SENSORES Y ACTUADORES

Termopares
Presentacin:
La unin de dos metales diferentes forma un termopar, que es un sensor que gracias a esta unin metlica forma un voltaje en funcin a la diferencia de temperatura (efecto Seebeck). Esta unin se caracteriza por tener dos puntos, uno frio (unin fria) y otro caliente (de medida), el voltaje producido por el termopar est en funcin a la diferencia entre las temperaturas de los puntos mencionados anteriormente. Los termopares son muy utilizados en instrumentacin industrial como sensores de temperatura, ya que son fcilmente intercambiables, econmicos, tienen la capacidad de medir altos rangos de temperatura. El problema con los termopares es su precisin, ya que sus errores oscilan entre 1 grado celcio a mas.

Aplicaciones:

Los termopares son muy utilizados como sondas, esto se debe a que las sondas se desenvuelven muy bien en el campo de la medicin. Ms especficamente los termopares son usados como sensores de la temperatura de diversos objetos, en los supermercados censan la temperatura de los alimentos, tambin son utilizados en la mayora de grandes fbricas industriales y automatizadas, en muchas maquinas de calefaccin a gas, en la investigacin e innovacin en medicina y tambin en muchos tipos de investigacin cientfica.

Precisin: El principal problema de los termopares es su inexactitud llegando a oscilar sus errores de precisin entre un grado celcio a ms, estos errores se deben bsicamente a: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Problemas de conexin Resistencia de la gua Descalibracin Ruido Voltaje en modo comn Desviacin trmica Factores externos

Subtipos: 1) Tipo K: aleacin de cromo y aluminio. Es el ms usado debido a su precio y su alta variedad de aplicaciones. 2) Tipo E: aleacin de cromo y constantan. Se utilizan para bajas temperaturas ya que no son magnticos y son muy sensibles. 3) Tipo J: aleacin de hierro y constantan. No es muy utilizado debido a su limitado rango de medicin y adems es propenso a la corrosin. 4) Tipo T: aleacin de cobre y constantan. Son aplicables en la criogenia. 5) Tipo N: aleacin de nicrosil y nisil : poseen una estabilidad adecuada para medir altas temperaturas. Luego hay tres tipos ms que son el B,R y S , estos son muy sensibles y estables, debido a esto bsicamente son utilizados para medir temperaturas elevadas.

Infrarrojos:
Presentacin Los sensores infrarrojos se caracterizan bsicamente por medir radiacin electromagnetica. Esta radiacin electromagntica es emitida por todos los cuerpos , sin embargo esta no es visible por el ojo humano, es ah donde entran a tallar los sensores infrarojos, ya que estos perciben esta radiacin y tambin su intensidad lo que aumenta su precisin. Hay dos tipos de sensores infrarrojos, los pasivos y los activos: los pasivos solo consisten en un fototransistor para poder medir las radiaciones externas. Los activos consisten en la combinacin en un integrado de un emisor (diodo led) y un receptor (fototransistor). Aplicaciones 1) Domesticas: son utilizados en electrodomsticos como microondas, tambin se utilizan para detectar oscilaciones en la temperatura local y asi poder mantenerla constante por medio de aires acondicionados, tambin sirven para censar gas. 2) Ciencias mdicas y biolgicas: sirven como un medidor instantneo de temperatura, cumplen el papel de un termmetro remoto. 3) Seguridad area y territorial: Se usan en complejos sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo. Precisin: Los sensores infrarrojos tiene un led y un fototransistor posicionado en la cara frontal, es por ese motivo que el sistema mide la radiacin proveniente por parte del espectro de luz que es reflejado por la luz emitida por el led. El problema con esta configuracin es que es demasiado sensible a la luz del ambiente lo que causa ciertos errores en las medidas, para reducir este porcentaje de error es necesario adherir circuitos que filtren la longitud de onda de luz.

Subtipos: 1) Sensores reflexivos : es el mas comn que presenta un led y un fototransistor en la cara frontal 2) Sensores de ranura: sigue el mismo principio de funcionamiento que los reflexivos con la diferencia de la configuracin de los componentes. 3) Sensores modulados: sige el mismo principio que los anteriores pero utiliza la emisin de una seal modulada. 4) Sensores de Barrido: es distinto que los anteriores ya que este utiliza seales moduladas para realizar el barrido horizontal de la superficie reflectante.

Fotoelctricos:
Presentacin: Los sensores foto elctricos se caracterizan principalmente por responder a la variacin en la intensidad de luz en un ambiente determinado. Este tipo de sensor est compuesto por un emisor y un receptor de luz. Los sensores fotoelctricos ms comunes de hoy en da utilizan LEDS como fuente de luz. Su funcin principal es la de la deteccin del nivel de luz y a partir de esto la generacin de una seal proporcional a la cantidad de luz detectada. Estos sensores se componen de un transductor fotoelctrico, una electrnica diseada exclusivamente para el acondicionamiento de la seal. Aplicaciones: 1) Deteccin, clasificacin y posicionado de objetos 2) Deteccion de colores, formas y diferencias de superficie 3) Luz nocturna automtica : en esta aplicacin se utiliza una resistencia que detecta la llegada del dia o de la noche 4) Relee controlado por luz: en esta aplicacin la intensidad de luz tiene la capacidad de activar o desactivar un relee lo que hace a esta aplicacin muy usada.

Precisin: Como este tipo de sensores trabaja con luz , es necesario que no este expuesto a la luz del ambiente, ya que esto definitivamente generara gran cantidad de errores en las mediciones; sin embargo hay una manera de modular el receptor de la seal tal que este ignore seales ajenas ala o las seales y los rangos de frecuencias moduladas en este. De esta forma el sensor solo responde a la luz modulada lo que le da mucha precisin.

Subtipos: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Fotorresistencia Fotodiodo Fototransistor Celula fotoelctrica Sensor CCD Sensor CMOS