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Radiodeterminacin ITT 2

o
Cuatrimestre
Prctica 2. Formas de onda en radar.
Due: 10 Marzo
Los sistemas radar emiten seales con unas formas de onda caractersticas, diferentes -ms simples, en
general- de las que se suelen emplear para modular seales de comunicaciones. Vamos a ver cinco formas
de onda tpicas: ondas continuas (CW, Continuos Wave), pulsos monofrecuencia rectangulares, pulsos de
chirp (pronnciese /c :/ como sir), formas de onda con cdigo en fase y formas de onda de rfaga de pulsos
(burst pulse).
La informacin que puede suministrarnos un radar depende en gran medida del tipo de forma de onda que
utiliza.
1 Caractersticas de una forma de onda
Las principales caractersticas de la forma de onda de un radar son:
Energa de la misma
Resolucin en alcance y en velocidad radial que proporciona
Capacidad de rechazar respuestas indeseadas de blancos presentes en la escena de observacin
La energa de la forma de onda del radar viene dada por la integral
1
V
=

1(t) dt (1)
donde 1 es la potencia instantnea transmitida por el radar. Dado que estamos entendiendo como forma de
onda la grca completa de la seal frente al tiempo, incluyendo los momentos de silencio, tenemos que (1)
es equivalente a
1
V
= 1
1,c
t (2)
donde 1
1,c
es la potencia de pico ecaz
1
transmitida y t es la duracin del pulso en cada ciclo (si el radar
fuese en onda continua, t es igual al ciclo de funcionamiento que consideremos, ya matizaremos esto).
Si la forma de onda consta de varios subpulsos, tenemos
1
V
=

n
1
(n)
1,c
t
n
(3)
donde t
n
es la duracin del subpulso.
La energa es un factor muy relevante que est relacionado con la capacidad de transmisin de potencia
del sistema, su ciclo de trabajo mximo de operabilidad (tanto por consideraciones de hardware y de calen-
tamiento trmico del sistema como porque es necesario que el radar est en silencio -en fase que llamamos
de gating- para poder escuchar los ecos), y la resolucin en alcance -de la que hablaremos a continuacin.
La resolucin del radar en alcance hemos visto que es
c1 =
ct
2
(4)
que habamos visto tambin admita una forma en funcin del ancho de banda 1. Hemos sustituido el signo
por c para recalcar que hablamos de resolucin y no de una resta cualquiera. En cuanto a la resolucin
del radar en velocidad radial, no la obtuvimos pero es inmediato de
)

0
=
c +
c
)
0
(5)
1
Ya veremos que la potencia de pico ecaz es diferente a la de amplitud. Realmente, ya conocemos esta diferencia para
ondas sinusoidales, para las cuales hay un factor de reduccin de 1/2 de la primera con respecto a la segunda
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Prctica 2. Formas de onda en radar.
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que
) )

0
)
0
=
2
c
)
0

2
c
)
0
(6)
y, por tanto, por clculo de errores, tras despejar
=
c)
2)
0
=
`
0
)
2
(ya que `
0
=
c
)
0
) (7)
obtenemos que
c =
`
0
c)
2
(8)
donde simplicamos la notacin de c) como c). Qu signica c)? Es la capacidad de distinguir un
cierto desplazamiento Doppler. Nosotros medimos un cierto desplazamiento Doppler y de ah inferimos la
velocidad del blanco, pero nuestra capacidad de discernir dicho desplazamiento no es innitamente buena.
Lo hacemos mediante el uso de ltros de hardware y procesado, con un error c).
En cuanto a la capacidad de evitar blancos no deseados, es un aspecto que trataremos posteriormente
y en diversos sitios.
2 Ondas continuas (CW)
Cuando un radar transmite de manera continua, ha de tener dos antenas ya que necesita una para transmitir
y otra para recibir. Un radar pulsado, sin embargo, solamente necesita una antena, ya que existen perodos
de silencio durante los cuales la antena que transmite puede ser utilizada para recibir.
La onda continua transmitida puede ser monofrecuencia o puede estar modulada en frecuencia de una
cierta manera, tpicamente siguiendo una variacin lineal (LFM, Linear Frequency Modulation). La forma
matemtica de una LFM-CW es
:(t) = cos[2()
0
t +
/
2
t
2
)] 0 t < T
:(t) = :(t nT) nT t < (n + 1)T (9)
donde / es la rampa de la frecuencia.
Si utilizamos un radar CW monofrecuencia no nos ser posible detectar el alcance de un blanco, pero s su
velocidad. Sin embargo, con un LFM-CW, T hace el papel del intervalo interpulso (PPI) y s ser posible
hacerlo, aunque existir un rango mximo no ambiguo, igual que para un radar pulsado, dado por
1
u
= c
T
2
(10)
.
Pero utilizar un LFM-CW no es la nica manera de obtener medidas de alcance con un CW. Tambin
podemos utilizar esquemas multifrecuencia. Por ejemplo, podemos transmitir dos seales monofrecuencia y
mezclar sus ecos heterodinamente en recepcin. La diferencia de fase entre las dos seales, que son del tipo
:
1
(t) = cos(2)
1
t)
:
2
(t) = cos(2)
2
t) (11)
que nos llegan como
:
1
(t) = cos(2)
1
t +c
1
); c
1
+ 2n
1
=
4)
1
1
c
:
2
(t) = cos(2)
2
t +c
2
); c
2
+ 2n
2
=
4)
2
1
c
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donde n
1
y n
2
son los responsables de que no podamos averiguar 1 a partir de c
1
o c
2
por separado, ser
c + 2(n
2
n
1
) =
4()
2
)
1
)1
c
c = c
2
c
1
(13)
De nuevo, parece que los n
.
; i = 1, 2 nos impiden recuperar 1. Sin embargo, bajo la condicin de que
n
1
= n
2
, tendremos que
c =
4()
2
)
1
)1
c
1 =
cc
4)
(14)
La condicin n
1
= n
2
ser cierta dentro de una cierta distancia. En efecto, si estamos en el punto justo
delante del radar (1 0), entonces tenemos que c
1
= c
2
, en concreto c
1
= c
2
= 0 y, por tanto, tambin
n
1
y n
2
son cero. Si estamos a una distancia pequea, inferior a cT
1
,2 = c,(2)
1
) y cT
2
,2 = c,(2)
2
) -donde
T
.
; i = 1, 2 son los periodos de las sinusoides y 1,2 se debe al efecto de camino de ida y vuelta-, entonces los
desfases c
1
y c
2
sern ambos inferiores a 2 y, por tanto, n
1
= n
2
= 0. De hecho, la condicin que pusimos
como n
1
= n
2
, para que sea til, estamos viendo que es realmente n
1
= n
2
= 0. Si nos vamos demasiado
lejos del blanco, tal que n
1
= n
2
pero n
1
= n
2
= 0, entonces la diferencia de fase volver a ser la que era
cuando n
1
= n
2
= 0, es decir, a una distancia inferior. Signica eso que (14) no es cierta para n
1
= n
2
= 0?
Dnde est el truco? Lo que ocurre es que si 1 es demasiado grande, entonces c ser mayor que 2,
pero nosotros medimos la fase entre 0 y 2 nada ms (lo que se llama la fase enrollada), de manera que
la implicacin en (14) no es cierta, aunque s lo sea la ecuacin a su izquierda. De todo esto concluimos
que la ecuacin de alcance mximo no ambiguo que vimos, y que estaba referida a formas de onda pulsadas
implcitamente no es vlida y ha de ser sustituida por
1
u
=
c
2)
(15)
para radares CW bifrecuencia. Esto se puede generalizar a radares multifrecuencia con ms de dos frecuen-
cias.
En cuanto al clculo de resolucin en alcance, tendremos que para un radar LFM-CW, su clculo tambin
diere de lo visto para el caso general pulsado que vimos el otro da. As, la deteccin con un LFM-CW
tambin se hace mezclando heterodinamente la seal del eco con la transmitida, de manera que la seal
mezclada ser
:

= :
|
:
:
= cos[2()
0
t +
/
2
t
2
)] 1 cos[2()
0
(t t) +
/
2
(t t)
2
)] (16)
donde 1 = ct,2 como ya sabemos. La frecuencia fundamental de :

la llamamos frecuencia de batido y


ser )
b
= /t
2
. El alcance del blanco vendr dado entonces por
1 =
c)
b
2/
(17)
y la resolucin vendr dada por nuestra capacidad de discernir frecuencias c)
c1 =
c c)
b
2/
(18)
.
Si el blanco no fuese estacionario, entonces la )
b
llevara incluido el trmino de desplazamiento Doppler, que
no hemos tenido en cuenta. En este caso tendramos una ambigedad maniesta, y no podramos qu parte
de la frecuencia de batido se debe a la distancia al blanco y qu parte a su movimiento. Es posible, no
2
Como sabemos, al mezclar dos seales (como producto) obtenemos una suma de dos componentes, una con la frecuencia
suma y otra con la frecuencia diferencia de las dos que estamos mezclando. En la mezcla heterodina nos quedamos con la
diferencia de
0
+ ( + ) y
0
+ en este caso particular.
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obstante, disear un radar cuya forma de onda CW es ascendente (/, suponemos / 0) durante un tiempo
T,2 y descendente durante los siguientes T,2 segundos (/). No entramos, sin embargo, en detalle, sino
que lo dejamos como un ejercicio opcional.
La energa asociada a una CW monofrecuencia ser la de su valor de pico ecaz, ya que no tiene sentido
hablar de 1
V
en general. Si tenemos una LFM, se tomar como PRI el valor de T.
2.1 Ejercicios
Se pide lo siguiente:
1. Escribir una funcin de Matlab que calcule, para un radar CW (cada uno de los tipos aqu vistos):
(a) el alcance de un blanco,
(b) el alcance mximo no ambiguo,
(c) la resolucin en alcance y/o velocidad radial
Explquese el cdigo con un encabezamiento y con comentarios en las lneas pertinentes. Ejemplo:
function [ nq , xq , wq] = quad1 ( nel , node , xc )
%
% [ nq , xq , wq] = quad1 ( nel , node , xc )
%
% QUAD1 s e t s up a one poi nt quadrature r ul e .
%
% NEL, the number of el ements ;
% NODE, the nodes that bel ong to each el ement ;
% XC, the l o c a t i o n of the nodes .
%
% NQ, the number of quadrature poi nt s per el ement :
% XQ, the l o c a t i o n of the quadrature poi nt s ;
% WQ, the quadrature wei ght .
%
% Example of use : quad1 ( 5 , [ [ 1 , 3 ] ; [ 2 , 3 ] ; [ 4 , 1 ] ; [ 3 , 4 ] ; [ 5 , 2 ] ] , [ 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ] )
nq = 1;
%
% Set the l o c a t i o n of the quadrature poi nt ( s ) i n each el ement .
%
for i t = 1 : nel %i t l oops the whol e s e t of el ements
i p1 = node ( i t , 1 ) ; %i t r eads the f i r s t part of the node
i p2 = node ( i t , 2 ) ; %i t r eads the second part of the node
x1 = xc ( i p1 ) ; %i t r eads the content of xc at i p1
x2 = xc ( i p2 ) ; %i t r eads the content of xc at i p2
xq( i t , 1 ) = ( x1+x2 ) / 2 . 0 ; %i t computes the mean val ue of x1 and x2
end
2. (Opcional) Calclese el alcance 1 y la velocidad radial de un blanco con un radar que use una forma
de onda LFM-CW triangular (/ 0 para t [0, T,2) y / para t [T,2, T,2)) a partir de las medidas
de las frecuencias de batido durante la fase ascendente ()
bu
) y descendente ()
bJ
).
2.2 Ejemplos de aplicacin
Sea un radar bifrecuencia, por ejemplo, con frecuencias en 135 MHz y 144 MHz. Qu conclusiones
extraemos del resultado? Es un buen resultado? Qu podemos hacer para mejorarlo? Adems,
encuntrese en la tabla adjunta a qu banda correspoden dichos valores.
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Figure 1: Bandas de frecuencias radar.
Se puede calcular el alcance de un blanco que produce una frecuencia de batido de 1200 Hz en un
radar LFM-CW con / = 10 MHzs
1
y en uno con / = 20 MHzs
1
. Comprense las ventajas e
inconvenientes de uno respecto al otro.
Considrese un radar LFM-CW con una PRF de 300 Hz (a veces, a la PRF la llamamos en este
contexto frecuencia de modulacin porque PRF es un nombre que se le da por similitud con la funcin
que desempea como parmetro con lo que ocurre en los radares pulsados; como aqu no tenemos pulsos
realmente -aunque podramos pensar en que son pulsos cuya longitud es igual a la PRI- podemos preferir
el trmino frecuencia de modulacin )
n
) y un ancho de banda (o frecuencia barrida de 50 MHz. Qu
diferencias en la frecuencia de batido se producen si incrementamos el alcance en pasos de 10 o de
15 metros?
(Opcional) Para el caso de un radar LFM-CW triangular que nos d la capacidad de resolver tanto la
posicin como la velocidad del blanco, tenemos el ejemplo de un radar que trabaja con una longitud
de onda de ` = 3 cm y un ancho de banda ) =200 KHz, siendo la PRI de 20 ms. Si detectamos
una frecuencia de batido de 63 1,3 kHz durante el up-chirp y de 30 kHz durante el down-chirp, a qu
distancia se encuentra y con qu velocidad radial se mueve el blanco?
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3 Radares pulsados
Los radares pulsados transmiten y reciben un tren de pulsos modulados. El alcance de un blanco se calcula
como hemos explicado hasta ahora: como el resultado de calcular el recorrido de la seal en el camino de
ida y vuelta de los pulsos al blanco. Un desplazamiento Doppler se debe igualmente en una velocidad radial
relativa entre el blanco y el radar. Los cuatro parmeros fundamentales que denen la seal de un radar
pulsado son las siguientes:
la frecuencia de la portadora
la longitud del pulso
la modulacin del pulso
la PRF
A continuacin vamos a estudiar diferentes modulaciones.
3.1 Pulsos Monofrecuencia Rectangulares
Es la forma ms simple, y la que emplearon los primeros sistemas de radar. Son fciles de generar en el
transmisor y sencillos de procesar. A menudo se denominan pulsos CW (no se confundan con las formas
CW totalmente continuas)
La deteccin de un eco en el caso de los radares CW hemos visto que se realiza mezclando la seal recibida
por el radar con una rplica de la seal enviada que circula internamente en la cadena de recepcin del
radar, es decir, una copia de la seal que, en lugar de ir a la antena se mezcla con las seales que lleguen
al radar en recepcin. En el caso de los radares pulsados el mecanismo es diferente: la seal se ltra. Si
bien modernamente este ltrado se realiza digitalmente, es decir, una vez que la seal se ha muestreado
y convertido en un registro digital, en este momemto vamos a obviar cmo se realiza este ltrado, ya
sea digitalmente como acabamos de decir, o analgicamente, es decir, mediante circuitos de microondas
implementados directamente como hardware. Lo importante es que se puede demostrar que la respuesta
ideal del ltro implementado en el radar para que el impacto del ruido presente en la seal afecte lo menos
posible a la deteccin del eco se llama ltro adaptado y corresponde a una respuesta en frecuencia que
corresponde exactamente a la transformada de Fourier del perl del pulso que se enva invertido en tiempo.
Recordando los principios matemticos implcitos en el ltrado y en la matemtica de Fourier tenemos lo
siguiente:
el resultado en el dominio de tiempo de un ltrado de una seal es la convolucin de la seal :(t) con
la respuesta impulsional del ltro (t);
consecuentemente, el resultado en el dominio de tiempo es el producto de sus transformadas de Fourier
o()) y H())
la convolucin de dos funciones )
1
(t) y )
2
(t) es equivalente a la correlacin entre )
1
(t) y )
2
(t) si
ambas son reales
llegamos a las siguientes conclusiones
la aplicacin de un ltro adaptado, tal y como se ha descrito arriba, es equivalente a correlar el eco
con una rplica de la seal,
esperamos que la mejor manera de reconocer este pulso recibido como eco sea precisamente el buscar
su similitud o correlacin con la forma que tiene.
Es decir, que hemos demostrado mediante argumentos matemticos, pero sin introducir ecuaciones, que,
efectivamente, si denimos ltro adaptado como aquel que maximiza la deteccin, entonces la respuesta
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Figure 2: Pulso CW y su espectro.
en frecuencia que corresponde exactamente a la transformada de Fourier del perl del pulso que se enva
invertido en tiempo corresponde a dicho ltro. El resultado de la seal ltrada por un ltro adaptado se
denomina pulso comprimido.
Nos queda por analizar la otra faceta de la deteccin radar: la de deteccin de velocidad radial. El pulso
que vuelve como eco puede haber sufrido un cierto desplazamiento en su frecuencia de portadora, que para
el caso de esta seccin hemos supuesto constante. Habr, por tanto, que tener en cuenta esta posibilidad a
la hora de ltrar. Si solamente ltramos de acuerdo a una respuesta impulsional que es la transformada de
Fourier invertida en tiempo de la seal enviada, no reconoceremos bien el eco si este llega con una frecuencia
de portadora desplazada por el Doppler. Por tanto, en este caso implementaremos un banco de ltros, es
decir, un conjunto de ltros paso-banda denidos por valores centrales de frecuencia que incluyen un cierto
espectro. Para saber cul es ese espectro, debemos tener una expectativa previa de cul es el Doppler mximo
que consideramos posible.
Es importante darse cuenta de que tenemos que revisitar nuestras deniciones de resolucin en alcance y
velocidad, ya que hasta ahora habamos manejado conceptos que no incluan la manera de cmo procesbamos
nuestros ecos. Habamos dicho que, por ejemplo, la resolucin en alcance dependa de la longitud del pulso,
tras lo cual se encontraba el caso de dos ecos que llegan tan juntos que estn solapados que no sabemos si
corresponden a un solo blanco o a dos (si los blancos solamente pudiesen ser puntuales podramos obtener
esa informacin por la longitud del eco, pero no lo son, de manera que podra tratarse de un solo blanco muy
largo en la direccin radial); adems la palabra resolucin tiene otras implicaciones, ya que nos habla no
solamente de la capacidad de resolver dos blancos diferentes sino de con qu exactitud sabemos a qu distancia
se encuentra nuestro blanco, suponiendo que sea slo uno. En cualquier caso, en nuestra introduccin no
fuimos ms precisos que la mera mencin de que hemos detectado el eco del pulso con un cierto retardo o
que hemos detectado un cierto desplazamiento Doppler. Ms arriba, ya s empezamos a serlo al hablar de
radar de onda continua, ya que hablamos de que nuestra deteccin se realizaba como una mezcla heterodina
del eco y la seal enviada. Ahora estamos hablando de deteccin por convolucin de pulsos y es momento
de ver cmo compromete eso nuestros conceptos de resolucin.
Lo primero que vamos a hacer es analizar nuestro pulso monofrecuencia rectangular o pulso CW (siendo
conscientes de la yuxtaposicin de las palabras pulso y CW, de manera que no hablamos de radar CW en el
sentido de la seccin anterior).
Por tanto, se pide
3. realizar un programa en Matlab que genere, dibuje y calcule el espectro de dicho pulso (ver gura 2),
4. incluir posteriormente cdigo Matlab que realice el mismo anlisis para un tren de pulsos (ver gura 3)
5. realizar un programa que comprima el eco de un pulso ltrando el eco; el input de este programa es el
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Figure 3: Tren de pulsos CW y su espectro.
Figure 4: Convolucin en tiempo de un pulso CW.
eco y el output la convolucin del mismo en tiempo (ver gura 4) y en frecuencia (ver gura 5)
6. introdzcanse diferentes retardos y diferentes desplazamientos Doppler y obsrvense las respuestas
comprimidas
Retomando el asunto de las resoluciones, se dene como resolucin en alcance la semianchura de la forma
de la respuesta ptima para un eco retardado. Es decir, que asignamos como momento de llegada del eco
aquel que corresponde al centro de la respuesta triangular en la gura 4, y ese instante estar sujeto a un
error dado por la citada semianchura (=longitud en el eje de abcisas que corresponde a los puntos en los
que la funcin, a cada lado, vale la mitad del valor de pico). Adems si tenemos dos blancos, tendremos
una respuesta comprimida que consistir en dos tringulos superpuestos del tipo de los de la citada gura.
Si los centros temporales de estos dos tringulos se encuentran a una distancia inferior a la semianchura,
entonces no tenemos dos picos diferenciados (ver gura 6). Lo mismo ocurre para la respuesta en frecuencia
(ver gura 5).
7. calclese tericamente la semianchura, que resulta ser ct,2 en tiempo y 1,t en frecuencia
8. escrbase un cdigo Matlab que produzca la grca 7.
Dado que tenemos un tren de pulsos es posible que un eco muy tardo se detecte cuando ya hemos enviado
otros pulsos, de manera que, si estamos partiendo de la base de que los ecos corresponden al ltimo pulso
Figure 5: Convolucin en frecuencia de un pulso CW.
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Figure 6: Convolucin de dos pulsos.
Figure 7: Perl de ambigedad de un pulso CW.
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Figure 8: Incertidumbre en tiempo.
Figure 9: Incertidumbre en frecuencia.
enviado, esto nos haga creer que tenemos un blanco en una posicin cercana, cuando en realidad se encuentra
muy lejos. De este problema ya habamos hablado en la introduccin, y nos llevaba al concepto de alcance
mximo no ambiguo. Ahora estamos adoptando una perspectiva ms en detalle, y nos gustara ver, desde el
punto de vista de nuestras respuestas comprimidas, cmo se maniesta este fenmeno. La clave est en ver
que la gura 4 se reproduce sobre el eje de tiempos cada PRI, ya que un pulso retrasado ct produce la misma
respuesta que uno retrasado ct+PRI (ver gura 8). Pero en frecuencia tenemos un fenmeno parecido, es
decir, que tambin pueden aparecer ambigedades. Supongamos que un blanco se mueve con una velocidad
radial respecto al radar que provoca un desplazamiento Doppler igual a c) = 2)
0
,c. La fase de los ecos
de los pulsos est desplazada con respecto a la de las seales originales en una cantidad c)t. Sea ahora un
segundo blanco que provoca un desplazamiento c)+PRF. La fase de los ecos de los pulsos est desplazada
con respecto a la de las seales originales en una cantidad (c) + PRF)t, pero los pulsos son idnticos y
coherentes, es decir, que todos empiezan con la misma fase, lo que equivale a decir que PRFt es un nmero
entero de 2s
3
. Dicho de otra manera, las seal eco :
eco
, que estn relacionadas con la seal del pulso
emitido :
pulso
y entre ellas por
:
pulso
= cos(2)
0
t)
:
eco 1
(t) = / cos[2()
0
+c))t]
:
eco 2
(t) = / cos[2()
0
+c) + PRF)(t ct)] (19)
producen la misma respuesta ya que PRFt es un nmero entero de 2s. Por tanto, tenemos una ambigedad
en la deteccin de la velocidad radial (ver gura 9).
9. Escrbase un cdigo Matlab que represente aproximadamente la gura 10.
3
Esto es algo sobre lo que no habamos sido explcitos anteriormente.
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Figure 10: Incertidumbre en tiempo.
Figure 11: Forma de onda chirp.
3.2 Pulsos LFM
Un pulso lineal FM viene dado por la siguiente forma matemtica
:(t) = rect(t,t) cos(2)
0
+/
2
,2 t
2
) (20)
donde
rect(r) =
{
1 si 0 r 1
0 si r 1
(21)
y queda ilustrado en la gura 11. Estos pulsos se denominan habitualmente chirps. Para la deteccin de los
ecos se emplea el mismo mtodo de convolucin que se explicaba para el pulso CW. Sin embargo, ahora el
pulso se decorrela consigo mismo ms rpido de lo que lo haca antes, como se puede entender visualizando
la operacin de correlacin como la concordancia en el solape de la seal con ella misma cuando desplazamos
la rplica o copia sobre el original. Eso resulta en que la forma de onda resultante tras la operacin de
convolucin es ms estrecha. En concreto, esta anchura, que determina mi capacidad de discernimiento en
tiempo, y por tanto en distancia al blanco, se puede demostrar que es igual a 1,1, donde 1 es el ancho de
banda contenido en el barrido lineal de frecuencias, en concreto 1 = / t. Por tanto, la resolucin espacial
que me proporciona la convolucin en la recepcin del eco de una chirp es
c1 =
c
21
(22)
La diferencia con la resolucin espacial de un pulso CW, es decir, con
c1 =
ct
2
(23)
viene dada por la diferencia entre 1,1 y t. Es, pues, costumbre denir el producto de t y 1 y llamarlo tasa
de compresin del pulso
PC = t 1 (24)
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Figure 12: Perl de ambigedad de un chirp.
Figure 13: Forma de onda de cdigo de fase binario.
Por tanto, si PC=1, tenemos el caso por el cual (22) y (23) son iguales y no tenemos mejor resolucin para el
chirp que para el pulso CW. Normalmente, sin embargo, la tasa de compresin es del orden de 10
6
o mayor
an, de manera que la resolucin espacial que nos da un chirp es mucho mejor que la que nos da un pulso
CW.
Sin embargo, a nivel de la deteccin de la velocidad radial del pulso, tenemos que un desplazamiento Doppler
me decorrela el eco con respecto a la rplica de manera diferente dependiendo del error en mi posicin. As,
si un blanco est un poco ms cerca de lo que mi compresin en tiempo me determina, entonces mi rango de
error en la velocidad no ser el mismo que si el error en la determinacin de la posicin es por exceso. Esto
se ve en la gura 12 frente a la 7. La inclinacin de la recta que une los dos extremos de la elipse en 12 es
t,1. Vemos que esta inclinacin es no nula tambin para el caso de PC=1.
En cualquier caso, denimos como resolucin en velocidad la anchura de la zona de incertidumbre dada en
12 en el centro, es decir, como
c =
`
2t
(25)
que es la misma frmula que tenemos para el pulso CW.
4 Formas de onda de pulsos con fase codicada
La idea en esta forma de onda es dividir el pulso en segmentos de pulso con un tono puro cada uno, pero
con saltos de fase entre ellos.
Es habitual que esta modulacin sea de tipo binario, es decir, que sea la que se denomina forma de onda de
cdigo de fase binario o, a veces, llamado tambin invertido, segn se ilustra en la gura. La forma de esta
onda binaria comprimida tanto en tiempo rpido como en tiempo lento (es decir, tanto en el intervalo de
tiempo de un solo pulso como en el intervalo de tiempos que incluye todo un tren) es la dada en la gura
14.
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Radiodeterminacin ITT
2
o
Cuatrimestre
Prctica 2. Formas de onda en radar.
Due: 10 Marzo
Figure 14: Perl de ambigedad de un pulso con fase codicada.
Figure 15: Forma de onda de rfaga de pulsos.
Las resoluciones en distancia y en velocidad radial se puede demostrar que son
c1 =
ct
s
2
c =
`
2t
(26)
donde t
s
es la longitud de cada subpulso y t la del pulso completo, donde t = n
s
t
s
donde n
s
es el nmero
de supulsos por pulso. Estos valores corresponden a las anchuras de la compresin mostrada en la gura 14.
5 Formas de onda de rfaga de pulsos
A veces puede ser necesario desde el punto de vista del hardware o conveniente desde el punto de vista del
procesado dejar una separacin t

entre los subpulsos, como se ve en la gura.


La resolucin es la misma que antes, pero ahora t = n
s
t
s
sino que t = n
s
t

+ t
s
y por tanto mayor. Eso
mejora la resolucin en la estimacin de la velocidad. Las resoluciones siguen dadas por las ecuaciones
c1 =
ct
s
2
c =
`
2t
(27)
aunque, como antes, no lo demostramos.
La desventaja es que se producen unas ambigedades producto de que ahora es como tener una forma de
onda de pulsos de fase codicada subyacente continua pero muestreada, siendo las muestras los subpulsos
reales. Es decir, que eso produce una repeticin espectral que se maniesta en la forma comprimida. Dicho
de otra manera, la correlacin pasa de ser mala si solapamos un eco retardado en t

,2 a mucho mejor si el
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Due: 10 Marzo
Figure 16: Perl de ambigedad de una rfaga de pulsos.
retardo es de t

. Estas ambigedades vienen dadas por las siguientes frmulas


1
amb
=
ct

amb
=
`
2t

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6 Ejercicio
Completar las siguientes tablas
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