ITCR. Arias, Garca, Godnez, Paris, Rugama. El motor CD.

El Motor Monofsico.
Jose A. Rugama Gonzales Jarugama11@yahoo.com Luis Carlos Garca Serrano Lcgse88@hotmail.com Fernando Paris Kikut fpariskikut@hotmail.com Yeiner Arias Esquivel yeinerarias@hotmail.com Joel Godinez Benavides. Johel.g.b@hotmail.com Resumen: en el presente informe se va a desarrollar el anlisis sobre el motor CD para poder obtener los parmetros de este motor, sus caractersticas de rendimiento, velocidad, potencia de salida y par. As como las caractersticas de velocidad en funcin del campo de los motores CD SHUNT. Palabras Calve: motor CD, SHUNT, par, potencia de salida.

derivacin larga en funcin de la potencia de salida y el par. Por ultimo se analizara la Velocidad en funcin del voltaje de armadura del motor CD SHUNT y en funcin de la corriente de campo. 2. Resultados Experimentales Parte A. Caractersticas de rendimiento, corriente y velocidad del motor CD compuesto en derivacin corta en funcin de la potencia de salida y el par. Para este punto se procede a montar el circuito de la figura 1.

1. Introduccin. Para este experimento se estudia el motor CD. Dentro de la industria, este tipo de motor debido a su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Actualmente su uso ha disminuido considerablemente debido a los motores de corriente alterna. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. En este informe se va analizar su comportamiento, adems de sus caractersticas de rendimiento, corriente y velocidad del motor CD compuesto en derivacin corta en funcin de la potencia de salida y el par. Tambin se va a analizar las caractersticas de rendimiento, corriente y velocidad del motor CD compuesto en

Figura 1. Circuito de medicin 1 motor compuesto en derivacin corta. Para este circuito se procedi a realizar las mediciones de tensin, corriente velocidad y el par. Estos datos estn

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tabulados en la tabla 1 que se observa a continuacin: Tabla 1. Datos de voltajes, corrientes velocidad y par de la maquina
Va (V) 120.2 119.9 119.3 118.8 118.6 118.5 Ia(A) 1.085 1.29 1.438 1.629 1.813 1.983 If (A) (rpm) (Nm) 0.412 1177 0.2 0.405 1145 0.4 0.4 1116 0.6 0.395 1086 0.81 0.392 1062 1.02 0.389 1037 1.2

Figura 2. Corriente de Armadura Vrs Par

Por otro lado por medio de los valores de la tabla 1 se procede a calcular los valores para la potencia de entrada, potencia de salida, prdidas y rendimiento visto en la siguiente tabla 2: Tabla 2. Datos de potencias, perdidas y rendimiento de la maquina. Figura 3. Velocidad Vrs Par
Pin (W) Pout (W) 130.41 24.65 154.67 47.96 171.55 70.12 193.52 92.11 215.02 113.43 234.98 130.31 233.95 133.80 Pp (W) Rendimiento (%) 105.76 18.90 106.70 31.00 101.43 40.87 101.40 47.59 101.58 52.75 104.67 55.45 100.14 57.19

Por otro lado tenemos el esboce de las graficas de rendimiento y perdidas en funcin de la potencia de salida las cuales vemos en las siguientes figura 4 y figura 5 respectivamente.

Una vez obtenido todos estos valores se procede a realizar la siguiente grafica de corriente de armadura versus la velocidad en funcin del par. Esta se observa en la siguiente figura 2 adems en la figura 3 se presenta la grafica de velocidad en funcin del par:

Figura 4. Rendimiento Vrs Potencia de Salida.

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tensin, corriente velocidad y el par. Estos datos estn tabulados en la tabla 3 que se observa a continuacin: Tabla 3. Datos de voltajes, corrientes velocidad y par de la maquina
Va (V) 120.9 120.2 119.2 118.8 118.2 117.8 117.8 Ia(A) 0.91 1.075 1.258 1.455 1.624 1.802 1.986 If (A) (rpm) (Nm) 0.418 1238 0.00 0.408 1210 0.19 0.405 1180 0.39 0.401 1145 0.61 0.398 1113 0.80 0.397 1085 1.00 0.395 1056 1.21

Figura 5. Perdidas Vrs potencia de salida. Cabe destacar que en estas dos ltimas graficas se encuentra colocado el punto de operacin optimo de la maquina. Parte B. Caractersticas de rendimiento, corriente y velocidad del motor CD compuesto en derivacin larga en funcin de la potencia de salida y el par. Se procede a montar el circuito de la figura 6. Por medio de los valores de la tabla 1 se procede a calcular los valores para la potencia de entrada, potencia de salida, prdidas y rendimiento, visto en la siguiente tabla 4: Tabla 4. Datos de potencias, perdidas y rendimiento de la maquina.
Pin (W) Pout (W) 110.01 00.00 129.21 24.07 149.95 48.19 172.85 73.14 191.95 93.24 212.27 113.69 233.95 133.80 Pp (W) Rendimiento (%) 110.01 0 105.13 18.63 101.76 32.13 99.71 42.31 98.71 48.57 98.65 53.52 100.14 57.19

Figura 6. Circuito de medicin 2. Motor compuesto en derivacin larga. Para este circuito de igual manera se procedi a realizar las mediciones de

Una vez obtenido todos estos valores se procede a realizar la siguiente grafica de corriente de armadura, la velocidad en funcin del par. Estas se observan en las siguientes figuras 7 y 8:

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Figura 7. Corriente de Armadura Vrs Par Figura 10. Perdidas Vrs potencia de salida. Cabe destacar que en estas dos ultimas graficas se encuentra colocado el punto de operacin optimo de la maquina. Parte C. Caracterstica Velocidad en funcin del voltaje de armadura del motor CD SHUNT. Primeramente se procede a montar el circuito de medicin 3 visto en la siguiente figura:

Figura 8. Velocidad Vrs Par Por otro lado tenemos el esboce de las graficas de rendimiento y prdidas en funcin de la potencia de salida las cuales vemos en las siguientes figuras: figura 9 y figura 10 respectivamente.

Figura 11. Circuito de medicin 3. Motor SHUNT (derivacin). Para este circuito de medicin se procede a realizar las mediciones de velocidad, voltaje de armadura, corriente de armadura, la corriente de campo y el par del motor. Todos estos datos para un par de 0 Nm. En la siguiente tabla 5 se

Figura 9. Rendimiento Vrs Potencia de Salida.

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presentan estos datos, de los cuales se realizaron 10 mediciones para 10 cambios en el voltaje de entrada, tal y como se observa en la tabla. Tabla 5. Datos de mediciones de la figura 9 para par = 0 Nm.
Va (V) 12.2 24.2 36.0 48.3 60.3 72.2 84.3 96.1 108.3 120.5 Ia (A) 1.62 1.36 1.115 0.955 0.879 0.855 0.858 0.856 0.885 0.912 If (A) (rpm) 0.047 0 0.089 480 0.129 710 0.172 831 0.211 915 0.251 989 0.292 1067 0.330 1145 0.366 1236 0.404 1324

Tabla 7. Datos de mediciones de la figura 9 para par = 0.4 Nm.

Va (V) 12.5 24.2 36.6 48.6 60.2 72.2 84.7 96.5 108.5 120.6 Ia (A) 1.610 2.812 2.121 1.708 1.505 1.403 1.348 1.312 1.305 1.313 If (A) 0.046 0.083 0.127 0.167 0.208 0.247 0.289 0.327 0.365 0.402 (rpm) 0 95 536 732 848 941 1030 1115 1201 1283

De igual manera se procede para un par de 0.2 Nm e igual de 0.4 Nm, estos datos se estn tabulados en las tablas 6 y 7 respectivamente. Tabla 6. Datos de mediciones de la figura 9 para par = 0.2 Nm.
Va (V) 12.3 24.5 36.2 48.5 59.9 72.5 84.3 96.4 108.2 120.5 Ia (A) 1.745 2.080 1.541 1.273 1.164 1.094 1.074 1.063 1.068 1.097 If (A) (rpm) 0.049 0 0.086 323 0.128 641 0.170 642 0.208 884 0.249 972 0.288 1052 0.328 1136 0.365 1215 0.403 1308

Gracias a estos datos se procede a obtener la grafica de velocidad del motor en funcin de la tensin de armadura para los tres torques. En la siguiente figura 12 se observa lo antes descrito.

Figura 12. Velocidad Vrs Tensin armadura con diferentes torques. Parte D. Caracterstica de velocidad en funcin de la corriente de campo. Para esta parte se utiliza tambin el circuito en la figura 11. Con la fuente en 120 V se ajusta el torque a 0 Nm y se

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vara el restato de campo se anota la velocidad, la corriente de campo y la corriente total, estos datos se observan en la siguiente tabla 8: Tabla 8: Datos de mediciones de la figura 9 para par = 0 Nm.
Va (V) 120.2 120.7 120.7 120.7 120.7 120.7 Ia (A) 0.902 0.867 0.876 0.906 0.942 0.990 If (A) (rpm) R () 0.394 1333 0 0.298 1486 100 0.250 1622 200 0.202 1828 300 0.166 1977 400 0.155 2122 500

Con estos datos se procede a graficar la velocidad en funcin de la corriente de campo para los diferentes valores de torque, esta grafica se presenta la siguiente figura 13:

De igual manera se procede a obtener los mismos datos para par = 0.5 Nm y 1 Nm que se ven en las respectivas tablas 9 y 10: Tabla 9: Datos de mediciones de la figura 9 para par = 0.5 Nm.
Va (V) 120.7 120.7 119.8 119.6 119.3 118.7 Ia (A) 1.377 1.412 1.477 1.588 1.704 1.802 If (A) (rpm) R () 0.393 1210 0 0.298 1423 100 0.249 1543 200 0.199 1715 300 0.170 1840 400 0.151 1934 500

Figura 13. Velocidad Vrs Corriente de Campo con torques diferentes. 3. Anlisis de Resultados. En cuanto al desempeo de la mquina CD compuesta en derivacin larga y corta, se observ que para la primera de estas configuraciones se obtuvo una mayor velocidad para un par dado que la configuracin en derivacin corta, lo anterior se ejemplifica al analizar las tablas 1 y3 y las figs. 2 y 7 en donde por ejemplo para un par desarrollado =12. Nm se midi una velocidad de 1056 rpm para la configuracin en derivacin larga, mientras que para su contraparte en derivacin corta mostr una velocidad =1037 rpm. Adems observando los grficos obtenidos en las figs. 3 y 8 de velocidad contra par, se puede notar que el motor compuesto en derivacin larga posee

Tabla 10: Datos de mediciones de la figura 9 para par = 1 Nm.

Va (V) 118.6 118.8 118.6 118.2 117.9 117.4 Ia (A) If (A) (rpm) R () 1.908 0.392 1235 0 2.015 0.296 1368 100 2.145 0.246 1475 200 2.386 0.196 1623 300 2.592 0.169 1721 400 2.813 0.1150 1807 500

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mejores caractersticas, dado que la velocidad es mayor para un mismo torque entregado a la carga en los dos motores. Por otra parte en las figs. 2 y 7 tambin se observa que la corriente de armadura para el motor en derivacin larga es un poco menor que la corriente en derivacin corta con respecto al torque ejercido. Dado que las diferencias entre los dos motores es tan pequea su rendimiento es muy similar como lo muestran las tablas 2 y 4, pero aun as el motor compuesto en derivacin larga es ms eficiente y presenta perdidas menores al motor compuesto en derivacin corta. Es importante tener en cuenta que ambos motores aumentan su rendimiento al aumentar el torque y acercarse a su valor nominal (figs. 4 y 9). Adems a carga nominal las prdidas se reducen drsticamente y aumentan al alejarse de este punto como se muestra en las figs. 5 y 10. Existen 2 mtodos comunes y otro menos comn para el control de velocidad de motores DC SHUNT (derivacin). Las dos formas comunes utilizadas son: Ajustando la resistencia del campo Rf ( Y por tanto el flujo del campo) Ajustando el voltaje en las terminales, aplicado al inducido.

El mtodo menos comn de control de velocidad es insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido. De estos 3 mtodos mencionados el mejor es el primero, ajustando la resistencia Rf y con ella el flujo del campo, se le llama control de campo.

4. BIBLIOGRAFIA
[1] S. J. Chapman. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin. McGraw-Hill. Mxico D.F. 2005.