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Apuntes del Curso

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES


Para la carrera de Tcnico Universitario en Mecnica Automotriz

Profesor: Gonzalo Daza Hernndez Ingeniero Civil Mecnico Semestre I - 2008

ndice
NDICE .............................................................................................................................................. 1 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES .................. 3 1.1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3 1.1.2 HIPTESIS FUNDAMENTALES...................................................................................................... 4 1.1.3 MTODO ..................................................................................................................................... 5 2. RELACIN ESFUERZO DEFORMACIN ............................................................................. 8 3. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES ............................................................................... 13 3.1. ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ...................................................................................................... 13 3.2. LEY DE HOOKE ........................................................................................................................... 13 3.3. DIAGRAMA ESFUERZO - DEFORMACIN ( - ) DEL ACERO COMN .............................................. 14 3.4. DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN PARA OTROS MATERIALES .................................... 17 3.5. DIAGRAMAS IDEALES ................................................................................................................ 18 3.6 CONSTANTES ELSTICAS .................................................................................................. 19 3.6.1 MDULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL (E) ........................................................................ 19 3.6.2 MDULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL (G) ................................................................................ 20 3.7 COEFICIENTE DE POISSON ........................................................................................................ 21 3.8 CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, DE TENSIN ADMISIBLE Y DE CARGA ADMISIBLE .................................................................................................................... 23 4.- DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLES, DOBLES Y SIMPLES DE TENSIONES . 25 4.1 EQUILIBRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL..................................................................... 26 4.2 DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE .................................................................... 29 4.2.1 RELACIN ENTRE E Y G............................................................................................................ 30 4.3 ESTADO DOBLE ...................................................................................................................... 30 VARIACIN DE LAS TENSIONES EN EL PUNTO SEGN LA ORIENTACIN DEL PLANO. ........................ 30 4.3.1 VALORES MXIMOS Y MNIMOS, CRCULO DE MOHR ............................................................... 33 4.4 TRAZADO DEL CRCULO DE MOHR EN EL ESTADO TRIPLE ........................................................... 39 TORSIN ........................................................................................................................................ 41 INTRODUCCION ............................................................................................................................ 41 SECCION CIRCULAR ..................................................................................................................... 41 SECCIN ANULAR ............................................................................................................................. 44 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR ....................................................... 45 SECCIN RECTANGULAR ........................................................................................................... 46 SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA......................................................................... 48 DIAGRAMAS DE CORTE Y MOMENTO .............................................................................................. 51

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DEFINICIONES .................................................................................................................................... 51

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

1.1. INTRODUCCIN
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir sin tal peligro. Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples, tales como barras, vigas, cscaras, placas, etc. Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma: a la rotura, o sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios motivos: deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, prdida del equilibrio esttico por pandeo, vuelco, etc. En este curso limitaremos el estudio a la falla por rotura, deformaciones excesivas. La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la Mecnica Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera. La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, aceptables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos. Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos: a) Dimensionamiento b) Verificacin

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En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido: Con seguridad En perfecto estado Con gastos adecuados El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.

1.1.2 Hiptesis fundamentales


a) El material se considera macizo (continuo): El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis an cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada. Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones continuas b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los puntos): El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el hormign y la piedra son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los clculos basados en esta hiptesis son satisfactorios. c) El material de la pieza es istropo: Esto significa que admitimos que el material mantiene idnticas propiedades en todas las direcciones. d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas: Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas. Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial. e) Es vlido el principio de superposicin de efectos: Ya se ha hecho uso de este principio, para el caso de slidos indeformables. Al tratarse de slidos deformables este principio es vlido cuando: Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos en comparacin con las dimensiones del slido.

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Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen linealmente de las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente deformables. f) Es aplicable el principio de Saint Venant: Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de un slido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacin de las cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicacin de las mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificacin del clculo. g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas: Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas, y las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen estticas o cuasi-estticas.

1.1.3 Mtodo
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal. Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general stas son inagotables. Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor. Debemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran altura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca importancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc. Un mismo cuerpo puede tener esquemas de clculo diferentes, segn la exactitud pretendida y segn el aspecto del fenmeno que interesa analizar. Por otro lado, un hecho muy importante a tener en cuenta es que a un mismo esquema de clculo pueden corresponderle muchos objetos reales. Esto reviste gran importancia, pues al estudiar tericamente cierto esquema de clculo se puede obtener la solucin de toda una serie de problemas reales comunes al esquema dado.

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Fig. 1.1 en: Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones

a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra. b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales. c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en zonas pequeas. d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto. El paso siguiente a la elaboracin del esquema de clculo corresponde a la resolucin numrica del problema, para lo cual, las bases fundamentales de la Resistencia de Materiales se apoyan en la Esttica, la que resulta sumamente importante en la determinacin de las solicitaciones internas y de las deformaciones. An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste solamente en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la solucin real. Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera: 6

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1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico). 2) Resolucin matemtica del problema. 3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.

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2. RELACIN ESFUERZO DEFORMACIN


Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 2.1 la funcin de esta prensa es la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin. Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, generan esfuerzos internos. Por ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza. Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se encuentre en equilibrio (ver figura 2.2), en esta seccin debe aparecer una fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada. Ahora bien debemos suponer que en la seccin indicada aparece en realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la que se indica en la figura 2.2, aunque no lo podemos afirmar rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema.

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Fig. 2.1

Fig. 2.2

Fig. 2.3

Observemos a continuacin el tornillo 2, vemos que en la seccin indicada aparece un momento torsor. Nuevamente, es de suponer que este esfuerzo es en realidad el resultante de un conjunto de solicitaciones que actan punto a punto, y con una ley semejante a la indicada en la figura 2.3. tambin podemos observar que en este caso las solicitaciones no son similares a las anteriores, ya que antes tenamos fuerzas distribuidas uniformemente y perpendiculares a la seccin, mientras que ahora las fuerzas son adyacentes en la seccin, con intensidades y sentido cambiantes. A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los esfuerzos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis ser de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente. Si consideramos un cuerpo sometido a cargas exteriores en equilibrio, y lo dividimos en dos partes mediante la interseccin con un plano cualquiera, sabemos que en la seccin originada aparecern fuerzas que mantienen el equilibrio de la porcin. Si en la seccin tomamos un punto P y un entorno de rea , sobre dicha rea existir una fuerza elemental F. Haciendo el cociente de F/, con tendiendo a cero, definiremos como vector tensin total o tensin resultante en el punto P, al siguiente lmite:

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Fig. 2.4

(2.1)

= lim

F 0

La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros: intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2).

Fig. 2.5 El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas tensin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 2.5. Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms gira el volante superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa as mismo que la barra se estira ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .

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Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especifica

L Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma deformacin especifica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un valor distinto de .

(2.2)

Fig. 2.6

De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem. Supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento (F ):

Fig. 2.7 Para nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables seccin y longitud; manteniendo las caractersticas del material constante.

Fig. 2.8 11

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Dnde: 2 > 1 L1 > L2 An cuando se trata del mismo material, la representacin Carga Desplazamiento va a variar si tomamos en cuenta la seccin o la longitud de la barra.

Fig. 2.9

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3. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES


3.1. Elasticidad y Plasticidad
Si retomamos nuevamente el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F cesa, el alargamiento desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama elasticidad. Si la barra recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario se dice que es parcialmente elstico. La plasticidad es una propiedad opuesta, un material es perfectamente plstico cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuracin deformada. En la realidad ningn material resulta perfectamente elstico o perfectamente plstico. Algunos materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormign pueden ser considerados como perfectamente elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plsticos.

3.2. Ley de Hooke


La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen lineal elstico. Esta ley establece que si la tensin normal se mantiene por debajo de un cierto valor p, llamado tensin de proporcionalidad, las deformaciones especficas y las tensiones son directamente proporcionales. (3.1) E: Recibe el nombre de Mdulo de Elasticidad Longitudinal, o mdulo de Young. El valor de E es una caracterstica de cada material.

Fig. 3.1

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3.3. Diagrama Esfuerzo - deformacin ( - ) del acero comn


Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teora. Por ejemplo, para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el mdulo E, el cual debe determinarse experimentalmente. Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo, de los cuales uno muy difundido es el de traccin. Para este ensayo usualmente se emplean probetas especiales, que consisten en barras de seccin circular, las cuales son estiradas en una mquina especialmente diseada para el ensayo. Cuando una barra esta sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales calculables a travs de la siguiente expresin: (3.2)

Fig. 3.2 Dnde es el rea de la seccin transversal de la barra. Sabemos tambin que se originan desplazamientos . Si entonces se miden los valores (P ; ) para cada escaln de carga, se pueden graficar los valores ( ; ), que se evalan mediante las expresiones ya conocidas. Para el caso del acero comn, tambin llamado acero dulce, que es de bajo contenido de carbono, el diagrama tenso-deformacin resulta como el de la figura siguiente:

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Fig. 3.3 Diagrama Tensin-Deformacin para el Acero Dulce En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas caractersticas: a) Perodo elstico: Este perodo queda delimitado por la tensin e (lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformacin especifica remanente igual al 0.001 %. Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el p (lmite de proporcionalidad), dnde el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elstica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. d = =E (3.3) En la primera zona: d (3.4) reducido En la segunda zona:

d = = f ( ) ; Mdulo de elasticidad d

En general, los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s. b) Perodo elasto-plstico: Para valores de tensin superiores al lmite elstico, la pieza si fuera descargada no recobrara su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A medida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual disminuye el valor de su Tangente, tendiendo a anularse en

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el tramo final del perodo, al cual se llega con un valor de tensin que se indica como f (tensin de fluencia). c) Perodo plstico (fluencia): Una vez arribado al valor de tensin f (lmite de fluencia), el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensin. En realidad este fenmeno no es tan simple, ya que puede verse que la tensin oscila entre dos valores lmites y cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensin de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensin de fluencia. (3.5) p 0.8 F d) Perodo de endurecimiento y de estriccin: Como consecuencia de un reacomodamiento cristalogrfico, luego de la fluencia el material sufre un reendurecimiento, que le confiere la capacidad de incrementar la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga. Sin embargo en este perodo las deformaciones son muy pronunciadas. La tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo R, denominado tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta que alcanza una determinada deformacin de rotura, producindose la tensin R no es en realidad la mxima tensin que se origina en la probeta sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformacin especifica correspondiente a R, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado estriccin. Este consiste en la reduccin de una seccin central de la pieza. Esta reduccin, progresiva con el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexin en las vecindades de R y cambia su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura R. Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele denominarse diagrama convencional - , ya que los clculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la seccin transversal constante, con rea igual a la inicial.

Fig. 3.4: Fenmeno de estriccin

Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin:

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(3.6)

Ai A f Af

Donde: Ai: Area Inicial Af: Area Final En aceros comunes 50% Si al realizar el ensayo de un acero comn, una vez alcanzado un punto tal como el M de la grfica de la figura 1.14, se descarga la probeta, se llega a una tensin nula a travs de una recta paralela a la que define el perodo elstico, quedando una deformacin remanente. Si la probeta vuelve a cargarse retoma la curva en el punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el perodo de fluencia. As mismo, la zona recta se prolonga hasta un valor 'p > p.

Fig. 3.5: Endurecimiento mecnico del acero dulce

3.4. Diagrama esfuerzo deformacin para otros materiales


Hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama - es una curva continua sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo clsico es el hormign, para el cual en general interesa su curva - en compresin. En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Caben distinguir tres valores del mdulo de elasticidad: a) Mdulo al origen (3.7)

E = tg

b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la pendiente a la curva - en cada punto:

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d = tg 0 d c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1.
(3.7)

E=

Fig. 3.6 Mdulos Tangentes y secantes

Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre: K = E (3.8) donde el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables):

Fig.3.7 En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan adems la particularidad de tener un comportamiento diferente en compresin que a traccin, tal es el caso del hormign.

3.5. Diagramas ideales


Los diagramas que hemos visto suelen no ser prcticos para trabajar con ellos, por lo que en determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales. El diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.

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Fig. 3.8.1: diagrama ideal para un material dctil

Fig. 3.8.2: Diagrama ideal de una material frgil

Fig.3.8.3: Diagrama ideal para un material plstico

En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es muy prximo a la tensin de rotura, prescindindose entonces del tramo curvo. Para los materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensin.

3.6 CONSTANTES ELSTICAS


El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores caractersticos o constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a los llamados mdulos de elasticidad.

3.6.1 Mdulo de elasticidad longitudinal (E)


Consideremos una barra de longitud inicial L sometida a la accin de fuerzas axiales. Esta pieza por accin de la fuerza sufre un alargamiento L.

Fig. 3.9 La relacin L/L, deformacin especifica unitaria, la identificamos con . Admitiendo para el material el cumplimiento de la ley de Hooke, la tensin P = , ser proporcional a la deformacin .

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Fig. 3.10 La constante E, llamada mdulo de elasticidad longitudinal, es tambin conocida como mdulo de Young. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.

3.6.2 Mdulo de elasticidad transversal (G)


Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura lo sometemos a una fuerza P en su cara superior.

Fig. 3.11 La deformacin que se produce, muy pequea, es una distorsin (deformacin angular); al ngulo lo llamamos . La tensin (coincidente con el plano de la seccin) la designamos como , siendo:

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(3.9) =

de corte De la misma forma que se grafica la relacin -, puede hacerse con la de - . Para el caso del acero comn la grfica representativa, es similar a la ya vista para las tensiones normales. Dentro del campo lineal elstico, la constante que vincula la tensin tangencial con la deformacin angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal (3.10) Fig. 3.12 Diagrama TensinDistorsin angular
tg =

P ;

: Tensin tangencial o

=G = G

Para el acero comn: Fl 0.57 Fl

3.7 Coeficiente de Poisson


Al someter a una barra a un esfuerzo axial, adems de experimentar deformacin segn la direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en las direcciones normales a ella.

Fig. 3.13 L a L = ; t = L a Llamando con L a la deformacin especfica en direccin de la fuerza y t la deformacin especfica transversal, se define como coeficiente de Poisson (o mdulo de Poisson) a la relacin entre: 1 (3.11) = t ; o bien, m= = L L t El valor de es funcin del material, aunque su variacin es pequea. En general para materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso < 0,50.

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3.8 CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, DE TENSIN ADMISIBLE Y DE CARGA ADMISIBLE


En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden provocar la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la existencia de vicios ocultos. La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como admisible. Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hiptesis de cargas Las hiptesis de clculo Los errores de clculos Defectos del material Errores de las dimensiones Errores de ejecucin Etc. El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el basado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando el valor de la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin mxima de trabajo no debe superar cierto valor. (3.12)

mx

L: cierto valor lmite de la tensin para el material dado. : un nmero mayor que la unidad denominado coeficiente de seguridad Para el caso de materiales dctiles el valor lmite L es el lmite de fluencia, en el caso de materiales frgiles L es el lmite de resistencia o tensin de rotura. La relacin L / recibe el nombre de tensin admisible. (3.13)

L = adm

La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una 23

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serie de criterios, en general probablisticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, AISC. Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes. Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad, es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre respecto de ellos. En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en dicha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensiones, el diagrama - se aproxima bastante a una recta.

Fig. 3.14: Tensiones admisibles en los distintos tipos de materiales Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo elstico, y mtodo de clculo plstico.

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4.- DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLES, DOBLES Y SIMPLES DE TENSIONES


Consideremos el caso de un slido en equilibrio bajo la accin de cargas exteriores y aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de manera que las cargas pueden orientarse segn el sistema de referencia. Sobre cada una de las caras existir un vector tensin total de manera tal que el cubo elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse segn los ejes de referencia de manera que en cada una de las seis caras tendremos en general una tensin normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre s. Un estado de tensiones de estas caractersticas se dice que es un estado triple o espacial. En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se denomina doble o plano. Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje el estado se denomina simple o lineal. En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo depende de estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como veremos ms adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene una rotacin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El proceso al revs no siempre es factible. Es decir, si tenemos un estado doble, por ejemplo, es probable que no encontremos, por rotacin del elemento, una posicin para el cual el estado sea lineal.

Fig. 4.1

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Fig. 4.2 Para poder entendernos con claridad el referirnos a las tensiones, vamos a establecer ciertas convenciones: i: el subndice i indicar al eje respecto del cual las tensiones normales son paralelas ( x, y, z ). Sern positivas cuando produzcan traccin. ij: el subndice i indicar el vector normal al plano donde actan las tensiones tangenciales, y el subndice j indicar el eje al que resultan paralelas (xy, xz, yz, yx, zx, zy ). Tanto las tensiones normales como las tangenciales varan punto a punto en el interior de un cuerpo, por lo tanto, debemos tener presente que las tensiones quedan expresadas como funciones: = (x,y,z); = (x,y,z)

4.1 EQUILIBRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL


Consideremos, como en la figura 4.3, un punto A correspondiente a un slido sujeto a tensiones, punto que hacemos coincidir con el origen de coordenadas; y tres planos perpendiculares que pasan por el punto, coincidentes con los planos coordenados. Supongamos adems un segundo punto B del mismo slido, de coordenadas dx, dy y dz. Admitiremos que las funciones que definen las tensiones en los puntos del slido son continuas y derivables. Las tensiones que actan en los planos que pasan por B pueden definirse como las que actan en los planos paralelos pasantes por A mas el correspondiente incremento. As tendremos, por ejemplo, tomando como incremento el primer termino del desarrollo en serie de Taylor. El prisma elemental estar sometido a fuerzas actuantes en sus caras como consecuencia de las tensiones, adems existir una fuerza de masa que supondremos aplicada en el baricentro. Llamaremos X, Y, Z a las componentes de dicha fuerza por unidad de volumen.

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Si planteamos el equilibrio del prisma elemental tendremos:

Fig. 4.3

Planteando adems Fy=0 y Fz=0 se llega a:

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(4.1)

Continuando con las ecuaciones de momento, donde suponemos trasladada la terna de ejes al baricentro del elemento, tendremos:

(4.2)

Despreciando diferenciales de orden superior nos queda:

(4.3)

Estas ltimas ecuaciones reciben el nombre de LEY DE CAUCHY o LEY DE RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES, cuyo enunciado es: En dos planos normales cualesquiera, cuya interseccin define una arista, las componentes normales a sta de las tensiones tangenciales que actan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista. Las ecuaciones diferenciales del equilibrio tienen nueve incgnitas, las que considerando la ley de Cauchy se reducen a seis. Ahora bien, siendo que slo disponemos de tres ecuaciones, el numero de incgnitas excede el nmero de ecuaciones, con lo que concluimos que este problema resulta ESTATICAMENTE INDETERMINADO. Las ecuaciones que faltan pueden obtenerse slo si se estudian las CONDICIONES DE DEFORMACION y se tienen en cuenta las propiedades fsicas del cuerpo dado (por ejemplo la ley de Hooke). La determinacin del estado tensional de un cuerpo siempre resulta indeterminada por condicin interna e implica la consideracin de ecuaciones de compatibilidad, las cuales establecen relaciones entre las deformaciones, en forma similar como las ecuaciones diferenciales del equilibrio relacionan a las tensiones entre s. 28

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4.2 DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE


La experiencia demuestra que cuando se produce el estiramiento de una barra, el alargamiento longitudinal va acompaado de acortamientos transversales que son proporcionales al longitudinal. Si en un cubo diferencial acta solamente x tendremos: (4.4) Si adems acta y tendremos un valor adicional: (4.5) Y lo mismo si acta z. En consecuencia podemos establecer las siguientes leyes:

(4.6)

Puede demostrarse que las tensiones tangenciales no provocan alargamiento ni acortamientos, slo cambios de forma, de modo tal que puede establecerse:

Fig. 4.4 (4.7)

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4.2.1 Relacin entre E y G


Si en un cuerpo sometido a tensiones consideramos un elemento diferencial en una determinada posicin, la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente al mismo deber mantenerse se la suponemos rotado. Si tenemos un prisma elemental sometido a corte puro, sabemos que a 45 de esa posicin nos encontraremos en el elemento sometido a tensiones de traccin y compresin, las que en valor absoluto sern iguales entre s e iguales e la tensin tangencial. Si evaluamos la energa de deformacin por unidad de volumen en ambos casos obtendremos:

(4.8)

Fig. 4.5

4.3 ESTADO DOBLE


Variacin de las tensiones en el punto segn la orientacin del plano.
Un elemento definido por tres planos normales entre s, esta sometido a un estado plano, cuando las tensiones en dos de sus caras son nulas. Analicemos el elemento de la figura:

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Fig. 4.6 Adoptamos las siguientes convenciones de signos: Tensiones normales: sern positivas cuando produzcan traccin. Tensiones tangenciales: sern positivas cuando produzcan un giro de momento con sentido horario con respecto a un punto interior del prisma. Angulo : El ngulo se mide a partir del plano vertical y se considera positivo cuando es antihorario. El plano definido mediante el ngulo es paralelo al eje z. Los tres planos determinados por los ejes x, y, y el ngulo pasan por el mismo punto; de all que no tenemos en cuenta fuerzas de masa sobre dicho elemento. Recordamos por Cauchy: |xy|= |yx| Planteando proyecciones de fuerzas sobre la direccin 1, por razones de equilibrio tenemos:

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(4.9) Similar a lo anterior, proyectamos fuerzas sobre la direccin 2:

(4.10)

Las tensiones vinculadas a dos planos perpendiculares se denominan tensiones complementarias. Para calcularlas podemos reemplazar en las ecuaciones anteriores, que son vlidas para cualquier ngulo , por ( +90 ).

Si analizamos la siguiente suma: (4.11) de Invariante tensiones

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Podemos ver que la suma de las tensiones normales correspondientes a dos planos ortogonales se mantiene constantes, por lo que a esta suma se la denomina invariante de tensiones.

4.3.1 Valores mximos y mnimos, crculo de Mohr


En el tem anterior hemos visto la manera de poder calcular el valor de las tensiones cuando el prisma elemental tiene una rotacin, ahora vamos a tratar de determinar la rotacin que debera tener para que las tensiones alcancen valores extremos.

(4.12) Observando esta ltima ecuacin, podemos ver que la misma queda satisfecha por dos valores de , los cuales difieren entre s 90. Reemplazando entonces en la ecuacin 3.8 por estos valores llegamos a obtener las expresiones correspondientes a las tensiones normales mxima y mnimas. Para ello nos apoyamos en la construccin grfica de la figura, de donde resulta muy simple obtener los valores de cos 2 y sen 2.

Fig. 4.7

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(4.12) Si calculamos el valor de para

(4.13) Podemos ver que las tensiones mximas y mnimas, no slo se producen simultneamente en planos ortogonales, sino que al mismo tiempo en dichos planos las tensiones tangenciales son nulas. Las tensiones mximas y mnimas se denominan tensiones principales y los ejes perpendiculares a los planos donde actan, ejes principales. A continuacin vamos a tratar de determinar las tensiones tangenciales mximas y mnimas.

(4.14) Los planos donde se producen las tensiones principales difieren 45 de aquellos donde las tensiones tangenciales son mximas y mnimas.

(4.15) Calculemos el valor de para

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(4.16)

Esta ltima expresin resulta ser la ecuacin de una circunferencia con centro sobre un eje asociado a las tensiones normales , y de abscisa (x + y)/2. El radio de la circunferencia es: (4.17) La propiedad fundamental de esta circunferencia es que cada punto de ella est asociado a un par de valores (, ) correspondiente a un plano. Desde el punto de vista prctico el trazado de la circunferencia es muy simple: - Ubicamos los puntos A y B de coordenadas: A (x, xy) B (y, yx) - La circunferencia con centro en C, pasante por A y B define el llamado Circulo de Mohr, cuyo radio coincide con el indicado en la ecuacin anterior

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Fig. 4.8 (4.18) (4.19)

(4.20)

Si por los puntos A y B trazamos dos rectas paralelas a los planos de actuacin de las tensiones que definen los puntos, dichas rectas se cortan en el punto P, el cual presenta propiedades muy importantes. Este punto P se denomina punto principal de Mohr. Si por el punto principal de Mohr trazamos una recta paralela al plano respecto del cual deseamos evaluar las tensiones actuantes, la misma corta a la circunferencia en el punto M.

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Fig. 4.9 A continuacin vamos a demostrar que las coordenadas de ese punto (OT;MT) se corresponden con los valores de y .

El crculo de Mohr no slo resulta prctico para determinar las tensiones presentes en un plano cualquiera, sino que a partir del mismo pueden obtenerse las tensiones principales y sus planos principales, o las tensiones tangenciales mxima y mnima. En el crculo de la figura hemos representado las tensiones recientemente mencionadas y sus correspondientes planos de actuacin. En el

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mismo tambin puede verse que en correspondencia con las tensiones principales existen tangenciales nulas.

Fig. 4.10 A travs del crculo de Mohr podemos analizar algunos casos particulares que nos interesan. a) Corte puro

Fig. 4.11 En este estado vemos que existe un elemento girado a 45 con respecto al solicitado por corte puro, tal que sus caras estn sometidas a tensiones normales de traccin y compresin, iguales en valor absoluto y numricamente iguales a la tensin tangencial.

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b) Traccin simple

Fig. 4.12

4.4 Trazado del crculo de Mohr en el estado triple


As como es posible determinar las tensiones principales en un estado doble, stas tambin pueden calcularse en un estado triple. Si suponemos que estas tensiones son conocidas, es posible demostrar que el par de tensiones (, ) correspondiente a un plano inclinado cualquiera se corresponde con las coordenadas de cierto punto ubicado dentro del rea rayada indicada en la figura, encerrada por los crculos, definidos, en este caso por las tres tensiones principales.

Fig. 4.13

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Un hecho importante a destacar es el que se observa en el circulo, tenemos un estado triple donde 3=0, y puede verse que la tensin tangencial mxima resulta mayor que la que correspondera al estado plano correlacionado con las tensiones principales 1 y 2 exclusivamente.

Fig. 4.14

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5 TORSIN

5.1 INTRODUCCION
Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple, cuando la reduccin de las fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como resultado una cupla que queda contenida en el plano de la misma. El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsin combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que aplicando el principio de superposicin de efectos, a partir del problema de torsin simple puede llegarse a otros casos de torsin compuesta.

5.2 SECCION CIRCULAR


Para esta seccin es valida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hiptesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin. Adems, luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma (estamos dentro del perodo elstico). Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices. A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la torsin simple y cual es su distribucin. Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales . Su distribucin no podra ser uniforme ya que de ser as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma variable, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas variaran tambin punto a punto, y la seccin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la hiptesis de Coulomb, que indica que la seccin se mantiene plana. En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin aparecen nicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estticamente equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:

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ZX

d = 0
d = 0

ZY

(6.1)

ZX

y + ZY x )d = Mt

Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de la seccin, la tensin tangencial deber ser tangente a la circunferencia, ya que de no ser as existir una componente de radial, la que, por Cauchy, originara una tensin tangencial aplicada sobre una generatriz del cilindro.

Fig. 5.1

Esto que ocurre en el borde puede admitirse que tambin acontece en el interior, con lo que las tensiones tangenciales beberan ser normales al radio. De lo visto podemos obtener algunas conclusiones Slo existen tensiones tangenciales. Su distribucin a lo largo de un dimetro es altimtrica. Su direccin es normal al radio. A continuacin trataremos de establecer la ley de distribucin de las tensiones. Para ello consideramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ngulo que giran ambas secciones ser , y como la separacin entre las secciones es la unidad, a este ngulo la denominaremos ngulo especfico de torsin.

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(6.2) El ngulo resulta ser el ngulo de distorsin de la seccin. Debemos tener presente que si el ngulo es pequeo entonces los arcos se confunden con las tangentes, lo que permite establecer tg . De acuerdo a la ley de Hooke:

(6.3) Se puede apreciar que las tensiones tangenciales varan linealmente con el radio, alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:

Fig. 5.2

(6.4) (6.5) Fig. 5.3 El ngulo de torsin especfico resulta directamente proporcional al momento torsor e inversamente proporcional al producto G. Ip que recibe el nombre de Rigidez a la torsin y que mide la resistencia a dejarse retorcer. Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensin tangencial mxima.

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5.3 Seccin Anular


Si analizamos un elemento diferencial del interior de una barra circular torsionada encontraremos un estado de corte puro. Como ya hemos visto, para este caso las tensiones principales resultan iguales en valor absoluto y de signo contrario e iguales al valor de las tensiones tangenciales. Adems actan a 45 con respecto a los planos de las secciones, formando superficies helicoidales.

(6.6) Vamos a comparar la eficiencia de una seccin anular para absorber torsin con relacin a una seccin maciza de igual resistencia.

Fig. 5.4

(6.7) D: dimetro de la seccin maciza igualmente resistente a la hueca.

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(6.8)

Puede verse que, 1 , lo que significa que la seccin hueca es ms conveniente que la seccin llena ya que siempre se requiere menor rea para resistir el mismo esfuerzo. No debemos confundir rea con dimetro, ya que para igual resistencia el dimetro de la seccin maciza ser menor que el exterior de la hueca. Lo que importa es que an con menor dimetro, la seccin maciza es siempre ms pesada y por ende ms cara. Lo que concluimos recientemente se debe a que las tensiones desarrolladas en la parte central de la seccin maciza son muy pequeas y no tienen un aporte muy significativo, por lo que para resistir a la torsin las secciones ms convenientes son las huecas. En efecto, si consider una seccin anular tal que D2 = 2 D1, o sea = 0.50, obtendremos = 1.28. Vemos entonces que la seccin maciza igualmente resistente es un 28% ms pesada que la anular.

5.4 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR


Consideremos una seccin tubular de forma arbitraria pero de paredes muy delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sometida a torsin. Admitamos tambin que el espesor e del tubo vara en forma continua. Debido al pequeo espesor del tubo es posible suponer que las tensiones tangenciales son constantes en intensidad y direccin a lo largo del espesor, y que la direccin coincide con la tangente al contorno medio de la seccin en el punto considerado. Si en una seccin s-s tomamos un elemento diferencial de ancho e y longitud ds, sobre el mismo actuar una fuerza elemental dT.

Fig. 5.5 45

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(6.9) Si elegimos un punto cualquiera del plano de la seccin y llamamos r a la distancia al mismo de la fuerza dT tendremos: (6.10) Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria y luego aislamos una porcin seccionando al eje del tubo, tendremos que segn la ley de Cauchy aparecen tensiones verticales que dan dos resultantes T1 y T2, las cuales debern ser de igual intensidad por razones de equilibrio.

Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias, de lo anterior podemos establecer: e = cte

(6.11)

Frmula de Bredt

: rea que encierra la lnea media de la seccin Puede verse que en este tipo de seccin la tensin tangencial es inversamente proporcional al espesor de la misma, lo que significa que la tensin tangencial mxima ocurre en el lugar donde el espesor es mnimo. Si deseamos conocer el ngulo especifico de torsin, podemos calcularlo a travs de consideraciones energticas. Text = U Si tomamos una porcin del tubo de longitud unitaria, el giro relativo entre las dos secciones extremas ser igual al ngulo especfico de torsin.

(6.12)

5.5 SECCIN RECTANGULAR


En barras de seccin no circular, durante la torsin las secciones no permanecen planas, sino que se curvan (alabean). Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no aparecen tensiones normales. Esta torsin se denomina torsin pura o libre. 46

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Exponemos a continuacin los resultados fundamentales para barras de seccin rectangular cuando a > b. Si la teora desarrollada por Coulomb para la torsin circular fuera vlida para la rectangular, en un punto como el A de la figura 5.10 debera existir una tensin tangencial A perpendicular al radio vector rA, lo que dara componentes zx y xy no nulas, apareciendo tensiones xz y yz exteriores que contradicen la hiptesis de torsin simple. La hiptesis de Coulomb no es entonces aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.

Fig. 5.6 La solucin exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como mencionamos antes, pertenece al dominio de la Teora de la Elasticidad. En la figura siguiente se indica la ley de variacin de las tensiones tangenciales, pudiendo apreciarse que la tensin tangencial mxima tiene lugar en el centro del lado mayor.

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Fig. 5.7 Las tensiones tangenciales mximas y el ngulo especfico de torsin pueden calcularse mediante las frmulas siguientes. Los coeficientes , y , que son funciones de la relacin de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla detallada a continuacin. 1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333 1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742

a/b

(6.13) (6.14) (6.15)

5.6 SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA


Para encontrar la solucin a este problema se aplica un mtodo denominado de la Analoga de la Membrana, el cual no lo desarrollaremos en este curso. Para este tipo de secciones se puede suponer una distribucin lineal de tensiones a travs del espesor. Adems, la teora mencionada muestra que las tensiones varan muy poco si suponen enderezados los perfiles de modo de transformarse en rectngulos muy alargados.

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Fig. 5.8 Para rectngulos muy alargados resulta:

(6.16) (6.17) Las secciones abiertas pueden considerarse como un conjunto de rectngulos que absorben, cada uno de ellos, una parte del momento torsor Mt. Como estos rectngulos forman parte de una nica pieza, todos tendrn el mismo giro especfico de torsin. Si llamamos: Entonces: Donde Mti corresponde al momento torsor que absorbe un rectngulo i cualquiera que constituye la seccin.

(6.18)

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En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta mayor que el calculado mediante la expresin anterior. Esto se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigidez de la seccin. Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsin. Vamos a tratar de evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas, una cortada y otra entera.

(6.19)

Fig. 5.9

De este ejemplo puede verse que una seccin hueca es mucho ms rgida que una seccin abierta. Por esto se debe evitar que las barras de seccin abierta trabajen a torsin.

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