Tcnicas Experimentales II e

Velocimetria por imgenes de part a culas. Vol 1.

28 de diciembre del 2011

Universidad de Santiago.Departamento de F sica. Tcnicas Experimentales II. e Profesor:David Carlos Mario n Pablo Mascar o Felipe Pardo Res men:En el presente informe se presentaran los avances logrados a la fecha del experimento u PIV, ademas de dar una introduccin terica acerca de las propiedades de los uidos. Explicara o o detalladamente la tcnica PIV y el montaje experimental. e de aplicacin del esfuerzo cortante. En los independio entes del tiempo de aplicacin estn principalmente los o a I.Introduccin o plsticos. Los uidos que son viscoelasticos son prina cipalmente aquellos que tienen propiedades viscosas y Este trabajo tiene por objetivo caracterizar el propiedades elsticas. a movimiento de un uido sobre condiciones geomtricas e jas utilizando la tcnica experimental PIV (Particle e El movimiento de un uido esta caractarizado por image velocimetry). No obstante, en este informe solo la ecuacin de Navier Stoke, de forma: o se limitar a especicar los objetivos y avances del a 1 v trabajo realizados a la fecha. + ( ) = p + 2 + f v v v (2) t Un uido es un estado de la materia donde sus Donde es el campo vectorial de velocidades del v molculas sienten una interaccin e o nter molecular mas dbiles que los slidos, tanto as que es un cuerpo que uido, es la dencidad del uido, es el cuocianete e o , no es capz de sostenerse a si mismo, este fenmeno entre y , donde es la viscosidad de uido. a o El lado izquierdo de la ecuacin esta dividido en dos o se entiende pensando que si cortamos imaginariamente e o el uido con una supercie y este uido esta sometido trminos: El primero signica la variacin temporal del v o a fuerzas externas, dicha supercie no podr sostener campo de velocidad . El segundo signica la variacin a v la porcin de uido que tiene por sobre ella, si imagi- espacial del campo de velocidad . El lado derecho o o e namos que estos planos de corte son innitos, entonces de la ecuacin esta compuesto por tres trminos: El ninguna supercie puede sostener el uido que tiene primero signica como afectan las fuerzas de supercie o o por sobre ella, lo que ocasionar que el uido escurra. al uido en este caso esa accin la somete la presin. El a Si un uido esta en movimiento, por sobre en el inte- segundo signica como se impone la viscosidad del uo rior una supercie slida, esto generar un roce entre ido al movimiento de este, se puede entender como un o a roce entre el uido y la supercie solida por donde el slido y el uido. o este se desplaza. El tercer miembro hace relacin a las o La viscosidad del uido se puede medir como el fuerzas externas sobre el uido, o fuerzas de volumen, cambio del esfuerzo de corte que acta en dos planos frecuentemente se puede asociar a la gravedad. La u o a o adyacentes y paralelos a la direccin en la cual el uido ecuacin de Navier Stokes es anlogamente la ecuacin o se desplaza y el cambio de la rapidez de estos planos. de Newton para un uido. Es decir: = x (z) vx (z) (1) II.Mtodo Experimental e

Donde x es el esfuerzo cortante entre dos planos ady- En esta seccin explicaremos detalladamente el mono acentes y paralelos a la direccin en al que el uido se taje sobre el cual estudiaremos el problema y el mtodo o e desplaza. PIV que sirve para monitorear el itinerario de las part culas. Existen varios tipos de uidos caracterizados prin- El problema a estudiar es el de una tina rectangular cipalmente por las propiedades de la viscosidad, se con un oricio en el fondo, al cual se le puede controlar organizan basicamente en newtonianos, no newtoni- el paso del agua. Al recipiente se le hecha agua con una anos y viscoleasticos, en nuestro experimento traba- altura aun por denir, y posteriormente se abre el paso jaremos con un uido newtoniano. De todos modos del agua mediante una manguera conectada al oricio cabe sealar que los no newtonianos se diferencian en inferior de la tina, en dicho momento se comienza a n a dos: los que dependen del tiempo de aplicacin del realizar una toma sistemtica de fotos (seis por seo a esfuerzo cortante, y los que no dependen del tiempo gundo) las cuales posteriormente sern analizadas con 1

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la tcnica PIV. Para lograr apreciar las lineas de core riente, es necesario agregar algunas part culas al agua las cuales no afecten el movimiento de la misma y mas bien sean arrastradas por la corriente producida al salir de la tina, estas part culas sern pequeos trozos de a n papel circular.

Para la captura de imgenes se coloca una cmara a a web arriba de la tina donde la posicin de la misma o es tal, que el agujero coincide con el centro de la foto. La webcam captura fotos a una rapidez de 6 fotos por segundo con el f de obtener desplazamientos quasin innitesimales en las part culas. Este proceso de automatizacin se llevo a cabo con el software labview. o Luego de tener las imgenes almacenadas en una cara peta se podrn analizar independientemente en Mata lab, que permite manipular las imgenes como matria ces donde cada valor de la matriz va desde 0 a 256, valores que corresponden a una escala de intensidades desde el negro hasta el blanco. En el caso que la imagen sea RGB se representa por tres matrices con las mismas caracter sticas anteriores, pero en vez de llegar a blanco en la escala llega a los colores rojo verde y azul respectivamente. Para analizar como se mueven las part culas ya sealamos que la tcnica empleada es n e llamada PIV. Primero explicaremos para el caso de una part cula, lo que luego se puede integrar para las dems a part culas. Tomemos primero la foto numero uno y cortemos un cuadro alrededor de una part cula este cuadro puede ser tomado como otra imagen, luego de la foto dos cortemos un cuadro mas grande que el cuadro anterior, el criterio de corte es un poco menor que el doble del anterior, suponiendo que el movimiento de las part culas es pequeo entre una foto y la siguiente, n debido que la primea foto no es del mismo tamao que n la segunda, completaremos el primer corte de foto con ceros hasta que quede del mismo tamao que el corte n de la foto dos, as se podrn operar matemticamente a a entre si. Lo anterior se puede gracar en la siguiente secuencia de imgenes. a

Figura 2: esta imagen corresponde a la foto dos, el cuadro rojo corresponde al corte de la imagen alrededor de la part cula, se aprecia el creitreio del tamao n del corte sealado anteriormente. El fondo amarillo no n corresponde a la imagen, solo es para representar el corte de la part cula.

Figura 3: Esta imagen corresponde a la ampliacin de o la foto 1 o imagen(4) rellenadas de ceros para ponderar esta hasta tamao de la foto 2. n

Figura 4: Esta imagen representa los dos cortes hechos a la foto uno y a la foto dos respectivamente, se aprecia que son del mismo tamao y que la part n cula esta corrida levemente.

*Nota: Estas fotos no fueron tomadas realmente con la cmara, solo estn usadas para explicar con mayor a a claridad el mtodo PIV. e Luego con estas dos imgenes se hace una correlacin. a o Una correlacin es una aplicacin funcional que pero o mite encontrar que tanto se parecen dos funciones, en este caso nuestras funciones son imgenes expresadas a en forma matricial. Si se hace correlacin de la foto 1 y o la foto 2, luego de la foto 2 y la foto 3 se obtendr una a manera de poder seguir el movimiento de la part cula. Para la disminucin de errores se realiza un ajuste a la o funcin de correlacin, conocido como t, ya que esta o o funcin presenta su mximo posiblemente no en el ceno a Figura 1: esta imagen corresponde a la foto uno, el tro de la part cula, producto del ruido, se le ajusta una cuadro rojo corresponde al corte de la imagen alrede- funcin gaussiana en 3 dimensiones para as poder coro dor de la part cula, el fondo amarillo no corresponde regir y hacer coincidir el centro de la correlacin con el o a la imagen, solo es para representar el corte de la centro de la part cula, esto ayuda a que la correlacion part cula. se establezca entre los mximos de dos fotos, ayudando a 2

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a la resolucin del experimento, la cual en pruebas preo liminares arroj una resolicin de un pixel. o o Finalmente el montaje experimental es el siguiente:

Figura 5: Montaje experimental. (a) cmara web. (b) a tina. (c) manguera.