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Torres-Rodrguez, Roberto Manuel; Batista-Rodrguez, Carlos Ramn Anlisis vibrodinmico de motores elctricos Revista de Ingeniera Mecnica, vol. 13, nm. 1, enero-abril, 2010, pp. 9-18 Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra Cuba
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=225114977002

Revista de Ingeniera Mecnica ISSN (Versin impresa): 1815-5944 revistaim@mecanica.cujae.edu.cu Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra Cuba

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Ingeniera Mecnica. Vol. 13. No.1, enero-abril de 2010, pag. 9-18

ISSN 1815-5944

Anlisis vibrodinmico de motores elctricos


Roberto Manuel Torres-Rodrguez, Carlos Ramn Batista-Rodrguez
Recibido el 8 de octubre de 2009; aceptado el 29 de enero de 2010 Resumen El artculo aborda el estudio vibrodinmico ejecutado en motores elctricos de la fbrica de azcar Cristino Naranjo durante la implementacin del mantenimiento predictivo. En el mismo se exponen los trabajos realizados en las diferentes etapas de implementacin del mantenimiento y el diagnstico de defectos mediante la utilizacin del anlisis espectral de vibraciones. Se muestran espectros de motor con problemas y en funcionamiento normal. Palabras claves: Ingeniera de Mantenimiento, Mantenimiento Predictivo, anlisis, vibraciones.

Vibrational and dynamic analysis of electric motors


Abstract This work is concerned with the vibrational and dynamic study of electrical motors located in Cristino Naranjo sugar mill. It is done during the predictive maintenance implementation. At the some time some works are shown during this process as well the failures diagnostic by means of the use of spectrum analysis of vibration. The spectrums shown are related to motors with difficulties or well working. Key words: Maintenance Engineering, Predictive Maintenance, vibration, anlisis.

Anlisis vibrodinmico de motores elctricos

1. Introduccin.
El mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ha cobrado una gran importancia en las ltimas dcadas debido a que las exigencias de calidad en la produccin son cada vez mayores y al hecho de que las empresas necesitan ser ms competitivas en el mbito del comercio internacional. Segn estudios realizados por el Massachussets Institute of Technology, a comienzos de este siglo la capacidad tecnolgica de las empresas para el mantenimiento ser un factor clave para el desarrollo industrial. En la industria Petroqumica estadounidense se gastaban en 1936 dos dlares en repuesto y materiales necesario para el mantenimiento por cada dlar empleados en las nminas del personal correspondiente. En 1946 esta proporcin era de 1 a 1 y en 1976 por cada dlar gastado en repuestos y materiales se gastaban dos dlares en concepto de pago a los tcnicos de mantenimiento. [3] En los Estados Unidos de Norteamrica, un 75% de las industrias utilizan diagnstico tcnico por condiciones de estado en sus sistemas industriales y un 68% de los mismos utilizan modelos de mantenimiento predictivo por computador. As por ejemplo la General Motor gasta del orden de 500 millones de dlares anualmente por concepto de mantenimiento, y el ministerio de defensa de los Estados Unidos realiza un gasto anual total de 4200 millones de dlares. En trminos de porcentaje promedio, segn el tipo de industria, grado de obsolescencia de sus instalaciones, calificacin de los recursos humanos y dems factores relevantes, los costos de mantenimiento oscilan entre el 2% y el 10% de la facturacin anual, encontrndose la industria elctrica ms o menos en el punto medio. [2] La forma en que se produce un fallo de una mquina elctrica depende del tipo de mquina as como en las condiciones en las que trabaja. Sin embargo es posible identificar ciertos mecanismos de falla comunes a todas las mquinas. Cualquier fallo supone una ruta o mecanismo que hace que el defecto inicial se convierta en avera. [1] Para la aplicacin de tcnicas avanzadas en el mantenimiento se hace necesario tener un

conocimiento preciso de las mquinas: de sus partes componentes y de su historial de funcionamiento. Esto tambin incluye el estudio vibrodinmico que permita definir las variables de estado a darle seguimiento y sus valores de frontera (alarma) para condiciones reales de explotacin de los motores. La adaptacin a las condiciones reales de montaje y explotacin de cada mquina va resultando elemento importante para obtener los resultados principales de la aplicacin del mantenimiento predictivo en motores elctricos y otras mquinas. La obtencin de firmas espectrales personalizadas facilita considerablemente el seguimiento de las variables de pronstico. En los motores elctricos, la informacin obtenida del seguimiento del estado de funcionamiento proporciona datos de gran utilidad sobre su estado de operacin que permiten predecir cantidad de fallas: rotura y agrietamiento de barras y anillos en cortocircuito del rotor, excentricidades, esttica y dinmica, desequilibrios y desalineaciones mecnicas, fallas en los cojinetes, perdida de alguna fase, cortocircuitos entre espiras, imperfecciones en el circuito magntico y otras. De este modo se evitan algunas averas que pudieran ser peligrosas para el personal o crticas para el sistema de produccin. [2] Tradicionalmente las mquinas elctricas se consideraban elementos con bajo ndice de averas, sobre todo si se trataba de motores Jaula de ardilla. Sin embargo la tendencia actual de disear mquinas de bajo costo hace que los materiales utilizados trabajen ms cerca de sus lmites de resistencia mecnica y electromagntica. Por este motivo y en especial cuando el motor trabaja en ambientes hostiles, la posibilidad de deterioro progresivo se ha incrementado. [2] Teniendo en cuenta que con frecuencia los motores elctricos se encuentran en puntos vitales de una gran complejidad, y que los criterios industriales actuales tienden hacia una produccin de elevada calidad y sin interrupciones, se hace cada vez ms necesario el

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control de su funcionamiento para determinar los indicios de una posible avera. [2] En la industria azucarera cubana el elemento motor de los accionamientos lo constituyen los motores elctricos, muchos de los cuales son fundamentales en el proceso de obtencin del azcar como por ejemplo ventiladores de tiro forzado y de tiro inducido de las calderas, molinos, cuchillas, centrfugas. Los motores elctricos del rea de molinos son mquinas de gran potencia y tamao considerable por lo que su estado vibracional no solo influye en su propio estado de funcionamiento sino que tambin lo hace en su entorno (incluido el hombre). Lograr una correcta aplicacin de las tcnicas de mantenimiento predictivo tiene incidencia directa en los indicadores principales de eficiencia de la gestin de mantenimiento, as como en los indicadores ergonmicos y medioambientales, mantenindose un control de las vibraciones y el ruido en niveles permisibles.

2. Metodologa.
Implementacin del sistema de Mantenimiento Predictivo (MP). El MP no se le aplica a todas las mquinas, es decir, sus funciones en el proceso productivo (fundamentales) y altos costos de inversin y reparacin, definen fundamentalmente la factibilidad de que su aplicacin sea econmica y efectiva. Cundo, dnde, qu y con qu medir las variables de estado definidas para el control?, son preguntas que necesitan de respuestas acertadas para la toma de decisin en cada momento. Monitorizacin de las vibraciones De las tcnicas de mantenimiento predictivo para determinar el estado tcnico de las mquinas, las ms efectivas para las mquinas rotatorias es la monitorizacin de vibraciones. Muchos defectos pueden ser detectados con estas tcnicas. Tambin se tiene en cuenta el consumo de energa del motor, el estado de carga y la temperatura de los rodamientos, as como las horas de trabajo de los mismos. Los Motores de los Molinos son equipos que por lo general aunque sus esfuerzos son elevados los

mismos trabajan a bajos niveles de vibracin (generalmente no superan los 2 mm/s), por esta razn se deben tener en cuenta en las mediciones que superen estos valores aunque estn dentro de la norma. La monitorizacin de las variables de estado se realiza de forma discreta (off line). La decisin del mtodo a utilizar se determin por las caractersticas de los motores y la instrumentacin disponible para la realizacin del control de parmetros. La monitorizacin en continua (on line) solo se justifica en determinados casos. Para la coleccin de datos se utiliz el VIBROTEST 60 colector analizador FFT de vibraciones, de la firma alemana SCHENCK. Las bandas de frecuencia trabajadas estn entre 5 Hz - 500 Hz y con un nmero de lneas de 800 teniendo en cuenta que los rangos de frecuencias donde deben pueden aparecer las frecuencias fundamentales de fallas de los motores. De los motores monitoreados se presentan en este trabajo solo dos representativos de los espectros obtenidos. En los trabajos previos de implementacin se realizaron las tareas siguientes: Identificacin de las mquinas y componentes a monitorizar. Recopilacin de informacin. Historial de averas de la mquina, planos, etc. Seleccin, preparacin e identificacin de puntos de medicin de las variables de estado. Ajuste de parmetros para el colector de datos. Determinacin de frecuencias caractersticas para cada mquina. Determinacin de niveles permisibles de vibraciones segn la norma. Confeccin de rutas de medicin. Adquisicin de datos. Procesamiento de datos. Anlisis de los resultados. Con la realizacin de estas tareas tcnicas fue posible realizar un diagnstico del estado vibrodinmico de los motores monitoreados. Es importante recordar que para el diagnstico es necesario tener pleno dominio de los aspectos siguientes:

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Parmetros estructurales y funcionales actualizados. Incidencias y evolucin histrica del estado tcnico. Causas de las vibraciones. Tcnicas para procesar la informacin vibratoria disponible. Procedimientos lgicos de anlisis de la informacin. Por tanto se requiere de personal calificado con estos fines para la toma de decisiones oportunas. Para la aplicacin de tcnicas avanzadas en el mantenimiento es necesario no solo tener un conocimiento preciso de las mquinas si no tambin realizar un estudio vibrodinmico preliminar, que permita definir para las variables de estado a darle seguimiento sus valores de frontera (alarma) para condiciones reales de explotacin de los motores. La adaptacin a las condiciones reales de montaje y explotacin de cada mquina va resultando elemento importante para obtener los resultados principales de la aplicacin del mantenimiento predictivo mediante la obtencin de patrones del estado vibrodinmico inicial lo que facilita considerablemente el seguimiento de las variables

de pronstico. Esto es la caracterizacin vibrodinmica de los motores, que adems permite la deteccin de fallas y su correccin. La actualizacin continua de los parmetros estructurales y funcionales de las mquinas, las incidencias que sufren las mismas, la realizacin de las mediciones de forma peridica, en correspondencia con los cambios cuantitativos de los valores de las magnitudes controladas respecto a los valores normativos o de referencias conocidos o establecidos y su evolucin de la condicin tcnica, son elementos esenciales para controlar el estado vobrodinmico de las mquinas. Caracterizacin de los motores Motor 1. Elemento motor del primer reductor del molino1 Datos de chapa. Motor Trifsico, Rotor bobinado. 630 kW, 73.1 A, 888 r/min, Polos: 8, 6.3 kV, 60 Hz, Alimentacin del Estator 6300 V / 71.6 A, Rotor 802 V / 49.7 A. Tipo: YRKK 560 8, Serie: No X9 / 442, rgimen continuo, Conexin YY. Pas: Brasil. Puesta en marcha: 1998.

Tabla No. 1 Partes fundamentales de los rodamientos Designacin del rodamiento Dimetro exterior [dm] (mm) Dimetro del elemento rodante [Dm] (mm) Nmero de bolas [Z ] Angulo de contacto (grados) Velocidad del anillo interior (r/min) Cdigo tipo rodamiento Tipo de rodamiento Dimetro de pista exterior [D] (mm) Dimetro de pista interior [d] (mm) Nmero de filas NU 228 (delantero) 195 26 17 0.00 888 5 Patn cilndrico 250 140 1 6230 (trasero) 210 31.75 11 0.00 888 1 Bolas de surco profundo 270 150 1

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Operaciones de mantenimiento en el periodo de reparaciones. 1. Desarme y lavado para extraerle las grasas residuales. 2. Limpieza con aire a presin para desalojar otras partculas. 3. Limpieza con agua a presin. 4. Suministro de calor para el secado. 5. Medicin de la resistencia del aislamiento en diferentes momentos del proceso anterior hasta alcanzar el valor de resistencia: 60 M . Para ello se utiliza una resistencia elctrica como emisor de calor. 6. Barnizado de los enrollados (devanados) 7. Reparacin de las escobillas y porta escobillas. 8. Valoracin del estado tcnico de los rodamientos. 9. Pintado de superficies exteriores. Categora del motor: Fundamental Estados vibrodinmicos, niveles globales Debido a que la velocidad de giro es de 888 r/mn y est comprendido en el rango de (600 12000) r Algunas frecuencias caractersticas

/mn. se aplica la Norma ISO 10816 sobre severidad de vibraciones, la cual la clasifica en clase III por ser su potencia mayor de 300 kW y su cimentacin rgida, en la tabla No. 2, se muestran los niveles de vibracin segn norma. Tabla No. 2 Niveles de vibracin ISO 10816, clase III Normal Admisible Lmite No permisible (0.28 2.80) mm/s (2.80 7.10) mm/s (7.10 18) mm/s (> 18) mm/s

Dado que los resultados obtenidos no rebasan los 2 mm/s se encuentra en los lmites normales. Estos motores se caracterizan por bajos niveles de vibraciones Las bandas de frecuencia trabajadas estn entre 5 Hz - 500 Hz y con un nmero de lneas de 800. Los rangos de frecuencias donde se dan las fallas fundamentales del motor, se encuentran dentro de estos lmites.

Frecuencia fundamental y sus subarmnicos y armnicos (Hz) ff /5 2.96 ff / 4 3.7 ff / 3 4.93 ff / 2 7.4 ff 14.8 2 ff 29.6 3 ff 44.4 4 ff 59.2 5 ff 74.18

Frecuencia de deterioro de los rodamientos (Hz) Tabla No. 3 Frecuencia de deterioro de los cojinetes. Designacin del rodamiento Frecuencia de dao pista interior Frecuencia de dao pista exterior Frecuencia de dao elemento rodante Velocidad de rotacin pista interior Velocidad rotacional de la jaula Velocidad de rotacin del elemento rodante NU 228 (Delantero) 142.57 109.03 109.03 14.80 6.41 54.51 6230 (Trasero) 93.71 69.09 95.65 14.80 6.28 47.83

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Clculo del paso de los Alabes (FA) del sistema de enfriamiento en el rotor.

Lado de los anillos FA = Nmero de Alabes * r/min. FA = 30 * 888 FA = 26640 r/min FA = 444 Hz Clculo de la frecuencia de origen elctrico Excentricidad Esttica

Lado del Coupling FA = Nmero de Alabes * r/min FA = 32 * 888 FA = 28416 r / min FA = 473,6 Hz

La frecuencia ms caracterstica es dos veces el valor de la frecuencia de lnea. 2 f lnea = 120 Hz Excentricidad Dinmica Las frecuencias ms caractersticas son bandas laterales alrededor de la frecuencia fundamental.

ED = 1 RPM S * f lnea ED = 14.8+0.0133*60 = 15.598 Hz ED = 14.8-0.0133*60 = 14.002 Hz Frecuencia de paso de polos (fpp)

S = [(ns nr)/ns]*100 S = [(900888)/900*100 S = 1.33 %

Es el nmero de polos del estator multiplicado por la frecuencia fundamental de rotacin del motor en Hz.
fpp = No P* ff fpp = 8 * 14.8 Hz fpp = 118.4 Hz

Los puntos de medicin en los motores fueron tomados en los puntos de apoyo (en los rodamientos) y la numeracin desde el motor hacia el reductor, por ejemplo:
MM1H1: motor molino 1, direccin horizontal punto 1. Como se observa en la figua1 los armnicos segundo y tercero estn excitados, el tercer armnico an ms excitado lo que es sntoma evidente de desalineacin paralela, tambin est manifiesta la excentricidad esttica (asimetra del entrehierro) reflejada en la frecuencia de 120 Hz. En este caso da origen a pulsaciones con amplitudes relativamente bajas, pero no debe olvidarse que estamos en presencia de motores con niveles de vibraciones bajos, por lo que estos valores pueden ser significativos.

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Figura 1. Espectro de vibracin del motor 1 punto MM1H1 En el espectro de la figura 2, correspondiente al punto 2, se puede ver como la excentricidad esttica persiste y no se transmite en igual medida la desalineacin paralela manifiesta en el punto 1, donde el rbol, adems del rodamiento, es apoyado por las escobillas que conectan el circuito del rotor con el exterior (con el banco de resistencias)

Figura 2. Espectro de vibracin del motor 2 punto MM1H2 Motor 2. Elemento motor del primer reductor del molino 4 Datos de chapa. Motor Trifsico Rotor bobinado 500 KW, 58 A 900 r/min. Polos: 8, Ciclo: 60Hz, 6.3 KV, Alimentacin del Estator 6300 V, 58 A, Alimentacin del Rotor 825 V, 380 A, 70 Co, Tipo: AK 313 52 -8T4, Serie: No 422168 Rgimen continuo Conexin Y Pas: URSS Puesta en marcha: 1998.

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Partes fundamentales de los rodamientos Designacin del rodamiento Dimetro exterior [dm] (mm) Dimetro del elemento rodante [Dm] (mm) Nmero de bolas [Z ] Angulo de contacto (grados) Velocidad del anillo interior (r/min) Cdigo tipo rodamiento Tipo de rodamiento Dimetro de pista exterior [D] (mm) Dimetro de pista interior [d] (mm) Nmero de filas NU 326 (delantero) 205 38 13 0.00 900 5 Cylindrical roller 280 130 1 6326 (trasero) 205 44.45 8 0.00 900 1 Deep groove ball 280 130 1

Categorizacin del motor: fundamental Estado vibrodinmico Este motor tambin clasifica en la categora III de la norma de vibraciones. Se encuentra dentro de los lmites normales de vibraciones. Algunas frecuencias caractersticas Frecuencia fundamental y sus subarmnicos y armnicos (Hz) ff /5 3 ff / 4 3.75 ff / 3 5 ff / 2 7.5 ff 15 2 ff 30 3 ff 45 4 ff 60 5 ff 75

Frecuencia de deterioro de los rodamientos (Hz) Designacin del rodamiento Frecuencia de dao pista interior Frecuencia de dao pista exterior Frecuencia de dao elemento rodante Velocidad de rotacin pista interior Velocidad rotacional de la jaula Velocidad de rotacin del elemento rodante NU 326 (Delantero) 115.57 79.43 78.14 15 6.11 39.07 6326 (Trasero) 73.01 46.99 65.13 15 5.87 32.96

Clculo de paso de Alabes (FA) del sistema de enfriamiento en el rotor. Lado de los anillos FA = Nmero de Alabes*r/min FA = 30 * 900 FA = 27000 r/min FA = 450 Hz Lado del Coupling FA = Nmero de Alabes*r/min FA = 32*900 FA = 28800 r/min FA = 480 Hz

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Clculo de la frecuencia de origen elctrico. Excentricidad Esttica La frecuencia ms caracterstica es dos veces el valor de la frecuencia de lnea. 2 f lnea = 120 Hz Excentricidad Dinmica Las frecuencias ms caractersticas son bandas laterales alrededor de la frecuencia fundamental. ED = 1 RPM S * f lnea S = [(ns nr)/ns]*100 S = [(900 888)/900*100 S = 1.33 %

ED = 15 + 0.0133*60 = 15.798 Hz ED = 15 - 0.0133*60 = 14.202 Hz Frecuencia de paso de polos (fpp) fpp = No P*ff fpp = 8*15 Hz fpp = 120 Hz

En la figura 3 se evidencia para este punto problemas de desalineacin causado por defectos en los porta escobillas, los niveles de vibracin de alrededor de 4 mm/s, estn dentro de los lmites admisibles segn la norma.

Figura 3. Espectro de vibracin del punto1horizontal del motor 2 (motor4 molino4)

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En la figura 4 se observa un espectro de vibraciones caracterstico de la no-existencia de fallas. En los dos motores analizados no se presentaron las dems direcciones medidas en los puntos por no representar otras posibles fallas

Figura 4. Especto de vibracin del punto 2 horizontal del motor 2 (motor4 molino4)

3. Conclusiones.
El estudio realizado permiti detectar algunos defectos de los motores y obtener las bandas de frecuencias y otras informaciones necesarias para la implementacin del Mantenimiento Predictivo mediante el anlisis de las vibraciones. La deteccin de estas fallas di la posibilidad de corregirlas en el momento oportuno, evitando averas de mayor grado en rodamientos y otros componentes. Este trabajo constituye la tarea inicial en la aplicacin del Mantenimiento Predictivo en estos motores.

4. Referencias.
1. ROBLES, F. Personalizacin de firmas espectrales en la industria Hidroelctrica. Tesis presentada para optar por el grado cientfico de Doctor en Ciencias, Barcelona. 1998 2. FERNNDEZ CABANAS, M. Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas. Barcelona: Marcombo, 1998. 3. JURIC KOMORSKI, Z. Proyecto integral de implantacin de mantenimiento predictivo. Madrid: Mantenologa S.A, 1994.

Roberto Manuel Torres-Rodrguez, Carlos Ramn Batista-Rodrguez


Centro de Diagnstico e Ingeniera del Mantenimiento. Universidad de Holgun. Ave. XX Aniversario. Piedra Blanca. Holgun. CP 80100. Cuba Email: rtorres@facing.uho.edu.cu

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