Master Mcatronique 1. Cours Moteurs. J Diouri.

2010

Moteurs synchrones. 6

Servomoteurs synchrones aimants permanents

Rfrences : lectrotechnique, Thodore Wildi, lectricit au service des machines, Bernard Schneider et Alain Beuret, Haute cole dIngnierie et de Gestion de Canton de Vaud, Suisse: www.iai.heig-vd.ch Exercices et problmes dlectrotechniques, Luc Lasne, Dunod 2005 Manuel de gnie lectrique, Guy Chateigner, Dunod, dition 2007

Principe de la machine synchrone

Induit Inducteur Rotor (Roue polaire): aimant (moteurs de petite puissance < 10 kW, brushless, pas de balais) ou lectroaimant aliment en CC (balais).Vitesse de rotation Rotor=moment magntique M tournant dans le champ cr par le stator Stator : triphas. Pulsation des courants Bobinage adapt pour avoir un champ rpartition radiale sinusodale. Identique au stator du moteur Asynchrone

Si le rotor comporte p paires de ples : s = p

Dans les centrales rserve pompe, la mme machine fonctionne en alternateur (forte demande) et en moteur (accumuler leau pendant les priodes creuses)

En gnratrice (alternateur) : A vide : le champ tournant vient du rotor; En charge : sajoute le champ des courants du stator, la rotation du rotor produit des courants statoriques de pulsation =p En moteur : Le champ tournant cr par le stator entrane le rotor la mme vitesse de ce champ et dans le mme sens

Gomtries du rotor et applications

Rotor cylindrique bobin ples lisses (p=1) N peut dpasser 3000 tr/min (diamtre < longueur) Centrales thermiques et nuclaires

Rotor cylindrique bobin ples saillants p=2, N plus faible (<1000 tr/min) (diamtre > longueur) Centrales hydrauliques Groupes lectrognes

Petit moteur rotor extrieur aimant permanent 2 paires de ples

Condition de fonctionnement en moteur (p=1)

Ce = M B = M .B. sin(( )t + ))
Ce = M B = M .B. sin

< Ce >= 0

=
Au dmarrage : A vide, Ce ~ 0 ( ~ 0)

Angle de puissance

Le moteur ne dmarre pas seul, Il faut un moteur auxiliaire ( cage)

< Ce > 0

< 0 ; Ce < 0

Couple synchrone

Vitesse de synchronisme
Alternateur

En charge : mesure le couple

A vide, les axes des ples N du rotor sont aligns sur les axes des ple S du Stator

A cause du couple rsistant, les axes des ples magntiques du rotor et du stator sont dcals dun angle qui mesure le couple

Les vecteurs B et M tournent la mme vitesse en gardant constamment langle entre eux. Il ny a pas de courant induit dans le rotor. Sil est bobin, le courant Ir reste constant.

C B Est

Caractristique du couple

Llectronique de commande pour faire varier la vitesse (par action sur ) permet aussi le rglage de (par asservissement) pour rester dans la plage de stabilit : cest le moteur synchrone autopilot ou moteur courant continu sans balais

Schma quivalent (stator)

Si la machine est quilibre ou sans neutre
X s = Ls

I = 0 Ractance synchrone Schma pour une phase A charge constante, laction sur le courant continu inducteur (rotor), modifie E et donc le FP

Schma du moteur autopilot

Production dune alimentation triphase rglable en tension et en frquence

Action sur langle

Utilisation et proprits
Grosses machines, 150 kW- 15 MW, 180-450 tr/min Petits moteurs en robotique et entranements de disques

Avantages vitesse de rotation constante et rglable qqsoit la charge. Peut supporter des chutes de tension de 50% Fournit des tensions triphases quilibres de frquence stable (en alternateur) Peut amliorer le FP (FMM cre par le rotor peut dpasser celle cre par le stator) : compensateur synchrone pour rgulariser la tension de rseau de distribution (voir pb corrig dans exercices et problmes .. , page 202) Inconvnients Ncessite un dispositif de dmarrage. Peut dcrocher si le couple dpasse le couple max Plus coteux que les machines asynchrones.