Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introduo Pneumtica
Projecto e dimensionamento de sistemas pneumticos. Propriedades do ar comprimido. Produo, tratamento e regulao da presso do ar comprimido. Grandezas nominais e relaes matemticas caractersticas dos principais componentes pneumticos. Actuadores e Vlvulas. Problema simples de projecto e dimensionamento.
T15.1
Fonte: Almeida Santos, Ferreira da Silva, Automao Pneumtca, Publindstria, Edies Tcnicas, 2002 T15.2
Fonte: UNESP
T15.3
T15.4
Caractersticas do ar comprimido
O fluido de trabalho (ar atmosfrico) sem custo; Facilidade de conduo do fluido de trabalho; Proteco simples contra sobrecargas; Movimentos rpidos; Gerao de vcuo utilizando o ar comprimido; Armazenamento fcil do fluido de trabalho; Escape de fluido no causa poluio ambiental (lubrificado com leo mineral); Construo simples dos elementos de trabalho; Alto custo de preparao do ar comprimido;
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
Caractersticas do ar comprimido
Compressibilidade do fluido de trabalho; Foras reduzidas, quando comparado a hidrulica; Escape do fluido de trabalho causa rudo e perda de energia (furo ou vedao na tubulao); Actualmente existem sistemas com servoposicionamento (exatido mxima de curso 0,1 mm).
T15.5
T15.6
Fonte: Almeida Santos, Ferreira da Silva, Automao Pneumtca, Publindstria, Edies Tcnicas, 2002
Fonte: Almeida Santos, Ferreira da Silva, Automao Pneumtca, Publindstria, Edies Tcnicas, 2002
T15.7
T15.8
Aplicaes
Aplicaes
Aparafusadora
Lixadeira
Pintura
T15.9
T15.10
Aplicaes
Aplicaes
T15.11
T15.12
Aplicaes
Aplicaes
T15.13
T15.14
Sistemas Pneumticos
A distribuio do mercado americano pela pneumtica e hidrulica como se segue:
Hidrulica Mvel (veculos comerciais pesados e pessoais): 50 % Hidrulica Industrial : 25 % Pneumtica: 25 %
T15.15
T15.16
Unidades:
Presso: Pascal (Pa) 1 Pa = N/m2 1 bar = 105 Pa = 10 N/cm2
1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar 1 atm=1013 mbar1000 mbar
T15.17
T15.18
PV1 = P2V2 8 10 = 1 V2 1
V2 = 80m3
2. Qual a mxima quantidade de ar utilizvel?
3. Desprezando a dilatao do reservatrio, que presso se forma no seu interior estando fechado e com um aumento da temperatura para 65C?.
bloqueio, etc. Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos, vlvulas de vcuo, bicos sopradores etc.
P P2 1 = P2 = 9,23 bar T1 T2
T15.21
T15.22
Produo do Ar Comprimido
Produo do Ar Comprimido
Quando o ar comprimido a sua temperatura eleva-se; O vapor de gua contido no ar (humidade relativa) concentrado
As seguintes variveis so importantes na gerao e distribuio do ar: Presso; Caudal; Teor de gua; Teor de partculas slidas; Teor de leo.
e transforma-se em vapor com alta temperatura; No arrefecimento do ar comprimido o vapor condensa-se; Partculas slidas tambm podem estar presentes (fragmentos de leo queimado, partculas metlicas do compressor e partculas aspiradas pelo compressor).
T15.23
T15.24
Unidade de produo de ar
Produo do Ar Comprimido
Em que consiste preparar ar comprimido?
Compresso; Reduo da temperatura; Remoo de gua; Remoo de partculas slidas; Controlo da presso; Adio de lubrificante.
Fonte: Almeida Santos, Ferreira da Silva, Automao Pneumtica, Publindstria, Edies Tcnicas, 2002
T15.25
T15.26
Compressores
Princpios de compresso a que o ar sujeito:
Compressores
Princpios de compresso a que o ar sujeito:
Dinmica
Volumtrica
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
T15.27
T15.28
Tipo de compressores
Compressores
Dinmicos (fluxo-contnuo) Turbo-Compressor Volumtricos (fluxo-intermitente) Deslocamento Positivo
Compressores dinmicos
Um compressor dinmico anlogo a uma turbina porque, salvo as devidas diferenas, uma turbina um compressor a funcionar ao contrrio. De facto, a partir de uma queda de gua, de um gs ou vapor, a turbina transforma a presso em velocidade, ao passo que um compressor dinmico transforma a velocidade do ar em presso. Na indstria Aeronutica ou Espacial, as unidades centrfugas atingem 50000 a 100000 r.p.m. por fora dos problemas de massa, na medida em que a altitude interfere, negativamente, na densidade do ar. Na indstria, de um modo geral, operam volta de 20000 r.p.m., embora velocidades superiores sejam cada vez mais comuns.
Centrfugo
Axial
Alternativo
Rotativo
Dentes
Espiral
Parafuso
Roots
Anel Lquido
Alhetas
T15.29
T15.30
Estes compressores denominam-se centrfugos porque a compresso processa-se perpendicularmente ao veio motor e a descarga do ar efectua-se segundo a tangente ao raio das ps impulsoras. So unidades indicadas para produzirem ar isento de leo.
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
T15.31
T15.32
De pisto Quando se pretende a produo de ar comprimido at 14 bar, este tipo de compressores tem vindo a ser progressivamente substitudo, preferencialmente, por compressores rotativos de parafuso.
T15.33
T15.34
Mediante uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contacto com as partes deslizantes. O ar, portanto, ficar sempre livre de resduos de leo, Estes compressores so os preferidos e mais empregados na Industria alimentcia, farmacutica e qumica.
De pisto Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custo
Isento de contaminao No atinge alta presso Compresso pulsante Baixo caudal Pequenas aplicaes
T15.35
T15.36
Estado 1; as extremidades dos rotores descobrem a admisso e o ar atmosfrico enche por completo o espao livre (bolsa helicoidal mvel) que se cria entre macho e fmea; Estado 2; o fluido retido no compartimento, dando-se incio compresso (azul claro);
Estado 3; medida que os rotores giram, o volume helicoidal torna-se menor e o ar vai sendo progressivamente comprimido (azul mais escuro); Estado 4; finalmente, o ar presso de servio (azul escurssimo) abandona o elemento parafuso pela via de sada.
T15.37
T15.38
Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria
T15.39
T15.40
10
Nestes compressores o ar transportado de um lado para o outro, sem alterao de volume. A compresso (vedao) efectua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos. Este tipo de compressores consiste em duas ciclides, cada uma com dois dentes. Alguns carros de 1920 a 1980 usaram este tipo de compressores
Quando animado de rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, atiradas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas.
T15.41
T15.42
As vantagens destes compressores esto na sua construo um tanto econmica em espao, bem como em funcionamento contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar livre de qualquer pulsao.
Isento de lubrificao No atinge alta presso Compresso contnua Pode ser utilizado tambm como bomba de vcuo
T15.43
T15.44
11
(fonte: Wikipedia)
T15.45
T15.46
Tamanhos de compressores:
Pequenos: at 40 litros por minuto e potncia de entrada menor que 15 kW.
Mdios: de 40 at 300 litros por minuto e potncia de entrada entre 15 e 100 kW; Grandes: acima de 300 litros por minuto e potncia de entrada acima de 100 kW.
T15.47
T15.48
12
Reservatrio
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Manmetro Vlvula de registo Sada do ar comprimido Entrado do ar Placa de Identificao Vlvula de alvio Escotilha para inspeco Dreno
T15.49
T15.50
Rede em circuito aberto a mais simples. Deve ser montada com um declive de 1 a 2% na direco do fluxo para garantir a eliminao da gua que se condensa
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
T15.51
T15.52
13
Distribuio do ar comprimido
Distribuio do ar comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
T15.53
T15.54
Processo qumico
Arrefecedor principal
Arrefece o ar Necessita de energia externa Reduz a humidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica
Dreno Separador
No necessita de energia externa Instalao e manuteno simples Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio Ar hmido Purgador
Compressor (arrefecimento)
freon
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.55 GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.56
14
Ar Seco
Adsorvente Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel Secagem Regenerao Ar hmido
- Lubrificador: para que as palhetas estejam lubrificadas, evitando seu desgaste prematuro. muito importante manter o ar limpo, sem humidade e impurezas, com a presso correcta e que permite a lubrificao de ferramenta associadas ao ar produzido.
T15.57
T15.58
Simbologia detalhada
Simbologia detalhada
T15.59
T15.60
15
Filtro Sinterizado
gua, p > 50 m
gua, p 40 ... 5 m
Odores
Bactrias, vrus
T15.61
T15.62
T15.63
T15.64
16
T15.65
T15.66
Sistemas Pneumticos
ACTUADORES
Sistemas Pneumticos
Actuadores de aco simples
Lineares
Outros
Rotativos
Caractersticas gerais:
Aco Simples
Aco Dupla
Aplicao:
Rotao limitada
Motores
Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras
T15.67
T15.68
17
Sistemas Pneumticos
Cilindros simples efeito
Sistemas Pneumticos
Cilindros simples efeito de membrana
Qual a diferena?
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
T15.69
T15.70
Sistemas Pneumticos
Cilindros duplo efeito
Sistemas Pneumticos
Cilindros duplo efeito com amortecimento
T15.71
T15.72
18
Sistemas Pneumticos
Cilindro com dupla haste passante
Sistemas Pneumticos
Cilindro tipo tandem
Vantagens: A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Neste caso, a fora obtida igual em ambos os lados (mesma rea de presso).
Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro, do cilindro problemtico (espao pequeno).
T15.73
T15.74
Sistemas Pneumticos
Cilindro tipo tandem
Sistemas Pneumticos
Cilindro sem haste
T15.75
T15.76
19
Sistemas Pneumticos
Sistemas Pneumticos
Garras Pneumticas
Paralela
Radial
3 pontos
Angular
T15.77
T15.78
Sistemas Pneumticos
Msculo Pneumtico
Sistemas Pneumticos
Movimento de Vaivm Circular Vaiv
Alta velocidade, alcana at 2000 mm/s Dimetro de 10, 20 e 40 mm Curso de 40 at 9000 mm Possibilita contraco de 15% at 25% do comprimento Frequncia at 90 Hz
T15.79
T15.80
20
Sistemas Pneumticos
Movimento de Vaivm Circular Vaiv
Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 270 at 720. Um parafuso de regulao possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O Accionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, accionamento de vlvulas de fecho e vlvulas de borboleta, etc.
Sistemas Pneumticos
Motores Pneumticos
Os motores pneumticos tm uma correspondncia total com os compressores com sentido de funcionamento inverso
Motor de palhetas: graas sua construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo
T15.81
T15.82
Sistemas Pneumticos
Motores Pneumticos: motor de pisto axial
Sistemas Pneumticos
Motores Pneumticos: motor de pisto axial
Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isto obtm-se um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor uniforme e sem vibraes.
T15.83
T15.84
21
Sistemas Pneumticos
Motores Pneumticos: motor de engrenagens
Sistemas Pneumticos
Motores Pneumticos: turbo motores
A gerao do momento torsor efectua-se nesta construo pela projeco da presso de ar contra os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas ( montadas uma no veio motor e outra livre).
Este tipo construtivo somente pode ser aplicado em trabalhos leves. Porm a faixa de rotao muito ampla (em equipamentos dentrios at 500000 rpm). O seu funcionamento corresponde ao contrrio de um turbo compressor. O sentido do fluxo do mais escuro para o mais claro.
T15.85
T15.86
Sistemas Pneumticos
VLVULAS Direccionais Bloqueio Presso Fluxo Combinadas
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
Sistemas Pneumticos
Vlvulas Direccionais
T15.87
T15.88
22
Sistemas Pneumticos
Caracterizao, Representao Caracteriza Representa Simblica e Designaes Simb Designa Nmero de orifcios orif Nmero de posies posi Natureza do comando
Sistemas Pneumticos
Caracterizao, Representao Caracteriza Representa Simblica e Designaes Simb Designa
T15.89
T15.90
Sistemas Pneumticos
Exemplo
Sistemas Pneumticos
Vlvulas Direccionais 5/2
O que faz?
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.91 GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.92
23
Sistemas Pneumticos
Vlvulas Direccionais 5/2
Sistemas Pneumticos
Cilindros duplo efeito
O que faz?
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.93 GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.94
Vlvulas 5/3
Com o cilindro na posio mdia a porta de posi entrada est ligada a ambas as portas de sada est sa
Vlvulas 5/3
Com o cilindro para a direita a porta 1 conectaconectase 4 e a porta 2 conecta-se 3 conecta-
1 3
1 3
14 5
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
12 4 1 2 3
14 5
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
12 4 1 2 3
T15.95
T15.96
24
Vlvulas 5/3
Com o cilindro para a esquerda a porta 1 conecta-se 2 e a porta 4 conecta-se 5 conectaconecta-
Sistemas Pneumticos
Accionamento
Boto de presso Shrouded Button Mushroom Button Twist
Switch
5 1 3
Boto Emergncia
Boto De chave
Boto De chave
Came (Plunger)
Rolete
14 5
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
12 4 1 2 3
Pilotagem Por ar
Solenide
T15.97
T15.98
Sistemas Pneumticos
Accionamento (simbologia)
Sistemas Pneumticos
Accionamento
T15.99
T15.100
25
Vlvulas e accionamento
Sistemas Pneumticos
Accionamento elctrico el
T15.101
T15.102
Sistemas Pneumticos
Accionamento elctrico el
POWER
RUNNING
T15.103
T15.104
26
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas OU ou alternadoras
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.107
Vlvulas E ou de simultaneidade
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. T15.108
27
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de bloqueio
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de presso
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de presso
Sistemas Pneumticos
Vlvula de Reteno ou No-Retorno Reten No-
Reguladora de Presso
GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T. GRUPO DE CONTROLO AUTOMAO E ROBTICA Departamento de Engenharia Mecnica / I.S.T.
T15.111
T15.112
28
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de fluxo
Sistemas Pneumticos
Vlvulas de fluxo
T15.113
T15.114
Sistemas Pneumticos
Aplicao: controlo da velocidade
Ftav = P. A
Frealav = Ft av Fa Fm Fa = 3 a 20% Ft
T15.115
T15.116
29
D2
Justifique
Exemplo
Ft av = P. A
Determine o caudal de ar que consome um cilindro de duplo efeito que efectua 10 ciclos por minuto. O mbolo tem um mbolo de 50 mm de dimetro e uma haste de 12 mm de dimetro e um curso de 100 mm. O sistema trabalha a uma presso de 6 bar.
T15.117
T15.118
Actuadores - Clculos
Determine o caudal de ar que consome um cilindro de duplo efeito que efectua 10 ciclos por minuto. O mbolo tem 50 mm de dimetro e uma haste de 12 mm de dimetro e um curso de 100 mm. O sistema trabalha a uma presso de 6 bar.
Resoluo
T15.119
T15.120
30