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UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Anderson Laudino Gladson E. Cordeiro Hudson Alan M. Gomes Luciano F. Rissate

RA 573207-7 RA 395139-1 RA 332657-8 RA 331313-1

Luis Carlos Pereira RA 394720-3 Rafael V.de Campos RA 330523-6 Willian F. de Paula RA 331518-5

MQUINA DE ENVASE

SOROCABA 2011

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

UNIP 2011

SOROCABA 2011

Mquina de Envase AUTOMAO, Eng. de Controle e

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Anderson Laudino Gladson E. Cordeiro Hudson Alan M. Gomes Luciano F. Rissate

RA 573207-7 RA 395139-1 RA 332657-8 RA 331313-1

Luis Carlos Pereira RA 394720-3 Rafael V.de Campos RA 330523-6 Willian F. de Paula RA 331518-5

MQUINA DE ENVASE
Trabalho para concluso de curso para obteno de ttulo de graduao em Engenharia de Controle e Automao apresentado Universidade Paulista UNIP sob orientao do Professor orientador Me Ricardo Augusto de Almeida.

SOROCABA 2011

Ficha Catalogrfica (Catalogao na fonte pela Universidade Paulista) Cordeiro, Gladson Eduardo. Mquina de Envase / Anderson Laudino, Gladson Eduardo Cordeiro, Hudson Alan Manoel Gomes, Luciano Ferreira Rissate, Luis Carlos Pereira, Rafael Vieira de Campos, Willian Fernando de Paula. 1. ed. rev. Atual - Sorocaba: Universidade Paulista UNIP, 2011. ***p. 1. Pesquisa Tecnologia. I. Cordeiro, Gladson Eduardo. II. Ttulo.

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - ICET CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Anderson Laudino Gladson E. Cordeiro Hudson Alan M. Gomes Luciano F. Rissate

RA 573207-7 RA 395139-1 RA 332657-8 RA 331313-1

Luis Carlos Pereira RA 394720-3 Rafael V.de Campos RA 330523-6 Willian F. de Paula RA 331518-5

MQUINA DE ENVASE
Trabalho para concluso de curso para obteno de ttulo de graduao em Engenharia de Controle e Automao apresentado Universidade Paulista UNIP sob orientao do Professor orientador Me Ricardo Augusto de Almeida. Aprovado em: / / Banca Examinadora ____________________________________________________________________ Professora Engenheira Cibele Ruberti Universidade Paulista - UNIP Professora ____________________________________________________________________ Professor Engenheiro Valter Domingos Idargo Universidade Paulista - UNIP Professor ____________________________________________________________________ Professor Me Ricardo Augusto de Almeida Universidade Paulista - UNIP Orientador ____________________________________________________________________ Professor Dr Luis Gustavo de Mello Paracncio Universidade Paulista - UNIP Coordenador

Dedicatria

Dedicamos esta Monografia primeiramente Deus, pois sem Ele, nada seria possvel e no estaramos aqui reunidos, desfrutando,

juntos, destes momentos que nos so to importantes. Dedicamos tambm todos os professores e orientadores dessa Instituio de ensino, e a todos os nossos colegas que estiveram juntos no decorrer de nosso curso de Engenharia. I

Agradecimentos
Poderamos escrever pginas de agradecimentos, pois h tantos a agradecer, por tanto se dedicarem a ns, no somente por terem ensinado, mas por terem nos feito aprender! A palavra mestre, nunca far justia aos professores dedicados, aos quais, sem nominar tero nossos eternos agradecimentos! A Esta Universidade, seu corpo de Direo e Administrativo, que oportunizaram a janela em que hoje vislumbramos um horizonte superior, eivado pela mais acendrada confiana no mrito e tica aqui presentes. O muito obrigado, msero por tamanha competncia! As nossas famlias, que nos momentos de nossas ausncias dedicados ao estudo superior, sempre fizeram entender que o futuro, feito a partir da constante dedicao no presente! Aos nossos amigos e amigas, que fortaleceram os laos da igualdade, num ambiente fraterno e respeitoso! Jamais lhes esqueceremos! Enfim, agradecemos a todas as pessoas presentes em nossas vidas, mesmo que por poucos instantes, mas que foram suficientes para ensinar o necessrio no decorrer desses anos.

II

Resumo
Ao melhorar uma linha de envase de produtos lquidos ou pastosos, seria necessria para aplicao de uma mquina para envase automtico dos frascos. O projeto baseou-se numa linha de envase didtica, foram definidos pontos necessrios, peas, materiais, mtodos, etc. Os itens bsicos para a elaborao do projeto foram: Bancada Esteira Motor Bomba CLP (Controlador Lgico Programvel) Tanques de armazenamento Manifold Pistes/Sensores

Aps a montagem da esteira foi mensurado o prottipo, viabilizando o planejamento da bancada. A bancada foi criada para funcionar como base da esteira, do motor e suporte para o tanque, manifold, bomba e CLP. Aps concluso das instalaes citadas, realizamos as instalaes secundrias, bicos, mangueiras, pistes e sensores. No incio do processo foi necessrio alimentar a esteira com os frascos manualmente, onde a mesma se locomove, transporta os frascos at a posio correta dos bicos para o envase. O controle do volume envasado em cada frasco foi feito atravs de vlvulas solenides devidamente instaladas. O tempo de atuao das vlvulas foi calculado para o volume ideal de envase, assim, podem-se criar diversas lgicas com volumes diferentes. O prottipo ideal a outras aplicaes atendendo vrios mercados de diversos segmentos. A mquina foi desenvolvida para o auxlio de pequenas empresas que envasam produtos em pequenos volumes. As empresas que ainda fazem todo o trabalho manualmente so o alvo principal deste prottipo. As pequenas empresas que produzem sucos em frascos com 350 ml fazem parte principal desta aplicao. O projeto abrange varias disciplinas trabalhadas durante o perodo do curso.

Palavras chaves: Envase, Frascos e Lquidos. III

Abstract

By improving a filling line for liquid or paste form, it would be necessary to apply an automatic machine for filling bottles. The project was based on a filling line teaching have been defined points necessary parts, materials, methods, etc. The basics for the design of the project were: Bench Conveyor Belt Engine Pump PLC Storage Tanks Manifold Pistons / Sensors After assembly of the conveyor belt was measured prototype, enabling the planning of the bench. The bench was created to serve as the basis of the conveyor belt, engine and support for the tank, manifold, pump and PLC. After completion of the facilities mentioned, we realized the secondary facilities, nozzles, hoses, pistons and sensors. At the beginning of the process is necessary to feed the conveyor belt manually with bottles, where it moves about, carrying the bottles to the correct position of the nozzles for filling. The control volume filled into each bottle was made through solenoid valves properly installed. The operating time of the valves was calculated for the ideal filling, so you can create multiple logical volumes with different. The prototype is ideal for other applications serving multiple markets segments. The machine was developed to help small businesses that fill products in small volumes. The Companies that still do all the work manually are the main target of this prototype. The Small businesses that produce juices in bottles with 350 ml main part of this application. The project encompasses several disciplines worked during the period of the course.

Key - words: Filling, Bottles and liquids. IV

Sumrio 1 INTRODUO........................................................................................... 1 1.1 Mquinas de Envase .................................................................................. 1 1.2 Controle de Garrafas.................................................................................. 2 1.3 Controle de Garrafas Cheias ...................................................................... 2 1.4 Controle de Nvel de Enchimento.............................................................. 3 1.5 Vlvula Solenoide...................................................................................... 3 1.6 Bomba Centrfuga...................................................................................... 6 1.7 Redutor de Velocidade .............................................................................. 8 1.8 Cilindros Pneumticos ............................................................................... 9 1.9 Motor Eltrico............................................................................................ 10 1.10 Mancais.................................................................................................... 11 1.11 Vlvula esfera .......................................................................................... 13 1.12 CLP .......................................................................................................... 14 2 PROJETO ................................................................................................... 17 2.1 Objetivo ..................................................................................................... 17 2.2 Planejamento do Projeto ............................................................................ 17 3 DESCRIO DO PROJETO ................................................................... 18 3.1 Itens do Projeto .......................................................................................... 18 4 FUNCIONAMENTO.................................................................................. 23 4.1 Funcionamento .......................................................................................... 23 5 RESULTADOS E DISCUSSES.............................................................. 24 5.1 Resultados e discusses ............................................................................. 24 6 CONCLUSES........................................................................................... 26 6.1 Concluses ................................................................................................. 26 7 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 27 8 ANEXOS...................................................................................................... 28

ndice de Figuras FIGURA 1 Linha de envasamento de garrafas ............................................... 1 FIGURA 2 Ilustrao vlvula solenide......................................................... 5 FIGURA 3 Ilustrao bomba centrfuga......................................................... 7 FIGURA 4 Redutores de velocidade .............................................................. 8 FIGURA 5 Cilindro pneumatico..................................................................... 10 FIGURA 6 Motor eltrico............................................................................... 11 FIGURA 7 Mancais ........................................................................................ 12 FIGURA 8 Vlvula esfera .............................................................................. 13 FIGURA 9 CLP .............................................................................................. 16 FIGURA 10 Esteira ........................................................................................ 18 FIGURA 11 Motor.......................................................................................... 19 FIGURA 12 Conjunto vlvulas esferas .......................................................... 19 FIGURA 13 Frascos ....................................................................................... 20 FIGURA 14 Tanque........................................................................................ 20 FIGURA 15 Manifold..................................................................................... 21 FIGURA 16 Visualizao sensor, cilindros e frascos..................................... 21 FIGURA 17 Incio montagem painel.............................................................. 22 FIGURA 18 Finalizao montagem painel .................................................... 24 FIGURA 19 Mquina de envase..................................................................... 25

VI

ndice de Anexos ANEXO 1 Data sheet esteira ANEXO 2 Data sheet solenide ANEXO 3 Data sheet cilindro pneumtico ANEXO 4 Data sheet CLP (Controlador Lgico Programvel) ANEXO 5 Data sheet motor eltrico ANEXO 6 Data sheet mancal ANEXO 7 Fluxograma ANEXO 8 Esquema eltrico ANEXO 9 Ladder ANEXO 10 Desenho suporte dos bicos ANEXO 11 Desenho dos bicos ANEXO 12 Desenho base dos bicos ANEXO 13 Desenho suporte da esteira ANEXO 14 Desenho letreiro ANEXO 15 Desenho suporte do tanque ANEXO 16 Desenho tanque ANEXO 17 Desenho bancada ANEXO 18 Desenho mquina de envase

VII

CAPTULO 1 INTRODUO 1.1 Mquinas de Envase Existem nas indstrias diversos exemplos de mquinas de envase, no Brasil um dos produtos mais envasados a cerveja. Ao longo dos anos estes processos de envase foram se modernizando em diversos pontos, e principalmente em aumentar sua capacidade de produo. Se compararmos a 30 anos atrs chegaremos a concluso que as modernas linhas de envasamento possuem capacidades maiores de produo. O autor Matthias Rembert Reinold afirma em seu artigo que enquanto as antigas linhas produziam entre 7.000 e 20.000 garrafas por hora, as modernas linhas de engarrafamento produzem 60.000 - 100.000 garrafas por hora. Hoje em dia comum que se utilizem controles para o aumento no rendimento da produo e seguimento s normas de qualidade como controle de nvel de enchimento, rtulos, etc. possvel verificar abaixo na Figura 01, uma linha de envasamento montada. possvel controlar os padres das garrafas atravs por exemplo de microprocessadores, que fazem a separao das garrafas que estiverem fora dos padres desejados, como nvel de enchimento.

Figura 01. Linha de envasamento de garrafas. 1

1.2 Controle de Garrafas Para o controle de garrafas, geralmente so utilizados inspetores de garrafas vazias, que tm por finalidade verificar a presena de sujeira ou resduos, bem como garrafas bicadas na regio do bocal que possam prejudicar o produto envasado. Tais inspetores so equipados com inspeo de parede com detector de garrafas estranhas, deteco de soda custica por raios infravermelhos e por alta freqncia, inspeo da boca, controle de fundo e uma estao mltipla de inspeo que oferece inspeo de fundo, parede interna, rosca ou de boca para detectar quebras abaixo de sua zona de estanqueidade. Dependendo do tipo de instalao, vivel instalar equipamentos de controle de garrafas cheias tanto aps a enchedora quanto aps a rotuladora. possvel a instalao de um sistema combinado, em equipamento montados em blocos, para controlar o nvel de enchimento, presena de rolhas e rtulos. Toda instalao realizada na parte frontal, para melhor visualizao e controle das conexes eltricas. So varias as maneiras de posicionamento dos sensores de controle de nvel de enchimento, onde os mesmo podem ser regulados em altura. A programao de sistemas (teach in) para tipos de garrafas diversas permite a seleo de vrios tipos de garrafas por meio de teclas, onde ao selecionar qual modelo necessrio o programa correspondente utilizado. As garrafas fora do padro para envase so separadas via pisto pneumtico acionados atravs de microprocessadores. 1.3 Controle de Garrafas Cheias possvel utilizar uma barra de sensor ultra-snico para controlar as garrafeiras cheias, ausncia de garrafas, divergncias entre as garrafas, alguma sobre outra ou travada. No processo teach in controla-se a coleta de dados, auto-diagnstico e ajustes. Um exemplo de controle a realizao do mesmo sendo efetuado por meio de raios gama para uma embalagem com cobertura.

1.4 Controle de Nvel de Enchimento A utilizao de tecnologia de alta freqncia e radiao gama para a determinao de nvel alto ou baixo de enchimento depende entre outros do produto engarrafado, da formao de espuma e do teor de cido do produto, assim como o material da embalagem e tipo de garrafa. No controle de nvel geralmente est integrada uma unidade para o controle do arrolhamento. Equipamentos adicionais contribuem para o aumento da versatilidade dos sistemas, tais como reconhecimento de quebra cheia, separao programvel de garrafas de determinadas vlvulas de enchimento e pistes arrolhadores, controle de rolha mal assentadas e separao de garrafas para fins de controle e laboratrio assim como para a medio do teor de ar. A medio do teor de ar (oxignio) muito importante principalmente para bebidas sensveis. As garrafas cheias abertas, que permaneceram paradas na enchedora (por exemplo, quando de uma parada de emergncia), deveriam ser retiradas da produo, mesmo aps terem sido arrolhadas. Os elevados teores de ar (oxignio) podem levar a uma drstica reduo da estabilidade do produto (vida de prateleira). Atravs de parametrizao pode-se definir exatamente que garrafa a partir de que tempo de parada deve ser rejeitada. Em caso de quebra de garrafas na enchedora pode tambm ser programado o desvio de garrafas da vlvula de enchimento em questo, assim como das posies vizinhas. 1.5 Vlvula Solenide O propsito de uma bobina de vlvula solenide converter energia eltrica em movimento linear. A bobina consiste de fio de cobre (ou alumnio) enrolado ao redor de uma forma oca. Quando a corrente eltrica flui atravs da bobina, um campo magntico criado, isto conseguido pela colocao de um ncleo ferromagntico dentro da bobina. Em uma vlvula solenide, o ncleo ferromagntico chamado de mbolo da vlvula. O campo magntico faz com que o mbolo deslize ainda mais para dentro da bobina, a abertura do orifcio do corpo da vlvula ou orifcio piloto.

A maioria das bobinas com fios de chumbo utiliza o fio da mesma cor para ambos os terminais e no tm marcas de polaridade. A resposta que a polaridade no importa. O terminal positivo pode se conectar para qualquer um dos dois fios sem afetar a operao da vlvula. Bobinas de vlvula solenide esto disponveis tanto para DC e energia eltrica AC. Apesar de uma bobina poder ser feita para funcionar com quase qualquer tenso que se possam imaginar, as tenses mais comuns disponveis so: * 6-Volt DC 6-Volt DC * 12-Volt DC 12 Volt DC * 24-Volt DC 24 Volt DC * 24-Volt AC 24 Volt AC * 120-Volt AC 120 Volt AC * 220/240-Volt AC 220/240-Volt AC A vantagem das bobinas de baixa tenso , obviamente, de segurana eltrica. Hobbyists e faa-voc-mesmo poder muitas vezes as vlvulas solenide de baixa tenso com transformadores de parede. A maioria das pequenas vlvulas 12 vlvulas VDC pode ser alimentado por um 12-Volt / fonte de alimentao de 500 mA. No entanto, sempre se certificar de sua fonte de alimentao no atender ou exceder os requisitos de potncia do solenide. As 24 vlvulas solenides VAC apelam para hobbyists j que elas podem ser facilmente controladas por temporizadores de irrigao. A maioria das aplicaes industriais e mquinas pesadas utilizam solenides com 24 bobinas de VDC. Uma vlvula de solenide no requer atual para permanecer em sua posio energizada. A energia eltrica consumida apenas para abrir e fechar a vlvula, no para mant-la em qualquer uma dessas posies. Vlvulas de travamento so freqentemente utilizadas em aplicaes de bateria alimentada (por exemplo, torneiras automticas), pois s precisa de um poder de pulso para alterar o estado aberto / fechado da vlvula. A polaridade dos pulsos invertida entre o pulso de abertura e fechamento. A vlvula solenide mais comum tem duas portas: uma porta de entrada e uma porta de sada, as mais avanadas podem ter trs ou mais portas. Alguns projetos utilizam um design de mltiplo tipo.

Podemos verificar abaixo na Figura 02 os componentes bsicos da vlvula solenide normalmente fechado, de ao direta. Exemplificamos por este tipo de vlvula por ser de um modelo mais simples com sua operao de fcil entendimento.

Figura 02. Ilustrao vlvula solenide. O fluido controlado pela vlvula entra pela porta de entrada (item 2 na ilustrao), os meios de comunicao devem fluir atravs do orifcio (9) antes de prosseguir para a porta de sada (3), posteriormente o orifcio fechado pelo mbolo (7). A ilustrao acima de uma vlvula normalmente fechada, portanto com utilizao de mola (8) que pressiona a ponta do mbolo contra a abertura do orifcio. O material de vedao na extremidade do mbolo mantm mdia de entrar no orifcio, at que o mbolo levantado por um campo eletromagntico criado pela bobina. 5

As vlvulas solenides tornam possvel a automao no controle de fluidos, oferecendo uma operao rpida de alta confiabilidade. 1.6 Bomba Centrfuga Bombas centrfugas so aquelas que desenvolvem a transformao de energia atravs do emprego de foras centrifugas. As bombas centrfugas possuem ps cilndricas, com geratrizes paralelas ao eixo de rotao, sendo essas ps fixadas a um disco e a uma coroa circular, compondo o rotor da bomba. O funcionamento da bomba centrfuga baseia-se, praticamente, na criao de uma zona de baixa presso e de uma zona de alta presso. Para o funcionamento, necessrio que a carcaa esteja completamente cheia de liquido e, portanto que o rotor esteja mergulhado no liquido. Devido rotao do rotor, comunicada por uma fonte externa de energia (geralmente um motor eltrico), o liquido que se encontra entre as palhetas no interior do rotor arrastado do centro para a periferia pelo efeito da fora centrfuga. Produz-se assim uma de presso interna ao rotor, o que acarreta um fluxo vindo atravs da conexo de suco. O liquido impulsionado sai do rotor pela sua periferia, em alta velocidade e lanado na carcaa que contorna o rotor. Na carcaa grande parte da energia cintica do liquido (energia de velocidade) transformada em energia de presso durante a sua trajetria para a boca de recalque. Faz-se necessria essa transformao de energia porque as velocidades do liquido na sada do rotor, seriam prejudiciais s tubulaes de recalque e tambm porque a energia de velocidade pode ser facilmente dissipada por choques nas conexes e peas das canalizaes de recalque. A bomba centrifuga e constituda essencialmente de duas partes: 1. uma parte mvel: rotor solidrio a um eixo (denominado conjunto girante) 2. uma parte estacionaria: carcaa (com os elementos complementares: caixa de gaxetas, mancais, suportes estruturais, adaptaes para montagens etc,.). O rotor a pea fundamental de uma bomba centrfuga, a qual tem a incumbncia de receber o lquido e fornecer-lhe energia. Do seu formato e dimenses relativas vo depender as caractersticas de funcionamento da bomba.

A carcaa o componente fixo que envolve o rotor. Apresenta aberturas para entrada do liquido at ao centro do rotor e sada do mesmo para a tubulao de descarga. Fundido juntamente, ou a ela preso mecanicamente, tem a cmara (ou cmaras) de vedao e a caixa (ou caixas) de mancal. Possui na sua parte superior, uma abertura (suspiro) para ventagem e escorva; e na parte inferior, uma outra para drenagem. Nas bombas de maior porte, tem ainda as conexes para as tubulaes de lquido de selagem e liquido de refrigerao. O bocal (flange) de entrada do fluido na carcaa recebe o nome de suco da bomba e o de sada de descarga da bomba. Os materiais geralmente utilizados na fabricao da carcaa so: ferro fundido, ao fundido, bronze e aos liga. Vejamos abaixo na Figura 03 ilustrao da bomba centrfuga.

Figura 03. Ilustrao bomba centrfuga. A bomba centrfuga possui vantagens que so favorveis para sua utilizao no processo de envase. Uma nica bomba pode abranger uma grande faixa de trabalho (variando a rotao e o dimetro do rotor). No existe perigo de se ultrapassar, em uma instalao qualquer, a presso mxima(Shutt-off) da bomba quando em operao. Se no houver alterao de vazo a presso se mantm praticamente constante. So bombas que apresentam bom rendimento e construo relativamente simples. 7

1.7 Redutor de Velocidade O redutor de velocidade basicamente um conjunto de engrenagens, que tem seu funcionamento dentro de uma caixa metlica, e em seu principal objetivo transmitir potncia e alterar a velocidade de rotao em equipamentos industriais. Os redutores de velocidade so normalmente acionados atravs de: Motor eltrico Turbina a vapor Motor de combusto interna Motor hidrulico

Os redutores industriais de fabricao em srie abrangem basicamente dois tipos, o redutor de coroa e rosca sem fim e o redutor de engrenagem. Os eixos em ao so dimensionados para suportarem as cargas de flexo, dentro dos limites estabelecidos. Os eixos so apoiados em mancais de rolamentos cnicos ou esfricos, dimensionados para suportarem as cargas radiais estabelecidas. A seleo do redutor determinada a partir da potncia requerida pela mquina movida, tipo de carga e rotao de trabalho, e no pela potncia do motor a ser utilizado. As principais aplicaes so os agitadores, britadores, extruses, etc. Vejamos abaixo na Figura 04 modelos de redutores de velocidade:

Figura 04. Redutores de velocidade.

1.8 Cilindros Pneumticos O termo pneumtico esta relacionada ao ar, ou seja, os cilindros pneumticos usam diferenciais de presso de ar para produzir fora e movimento, resultando em trabalho mecnico. Os cilindros pneumticos convertem a energia potencial do ar comprimido em energia mecnica da fora aplicada ou a energia cintica do movimento. Dentro do cilindro, duas cmaras so mantidas com presses de ar diferentes. Um pisto, s vezes chamado de haste, preso parede divisria, posto em movimento quando o volume de ar das cmaras muda em resposta presso relativa das duas cmaras. Pelo menos uma das cmaras conectada a uma porta que permite o fluxo de ar para dentro e para fora do cilindro. Cmaras pneumticas diferentes tero especificaes operacionais diferentes. H duas caractersticas especficas do cilindro, que a distncia entre as posies do pisto completamente estendido e totalmente retrado, e a faixa de presso operacional. A faixa de presso reflete a quantidade mnima de presso necessria para acionar o cilindro e a presso mxima que o cilindro pode conter com segurana, e determina a quantidade e a natureza do trabalho que o cilindro consegue executar. Outra caracterstica importante so as opes de montagens para o dispositivo, que em ltima anlise, determinam como o cilindro pode ser incorporado em um sistema mecnico maior. Na maioria dos casos, a ao imediata de um cilindro de ar proporcionada por uma unidade de pisto, e assim, em ltima anlise, a funo de toda a mquina pode ser operada ou acionada pelo movimento do pisto. Sistemas pneumticos podem empurrar e puxar, levantar objetos, abrir e fechar portas, remover e posicionar peas na fabricao e produzir uma ao de fixao. Os cilindros de ar aparecem freqentemente em materiais de manuseio e processamento e em sistemas de segurana onde vedaes hermticas so necessrias. A principal distino entre os cilindros pneumticos se so cilindros de simples efeito ou de dupla ao. Os modelos de cilindros de efeito simples usam a fora da presso de ar para mover uma haste em uma nica direo, geralmente longe do cilindro. Nestes mecanismos, uma mola retorna o pisto posio original quando a presso do ar liberada. Nos cilindros de dupla ao, a presso do ar usada em ambos os cursos de extenso e retrao, permitindo a operao detalhada em ambas as direes. Os cilindros DAC tm duas portas, uma para cada controle de curso.

Abaixo na Figura 05 modelo de cilindro pneumtico.

Figura 05. Cilindro pneumtico. 1.9 Motor Eltrico O motor eltrico utilizado para transformar energia eltrica em mecnica. Dentre todos os motores existentes este o mais utilizado nas indstrias, pois combina o baixo custo pela utilizao de energia eltrica, bem como suas simplicidades na manuteno, facilidades nos comandos, limpeza, transporte e versatilidade nas adaptaes para melhores rendimentos. Geralmente os motores eltricos trabalham pelo eletromagnetismo, mas h tambm motores em funcionamento atravs de outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo a eletricidade contida dentro de um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular o fio e o campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. A maioria de motores magnticos so giratrios, mas os tipos lineares existem tambm. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada o rotor, e a parte estacionria chamada de estator ou bobina de campo. Os tipos mais comuns de motores so os de corrente contnua e os de corrente alternada, os quais especificamos abaixo: Corrente contnua necessria uma fonte de corrente contnua ou um dispositivo que converta a corrente alternada para corrente contnua. As velocidades podem ajustadas para um melhor controle na flexibilidade e preciso. 10

Corrente alternada os de maiores utilizaes, pois a distribuio de energia eltrica feita normalmente na corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, causando a associao vetorial desse efeito o campo girante.

Abaixo na Figura 06 podemos visualizar um modelo de motor eltrico condizente com o funcionamento em uma mquina de envase.

Figura 06. Motor eltrico. 1.10 Mancais Os mancais so utilizados para apoiar eixos permitindo um movimento relativo, impondo, entretanto uma restrio em alguns graus de liberdade. Os mancais de escorregamento podem ser classificados como: Funo Forma 11

Construo Lubrificao

As funes dos mancais so definidas de acordo com suas necessidades reais de funcionamento, onde: Radiais limitam os movimentos radiais Axiais limitam os deslocamentos axiais Angulares limitam simultaneamente os radiais e axiais Guia limitam os movimentos de rotao permitindo os movimentos retilneos. Para utilizao na esteira da mquina de envase correto o mancal de flange conforme modelos na Figura 07 abaixo:

Figura 07 Mancais.

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1.11 Vlvula esfera A Basicamente, vlvula esfera uma variao da vlvula macho que, ao invs de um obturador cnico, tem um obturador esfrico vazado, que atua entre dois anis (sedes) resilientes que requer igualmente apenas 1/4 de volta para abertura ou fechamento da passagem do fludo, porm com um baixo torque de acionamento. As vlvulas esfera podem ser do tipo bipartido ou tripartido. Podem ainda ser de passagem plena ou de passagem reduzida. As vlvulas esfera tripartidas, em relao s bipartidas, oferecem maiores facilidades de manuteno, pois para esta finalidade no requerem a sua retirada da linha. As vlvulas esfera proporcionam sempre tima estanqueidade tanto em baixas como em altas presses e quando totalmente abertas ocasionam baixa perda de carga, principalmente aquelas de passagem plena. Assim como as vlvulas macho, as vlvulas esfera no so recomendadas para regulagens e/ou estrangulamento, pois caso contrrio o fludo, ao passar pela regio da esfera parcialmente fechada, poder danific-la com o aumento de velocidade do fludo. Verificamos abaixo na Figura 08 modelo de vlvula esfera compatvel com utilizao na mquina de envase.

Figura 08. Vlvula esfera.

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1.12 CLP Por definio, a tecnologia CLP se baseia na modulao de sinais de telecomunicaes sobre o canal da rede eltrica. Inicialmente ela foi desenvolvida observando-se diversos equipamentos que j geravam modulaes nessa rede. Por exemplo, liquidificadores antigos, que inseriam modulaes, ou rudos, identificveis no canal. Portanto, quando esses aparelhos eram usados, outros como sistemas de som e televiso, sofriam interferncias. Aparelhos como esses liquidificadores recebem eletricidade para o rotor de seus motores por carves, o que gera atrito, de onde centelhas acabam por introduzir na rede eltrica sinais modulados. Tais sinais no so uniformes e possuem freqncia bastante prxima da velocidade de giro do motor, alm das freqncias harmnicas. Assim, como no existem controladores do nvel de modulao e filtros que impedissem a propagao, o sinal modulado ser conduzido pela fiao eltrica a outros equipamentos ligados prximos. Tendo como base esse fenmeno, desenvolveu-se uma tecnologia que permitisse que se transmitissem sinais controladamente, com freqncias diferenciadas das que so utilizadas por outros equipamentos e pela transmisso eltrica. Est a tecnologia CLP, que atualmente tem sido denominada Broadband PowerLine (BPL). Sistemas que usam essa tecnologia utilizam a faixa de 1,6 a 30 MHz, com taxas de at 200Mbps. O principio elementar dessa tecnologia que como a ordem da freqncia do sinal modulado muito maior do que a do sinal eltrico, que opera na faixa de 50 a 60Hz, ambos podem existir em harmonia no mesmo canal sem que ocorra perda de informao. Os sistemas CLP trabalham com a camada de enlace do modelo OSI, podendo ser acoplada a redes TCP/IP. De fato, as CLPs so capazes de distinguir pacotes TCP e UDP, alm de possurem agentes SNMP para que se possa monitorar e controlar a rede. Tipos de CLP: 1. Quanto a freqncia: a. CLP Faixa Larga (BroadBand): Este tipo utiliza grande faixa de freqncias, variando de 1.6 a 30Mhz, enquanto que possui alta taxa de transmisso. Este o tipo de CLP que mais vem recebendo ateno em virtude de sua utilizao para o acesso a internet e o foco deste trabalho em especial. 14

b. CLP Faixa Estreita(NarrowBand): Este tipo utiliza uma faixa de freqncia menor, na faixa de 0.1 a 0.9 kHz, possuindo taxa de transmisso menor que 1Mbps. Suas aplicaes geralmente so nas reas de gesto de energia eltrica, automao, medio remota, etc. 2. Quanto localizao: a. Power Line Indoor Communication (PLIC): A CLP feita para fins de se construir uma rede local. feita atravs de uma caixa comutadora que injeta dados de uma rede banda larga, xDSL, Wifi na rede eltrica do local. Atravs de uma PLIC, todas as tomadas se tornam pontos de conexo para a rede. b. Power Line Outdoor Communication (PLOC): A CLP feita como uma rede entre subestaes eltricas e redes locais/residenciais. No PLOC, existe o papel do Master, que tem o papel de controlar e repetir o sinal transmitido, sendo conectado distribuio primria ou secundria. Atravs do Master que possvel que se tenha diferenciaes na taxa de transmisso de acordo com os contratos com os clientes. O A quantidade de usurios que podem se conectar a um mesmo Master costuma ser, no mximo quarenta, mas este nmero sofrer variaes. Atravs de testes, constata-se que um Master pode cobrir, sem perdas, at 2 km, se estiver conectado a rede de distribuio primria, ou seja, aquela que possui tenso de 13,8 kV A tecnologia Broadband over Power Lines(BPL) o uso de PLOC para o acesso de banda larga Internet. Para tanto, necessrio um modem BPL ligado a rede eltrica para se ter o acesso de alta-velocidade. Os modens utilizados usam 11 voltas para a transmisso em alta freqncia (1,6 a 30Mhz). A velocidade assimtrica desses modens costuma ficar na faixa de 256kbps a 2,7Mbps, sendo que no repetidor que fica localizado do medidor da rede eltrica, a velocidade de at 45Mbps, que pode ser conectado at 256 modens. Vale ressaltar que essas restries so baseadas em requisitos para a qualidade do servio, ou seja, caso elas 15

no sejam respeitadas haver queda na qualidade da CLP em questo. J nas estaes de mdia voltagem, a velocidade para a conexo a internet de at 135Mbit/s. Esta conexo pode ser feita atravs de, por exemplo, fibras pticas ou conexes sem fio. Cabe ressaltar que tanto nas PLOC, quanto nas PLIC, todas as tomadas estariam aptas a serem pontos de acesso, sendo apenas diferenciadas na forma como feito o controle, interligao dos equipamentos e transmisso de dados. Foi visto que a tecnologia CLP pode ter alguns benefcios em relao s conexes usuais via cabo. De fato, ao usar a infra-estrutura da rede eltrica j existente, torna-se possvel levar o acesso a internet a regies remotas com relativamente pouco investimento. Sua rpida implantao tambm permite que seja possvel se realizar instalaes massivas em perodos de alto crescimento da demanda. Alm disso, devido a sua forma de acesso, torna-se mais fcil a conexo de aparelhos eletro-eletrnicos, como televises, geladeiras, aparelhos de som, rdios, entre outros, ao sistema. Atualmente, devido quantidade de produtos CLP disponveis no mercado, percebe-se que essa tecnologia j atingiu certo grau de maturidade. Muitas empresas j fornecem equipamentos para a utilizao de CLPs do tipo PLIC (Power Line Indoor Communication), enquanto j se tem alguns casos de efetivas implementaes de redes PLOC (Power Line Outdoor Communication). Quanto a este ltimo tipo, interessante notar que sua utilizao como rede de acesso internet, incentiva a competitividade no setor, principalmente no referente chama ltima milha da internet. Portanto, certo se dizer que a Power Line Communication uma tecnologia comprovada e vivel. Em nosso projeto utilizamos o CLP Micrologix 1200, conforme Figura 09 abaixo:

Figura 09. CLP. 16

CAPTULO 2 PROJETO 2.1 Objetivo Em vrios processos de envase so utilizados mquinas de envase manuais, os sistemas de envase automatizados, que utilizam camisas de inox para controlar a quantidade de liquido a ser envasada. O objetivo do nosso projeto foi demonstrar uma mquina de envase automatizada, que controla o envase do liquido atravs de solenides, que foram controladas por um temporizador, onde a mesma permite aos seus operadores um processo de envase confivel e com uma maior mobilidade do volume envasado, j que os mesmos podem ser alterados atravs do supervisrio. As alteraes para utilizao da vlvula solenide tambm acarretaram no ganho financeiro, devido a reduo de custo na produo ou compra das camisas, que so fabricadas em ao inox com custo elevado no mercado.

2.2 Planejamento do Projeto O processo de envase inicia aps o tanque de envase superar o nvel baixo, este controle foi feito atravs de um transmissor de nvel que foi instalado dentro do tanque Com o tanque no nvel intermedirio, a esteira de movimentao comea a funcionar, o operador faz a alimentao da esteira, e um sensor localizado no meio da esteira ir contar os frascos que entram na regio de envase. Aps entrarem trs frascos na regio de envase, um pisto interrompe a entrada dos outros frascos e so abertas as solenides, iniciando a entrada do lquido nos frascos O fechamento da vlvula controlado por um temporizador, aps o tempo determinado no programa a vlvula solenide fechada, e os frascos j envasados com os lquidos so liberados com o retorno do pisto posicionado no final da regio de envase, um sensor ir contar a sada dos trs frascos e o pisto ser novamente acionado, com isso o pisto que at ento interrompia a passagem dos demais frascos retorna fechando o ciclo.

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CAPTULO 3 DESCRIO DO PROJETO 3.1 Itens do Projeto Os itens bsicos para a elaborao do projeto foram: Bancada Esteira Motor Bomba CLP (Controlador Lgico Programvel) Tanques de armazenamento Manifold Pistes/Sensores

Abaixo demonstramos nas Figuras 10 17 alguns destes itens.

Figura 10. Esteira. 18

Figura 11. Motor.

Figura 12. Conjunto vlvulas esferas

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Figura 13. Frascos.

Figura 14. Tanque.

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Figura 15. Manifold.

Figura 16. Visualizao sensor, cilindros e frascos. 21

Figura 17. Incio montagem painel.

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CAPTULO 4 FUNCIONAMENTO 4.1 Funcionamento Conforme fluxograma o sistema inicia-se com a verificao do nvel baixo no tanque para acionamento da bomba, aps reservatrio atingir nvel alto, para assim desligar a bomba. Assim que o tanque no est em nvel baixo a esteira acionada, os frascos so introduzidos manualmente e um primeiro sensor faz a contagem de 3 (trs) frascos, assim um pisto acionado para interromper a entrada dos outros frascos. A esteira para e as solenides so abertas, iniciando assim o envasamento do lquido nos frascos, com o trmino do enchimento, as solenides so fechadas, um segundo pisto recuado, acionando a esteira e liberando os frascos. O segundo sensor conta a passagem dos frascos, retorna os pistes as suas posies iniciais e reinicia o ciclo.

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CAPTULO 5 RESULTADOS E DISCUSSES 5.1 Resultados e Discusses Um dos maiores trabalhos que tivemos se refere estrutura, onde realizamos a criao da bancada e dos suportes. A bancada foi criada para funcionar como base da esteira, do motor e suporte para o tanque, manifold, bomba e CLP. Aps concluso das instalaes citadas, realizamos as instalaes secundrias, bicos, mangueiras, pistes e sensores. possvel verificar abaixo na Figura 18 a montagem do painel finalizada, e na Figura 19 a mquina de envase em sua montagem final.

Figura 18. Finalizao montagem painel.

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Figura 19. Mquina de envase. Iniciamos nosso projeto com a inteno de envasamento de um frasco por vez, o sistema de envase seria realizado atravs de uma camisa volumtrica. Nas primeiras avaliaes realizadas, conclumos que poderamos trabalhar com sistema de solenide ao invs da camisa volumtrica, isto acarretaria em um melhor custo benefcio. Ainda nas primeiras avaliaes, conclumos que poderamos trabalhar com trs bicos dosando ao mesmo tempo, tendo ento ganho na produo. No incio do processo foi necessrio alimentar a esteira com os frascos manualmente, onde a mesma se locomove, transporta os frascos at a posio correta dos bicos para o envase. O controle do volume envasado em cada frasco foi realizado atravs de vlvulas solenides devidamente instaladas. O tempo de atuao das vlvulas foi calculado para o volume ideal de envase, assim, foi possvel a criao de diversas lgicas com volumes diferentes. Durante o estudo do projeto, verificamos que seria necessria a utilizao de um inversor de freqncia para controle da velocidade da esteira, tambm foi necessrio utilizar este inversor, pois o motor que tnhamos em mos era trifsico, sendo assim no conseguiramos efetuar os testes. Com estas alteraes sabamos que seria possvel a criao da mquina de envase, com maior produo e melhor custo benefcio. 25

CAPTULO 6 CONCLUSES 6.1 Concluses Conclumos que os ajustes realizados durante as discusses foram primordiais para o real sucesso obtido no projeto. A alterao da utilizao das camisas para controle com as vlvulas solenides realmente diminuram os custos previstos. Com o inversor de freqncia, conseguimos realizar o controle da velocidade e posicionamento da esteira. O aumento de envasamento para trs bicos conseqentemente aumentou a perspectiva de produo. No geral o projeto atingiu os objetivos traados em seu incio, que foram: Reduo de custo Aumento de produo Melhor controle do processo

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CAPTULO 7 BIBLIOGRAFIA Reinold, Matthias Rembert - Mestre Cervejeiro Diplomado. Disponvel em: <http://www.cervesia.com.br/envasamento/590-controles-no-envasamento-degarrafas.html> Acessado em: 20 ago 2011. Santos, Tlio Ligneul - Engenharia de Computao e Informao UFRJ. Disponvel em: < http://www.gta.ufrj.br/ensino/eel879/trabalhos_vf_2008_2/tulio/Introducao.htm > Acessado em: 20 ago 2011. Simon, Escola SENAI Luiz. Disponvel em: <http://www.mipel.com.br/01downloads/manual/23-24.pdf> Acessado em: 03 set 2011. Laranja, Prof Rafael Antonio Comparsi. Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/59213881/Mancais> Acessado em: 14 set 2011. Vilela, Prof Roberto. Disponvel em: <http://www.senairobson.hd1.com.br/motor.pdf> Acessado em: 14 out 2011. Gouva, Roberta. Disponvel em: <http://www.mecanicaindustrial.com.br/conteudo/31-definicao-de-cilindropneumatico/> Acessado em: 14 out 2011. Centrfuga, Bomba. Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAADyQAH/bombas-centrifugas > Acessado em: 28 out 2011. Telmac. Disponvel em: <http://www.telmac.com.br/redutores.htm > Acessado em: 04 nov 2011.

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