dpendance en y des rsultats au lieu de r. Cela a t fait aprs avoir vri que les
prols de vitesses longitudinales dans une section transverse sont bien circulaires. La gure
3.8 le montre clairement.
Fig. 3.8 Prol de vitesse en x sur une coupe x = 0.15 m (au milieu du cylindre)
Les prols de vitesses ont t tracs 3 valeurs de x direntes :
x = 0.1 m
x = 0.15 m
x = 0.20 m
42 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
Rsultats obtenus avec LW
0 0.1 0.2 0.3
x [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
a
x
e

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.08 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
1
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
1
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.08 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
1
5
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
1
5
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.08 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
2
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
2
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
Fig. 3.9 Prols de vitesse axiale et suivant les trois coupes en x
On peut noter sur la gure 3.9 une parfaite correspondance entre la solution analytique
de Taylor-Culick et les rsultats obtenus avec AVBP en LW.
3.3. CAS TEST DE TAYLOR-CULICK 43
Rsultats obtenus avec TTGC
0 0.1 0.2 0.3
x [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
a
x
e
(
x
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
1
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
1
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
1
5
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
1
5
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
(
x
=
0
.
2
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.04 0.08 0.12 0.16
y [m]
-6
-4
-2
0
2
4
6
v
(
x
=
0
.
2
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
Fig. 3.10 Prols de vitesse axiale et suivant les trois coupes en x
On peut noter sur la gure 3.10 avec TTGC un cart des prols de vitesses suivant r par
rapport la solution de Taylor-Culick au niveau de la paroi injectante. Cela est d des
44 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
instationnarits qui apparaissent avec ce schma numrique. Cependant, ces prols restent
trs proches de la solution analytique.
3.3.5 Conclusion du cas test de Taylor-Culick
Ce cas test a permis de valider les paramtres de simulations retenus pour le calcul du
LP6. En eet, tous les paramtres (conditions limites, modle de sous maille, etc...) sont
ceux utiliss par la suite et les rsultats obtenus sont tout fait corrects. Le code AVBP
avec ces paramtres permettra donc de recrer la bonne dynamique de lcoulement prsent
dans le LP6.
3.4. CAS TEST DIT C0 45
3.4 Cas test dit C0
3.4.1 Prsentation du cas test
Ce cas test, qui est dcrit dans la gure 3.11, a t galement dni pour valider les
conditions limites dinjection dans les codes de calcul. Il permet de valider la rponse acous-
tique de la condition limite dinjection une pulsation extrieure force. Il a t cr par
lONERA et son principe, ainsi que les rsultats attendus, sont dcrits dans la rfrence
CNES/ONERA [7].
PRESSION
IMPOSEE
2
0

m
m
581 mm
Fig. 3.11 Le cas test C0
On injecte un dbit uniforme dair froid de 2.42 kg/m
2
/s travers la frontire infrieure
du domaine. La limite gauche a t traite comme une paroi solide adiabatique et la limite
haute comme un plan de symtrie. Pour obtenir un champ converg de vitesse, on commence
par imposer en sortie une pression constante P
so
= 1.5 10
5
Pa. Une fois ce champ stationnaire
obtenu, on impose P
s
= P
so
(1 +asin(2ft)) avec f = 343 Hz et a = 0.01. Cette pression de
sortie est impose par une condition limite caractristique.
Conditions de calcul :
= 1.4
Nombre de Prandtl : 1
Temprature dinjection : 303 K
Dbit inject : 2.42 kg/m
2
/s
Pour valider les conditions limites, la solution stationnaire obtenue en LW sera tout
dabord compare la solution analytique de Culick, puis, dans un second temps, les rsul-
tats instationnaires seront compars aux rsultats obtenus dans le colloque CNES/ONERA
[7] et aux rsultats thoriques dcrits dans ce mme document. Les rsultats obtenus par
lONERA sont extraits de graphiques car les donnes numriques ntaient pas disponibles.
Cela expliquera donc, en partie, le fait que les courbes ONERA soient discontinues. Par
ailleurs, la condition limite dinjection impose un dbit massique et une temprature sta-
tique. Cela est lgrement dirent de ce qui est fait dans le rapport ONERA o la condition
limite imposait un dbit massique et une temprature totale. Cependant, ce choix a t mo-
tiv par un souci de simplication car cette dernire condition limite nexiste pas dans AVBP.
46 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
Le maillage est le mme que celui du colloque CNES/ONERA [7]. Cest un maillage
structur, constitu de quadrilatres (99 mailles longitudinalement et 49 verticalement) de
rpartition longitudinale uniforme (dx = L/99) et de rpartition transversale en progression
gomtrique de raison 1.05026 qui correspond un (dy)
min
de 0.1 mm au niveau de la paroi
injectante.
3.4.2 Rsultats obtenus en rgime stationnaire
Tout dabord, il est bon de signaler que le nombre de Mach de sortie obtenu est en accord
avec les rsultats du colloque CNES/ONERA [7]. En eet, on obtient bien un nombre Mach
moyen de sortie de 0.116 avec un maximum 0.181.
La solution analytique propose par Taylor-Culick dans un cylindre nest pas tout fait
la mme que dans le cas dune veine suppose 2D plane. En eet, les quations deviennent :
u(x, r)
u
axe
(x)
= cos(

2
y
h
) (3.8)
v(r)
v
inj
= sin(

2
y
h
) (3.9)
u
axe
(x) =
v
inj
2h
x (3.10)
La condition dinjection est une condition de Dirichlet pour ce calcul stationnaire. La
gure 3.12 compare les prols de vitesses obtenus avec AVBP la solution analytique.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x [m]
0
10
20
30
40
50
60
u
a
x
e

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.005 0.01 0.015 0.02
y [m]
0
10
20
30
40
u
(
x
=
0
.
3
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
0 0.005 0.01 0.015 0.02
y [m]
0
0.5
1
1.5
2
v
(
x
=
0
.
3
,

y
)

[
m
/
s
]
AVBP
Solution analytique
Fig. 3.12 Prols de vitesse axiale et suivant y en x = 0.3 m
3.4. CAS TEST DIT C0 47
3.4.3 Rsultats obtenus avec le forage instationnaire
Au cours de cette deuxime phase de calcul, londe acoustique, cre par la condition de
pression pulse en sortie, a t analyse laide des coecients de Fourier des champs de
vitesse et de pression au cours de la neuvime priode doscillation de la sortie (pour tre
cohrent avec la rfrence [7]). Le calcul des coecients de Fourier est dcrit par lquation
(3.11) et a t dni dans le colloque CNES/ONERA [7].
CF() =
2
T
_
t
0
+T
t
0
(t)e
2ift
dt (3.11)
o reprsente la variable P ou u, t
0
le dbut de la priode traite et T la priode du signal
puls (T = 1/f).
Cette quation a t transforme du fait quavec un rsultat de mcanique des uides
numrique, seul des signaux discrets sont accessibles. Lquation (3.11) a donc t discrtise
pour obtenir lquation (3.12) :
CF() =
2
T
N
2

k=N
1
(k)e
(2ift
k
)
t (3.12)
avec N
1
et N
2
tels que : t
N
1
= t
0
et t
N
2
= t
0
+ T.
48 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
Trois simulations ont t ralises :
Avec le schma numrique Lax-Wendro et une condition limite non caractristique
pour la paroi injectante (la mme que pour le cas test de Taylor-Culick) : not LW
HARD.
Avec le schma Lax-Wendro et une condition limite caractristique pour la paroi
injectante : not LW WAVE.
Avec la mme condition limite que la premire simulation et le schma numrique
TTG4A : not TTG4A HARD.
Aucune simulation na t ralise avec TTGC pour ce cas test. En eet, pour la ra-
lisation de ce cas test, les simulations ont t ralises sans modle de sous maille et sans
viscosit articielle. Dans ces conditions, le schma TTGC nest pas susamment stable car
cest un schma qui ne contient que trs peu de termes dissipatifs et qui ne dissipe que trs
peu les hautes frquences. Lemploi du schma TTG4A est justi ici car Lamarque [19] a
montr que le comportement de ce schma reste proche de TTGC. Cest un schma Taylor
Galerkin, du mme ordre que TTGC mais qui dissipe un peu plus les hautes frquences que
ce dernier. Cela en fait donc un excellent candidat pour ce cas test.
Propagation longitudinale
Pour vrier la propagation de londe de pression dans toute la gomtrie, lvolution
longitudinale des coecients de Fourier pour la pression a t tudie. Il a t vri que ce
rsultat ne dpend pas de la position transversale, losque lon est pas sur la paroi injectante.
La gure 3.13 trace lvolution longitudinale des coecients de Fourier (amplitude et
phase) pour la pression. On peut y noter une bonne concordance entre les rsultats tho-
riques (solution donne dans le rapport CNES/ONERA [7]) et ceux obtenus avec TTG4A
combin une condition limite de type Dirichlet. En revanche, la comparaison entre les deux
rsultats obtenus avec LW permet de montrer quavec une condition limite dinjection non
caractristique, nous sommes plus prs de la solution thorique. La position du noeud de
pression (endroit o la pression ne varie pas, cest dire o lamplitude des coecients de
Fourier est nulle) est assez bien prdite par les trois simulations.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L
0
500
1000
1500
2000
C
F
(
P
)

[
P
a
]
LW HARD
LW WAVE
TTG4A HARD
Theorique
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L
0
45
90
135
180
225
270
C
F
(
P
)

[
d
e
g
r
e
]
LW HARD
LW WAVE
TTG4A HARD
Theorique
Fig. 3.13 volution longitudinale des CF pour la pression (amplitude gauche et phase
droite)
3.4. CAS TEST DIT C0 49
Propagation transversale
La propagation des ondes acoustiques dans une chambre de combustion dun moteur
propergol solide donne naissance une onde de cisaillement au niveau de la paroi injectante
du fait de la vitesse tangentielle nulle. Il a t dni dans le colloque CNES/ONERA [7]
une solution pseudo analytique cette onde de cisaillement, en supposant que la vitesse
transversale est constante. Cette solution est dcrite par les quations (3.13) et (3.14).
P

=

P
0
e
i x/ a
e
it
(3.13)
u

P
0
a
(1 e
my
) e
i x/ a
e
it
(3.14)
avec :
m = (a

+ ib

), =
_

2
, F =
v
inj
/

=
F
2
+

F
2
+

F
4
+ 64
8
et b

F
2
+

F
4
+ 64
8
Cette solution est nanmoins prendre avec prcaution. En eet, pour la simulation, la
condition limite de symtrie impose une vitesse transversale ainsi que tous gradients nuls.
Cela implique une dissipation de londe transversale (non prise en compte dans ltablisse-
ment de la solution pseudo analytique), qui est dautant plus importante quon est loin de
la paroi injectante. Cependant, elle permet de montrer une certaine tendance du rsultat
obtenir.
La gure 3.14 montre les rsultats obtenus (pour x = 0.2905 m : peu prs au milieu de
la gomtrie) avec les mmes notations des calculs que londe longitudinale. On peut noter
le fait que lamplitude des coecients de Fourier pour la vitesse longitudinale a t adimen-
tionne par sa valeur au niveau de la condition de symtrie (y/h = 1). De plus, la simulation
en LW avec la condition limite caractristique na pas t reprsente dans un souci de clart
du graphique. Ce choix a t motiv par le fait que cette courbe est trs proche de celle en
LW avec la condition limite de type Dirichlet.
La gure 3.14 amne les mmes conclusions que celle pour londe transversale. On re-
marque nettement que le schma TTG4A est moins dissipatif que le schma LW car il
dveloppe une oscillation supplmentaire. De plus, on remarque que la courbe avec TTG4A
est plus en phase avec la courbe pseudo analytique. Cela montre donc que le schma TTG4A
est moins dispersif que le schma LW.
50 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/h
0
0.6
1.2
1.8
2.4
C
F
(
U
)
LW HARD
TTG4A HARD
ONERA
Analytique
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y/h
0
90
180
270
360
C
F
(
U
)
LW HARD
TTG4A HARD
ONERA
Analytique
Fig. 3.14 volution transversale des CF pour la vitesse longitudinale (amplitude gauche
et phase droite)
3.4. CAS TEST DIT C0 51
Admittance de paroi
Il est commun en acoustique de reprsenter les frontires par leur admittance, "Y " qui est
dnie comme le rapport entre la vitesse normale la paroi et la pression. On adimensionne
souvent ce rapport qui est donc dni par lquation 3.15.
Y = c
CF(v)
CF(P)
= c
v

(3.15)
Notre condition limite dinjection de type HARD impose un dbit massique ainsi quune
temprature statique. On a donc sur cette paroi injectante :
_

_
( v)

inj
= 0 =

v
inj
+ v

inj
= 0 =
1
r
_
P

(3.16)
Ce systme dquation permet dcrire :
_

_
v

v
inj

P


P

(3.17)
En utilisant les deux quations du systme (3.17) et en les injectant dans lquation (3.15) on
obtient une expression suivante de ladmittance de la paroi injectante (avec notre condition
limite) :
Y
w
= c
v
inj

P
(3.18)
= r

T
M
inj
r

T
(3.19)
= M
inj
(3.20)
La condition limite utilise dans le colloque CNES/ONERA [7] tait lgrement dirente
de la notre. En eet, elle imposait un dbit massique et une temprature totale. Il est
intressant de voir la dirence sur ladmittance que cette nuance peut apporter. On utilise
le fait que le dbit est constant la paroi, la dnition de la temprature totale et lquation
dtat des gaz parfait :
_

_
( v)

inj
= 0 =

v
inj
+ v

P = r T
T

t
= 0 =
_
T +
v
2
2 c
p
_

(3.21)
Ce systme est quivalent :


=
v

v
inj
(3.22)
P

P
=
T

T
+


(3.23)
T

=
v
inj
v

c
p
(3.24)
52 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
On injecte lexpression de lquation (3.22) et celle de (3.24) dans lquation (3.23) quon
multiplie par v
inj
:
v
inj
P

P
=
v

v
2
inj
c
p

T
v

(3.25)
=
v

v
2
inj
r

T
1
v

(3.26)
= v

_
M
2
inj
( 1) + 1
_
(3.27)
Cela nous permet dcrire ladmittance de parroi :
Y
w
= c
v

P
c v
inj
1
_
M
2
inj
( 1) + 1
_ (3.28)
=

r T v

r T
1
_
M
2
inj
( 1) + 1
_ (3.29)
=
M
inj
_
M
2
inj
( 1) + 1
_ (3.30)
Les rsultats des quations (3.20) et (3.30) montrent que le rapport dadmittance tho-
rique entre les deux types de conditions limites est :
1
_
( 1)M
2
inj
+ 1
1 (3.31)
le nombre de Mach dinjection tant trs faible (M
inj
0.004).
La table 3.3 montre la valeur moyenne de ladmittance sur la condition limite injectante,
la valeur thorique ayant t calcule laide de lquation 3.20. On remarque tout de
suite que les rsultats sont meilleurs avec la condition limite de type Dirichlet quavec celle
caractristique. Par contre, avec TTG4A, lerreur sur la valeur moyenne de ladmittance
semble lgrement plus grande quavec LW, mais la tendance sinverse en ce qui concerne la
partie imaginaire.
Simulation LW HARD LW WAVE TTG4A HARD Thorique
Moyenne 0.0055 0.01185 0.00394 0.00546
Partie imaginaire 2.38 10
7
-1.78 10
5
3.28 10
9
0
Tab. 3.3 Valeur moyenne (en module) et partie imaginaire de ladmittance de paroi
3.4. CAS TEST DIT C0 53
3.4.4 Conclusion du cas test dit "C0"
Ce cas test a donc permis de valider, dun point de vue acoustique, la condition limite
dinjection dAVBP. En eet, les rsultats obtenus avec la condition retenue (condition li-
mite non caractristique) sont trs proches de la thorie. De plus, ce cas test a pu montrer la
ncessit dutiliser un schma de plus haut ordre que LW. Le calcul eectu avec le schma
TTG4A a permis de mettre en vidence le bon comportement dissipatif et dispersif des sch-
mas de type Taylor Galerkin. Le schma TTGC fait partie de cette famille. Son emploi est
donc parfaitement justi pour la simulation numrique du LP6.
Par contre, lcart observ avec TTG4A sur la moyenne de Yw, suprieur celui pour
LW, na pas trouv dexplication dans le cadre du stage mais le schma TTGC a tout de
mme t prfr LW cause des volutions spatiale des coecients de Fourier.
54 CHAPITRE 3. RALISATION DE CAS TESTS
3.5 Conclusion gnrale sur les cas tests
Les rsultats de ces cas tests ont permis de valider la mthodologie employe pour le
calcul du LP6. En eet, les deux premiers ont permis de montrer la qualit des conditions
limites de paroi et de sortie du code de calcul AVBP dun point de vue dissipatif et dispersif.
Ils ont galement permis de montrer la qualit des conditions limites de sorties non rchis-
santes.
Le cas test de Taylor Culick a permis de valider la condition dinjection dun point de
vue dynamique. En eet, il a t observ une grande similitude entre la solution analytique
et les dirents rsultats tudis.
Enn, le cas test dit C0 a permis de montrer la qualit de cette condition dinjection
mais dun point de vue acoustique. Il a montr la bonne prise en compte de la propagation
acoustique, de ladmittance de la paroi dbitante et des eets visqueux instationnaires (onde
de cisaillement).
Cela permet de dnir les conditions limites qui seront appliques dans la suite de ltude :
condition limite de type Dirichlet pour linjection au niveau des blocs de propergol
condition limite de type Dirichlet pour les parois solides de la gomtrie
condition limite caractristique pour la sortie de tuyre
Chapitre 4
Simulation du LP6
4.1 Paramtres de calcul et maillage
4.1.1 Hypothses de calcul
Comme il a t mentionn dans la prsentation du stage, il est ncessaire de faire cer-
taines hypothses simplicatrices an de pouvoir simuler aux grandes chelles un montage
LP6.
La premire est de ngliger la variation de la gomtrie due la combustion du proper-
gol. Cette hypothse est justie par le fait que la simulation se fait un instant donn et
que le temps physique simul reste trop faible pour que ces variations soient importantes
(on simule moins dune seconde). En eet, bien quil soit ncessaire davoir susamment de
temps physique pour eectuer une analyse spectrale propre, la taille de la gomtrie et les
temps de calcul ne permettent pas de simuler des temps trs importants.
La seconde est de ngliger les dplacements de la protection thermique au niveau de
linter-segment entre le bloc 2 et le bloc 3. Il est connu que cette protection bouge sous lef-
fet des eorts arodynamiques. Or ces oscillations peuvent avoir des eets non ngligeables
sur lcoulement. Cependant, pour prendre en compte ces perturbations, il faut soit coupler
AVBP avec un code de mcanique des structures et crer un maillage mobile, soit modier
les conditions limites pour prendre en compte les dformations de la structure en faisant
lhypothse des petites dformations. Cependant, dans le cadre dun stage de n dtudes,
ces deux solutions sont trop fastidieuses.
Pour nir, lors de la combustion des blocs de propergol, des particules dalumine liquide
sont mises. Encore une fois, il serait trop laborieux de dvelopper un modle de ces missions
durant un stage. Ces particules sont donc ngliges dans les calculs de LP6. Les calculs rali-
ss sont donc mono-espce et monophasique. Par contre, les caractristiques (masse molaire,
c
p
, viscosit dynamique...) du gaz de combustion sont celles du "gaz quivalent" qui prend
en compte dans sa formulation le mlange despces et la prsence de particules liquides.
Mais comme lont montr Dupays et al. [9], lajout de ces particules amplie les oscillations
de pression. En eet, cet ajout ne modie pas les modes propres mais amplie le premier
mode et amortit les harmoniques.
55
56 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
Pour rsumer ces trois hypothses, les simulations ralises sont mono-espce dans une
chambre de combustion gomtrie xe.
4.1.2 Paramtres numriques
Pour amorcer une convergence, toutes les simulations ont dabord t lances avec le
schma numrique de LW qui cote 2,5 fois moins cher en temps de calcul que le schma
TTGC. Cependant, pour obtenir une plus grande prcision et pour limiter la dissipation
numrique, les volutions temporelles, utilises pour caractriser les oscillations de pression,
seront issues dun calcul ralis avec TTGC.
Le modle de sous maille utilis est celui de Wale qui introduit une viscosit turbulente
an de modliser le comportement des petites structures turbulentes. En eet, un calcul LES
suppose que la grille du domaine de simulation numrique se comporte comme un ltre passe
bas du fait de la discrtisation des variables des quations de Navier-Stockes. Les schmas
numriques permettent de simuler les grosses structures anisotropes, mais ce nest pas le cas
pour les petites chelles dissipatives de Kolmogorov.
Dans AVBP, deux modles de sous maille sont disponibles : Wale et Smagorinsky (voir
rfrences [30] et [25]). Cependant, le modle de Smagorinsky ajoute de la viscosit turbu-
lente chaque fois quil rencontre un gradient de vitesse et ceci, mme si lcoulement est
laminaire. Par contre, le modle de Wale ne corrige que les gradients dus la turbulence.
Avec Wale, la viscosit turbulente baisse au fur et mesure quon sapproche dune paroi
car les gradients de vitesse sont dus une zone de cisaillement et non la turbulence, alors
quavec Smagorinsky elle reste constante. Cest pour cela quil a t choisi dutiliser le modle
de Wale car il est plus adapt aux simulations contenant des zones de cisaillement.
4.1.3 Conditions limites et solutions initiales
La condition injectante est la mme que celle teste dans le cas test de Taylor-Culick et
dans celui dit C0. Cest une condition limite de type Dirichlet, cest dire quelle impose en
dur le dbit massique ainsi que la temprature statique. Il na pas t retenu de prendre une
condition caractristique car cette dernire ne permet pas dimposer le bon dbit (mme avec
un coecient de relaxation lev) et en terme dadmittance elle na pas permis dobtenir un
aussi bon rsultat que la condition non caractristique.
La condition de sortie est une condition caractristique permettant de dnir une pression
souhaite. Cette pression nest donc pas impose en dur, ce qui permet la fois de rendre
le calcul plus stable, mais galement de laisser sortir des ondes non physiques. De plus,
partir du moment o lcoulement devient supersonique, lors de la convergence du calcul,
cette condition limite nest plus prise en compte et plus aucun paramtre nest appliqu.
Cette condition limite nest donc appliqu que lors de la convergence, quand la tuyre nest
pas encore amorce, et seace ds que le nombre de Mach de sortie est suprieur 1.
4.1. PARAMTRES DE CALCUL ET MAILLAGE 57
Les parois solides sont traites comme des murs non glissants (vitesse nulle la paroi)
sauf pour la tuyre qui est traite comme un mur glissant. Ce dernier choix a t motiv par
le fait que lcoulement devient supersonique aprs le col (la tuyre tant amorce) et quun
traitement en mur non glissant aurait entran lapparition dun gradient trop lev la paroi.
En ce qui concerne la solution initiale, il a t choisi dimposer un gradient de pression
correspondant une tuyre amorce. En utilisant la conservation du dbit et le fait que
lcoulement soit sonique au col, on peut crire lquation (4.1) (rfrence [5] page 101
102).
S
s
S
crit
=
1
M
s
_
2
+ 1
_
1 +
1
2
M
2
s
__
+1
2(1)
(4.1)
Avec S
s
la section de sortie, S
crit
la section au col et M
s
le nombre de Mach de sortie.
Cela permet de calculer M
s
et den dduire P
s
la pression de sortie :
M
s
= 2.254 P
s
= P
0
1
_
1 +
1
2
M
2
s
_

1
= 359267 Pa (4.2)
Avec P
0
la pression au fond avant qui est gale la pression totale. Cette dernire se conserve
dans toute la chambre. En rutilisant lquation (4.1) et en remplaant le nombre de Mach
de sortie par le nombre de Mach dentre dans la tuyre (M
e
), on obtient :
M
e
= 0.2909 P
e
= P
0
1
_
1 +
1
2
M
2
e
_

1
= 4.029 MPa (4.3)
On est maintenant en mesure de crer un gradient de pression dans la chambre et un second
dans la tuyre :
Si x 1.55 m :
P(x) = P
0

P
0
P
e
1.55
x
Si x > 1.55 m :
Si r

2
s
4
: (tuyre)
P(x) = P
e

P
e
P
s
1.64 1.55
(x 1.55)
Si r >

2
s
4
: (fond avant)
P(x) = P
e
La condition "si r

2
s
4
" permet dassurer le bon gradient dans la tuyre et la condition "si
r

2
s
4
" permet dimposer une pression constante dans la cavit du fond arrire supportant
la partie intgre.
58 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.1.4 Maillage
Maillage du LP6 28
Trois maillages dirents du LP6 28 ont t raliss. Tous les trois ont t gnrs avec
le logiciel CENTAUR SOFTWARE et ne sont composs que de ttradres.
Le premier, qui est relativement grossier avec 1.6 millions de mailles, a permis de lancer
un premier calcul pour essayer de comprendre o le maillage avait besoin dtre ran. En
eet, bien quil semble que les oscillations de pression prennent naissance cause des dta-
chements tourbillonnaires de paroi ou dobstacle, il a sembl prfrable de regarder o les
phnomnes que lon cherche capturer se situent.
Le deuxime maillage, qui fait 3.5 millions de mailles, a permis de faire des premiers
calculs sur des signaux de pression. Il a permis par exemple de mettre en place une mtho-
dologie de traitement des rsultats. Cest sur ce dernier que le plus de calculs de traitement
des signaux de pression ont t raliss.
Un dernier maillage, de 8.6 millions de mailles, a t cr pour voir si la simulation avait
converg en maillage. Cela a donc permis de voir si les dirences entre les expriences et la
simulation taient dues au fait que le maillage ntait pas susamment ran ou au contraire
de mettre en vidence une limite des rsultats due au code lui mme.
Maillage du LP6 25
Pour cette conguration, seuls deux maillages ont t raliss avec le mme logiciel et les
mmes caractristiques que pour le LP6 28.
Le premier correspond la mme architecture que le maillage intermdiaire du LP6 28.
Il est compos de 3.1 millions de ttradres. Cest celui sur lequel le plus de calculs de trai-
tement des signaux de pression ont t raliss.
Le second a t cr pour tudier la convergence en maillage. Il fait 8.3 millions de cellules.
4.1. PARAMTRES DE CALCUL ET MAILLAGE 59
Fig. 4.1 Maillages du LP6 28 : grossier gauche, intermdiaire au milieu et n droite
60 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
Fig. 4.2 Maillages du LP6 25 : intermdiaire gauche et n droite
4.2. SIMULATION DU LP6 28 61
4.2 Simulation du LP6 28
4.2.1 Les rsultats exprimentaux
La gure 4.3 prsente lvolution de la pression statique et des uctuations de pressions
en fonction du temps au cours dun tir rel.
Fig. 4.3 volution temporelle de la pression au fond avant pour le LP6 28
Il est noter que les amplitudes des oscillations de pression sont faibles pour ce cas
dtude. Cela a t interprt comme tant d au changement de la gomtrie en ayant mo-
di lordre des blocs. Ltude a t ralise au mme instant que celle eectue par Florent
Girard [15], cest dire t = 6.5 s. Lpaisseur de combustion est alors de 42.5 mm et le bloc
LINO (situ pour ce LP6 au centre du moteur) a compltement brl, laissant une cavit
au centre de la maquette. Cet instant a t choisi pour pouvoir comparer lamplitude des
oscillations de pression qui sera calcule celles de la premire boue du cas de rfrence.
En eet, on peut noter sur la gure 4.3, qu t = 6.5 s, il ny a pas de boue pour le LP6
28. Mais cet instant correspond au pic damplitude des oscillations de pression pour le LP6
25 (cas de rfrence qui a la mme gomtrie que le LP6 7).
La table 4.1 rsume les rsultats exprimentaux obtenus pour le LP6 28. Les valeurs
donnes pour les frquences des premiers modes ainsi que les amplitudes correspondantes
sont des valeurs approches car elles sont lues sur un graphique du document [1]. Elles ne sont
donc pas prendre comme des valeurs exactes. Par ailleurs, la moyenne RMS des oscillations
a galement t calcule : elle est de lordre de 1050 Pa pour ce montage.
1
er
mode 2
ieme
mode 3
ieme
mode
Frquence en Hz 330 600 1000
Amplitude en Pa 900 250 250
Tab. 4.1 Rsultats exprimentaux du LP6 28
62 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.2.2 Les rsultats avec AVSP
Ce calcul a pour objectif de dterminer les modes propres acoustiques du LP6. Ces modes
sont calculs pour mettre en vidence le couplage de lacoustique avec la dynamique de lcou-
lement. En eet, les modes obtenus seront compars ceux calculs avec AVBP pour mettre
en vidence ce couplage.
Le calcul AVSP na pas besoin dun maillage aussi n que la simulation avec AVBP. Il
a donc t cr un autre maillage beaucoup plus dtendu pour eectuer ce calcul. De plus,
lapproche est base sur une hypothse de nombre de Mach nul. Cest pour cela que la tuyre
a t tronque au niveau de son entre. Cette section dentre a t simule comme un mur.
Cette hypothse a t justie par Marble et Candel (rfrence [22]) pour une gomtrie o
lon a l
c
/ << 1 (avec la longueur donde et l
c
la distance entre la section dentre et le
col de la tuyre) car dans ce cas le coecient de rexion peut tre crit :
R =
1
1
2
M
1 +
1
2
M
(4.4)
Or, le nombre de Mach tant faible lorsquon sloigne de la surface dentre de la tuyre
(M< 0.15), le coecient de rexion est proche de 1. Cela correspond alors un mur. Pour
le LP6, on a bien :
l
c

=
l
c
f
c
<< 1 (4.5)
La gure 4.4 montre le maillage utilis pour cette simulation qui est compos de 297 908
ttradres. Toutes les conditions limites sont des murs, cest dire quelles imposent une
vitesse acoustique nulle. Les rsultats obtenus pour ce calcul sont dcrits dans la table 4.2
qui montre les valeurs des modes propres acoustiques pour la gomtrie du LP6 28.
Calcul AVSP 332 597 997 1250 1603 1920 2202 2567
Tab. 4.2 Modes propres acoustiques en Hertz pour le LP6 28
Fig. 4.4 Maillage pour le calcul AVSP
4.2. SIMULATION DU LP6 28 63
4.2.3 Les rsultats avec le maillage grossier
Cette premire simulation avait pour objectif premier de mettre en vidence les zones de
la gomtrie o les phnomnes physiques que lon cherche reproduire numriquement ont
lieu. Ce constat a permis doptimiser la construction des maillages suivants, en ranant les
zones o les oscillations apparaissent et en augmentant la taille caractristique des mailles
dans les autres zones.
La gure 4.5 montre le champ du nombre de Mach et de la composante azimutale de la
vorticit sur le plan z = 0 ainsi que les champs de vitesses longitudinales et de temprature
sur le plan x = 1.45 m ( la n du troisime bloc de propergol). Cette gure montre bien que
les oscillations de pression ne sont pas reproduites avec ce maillage. Cest pourquoi aucun
calcul sur les signaux de pression na t ralis avec cette simulation.
Cependant, le champ de vorticit dcrit dans la gure 4.5 permet de visualiser les zones
raner, ce qui tait le but principal de cette simulation. Pour crer le maillage utilis
dans la simulation 2, les zones proches du bloc 3 de propergol ainsi que proches de la n du
deuxime bloc ont t ranes.
64 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
Fig. 4.5 Champ du nombre de Mach, de vorticit azimutale, de temprature et de vitesse
longitudinale du LP6 28 avec le maillage grossier (les deux premiers sur le plan z=0 et les
deux derniers sur le plan x=1.45 m)
4.2. SIMULATION DU LP6 28 65
4.2.4 Les rsultats avec le maillage intermdiaire
Pour cette simulation, la solution instantane nale de la simulation prcdente a t
interpole sur le deuxime maillage pour gagner en temps de calcul. Cela permet damorcer
une convergence qui se fait donc beaucoup plus rapidement.
La gure 4.8 montre le champ du nombre de Mach et de la composante azimutale de la
vorticit sur le plan z = 0 ainsi que les champs de vitesses longitudinales et de tempra-
ture sur le plan x = 1.45 m ( la n du troisime bloc de propergol). Cette fois-ci, on peut
constater que des phnomnes instationnaires sont apparus. Si on prend lexemple du prol
de temprature, on peut y voir des courants de gaz froids partir vers les blocs de propergol
et des courants chauds partir vers le centre du propulseur.
Dans la simulation, une sonde a t place lendroit o se trouve le capteur 1 (situ
dans le fond avant un rayon de 46 mm) qui a t utilis pour caractriser les oscillations
de pressions dans le fond avant des tirs LP6. Elle permet denregistrer lvolution temporelle
des grandeurs physiques (dont la pression). Aprs convergence de la simulation, cest dire
partir du moment o la moyenne du signal de pression nvolue plus, on peut analyser
ce dernier. Le signal de pression obtenu est donn sur la gure 4.6. La moyenne RMS des
uctuations de ce signal est de 700 Pa, valeur comparer la valeur exprimentale de 1 050
Pa. Vu les hyothses faites pour la ralisation du calcul, on peut armer que lordre de
grandeur est bon.
0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64
Temps [s]
4.241e+06
4.242e+06
4.243e+06
4.244e+06
4.245e+06
4.246e+06
P

[
P
a
]
AVBP
Fig. 4.6 volution temporelle de la pression au niveau du capteur 1
En utilisant la mthode dcrite dans lannexe, on obtient un signal frquentiel et des
amplitudes par bandes de frquences qui permettent de comparer les rsultats numriques
aux rsultats exprimentaux. Pour commencer, on obtient un signal frquentiel dcrit dans
la gure 4.7 qui nous permet dobtenir les frquences prdominantes des oscillations de pres-
sion dcrites dans la table 4.3. On peut remarquer que les rsultats obtenus avec AVBP et
AVSP sont trs proches. Ils sont dailleurs trs proches des valeurs exprimentales. On peut
donc armer que si on cherche capter les frquences, on peut se contenter dutiliser AVSP
qui permet de les calculer beaucoup plus rapidement. Cela montre par ailleurs le fait que les
modes acoustiques concident bien avec les modes dynamiques.
66 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
0 500 1000 1500 2000 2500
Frequence [Hz]
0
50
100
150
200
250
f
f
t
(
P
)

e
n

P
a
fft(P) sans fenetrage
fft(P) avec fenetrage
Fig. 4.7 Transformes de Fourier direct et avec fentrage du signal de pression obtenu au
niveau du capteur 1
Rsultats exprimentaux 325 600 1000
Rsultats avec AVBP 320 590 970 1225 1570 1883 2175 2510
Rsultats avec AVSP 336 583 964 1233 1570 1906 2153 2534
Tab. 4.3 Frquences en Hertz des modes propres du LP6 28 obtenus avec le maillage
intermdiaire
Une fois ce signal frquentiel obtenu, on peut calculer les amplitudes par bandes de fr-
quences qui sont donnes dans la table 4.4. Pour ce faire, il sut dappliquer la mthode de
calcul dcrite dans lannexe A. On remarque quavec ce maillage, on capte bien les hautes
frquences mais pas le premier mode. Cela peut tre d plusieurs raisons. En eet, de
nombreuses hypothses simplicatrices ont t faites et lintervalle de temps sur lequel se
fait le calcul des amplitudes est trop court, ce qui a pour consquence que le spectre des
oscillations nest pas assez bien dni et donc que lamplitude observe des pics est plus
faible. Cela peut galement venir du maillage, ce qui justie la simulation suivante avec le
maillage n.
Bandes de frquences en Hertz 250 400 550 700 900 1050
Rsultats exprimentaux en Pa 900 250 250
Rsultats avec AVBP en Pa 250 228 232
Tab. 4.4 Amplitude des oscillations de pression en Pascal pour le LP6 28 obtenus avec le
maillage intermdiaire
4.2. SIMULATION DU LP6 28 67
Fig. 4.8 Champ du nombre de Mach, de vorticit azimutale, de temprature et de vitesse
longitudinale du LP6 28 avec le maillage intermdiaire (les deux premiers sur le plan z=0 et
le deux derniers sur le plan x=1.45 m)
68 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.2.5 Les rsultats avec le maillage n
Cette dernire simulation du LP6 28 a t eectue pour vrier une convergence en
maillage et donc vrier si les erreurs observes avec le maillage intermdiaire taient dues
au code de calcul ou au maillage.
La gure 4.11 montre le champ du nombre de Mach et de la composante azimutale de la
vorticit sur le plan z = 0 ainsi que les champs de vitesses longitudinales et de temprature
sur le plan x = 1.45 m ( la n du troisime bloc de propergol). Cette gure semble mon-
trer que les oscillations de pression se sont tablies avec ce maillage. En eet, ces champs
semblent montrer des phnomnes fortement instationnaires, surtout le champ de nombre
de Mach.
En analysant le signal de pression obtenu avec la sonde au niveau du capteur 1 (voir
gure 4.9), on trouve cette fois ci une valeur de 950 Pa, toujours comparer la valeur
exprimentale de 1060 Pa. On est donc beaucoup plus proche de lexprience avec ce maillage.
Cependant, le temps de calcul est trs long (environ 2 secondes par itration avec un pas de
temps de 0.157 microseconde) et le temps simul est trop court pour eectuer un traitement
spectral (10 millisecondes simules). Cependant, aprs un calcul de transforme de Fourier
Direct, il semblerait que le premier mode se soit dvelopp par rapport la simulation
prcdente (voir gure 4.10). En eet, sur ce spectre on peut voir que le premier pic est
880 Pa, le deuxime 250 et le dernier 320. Cependant, il ne faudrait pas tirer de conclusion
trop htive car la rsolution spectrale est insusante. Cela permet juste de montrer que le
niveau du premier pic est cette fois ci bien suprieur celui des deux suivants (ce qui ntait
pas le cas pour le maillage intermdiaire : voir gure 4.7).
0.74 0.742 0.744 0.746 0.748 0.75
Temps [s]
4.253e+06
4.254e+06
4.255e+06
4.256e+06
4.257e+06
4.258e+06
4.259e+06
P

[
P
a
]
AVBP
Fig. 4.9 volution temporelle de la pression au niveau du capteur 1
4.2. SIMULATION DU LP6 28 69
0 500 1000 1500 2000 2500
Frequence [Hz]
0
200
400
600
800
1000
f
f
t
(
P
)

e
n

P
a
fft(P) sans fenetrage
Fig. 4.10 Transforme de Fourier direct du signal de pression obtenu au niveau du capteur
1
70 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
Fig. 4.11 Champ du nombre Mach, de vorticit azimutale, de temprature et de vitesse
longitudinale du LP6 28 avec le maillage n (les deux premiers sur le plan z=0 et le deux
derniers sur le plan x=1.45 m)
4.2. SIMULATION DU LP6 28 71
4.2.6 Conclusion du calcul LP6 28
Les amplitudes et les frquences des oscillations de pression nont t calcules quavec
la simulation 2. La table 4.5 compare les frquences obtenues avec AVBP et Cdre (lors du
stage de lanne dernire) aux valeurs exprimentales. On remarque quune approche LES
pour la modlisation de la turbulence a oert des rsultats plus concluant pour la prdiction
des trois modes principaux quune approche RANS. De plus, les modes suivants sont gale-
ment mieux capts avec cette premire approche
Rsultats exprimentaux 325 600 1000
Rsultats avec AVBP 320 590 970
Rsultats avec Cdre 269 530.5 870.2
295.9 895.9
Tab. 4.5 Frquences en Hertz des modes propres du LP6 28
La table 4.6 compare les amplitudes obtenues avec AVBP et Cdre (lors du stage de
lanne dernire) aux valeurs exprimentales. On remarque que lapproche RANS a oert de
meilleurs rsultats pour le premier mode que lapproche LES, mais ce nest pas le cas pour les
deux modes suivants. De plus, il a t montr que la moins bonne prdiction de lamplitude
sur le premier mode tait d une sous rsolution en maillage. En eet, on a pu voir avec
la troisime simulation que la capture du premier mode ncessitait un maillage plus n que
celui de la seconde simulation et que le maillage n semblait permettre la capture de ce mode.
Bandes de frquences en Hertz 250 400 550 700 900 1050
Rsultats exprimentaux en Pa 900 250 250
Rsultats avec AVBP en Pa 250 228 232
Rsultats avec Cdre en Pa 1040 139 78
Tab. 4.6 Amplitude des oscillations de pression en Pascal pour le LP6 28
72 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.3 Simulation du LP6 25
4.3.1 Les rsultats exprimentaux
La gure 4.12 prsente lvolution de la pression statique et des uctuations de pression
en fonction du temps au cours dun tir rel.
Fig. 4.12 volution temporelle de la pression au fond avant pour le LP6 25
Il est noter que les amplitudes des oscillations de pression sont beaucoup plus leves
pour ce cas dtude. Ltude a t ralise au mme instant que celui du LP6 28. On simule
donc le moment o la premire boue a lieu. Cependant, la priorit avait t donne la
simulation du LP6 28, ce qui explique quil y ait beaucoup moins de rsultats numriques
pour ce cas dtude.
La table 4.7 rsume les rsultats exprimentaux obtenus pour le LP6 25. Pour ce cas
encore, les valeurs donnes pour les frquences des premiers modes ainsi que les amplitudes
correspondantes sont des valeurs approches car elles sont lues sur un graphique du docu-
ment [1]. Elles ne sont donc pas prendre comme des valeurs exactes. La moyenne RMS des
oscillations a galement t calcule : elle est de lordre de 6500 Pa pour ce montage.
1
er
mode 2
ieme
mode 3
ieme
mode
Frquence en Hz 300 575 850
Amplitude en Pa 10 000 500 200
Tab. 4.7 Rsultats exprimentaux du LP6 25
4.3. SIMULATION DU LP6 25 73
Fig. 4.13 volution temporelle de la moyenne RMS (a gauche), de lamplitude des oscilla-
tions (au milieu) et de la frquences des oscillations ( droite) de la pression au fond avant
pour le LP6 25
74 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.3.2 Les rsultats avec AVSP
Comme pour le calcul AVSP du LP6 28, il a t cr un autre maillage beaucoup plus
dtendu pour eectuer ce calcul.
La gure 4.14 montre le maillage utilis pour cette simulation qui est constitu de 377 111
ttradres. La mme mthodologie que pour le calcul AVSP du LP 28 a t applique pour
cette simulation. Toutes les conditions limites sont des murs, cest dire quelles imposent
une vitesse acoustique nulle et la tuyre a t tronque. Les rsultats obtenus sont dcrits
dans la table 4.8 qui montre les valeurs des modes propres acoustiques pour la gomtrie du
LP6 28.
Calcul AVSP 293 578 898 1229 1556 1931 2218 2499
Tab. 4.8 Modes propres en Hertz pour le LP6 25
Fig. 4.14 Maillage pour le calcul AVSP
4.3. SIMULATION DU LP6 25 75
4.3.3 Les rsultats avec le maillage intermdiaire
La gure 4.17 montre le champ du nombre de Mach et de la composante azimutale de la
vorticit sur le plan z = 0 ainsi que les champs de vitesses longitudinales et de temprature
sur le plan x = 1.45 m ( la n du troisime bloc de propergol). Cette gure semble montrer
que les oscillations de pression ne sont pas reproduites avec ce maillage. En eet, ces champs
ont un aspect stationnaire.
De plus, en analysant le signal de pression obtenu aprs convergence de la simulation avec
la sonde au niveau du capteur 1 (voir gure 4.15), on trouve une valeur RMS des oscillations
de 250 pascals au lieu des 6500 obtenus exprimentalement. Cependant, une tude frquen-
tielle a tout de mme t ralise pour voir si cette simulation permettait quand mme de
prdire les modes dynamiques de lcoulement.
0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24
Temps [s]
4.2498e+06
4.25e+06
4.2502e+06
4.2504e+06
4.2506e+06
4.2508e+06
4.251e+06
P

[
P
a
]
AVBP
Fig. 4.15 volution temporelle de la pression au niveau du capteur 1
En utilisant la mthode dcrite en annexe, on obtient un signal frquentiel (seul une trans-
forme de Fourier directe a t ralise) qui permet de comparer les rsultats numriques
aux rsultats exprimentaux et qui est dcrit dans la gure 4.16. Cela permet dobtenir les
frquences prdominantes des oscillations de pression dcrites dans la table 4.9. On peut
alors remarquer que, malgr labsence de forte oscillations de pression, on arrive tout de
mme capter ces frquences.
Rsultats exprimentaux 300 550 800
Rsultats avec AVBP 257 557 857 1200 1522 1886 2165 2401
Rsultats avec AVSP 293 578 898 1229 1556 1931 2218 2499
Tab. 4.9 Pics de frquences en Hertz pour le LP6 25 obtenus avec la simulation 1
76 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
500 1000 1500 2000 2500
Frequence [Hz]
0
50
100
150
200
f
f
t
(
P
)

e
n

P
a
fft(P) sans fenetrage
Fig. 4.16 Transforme de Fourier direct du signal de pression obtenu au niveau du capteur
1
4.3. SIMULATION DU LP6 25 77
Fig. 4.17 Champ du nombre de Mach, de vorticit azimutale, de temprature et de vitesses
longitudinales du LP6 25 avec le maillage intermdiaire (les deux premiers sur le plan z=0
et le deux derniers sur le plan x=1.45 m)
78 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.3.4 Les rsultats avec le maillage n
Cette simulation a pour but de montrer la convergence en maillage. En eet, la simula-
tion prcdente na pas permis de reproduire les oscillations de pression et il est important
de savoir si cette incapacit est due au maillage ou au code de calcul et des paramtres
numriques qui on t choisis.
La gure 4.19 montre le champ du nombre de Mach et de la composante azimutale de la
vorticit sur le plan z = 0 ainsi que les champs de vitesses longitudinales et de temprature
sur le plan x = 1.45 m ( la n du troisime bloc de propergol). Cette gure semble montrer
que les oscillations de pression commencent stablir avec ce maillage. En eet, ces champs
permettent de constater la prsence de phnomnes instationnaires, surtout le champ de
vorticit. Cependant, il semble que les perturbations restent encore un peu faibles.
De plus, en analysant le signal de pression obtenu avec la sonde au niveau du capteur
1 (voir gure 4.18), on trouve une valeur RMS des oscillations d peu prs 1500 pascals
au lieu des 6500 obtenus exprimentalement, mais comparer aux 250 de la simulation
prcdente. Cette simulation permet donc de montrer que la convergence en maillage nest
toujours pas faite et quil est ncessaire davoir un maillage encore plus ran pour capter
les oscillations de pression de cette conguration. Il est ajouter quaucun maillage grossier
de cette gomtrie na t ralis pour identier les zones o les phnomnes physiques que
lon cherche capturer se situent. En eet, les mmes paramtres que pour le LP6 28 ont
t appliqus. De plus, il a t impossible de simuler beaucoup de temps physique sur cette
simulation. Cela peut galement expliquer cette valeur relativement basse de la valeur RMS.
En eet, la simulation est partie de la dernire solution instantane obtenu avec le maillage
intermdiaire. Il est possible que les oscillations de pression naient donc pas eu le temps de
samplier, car pour la simulation du LP6 28, ces dernires ont mis plus de temps sam-
plier que le temps simul sur ce maillage du LP6 25.
Malheureusement, le signal de pression obtenu est beaucoup trop court pour eectuer
une analyse frquentielle propre. Les modes propres de la dynamique de lcoulement ainsi
que les amplitudes des oscillations de pression par bande de frquence nont pas t calculs.
0.233 0.234 0.235 0.236 0.237 0.238 0.239
Temps [s]
4.2e+06
4.21e+06
4.22e+06
4.23e+06
4.24e+06
P

[
P
a
]
AVBP
Fig. 4.18 volution temporelle de la pression au niveau du capteur 1
4.3. SIMULATION DU LP6 25 79
Fig. 4.19 Champ du nombre de Mach, de vorticit azimutale, de temprature et de vitesses
longitudinales du LP6 25 avec le maillage n (les deux premiers sur le plan z=0 et le deux
derniers sur le plan x=1.45 m)
80 CHAPITRE 4. SIMULATION DU LP6
4.3.5 Conclusion du calcul LP6 25
Les deux simulations du LP6 25 avec AVBP nont pas permis de calculer les amplitudes
des oscillations de pression par bande de frquence. En eet, la premire na pas permis de les
reproduire et la seconde a t trop coteuse en temps de calcul pour obtenir susamment de
temps physique analyser. Par contre, la premire simulation a permis de calculer les modes
propres de la dynamique de lcoulement qui sont trs proche des valeurs exprimentales.
La table 4.10 permis de comparer les rsultats obtenus avec AVBP et ceux obtenus lanne
dernire avec Cdre. Cependant, tant donn que la rsolution spectrale nest pas lev et que
la capture des oscillations de pression dans cette gomtrie semble ncessiter un maillage plus
n que celui utilis dans la simulation 2, il vaut mieux se rserver toute conclusion htive.
Rsultats exprimentaux 300 550 800
Rsultats avec AVBP 257 557 857
Rsultats avec Cdre 261 530,7 791,5
Tab. 4.10 Pics de frquences en Hertz pour le LP6 25
Chapitre 5
Conclusion gnrale
Ce travail a permis de montrer la faisabilit dune simulation, avec une approche LES,
dune maquette lchelle un quinzime dun propulseur dappoint dAriane 5. En eet, les
rsultats obtenus avec le LP6 28 sont tout fait corrects, malgr les nombreuses hypothses
qui ont t eectues. Les rsultats sont trs bons en ce qui concerne la capture des modes
de la dynamique. Ils le sont un peu moins pour les amplitudes des oscillations de pression,
pour lesquelles le premier mode semble plus dicile capturer. Par contre, il apparat que
lamplitude des oscillations hautes frquences, qui ntaient que faiblement capturs avec
des mthodes de type U-RANS, sont assez bien reproduites avec une approche LES. Par
ailleurs, il a t montr quun calcul des modes propres de la dynamique de lcoulement
pouvait tre trs rapidement ralis avec AVSP, car ces derniers sont trs proche des modes
acoustiques de la gomtrie.
Cependant, les rsultats du LP6 25 sont moins concluants. Mais il est rappeler que
cette conguration avait t dnie comme optionnelle et que pour des raisons de temps,
une tude approfondie de ce calcul na pas pu tre ralise. On peut seulement rappeler que
pour ce cas, le maillage semble tre une des principales sources derreurs (la convergence en
maillage ntant pas encore dmontre). De ce fait, le cot en terme de temps de calcul de
cette simulation est bien plus important que pour le LP6 28.
Pour nir, la ralisation de cas tests a permis de valider les dirents paramtres de simu-
lation, que ce soit les conditions limites ou le schma numrique. Ces rsultats pourront tre
rutiliss pour une tude future. Mais aucun cas test na t ralis pour valider le modle
de sous maille. Il reste donc encore ce point dvelopper.
Ce stage fut pour moi une exprience trs enrichissante tant dun point de vue personnel
que professionnel. En eet, le fait davoir travailler dans un environnement de recherche mais
pour un industriel ma permis de dcouvrir deux faons de travailler. Par exemple, du point
de vue industriel, la simulation numrique doit permettre dobtenir des rsultats rapidement
avec un cot en terme de temps de calcul faible, ce qui implique que les dirents para-
mtres numriques aient t valids lors de la conception du code. Du point de vue dun
centre de recherche, il faut sassurer que le code se comporte bien avec la conguration si-
muler avant de lancer tout calcul. Cest ce qui t fait durant ce stage travers les cas tests.
81
82 CHAPITRE 5. CONCLUSION GNRALE
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83
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Annexe A
Calcul des amplitudes des oscillations
Une fois un signal discret de pression moyenne constante obtenu, on peut dterminer les
frquences des oscillations ainsi que leur amplitude. Pour commencer, on soustrait la moyenne
du signal de pression pour ne garder que les uctuations. Puis on calcule la moyenne RMS
des amplitudes des oscillations de pression laide de la formule suivante :
P
rms
=
_

(P
2
/N) (A.1)
avec N le nombre de valeurs de pression enregistres et P les uctuations de pression.
Pour obtenir un spectre des uctuations de pression, deux mthodes sont employes :
On utilise la transforme de Fourier directe de notre signal de uctuation de pression.
Cette mthode permet de mieux mettre en vidence les modes de la dynamique de
lcoulement car elle permet dobtenir un spectre de frquences dune meilleure rsolu-
tion que la seconde. Cette mthode utilise la fonction "t" du logiciel matlab.
On utilise une transforme de Fourier avec fentrage, cest dire quon dcoupe linter-
valle de temps sur lequel on dispose le signal de pression en quatre sous intervalles. On
ajoute ces sous intervalles, un huitime de lintervalle complet gauche et droite.
Cette mthode nous permet dobtenir une densit spectrale de pression. Elle utilise la
fonction "welch" de matlab.
Pour calculer les amplitudes des oscillations de pression, on utilise le spectre obtenu
avec la deuxime mthode. Il sut dintgrer le signal de densit spectrale de pression sur
les plages correspondant aux trois modes principaux des oscillations. Ces trois plages sont
direntes pour les deux gomtries de LP6 et sont donnes dans la table A.1. Elles cor-
respondent aux bandes de frquence qui ont t dnies par lONERA pour caractriser les
donnes exprimentales.
1
er
mode 2
ieme
mode 3
ieme
mode
LP6 25 [200-350] [500-600] [800-950]
LP6 28 [250-400] [550-700] [900-350]
Tab. A.1 Bandes de frquence en Hertz pour le calcul des amplitudes des oscillations de
pression
85