XIII SEMINARIO DE ING. BIOMDICA 2004, Fac. de Med. e Ing.

, Universidad de la Repblica, Montevideo, Uruguay 1

Transductores de presin y de flujo.
Pablo Lucerna
plucerna@adinet.com.uy
Monografa vinculada a la conferencia del Ing. Martn Vallarino sobre "Equipos de medida de la
mecnica ventilatoria, 20 aos de evolucin desde MECVENT a SAMAY" del 16 de marzo de 2004.
22 de Junio de 2004


ResumenEn el desarrollo de equipos biomdicos se utilizan
transductores y sensores para obtener las seales primarias, con
el objetivo de convertirlos en voltajes analgicos y por medio de
conversores A/D (analgicos/ digitales) transformarlos en seales
digitales para su procesamiento y tratamiento con ayuda de
electrnica digital.
En el presente trabajo se tratan los aspectos relacionados con
los transductores de presin y de flujo, principios de
funcionamiento del neumotacgrafo y del tubo de venturi,
diferencias entre ambos transductores y los procedimientos para
calibrarlos.
Para las distintas disciplinas de medicinas, son tiles diferentes
clase de transductores; segn su aplicacin se especifican sus
principios de funcionamiento, rango dinmico de medida,
tamao, tolerancia, vida til, etc.

Palabras clavesPresin diferencial, neumotacgrafo, tuvo de
venturi, calibracin, volumen de espacio muerto, efecto
piezoresistivo, galgas extensiomtricas.

I. INTRODUCCIN
E
L aparato respiratorio se extiende desde la zona de
respiracin, situada justo por fuera de la nariz y la boca, a
travs de las vas areas conductoras situadas dentro de la
cabeza y el trax, hasta los alvolos, donde tiene lugar el
intercambio respiratorio de gases entre los alvolos y la sangre
capilar que fluye a su alrededor. Su principal funcin es llevar
el oxgeno (O
2
) hasta la regin de intercambio de gases del
pulmn, donde el oxgeno puede difundir hasta y a travs de
las paredes de los alvolos para oxigenar la sangre que circula
por los capilares alveolares. Adems, el aparato respiratorio
tambin debe: [1],[2]
1) eliminar un volumen equivalente de dixido de
carbono, que entra en los pulmones desde los capilares
alveolares.
2) mantener la temperatura corporal y la saturacin de
vapor de agua en el interior de las vas areas pulmonares
(para mantener la viabilidad y las capacidades
funcionales de las clulas y los lquidos de la superficie).
3) mantener la esterilidad (para prevenir las infecciones)
y hacerlo de manera muy eficaz en trminos de
rendimiento y utilizacin de la energa.

En general, cuando un mdico quiere establecer si su
paciente tiene una enfermedad respiratoria, le interesa conocer
cual es la presin en el interior del pulmn, y en realidad la
diferencia de presin que existe entre el medio ambiente y el
pulmn. Gracias a esta diferencia de presin existente, el
pulmn puede realizar el intercambio de gases antes descrito.
Una de las formas de conocer la diferencia de presin es
medir el flujo de intercambio, lo que se utilizan transductores
de flujo. Para lograr un procesamiento elctrico por lo general
se le aaden transductores de presin diferencial.
II. NEUMOTACGRAFOS
A. Definicin
Los neumotacgrafos son sensores de flujo gaseoso que
transforman en presin diferencial proporcional [3]. La
medicin del flujo puede realizarse empleando diversos
principios fsicos, lo que originan una extensa familia de
dispositivos, que emplean diversas aproximaciones para lograr
el mismo fin.

Transductor
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
Q
Px
Px-y
Py

Fig. 1. Esquema de Neumotacgrafo
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B. Tipos de Neumotacgrafos
La resistencia que se coloca en la boquilla del
neumotacgrafo ( ver Fig. 1) se le llama neumotacmetro,
hace posible que la presin a ambos lados de la boquilla sea
diferente. Esta diferencia es analizada por un transductor de
presin o directamente por un procesador. Los diferentes tipos
de neumotacmetro originan distintos tipos de
neumotacgrafo.
Los tipos de neumotacgrafos que comnmente se utilizan
son [4]:
- Neumotacgrafo de turbina.
- Neumotacgrafo de gradiente trmico.
- Neumotacgrafos ultrasonicos.
- Neumotacgrafos de resistencia neumticas
o Neumotacgrafo de Freisch.
o Neumotacgrafo de Lilli.

Los neumotacgrafos de turbina utilizan una pequea
turbina, que gira al circular el gas. Dentro del rango lineal de
operacin el valor del flujo es directamente proporcional a la
velocidad de giro de la turbina.
Los neumotacgrafos de gradiente trmico son dispositivos
que emplean el principio de conveccin trmica. Cuando se
opera en el modo de autocalentamiento, suficiente corriente es
pasada a travs de los elementos sensores, para mantener un
promedio de temperatura por encima del flujo circundante,
por lo que se establece un gradiente de temperatura entre el
sensor y el gas. Un hilo de platino es sensor de masas y de
flujo al mismo tiempo. Consecuentemente, el flujo de masa es
medido slo localmente en una pequea seccin o regin total
del ducto. Si la resistencia de equilibrio del hilo es R, su
superficie es A, su temperatura es T
h
y la temperatura
ambiente es T
a
, h el coeficiente de transferencia de calor, se
cumplir entonces que si se hace pasar una corriente I por el
hilo:
) (
2
a h
T T hA R I = (1)
Se puede demostrar experimentalmente que el coeficiente h
vara en funcin del aire que rodea al hilo, de la forma:
Q K K h
1 0
= (2)
Donde K
0
y K
1
son constantes y Q es el flujo. Sustituyendo
la ecuacin 2 en la ecuacin 1, se obtiene:
2
1
0
1
2
) (
(

=
K
K
T T A K
R I
Q
a h
(3)
Un sensor simple de hilo metlico provee una salida de la
misma polaridad independiente de la direccin de flujo, lo que
limita su uso a flujos unidireccionales. Existen variaciones
significativas entre la composicin de aire durante la
inspiracin y la espiracin, que pueden invalidar el uso de un
factor simple de correccin durante mltiples respiraciones.
Gracias a la diferencias en las propiedades trmicas y
densidades del O
2
y N
2
se compensan una a la otra de tal
forma que el gradiente de conductividad trmica
prcticamente se vuelve constante.
Los neumotacgrafos ultrasnicos se basan en principios de
ultrasonido. Emplean el efecto Doppler de modo de medir la
velocidad de propagacin dentro del fluido.
Los neumotacgrafos de resistencia neumtica provocan
una cada de presin proporcional al flujo de gas que pasa por
ella. Son los ms utilizados en el mundo por su practicidad,
costo y resistencia. En los neumotacgrafos de Friesch el
sistema de resistencia es implementado con tubos capilares de
1 2 mm de dimetro y de 3 5 cm de longitud, colocados en
paralelo formando una estructura cilndrica de varios
centmetros de dimetro. El comportamiento depende de su
estructura geomtrica.

Fig. 2. Esquema de Neumotacgrafo de Freisch.

En los neumotacgrafos de Lilli se sustituyen los tubos
capilares por membranas, pero el principio de funcionamiento
es el mismo.

Fig. 3. Esquema de Neumatacografo de Lilli.

De aqu en adelante, cuando se mencione al
neumotacografo, se referir al los neumotacgrafos de
resistencia neumtica.
C. Principio de Funcionamiento del neumotacgrafo
La teora principal de funcionamiento del neumotacgrafo
se basa en el principio matemtico conocido como Ley de
Poseiulle [5], [6], [7]:

l
r
P P Q
8
) (
4
2 1
= (4)
donde: Q: flujo del gas.
r: radio del tubo.
l: largo del tubo.
: viscosidad del fluido.
P=P
1
-P
2
: diferencia de presin entre los
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extremos del tubo.
Esta Ley describe la relacin entre el caudal gaseoso por el
tubo y la presin diferencial, el largo y dimetro del tubo y la
viscosidad del aire en movimiento. Una hiptesis importante
de esta Ley, es que el flujo gaseoso en el interior del tubo es
laminar. Para determinar las condiciones en el que un fluido es
laminar o turbulento se observa el ndice de Reynold. Este
ndice representa un parmetro adimensional de flujo.
Aquellos flujos con ndice de Reynold inferior a 2000 son
considerados de tipo laminar. Como se nota en la ecuacin 4,
en caso de flujo laminares la diferencia de presin est
relacionada linealmente con el caudal de aire en movimiento;
mientras que en un caudal turbulento la diferencia de presin
es proporcional al cuadrado del caudal de aire en movimiento.
En un tpico circuito de flujo respiratorio, el flujo gaseoso
es turbulento y representa un ndice de Reynold mayor a 2000.
Para poder aplicar esta teora, en los extremos del
neumotacgrafo se coloca una fina pelcula reticulada que
permite que el flujo dentro del neumotacgrafo sea laminar. El
grado en que esta retcula distribuye el perfil de flujo depende
del ndice de Reynold, que se basa en el dimetro de los
filamentos de la pantalla y el tamao de los orificios de
apertura de los orificios.
El aire laminar dentro del neumotacgrafo es conducido por
tubos capilares (ver Fig. 2) o por membranas (ver Fig. 3) que
aumenta en un factor conocido la variacin de presin en los
extremos (ecuacin 4.). En los extremos de los tubos o a
ambos lados de la membranas hay orificios que en el cual se
coloca un transductor de presin que convierta en seales
elctricas la diferencia de presin captada.
Algunos neumotacgrafos tienen un calentador en las
retculas que permite que el vapor de agua no se condense por
causa de la diferencia de temperatura (en particular en das
fros donde se exhala mayor vapor de agua) existente entre el
aire exhado y el neumotacgrafo, cambiando los parmetros
del sistema.
D. Especificaciones Tcnicas.
Las especificaciones tcnicas varan en gran manera segn
su aplicacin especifica. Uno de los parmetros ms
importante es la especificacin de volumen de espacio muerto
(corresponde al volumen total dentro del neumotacgrafo); un
mal uso de este parmetro puede producir asfixie a la persona,
por ejemplo, si se efecta un estudio a un bebe con un
neumotacgrafo demasiado grande, el individuo en el
momento de inspirar, recibir el aire que exhal en la vez
anterior.
Adems, para el correcto funcionamiento del
neumotacgrafo se debe tener en consideracin los siguientes
parmetros [8]:
1) Velocidad de flujo a plena escala (corresponde a un
neumotacgrafo que ser usado en su margen de flujo
calibrado).
2) Presin de seal (corresponde a la salida de presin
diferencial que cumple la ecuacin 4, se requiere un
transductor de presin diferencial adecuado para esta
seal).
3) Contrapresin (descenso de presin a lo largo del
neumotacgrafo; se mide en cada velocidad de flujo
calibrado).
4) Dimetro del adaptador de tubos.
5) Dimetro interno del Flujo.
III. CALIBRACIN DE NEUMOTACGRAFOS
A. Introduccin.
Como requerimientos bsicos de la Sociedad Torcica
Americana (S.T.A.) [9], para los neumotacgrafos se
tienen:
- Deben garantizar la medicin de flujo en la gama de
012 L/s, con exactitud de 0,2 L/s.

Las especificaciones tcnicas de los fabricantes se realizan
de forman que cumplan el requerimiento anterior. La
calibracin de los neumotacgrafos se establece sobre la base
de las especificaciones de los fabricantes.
La metodologa para realizar la calibracin consiste en
establecer el sistema de medicin y el mtodo de calibracin.
B. Sistema de medicin.
La medicin es un conjunto de actos experimentales que
tienen por objeto determinar una cantidad de magnitud fsica
con ayuda de medios tcnicos apropiados, en una instalacin
preparadas a tales efectos.
Existen factores determinantes apropiados en la toma de
mediciones, donde la repetibilidad de las mismas condiciones
iguales significan que: [10], [11]
- Se tenga un mismo observador.
- Se disponga de dispositivos y medios de medicin
verificados y confiables.
- Se utilice un mismo mtodo para todas las mediciones
y en igual ambiente.
- Se modele y ajuste con los mismos paquetes de
procesamiento.

Debe tenerse en cuenta adems que mientras ms
mediciones se realicen en toda la gama experimental menor
ser el error del modelo que se desea obtener.
C. Mtodo de Calibracin.
En la bibliografa consultada se sugiere una metodologa
para realizar la calibracin y modelacin que se describe a
continuacin [12]:
- Definir la maqueta o modelo donde se van a realizar
los mediciones, que sea lo ms semejante posible a la
instalacin real a utilizar (alimentacin, conexin, etc).
- Realizar mediciones repetitivas de comprobacin de los
datos tcnicos del fabricante del dispositivo. Con este
paso se verifica adems el sistema de medicin
empleado.
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- Hallar los valores probables y el error probable.
Estimar el valor verdadero por medio de un intervalo
de confianza.
- Obtener tablas de valores repetitivos en la gama total
de trabajo del dispositivo. Donde deben graficarse los
resultados, proceder a realizar el ajuste a diferentes
grados de polinomios, tomando como criterio de
seleccin el que menor desviacin estndar tenga.
- Si el modelo real incluye conexiones entre dispositivos
realizar mediciones donde estn incluidos todos hasta
la obtencin de voltaje digital, para realizar el
procesamiento computarizado de datos.
- Obtener grficas de comportamiento del modelo real,
valores probables, error probable, procesamiento
estadstico, probabilidad acorde con el intervalo de
confianza obtenido y la ecuacin de trabajo del
sistema.

Deben incluirse todas las cifras decimales de los coeficientes
de las ecuaciones obtenidas, para disminuir el error
sistemtico de clculo de la variable deseada.
IV. TUBO DE VENTURI
A. Definicin.
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una
prdida de presin al pasar por l un fluido [13]. En esencia,
ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin
estrecha como se observa en la Fig. 4; as, al colocar un
manmetro o instrumento transductor en la garganta se puede
medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo.
En los estudios de flujo respiratorio por lo general no se
utilizan. Tienen un volumen de espacio muerto muy elevado,
lo que dificultara la respiracin.
El tubo de venturi se utiliza en estudios con flujos
unidimensionales.
Fig. 4. Esquema de Tubo de Venturi. Fuente: [13]
En la Fig. 4 se muestra la forma esquemtica del tubo de
Venturi donde:
- a: seccin 1 en el que entra el fluido
- b: seccin 2 ms angosta para aumentar diferencia de
presin.
- h: diferencia de altura el cual posibilita la medicin.
B. Tipos de Tubos de Venturi.
Los tubos de Venturi se clasifican segn su aplicacin; la
forma fsica no vara, la diferencia reside principalmente en
las dimensiones del mismo. Es muy difcil determinar todos
los tipos posibles, ya que cada da los avances son ms
abismales. Entre las aplicaciones ms comunes se encuentran
las siguientes:[14]
- Automotriz.
- Limpieza.
- Mtodos de captacin de la energa elica.
- Biolgica.

En la industria automotriz se utiliza comnmente en el
carburador de un automvil, el uso de ste se pude observar
en lo que es la Alimentacin de Combustible. Efecto Venturi
en el carburador consiste en hacer pasar una corriente de aire a
gran velocidad, provocada por el descenso del pistn.
En el rea de limpieza se utilizan para realizar la
eliminacin de la materia suspendida en ambientes
industriales por medio de lavadores dinmicos de roco. En
este sistema, el gas se fuerza a travs de la garganta de un tubo
de Venturi, en la que se mezcla con rocos de agua de alta
presin.
Los mtodos de captacin de energa elica consisten en
medir la energa observando la diferencia de presin en el
tubo de Venturi.
En el aparato circulatorio del ser humano implementa tubo
de Venturi en la venas y arterias, realizando un circuito de
retroalimentacin permite regular la presin arterial [15].
C. Principio de Funcionamiento del Tubo de Venturi
En el Tubo de Venturi el flujo ingresa a la tubera principal
en la seccin A (ver Fig. 4), se hace acelerar a travs de la
seccin B angosta llamada garganta, donde disminuye la
presin del fluido. Despus se expande el flujo a travs de la
porcin divergente al mismo dimetro que la tubera principal.
En la pared de la tubera en la seccin A y en la pared de la
garganta, se encuentran ubicados ramificadores de presin.
Estos ramificadores de presin se encuentran unidos a los dos
lados de un transductor diferencial de tal forma que la
deflexin h es una indicacin de la diferencia de presin p1
p2. Pueden utilizarse otros tipos de medidores de presin
diferencial como por ejemplo manmetro.
La ecuacin de la energa y la ecuacin de continuidad
pueden utilizarse para derivar la relacin de la velocidad del
flujo. Utilizando las secciones A y B en la ecuacin 2 como
puntos de referencia, se pueden escribir las siguientes
ecuaciones: [16]
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2 2
h
g
v
Z
P
h
g
v
Z
P
+ + = + +

(5)

2 2 1 1
v A v A Q = = (6)

En la ecuacin (5), es el peso especfico del fluido, Z
1
y Z
2

indican el dimetro de la seccin A y seccin B
respectivamente, g es la aceleracin del fluido.
Estas ecuaciones son vlidas solamente para fluidos
incomprensibles, en el caso de los lquidos. Para el flujo de
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gases, debemos dar especial atencin a la variacin del peso
especfico con la presin. La reduccin algebraica de las
ecuaciones 1 y 2 es como sigue:
1 2 1
2 1
2
1
2
2
) (
2
h z z
p p
g
v v
+

(7)
pero
2
1
2 2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
=
A
A
v v . Por consiguiente se obtiene,
(

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

1 2 1
2 1
2
1
2 2
2
) ( 2 1 h z z
p p
g
A
A
v

(8)
Despejando de esta ltima ecuacin se obtiene v.
Se pueden llevar a cabo dos simplificaciones en este
momento. Primero, la diferencia de elevacin (Z
1
-Z
2
) es muy
pequea, aun cuando el medidor se encuentre instalado en
forma vertical. Por lo tanto, se desprecia este termino.
Segundo, el termino h
l
es la perdida de la energa del fluido
conforme este corre de la seccin A a la seccin B. El valor h
l

debe determinarse en forma experimental. Pero es ms
conveniente modificar la ecuacin (8) eliminando h
1
e
introduciendo un coeficiente de descarga C, entonces se
obtiene:
2
1
2
2 1
2
1
) (
2
|
|
.
|

\
|

=
A
A
p p
g
c v

(9)
La ecuacin (9) puede utilizarse para calcular la velocidad
de flujo en la garganta del medidor. El valor del coeficiente C
depende del nmero de Reynold del flujo y de la geometra
real del medidor.
V. COMPARACIN ENTRE NEUMOTACGRAFO Y TUBO DE
VENTURI
Como se puede apreciar ambos dispositivos son
transductores de flujo. La principal funcin del
neumotacgrafo es medir flujos gaseosos bidireccionales, en
especial se adapta bien para medir flujo respiratorio por
poseer un volumen de zona muerta pequeo. La principal
funcin del tubo de Venturi es medir flujos gaseosos o
lquidos en forma unidireccional, por poseer una zona muerta
elevada no se utiliza para anlisis clnicos de flujo pulmonar
en los humanos.
En conclusin, el neumotacgrafo es muy til y
ampliamente utilizado para realizar anlisis de flujo en los
humanos. El Tubo de Venturi es un dispositivo, el cual puede
ser utilizado en muchas aplicaciones tecnolgicas y
aplicaciones de la vida diaria. En cuanto a los anlisis de flujo
en los humanos no es utilizado.
VI. TRANSDUCTORES DE PRESIN
A. Generalidades
Los transductores de presin son sensores que transforman
la presin de un medio en seal elctrica para su posterior
anlisis. La medicin de la presin puede realizarse
empleando diversos principios fsicos, algunos de ellos
son:[17]
- Bombardeo molecular sobre lmina muy fina.
- Chips sensores de presin.
- Acelermetros de tecnologa integrada.
- Tecnologa integrada piezoresistiva.

Los ms utilizados en esta area son los basados en
tecnologa integrada piezoresistiva. Se realizan con galgas
extensiomtricas (Strain Gages) midiendo presin diferencial.
B. Transductores de presin diferencial.
Los transductores de presin diferencial son utilizados para
convertir la presin diferencial obtenida en el neumotacgrafo
en seales elctricas. Estos dispositivos tienen una cavidad
hueca separada por una membrana como se muestra en la Fig.
5.[18]

Fig. 5. Esquema de transductor diferencial.
C. Principio de funcionamiento del traductor
Piezoresistivo
En los transductores Piezoresistivo se coloca de una a
cuatro galgas extensiomtricas. Cuando hay diferencia de
presin a ambos lados de la membrana, se produce un
esfuerzo mecnico sobre est y las galgas extensiomtricas
experimentan variacin de la resistividad. A este cambio de
resistividad se le conoce como efecto piezoresistivo.[19]
La variacin de resistencia (R) de una galga se puede
modelar como:[20]
k
R
dR
= (10)
donde es el estiramiento relativo de la galga ( =dl/l), l es
el largo y k se define como el factor de galga que depende del
material en el cual esta construida la galga (para este fin es
cilicio). Para el caso en que el material de la galga sea cilicio,
k5x10
-11
Pa
-1
. [21]
Para conocer la variacin de resistencia se configura el
circuito de forma que sea un puente de Wheatshore como se
muestra en la figura 6.[22]
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Fig.6. Puente de Wheatshore. Fuente: [20].
Si el valor de las resistencias es conocido, al variar la
resistencia de la galga (R
1
) el voltaje del puente es:
exc out
V
R R R R
R R R R
V
) )( (
4 3 2 1
3 2 4 1
+ +

= (11)
Un problema, adems de la alinealidad, es que las galgas
varan su resistencia con la temperatura. Para independizar de
estos parmetros se colocan cuatro galgas en Full Duplex
como se muestra en la Fig. 7. Adems esta configuracin
maximiza la salida V
out
:
exc out
V
R
R
V

= (12)
Se supone que las variaciones de las resistencias de las
galgas es la misma (RR).

Fig. 7. Esquema Full Duplex de Galgas. Fuente:[20]

VII. CONCLUSIN
Uno de los aspectos ms importantes en este trabajo fue
poder determinar los dispositivos de transduccin de flujo o
de presin diferencial que mejor resuelva los distintos
problemas. En el caso de medicin de flujo pulmonar se
utilizan principalmente neumotacgrafos de Freisch o de Lilli
que facilitan el diagnostico de enfermedades respiratorias para
determinar. Los transductores de presin se basan en Galgas
Extensimtricas y en el efecto piezoresistivo.
REFERENCIAS
[1] Lennys Berutti, Exploracin de la funcin pulmonar y
neumotacgafos, Universidad Central de Venezuela, pp. 2-3.
[2] A. David, G. R. Wagner, Enciclopedia y Seguridad en el Trabajo,
2000, pp. 10.2.
[3] Lennys Berutti, Exploracin de la funcin pulmonar y
neumotacgafos, Universidad Central de Venezuela, pp. 16.
[4] Lennys Berutti, Exploracin de la funcin pulmonar y
neumotacgafos, Universidad Central de Venezuela, pp. 16-32.
[5] Hans Rudolh ind., Manual de Servicio e Instrucciones,
Meunotacmetro y calentador Rudolph, 2000, pp. 9,10.
[6] J. Filgueras, Calibraciones de Transductores y Sensores de Flujo
diferencial, Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniera
Biomdica, Cuba, 2001, pp. 2.
[7] N. Toledo, Espirmetro computarizado de flujo Neumoespid-F, La
Habana, 2000.
[8] Hans Rudolh ind., Manual de Servicio e Instrucciones,
Neumotacmetro y calentador Rudolph, 2000, pp. 10, 19.
[9] American Thoracic Society, Sdardization of Spirometry, 1994 update,
Medical Section of the American Am. Jounal of Respir. Care Med. Vol
152, 1995, pp. 1107-1136.
[10] W. A. Schmid, Gua para estimar la incertidumbre de la
medicin,CENAM, 2000, pp 4-7.
[11] J. Filgueras, Calibraciones de Transductores y Sensores de Flujo
diferencial, Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniera
Biomdica, Cuba, 2001, pp. 3-5.
[12] J. Filgueras, Calibraciones de Transductores y Sensores de Flujo
diferencial, Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniera
Biomdica, Cuba, 2001, pp. 3-5.
[13] R. Mott. "Mecnica de los Fluidos". Cuarta Edicin. Prentice Hall.
Mxico, 1996.
[14] Avallone, Eugene A. "Manual de Ingeniero Mecnico". Tomo 1 y 2.
Novena Edicin. Mc Graw Hill. Mexico, 1996.
[15] Dr. Armentano, Hemodinmica, Conf. de Hemodinmica en Fac. de
Medicina, Mdeo, Uruguay, 2001.
[16] R. Mott. "Mecnica de los Fluidos". Cuarta Edicin. Prentice Hall.
Mxico, 1996.
[17] R. Mott. "Mecnica de los Fluidos". Cuarta Edicin. Prentice Hall.
Mxico, 1996.
[18] R. Zwijze. Low-cost Piezoresistive silicom load cell independentof
force distribution. Mesa research Intitute, University of Twente.
[19] R. Zwijze. Low-cost Piezoresistive silicom load cell independentof
force distribution. Mesa research Intitute, University of Twente.
[20] F. Alonso, D.Corbo. Galgas Extensimtricas, Teora y Aplicaciones,
Monografa de curso de medidas elctricas, Fac. Ingenieria, UdelaR,
2003.
[21] R. Zwijze. Low-cost Piezoresistive silicom load cell independentof
force distribution. Mesa research Intitute, University of Twente.
[22] F. Alonso, D.Corbo. Galgas Extensimtricas, Teora y Aplicaciones,
Monografa de curso de medidas elctricas, Fac. Ingenieria, UdelaR,
2003.

BIBLIOGRAFA

Pablo Lucerna Naci en Montevideo, Uruguay, en 1981. Actualmente cursa
5
to
ao de Ingeniera Elctrica en la Facultad de Ingeniera de la Universidad
de la Republica.