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UNIVERSITE IBN ZOHR

FACULTE DES SCIENCES


DEPARTEMENT DE PHYSIQUE



LICENCE ENERGIE RENOUVLABLE
ET DEVELOPPEMENT DURABLE




ENERGIE EOLIENNE













ARODYNAMIQUE DES MACHINES OLIENNES


Pr. Hassan FATMAOUI



















Anne universitaire 2009-2010


2


SOMMAIRE

1. FORCES SUR UN PROFIL.........................................................................................3
1.1 Forces de trane et de portance sur profils fixes ............................................................................................... 5
1.2 Polaire d'un profil ................................................................................................................................................. 7
2 ACTION DU VENT SUR LE PROFIL. PUISSANCE UTILE ET RENDEMENT............8
2.1 Pales profiles ........................................................................................................................................................ 8
2.2 Angles de corde.................................................................................................................................................... 10
2.3 Forces de trane et de portance des profils mobiles. ....................................................................................... 11
2.4 Forces tangentielle et axiale................................................................................................................................ 12
2.5 Couple moteur..................................................................................................................................................... 13
2.6 Rendement arodynamique des hlices. ............................................................................................................ 14
2.7 Puissance maximale ............................................................................................................................................ 15
2.8 Couple moteur maximal ..................................................................................................................................... 16
2.9 Vitesse angulaire maximale................................................................................................................................ 16
3. LE MODLE THORIQUE DE BETZ......................................................................17
3.1 Considrations pratiques.................................................................................................................................... 18
4. ROTOR MULTIPALE................................................................................................19
4.1 Force axiale totale ............................................................................................................................................... 19
4.2 Force tangentielle ................................................................................................................................................ 21
4.3 Couple moteur..................................................................................................................................................... 22
5. THORIE TOURBILLONNAIRE D'HLICES OLIENNES......................................24
6. OPTIMISATION D'UNE INSTALLATION OLIENNE .............................................27






Ce document est bas en grande partie sur le cours du professeur P.F. Diez, enseign cole
Technique Suprieure des Ingnieurs Industriels et de Tlcommunication de l'Universit de
Cantabria, Santander (Espagne).
3










Le vent est compos par des particules d'air dans un mouvement; quand la masse d'air sera
forme par des filets juxtaposs, parfaitement individualiss, on dit que le mouvement est
laminaire, alors que si les filets d'air sont entrecroiss et ne conservent pas leurs individualits,
on dit que le mouvement est turbulent; c'est le cas le plus gnral qui arrive dans le vent. Si dans
chaque point d'une masse d'air dans un mouvement turbulent les vitesses instantanes se
mesurent, on observe que celles-ci varient dans une grandeur et dans une direction sans aucune
rgularit, mais ils ne s'cartent beaucoup d'une valeur moyenne. Les mouvements dsordonns
de l'air au niveau macroscopique se nomment turbulences, qui peuvent influer sur des masses
importantes d'air. Quand le vent rencontre un obstacle, son mouvement commence tre
perturb et devient irrgulier certaines distances.


1. FORCES SUR UN PROFIL

Un objet situ dans un courant d'air prsente une rsistance la progression en dformant les
filets fluides; ceci dpend de la forme de l'objet et de sa position par rapport la direction du
vent (Figure1.). Aprs avoir tudi les effets de la rsistance de l'air sur une plaque plane, on
observe que la rsultante R des forces appliques la plaque est un vecteur dont le point
d'application est le centre arodynamique ou centre de pousse, et sa direction tant
perpendiculaire la plaque, son sens est celui du vent, et son module proportionnel la surface S
expose et au carr de la vitesse du vent v, selon la relation :


2
2
2
v S k
Sv
C R
w
= =

Dans laquelle :

- k est un coefficient qui dpend de l'angle dincidence, des units choisies et de la turbulence
du mouvement
- C
w
est le coefficient de rsistance (ou de pntration)
- est la masse volumique de lair
- S est la section frontale du profil
4













Figure1 : Profil situ dans le sens du courant dun fluide


Si l'angle , form par le plan de la plaque avec la direction du vent est grand, une surpression
existe dans la partie antrieure de la plaque et une dpression dans sa partie postrieure de
caractre tourbillonnaire (Figure 2.) ; si l'angle d'incident est petit, la surpression apparat dans
la partie infrieure de la plaque et la dpression par dessus, par ce qu'apparat une force qui tend
l'lever (Figure 3.), connu comme force de portance ou d'lvation.






















Sur la Figure 4, une plaque plate reprsente un profil avec deux types d'inclinaison; on observe
que plus petit est l'angle d'inclinaison, plus grand sera la rsultante R. Pour des profils plats de
longueur L parallle la vitesse v du vent, la valeur du nombre de Reynolds et le coefficient de
pntration sont :





Vent
Surpression
Tourbillons
Dpression
Expansion des filets dair
Compression des filets
dair
Vent
Surpression
Dpression
Dpression
Surpression
Vent
Figure 2

Figure 3

Vent
Vent
Figure 4 : Angle dattaque et effet sur le profil

5

> =
< < =
< = =

7
58 . 2
7 5
5 / 1
5
10 Re ;
Re) (log
455 . 0
10 Re 10 ;
Re
074 . 0
: turbulent Rgime
10 Re ;
Re
328 . 1
: laminaire Rgime ; Re
w
w
w
C
C
C
Lv



Pour d'autres profils non plats avec un axe de symtrie parallle la direction du vent, on indique
sur la Figure 5, la valeur du coefficient C
w
.

Pour un profil de forme arodynamique on dfinit deux zones qui sont :

a) L'extrados, qui est la partie du profil o les filets d'air sont dans une dpression
b) L'intrados, qui est la partie du profil o les filets d'air sont dans une surpression.

Si la plaque n'est pas profile convenablement, les turbulences provoques sur l'extrados
diminuent l'nergie cintique de l'air. Si la plaque se dplace sous l'effet de la force exerce par
le vent, elle produira un certain travail rcuprable sous forme d'nergie mcanique; quand la
turbulence est minimise, ce travail est plus grand.

1.1 Forces de trane et de portance sur des profils fixes

La composante de R dans la direction du vent est la force de trane T alors que la composante
de R perpendiculaire la force de trane est la force de portance P , elles sont de la forme :

2
2
cos
sin
v S k R P
v S k R T
y
x
= =
= =



La force R est considre normale la corde du profil, qui est en mme temps sa longueur
caractristique; la portance augmente mesure que diminue. La corde est considre depuis le
bord d'attaque du profil, jusquau bord de fuite postrieur.

Si la forme du profil n'est pas plate, on peut dcomposer R en fonction de deux types de
coefficients, k
x
de traine, et k
y
de portance, x tant l'axe parallle la direction du vent (voir
Figure 6).












6























Figue 5. - Coefficient C
w
pour quelques profils semisphriques














Figure 6 : Forces de Traine et de portance sur un profil fixe
Sphre
Demi-sphre
Demisphre-cone :
Fuseau
Vent
Extrados
Corde
T
P
Vent
Corde
z
7




















Figure 7a : distribution des vitesses sur un profil avec
attaque
= 12 et
rsultante
= 3.57






Figure 7b : distribution des vitesses sur un profil avec
attaque
= 30 et
rsultante
= 25.77

1.2 Polaire d'un profil

La polaire dun profil est un graphique caractristique du profil. De ce graphe, on peut
dterminer certaines caractristiques.
La polaire dune aile est un graphe mettant en relation les coefficients C
y
, C
x
et .

8
La finesse d'un profil est dfinie pour une valeur donne de (angle dinclinaison), comme la
relation entre les coefficients k
y
et k
x
, dans la forme :

tg C
C
k
k
f
x
y
x
y
1
: Finesse = = =
La courbe C
y
= f(C
x
), Figure 8., se nomme polaire du profil et se dtermine en faisant des
mesures des valeurs de T et de P au moyen d'une balance de torsion dans une soufflerie, pour
diffrente valeurs de l'angle d'attaque .










Figure 8 : Polaire dun profil




2 ACTION DU VENT SUR LE PROFIL. PUISSANCE UTILE ET
RENDEMENT

2.1 Pales profiles

L'lment de base d'une olienne est le rotor, qui est form par une ou plusieurs hlices ou pales,
(la thorie de calcul lmentaire est analogue celle des hlices d'avion). Elles sont attaches au
rotor et dont le nombre est variable selon les cas; chaque pale a un profil qui a une forme
arodynamique; ces profils ont une extrmit mousse, qui est le bord d'attaque alors que l'autre
extrmit, de forme aiguise, est le bord de fuite.

Les profils ont des noms distincts selon la gomtrie. Ils se nomment biconvexes si l'intrados et
l'extrados sont convexes, et plats - convexes s'ils ont l'extrados convexe et l'intrados plat et d'une
double courbure si l'intrados et l'extrados sont concaves. En gnral, les types de profils utiliss
dans les machines oliennes rapides sont de la srie NACA (National Advisory Committee of
Aeronautics).

1- Biconvexe symtrique :
La ligne moyenne est rectiligne (confondue avec la corde) (l'intrados et l'extrados sont convexes)


9
2- Biconvexe dissymtrique :
La ligne moyenne est simple courbure (intrados et extrados convexes)


3- Creux :
La ligne moyenne est simple courbure (intrados concave, extrados convexes)



4- Double courbure :
La ligne moyenne est double courbure




Nomenclature des profils NACA-4 chiffres. - Le premier chiffre a une signification gomtrique,
et indique la flche maximale de la ligne moyenne de la corde en %, il indique la courbure
maximale.
- Le deuxime chiffre indique la distance qui spare le bord dattaque de la position de la flche
maximale de la ligne moyenne ou de courbure maximale
- Les deux derniers chiffres indiquent l'paisseur relative maximale du profil en % par rapport
la corde.


Figure 9 : Profils NACA
10

Le profil sobtient au moyen de deux paraboles tangentes au point de ligne maximale moyenne.

Exemple : Le profil NACA2415, a 2 % d'altitude maximale de la ligne moyenne, situe 40 %
du bord d'attaque, avec une paisseur relative de 15 %.
Les profils NACA44XX ont l'intrados avec une partie convexe, ils ont une construction
complexe et aussi comme les prcdents le XXe indique l'paisseur maximale du profil.

2.2 Angles de corde.

La pale d'une hlice d'un arognrateur olien est une pale profile qui transforme l'nergie
cintique du vent en nergie mcanique de rotation. Les forces qui agissent sur un lment de
longueur de pale dx en rotation, sont obtenues en tudiant l'action du vent relatif qui reoit la
pale de vitesse c (vent apparent ou sillage) qui peut tre considr comme somme du vent rel
de vitesse v , et d'un vent provoqu par le mouvement de rotation de la pale, de vitesse
u (Figure10).

S'il s'agit d'une hlice d'avion (propulsive), comme le vent incident est un vent relatif du au
dplacement de l'avion, une diffrence existe dans la position de la pale par rapport celle-l de
l'arognrateur, comme il est indiqu dans les Figure 11 et 12, dans lesquelles :

est l'angle que forme la corde du profil avec le plan de rotation; c'est l'angle de calage ou
d'une inclinaison (corde / u).
est l'angle que forme la corde du profil avec vitesse apparente du vent c , (angle d'incidence ou
d'attaque).

est l'angle que forme le plan de rotation avec la direction apparente du vent qui passe pour le
bord d'attaque; il est aussi appel angle apparent du vent.


Figure 10. - Forces agissant sur un lment de pale en rotation
11


















Figure 11 : - Pale d'hlice d'avion Figure 12 : Pale d'hlice darognrateur


La pale d'un arognrateur est plus simple et facile construire que celle d'un avion, puisqu'elle
est plus plate, elle prsente une surface presque plate au vent, alors qu'une hlice d'avion en
tournant dans les mmes conditions que l'hlice d'un arognrateur, n'aurait pas la mme
application pour la transformation de l'nergie olienne.

2.3 Forces de trane et de portance des profils mobiles.

La force qui agit au centre arodynamique d'un lment de pale en rotation, d'une surface
frontale lmentaire dS, (une projection du profil sur la direction du vent apparent), est donne
par dR (Figure 13). Cette force peut se dcomposer son tour en deux autres, l'entre du vent
dans le profil mobile, comme la sortie (dpart).
- l'entre du profil mobile le vent de vitesse v qui donne lieu la force
axial
F axial et la force
tangentielle
Tan
F
- la sortie du profil mobile le vent apparent de vitesse c donne lieu la force de traine T et
la force de portance P .

dR
x
= dT dans la direction de c du vent apparent correspond une perte de l'nergie
dR
y
= dP est la force ascensionnelle ou pousse sur l'lment de pale, qui la fait tourner.

Sens de rotation
Sens de rotation Axe de rotation
Vent rel Avion
Vitesse du vent
Axe de rotation
12

Figure 13 : - a) les Vitesses et b) les Forces qui apparaissent sur une pale d'arognrateur


Pour un lment de pale dS en rotation, et conformment la Figure 13 on peut poser :

Force de traine : dS c C dT dR
x x
2
2
1
= =
Force de portance : dS c C dP dR
y y
2
2
1
= =
Cx, est le coefficient de trane et Cy est le coefficient de portance, ils dpendent du type de
profil, de l'angle d'incidence et du nombre de Reynolds.
dS, est l'aire de l'lment de surface de la pale qui s'offre au vent, de valeur (L dr), L tant la
longueur caractristique du profil, gale la longueur de sa corde.
Les coefficients Cx et Cy sont lis par le coefficient arodynamique total C
T
sous la forme :


2 2 2
y X T
C C C + =

2.4 Forces tangentielle et axiale

Si on projette, les forces de trane ou de rsistance dRx et de pousse ascensionnelle ou de
sustentation dRy, sur le plan de rotation, on obtient une force utile, dF
Tan
, (parallle u) qui fait
tourner l'hlice, et une autre force perpendiculaire, dF
axial
, (une force de pousse du vent sur le
rotor) qui est compens par la raction du support de l'axe du rotor de l'hlice, sous la forme :

) cos sin ( ) cot 1 (
2
) cos sin (
sin 2
1

) cos sin (
2
1
cos sin
2
2
2
2
2


x y x y
x y x y Tan
C C dS g
v
C C dS
v
C C dS c dR dR dF
+ = =
= = =

13
) sin cos ( ) cot 1 (
2
) sin cos (
sin 2
1

) sin cos (
2
1
sin cos
2
2
2
2
2


x y x y
x y x y axial
C C dS g
v
C C dS
v
C C dS c dR dR dF
+ + = + =
= + = + =


tant l'angle que forme la direction du vent apparent, entre les vecteurs vitesse u et c .
Les valeurs qui interviennent dans ce calcul diffrentiel sont fonction des vitesses dans chaque
zone et donc, de l'angle d'attaque , en fonction duquel, il est possible d'obtenir les valeurs de Cx
et de Cy.

On a :
y
x
C
C
tg =
Do :

cos
) cos(
) sin (cos ) sin (cos ) sin cos (
cos
) sin(
) cos (sin ) cos (sin ) cos sin (

= = = +

= = =
y y
y
x
y x y
y z
y
x
y x y
C tg C
C
C
C C C
C tg C
C
C
C C C

et :

cos sin
) cos(
2
1
cos sin
) sin(
2
1
2
2
2
2
y axial
y Tan
dSC v dF
dSC v dF


La force de portance augmente avec l'angle d'attaque jusqu' un maximum et diminue ensuite
immdiatement.
Comme u et varie avec le rayon r, c variera aussi, par ce que l'angle devra varier le long de la
pale, il en rsulte que celle-ci est gauchie pendant sa construction.

2.5 Couple moteur

Les arognrateurs oliens dont le couple moteur est obtenu partir de la force de trane dT,
sont les arognrateurs Savonius et les Moulins multipale (12 24 pales).

dS v C
r
dS g v C
r
dS c C
r
rdT dC
y x x



cos sin
) sin(
2
) cot 1 (
2 2
2
2 2 2 2

= + = = =
Les arognrateurs oliens dans lesquels le couple moteur est obtenu partir de la force
tangentielle dF
Tan
, sont les arognrateurs Darrieux et Hlice.

) cos sin )( cot 1 (
2
2 2

x y x Tan
C C g dS v C
r
rdF dC + = =





14
2.6 Rendement arodynamique des hlices.

La puissance utile gnre par un lment diffrentiel de pale est : dN
util
=u dF
Tan
, et la puissance
consomme par le vent : dN
vent
= v dF
axial
, le rendement arodynamique
(aerod)
est dfini comme
tant le rapport entre la puissance utile gnre par la pale et la puissance consomme par le
vent, sous la forme :
v
u
v
u
g dR dR
g dR dR
v
u
dR dR
dR dR
v dF
u dF
x y
x y
x y
x y
axial
Tan
aerod
) cos(
) sin(
1 cot ) / (
cot ) / (
cos cos
cos sin
) (

=
+

=
+

= =

Puisque :

tg C
C
dR
dR
f
x
y
x
y
1 1
= = = = ;
v
R
g
v
u
TSR

= = =
max
max
cot

tg f
g f-
v
u
v
u
g dR dR
g dR dR
v
u
dR dR
dR dR
v dF
u dF
x y
x y
x y
x y
axial
Tan
aerod
+
=
+
=

=
+

=
+

= =
cot
tg 1
cotg - 1

) cos(
) sin(
1 cot ) / (
cot ) / (
cos cos
cos sin
) (


qui dpend de la finesse f, Figure 13, et du TSR (Tip-Speed-Ratio) dfini comme le rapport entre
la vitesse priphrique de la pale u et celle du vent v , sans intervention des vitesses induites, en
pour ces machines on introduit le nombre spcifique de rvolutions n.
La relation entre la vitesse angulaire pour un rayon r et l'angle , est :
v
n r
v
r
g
v
u
SR
30
cot

= = = =














Figure 41 : Finesse f dun profil NACA


Avec SR (Speed-Ratio), dans lequel r est la distance de l'lment de pale considr par rapport
l'axe de rotation de l'arognrateur; si r diminue, l'angle augmente; si est constant, l'angle
d'incidence augmente.
De l'expression du rendement d'une pale d'arognrateur en fonction de sa finesse f et de l'angle
du vent apparent , on dduit que plus la valeur de est petite, (ou la valeur de la finesse f est
plus grande), plus grand, sera, le rendement
(aerod)
, on obtient pour ( = 0) o (f = ), un
rendement maximal gal l'unit, ce qui est impossible daprs le Thorme de Betz.

15
Quand on veut dimensionne un arognrateur il faut dabord choisir l'endroit pour installer
l'appareil dans lequel la vitesse moyenne v du vent permet dobtenir le rendement maximal; c'est
la vitesse nominale, une fois fixe on choisit le type de profil de la pale et la vitesse de rotation
dsire. En connaissant la vitesse nominale v du vent et la vitesse priphrique de rotation u , on
dtermine l'angle apparent du vent qui varie le long de la pale selon la distance l'axe de
rotation de l'hlice. Il faut aussi, pour obtenir
(aerod.max)
, tenir en compte le fait que l'angle
d'incidence du vent sur la pale doit avoir une valeur fixe
0
constant tout le long de la pale; pour
cela il est ncessaire que l'angle = - varie en mme temps que .
Pour obtenir un plus grand rendement arodynamique, la pale doit avoir la forme hlicodale
dans laquelle l'angle est trs important prs du rotor et est moins important son extrmit.

2.7 Puissance maximale

Pour trouver la puissance maximale, on peut partir de l'expression de la puissance utile :

) cos sin )( 1 (cot cot
2
) cos sin )( 1 (cot
2
) cos sin (
2
) cos sin (
2
3
2 2
2



x y x y
x y x y Tan util
C C g g
dS v
C C g dS v
u
C C dS c
u
dR dR u dF u dN
+ = + =
= = = =

Ce qui est, en pratique, est simplifi puisque <20 , ce qui fait quon a :


sin
1
cot ; 1 cos ; sin g tg

L'expression de dN
util
devient :

) cot cot (
2
)
sin sin
(
2
sin
1 cot
) 1 (cot
2
) sin )( 1 (cot
sin
1
2
3 2
3
3 2
3
2
2
3
2
3

g C g C
dS v C
C
dS v
g
C g C
dS v
C C g
dS v
dN
x y
x
y
x y x y util
= =
=
)
`

+
+ = + =


La condition de puissance maximale dveloppe par le vent correspondant l'lment de surface
de pale dS, est calcule en drivant l'expression du dN
util
par rapport , on obtient alors :

0 cot 3 cot 2
2
= g C g C
x y


Dont les solutions sont :

= = = =
=

3
2
3
2
3
2
cot cot 3 2
0 cot
f
C
C
g g C C
g
x
y
x y


2
3
3
3
3
2
2
3
max ,
27
2
)
27
8
9
4
(
2
x
y
x
y
x
x
y
y util
C
C
dS v
C
C
C
C
C
C
dS v
dN

= =


16
2.8 Couple moteur maximal

Le couple moteur dC correspondant l'lment de surface de pale dS a t antrieurement
calcul comme :

) cos sin )( cot 1 (
2
2 2

x y Tan
C C g dS v
r
rdF dC + = =

On peut aussi lobtenir partir de dN
util
comme suit :

) cot cot (
2 cot
2
2


g C g C
dS v r
g v
dN
r
u
dN dN
dC
x y
util util util
= = = =

Qui sannule pour :
x
y
C
C
g = cot
La condition de couple moteur maximal est obtenue en galisant zro la drive de dC :

x
y
x y
C
C
g g C C
2
cot cot 2 = =
x
y
x
y x
x
y
C
C
dS v r
C
C C
C
C
dS v r
dC
2
2
2
2 2
2
max
8
)
4 2
(
2

= =

2.9 Vitesse angulaire maximale

La vitesse angulaire maximale est donne par :

30 27
16
8
27
2
max
2
2
2
3
2
max
max
n
C
C
r
v
C
C
dS v r
C
C
dS v
dC
dN
x
y
x
y
x
y

= = = |

\
|
=

Dans les arognrateurs d'axe horizontal, pour obtenir une vitesse angulaire uniforme, il est
ncessaire que la vitesse v du vent, comme sa direction, restent constants par rapport la pale. La
relation TSR = cotg est compris entre 0,2 et 13 ce qui permet de faire la classification suivante
de machines oliennes axe horizontal :

Pour les grands moulins ..u/v <1
Pour les arognrateurs multipaleu/v 3
Pour les arognrateurs rapides hlice..u/v 10

17
3. LE MODLE THORIQUE DE BETZ

Nous allons supposer que l'nergie olienne puisse se remettre et transformer au moyen d'un
arognrateur hlice (ce dtail nest pas strictement ncessaire, la dmonstration est valable
pour tout autre milieu de transformation). L'hlice suppose immerger dans un courant d'air de
vitesse et dont la vitesse en aval est
2
v non nul ce qui permet d'assurer qu'elle n'est pas possible,
de transformer toute l'nergie du vent et la rcupration dune autre forme d'nergie.

Figure 15 : Modle de Betz

On supposera quen amont de l'hlice, l'air qui circule dans le tube de courant tel quindiqu dans
la Figure 15, possde une vitesse
1
v dans la section transversale fictive A
1
, qui est la vitesse du
vent non perturb, alors que la vitesse
2
v correspond la section transversale fictive A
2
en aval
de la zone dans laquelle se trouve l'hlice. Dans le plan qui contient l'hlice, la section
transversale est un disque imaginaire de section A, v tant la vitesse du vent dans cette section.

L'hlice tant suppos comme un disque de diamtre d qui capte l'nergie de l'air en mouvement
qui arrive dessus. Si le disque tait capable de capter toute l'nergie cintique du vent, l'air en
aval serait au repos et, par consquent, la vitesse serait (v
2
= 0).

En supposant que le dbit massique Q
m
de l'air qui circule dans le tube soit constant, on peut
crire :

v A v A v A Q
m
= = =
2 2 1 1


La variation de l'nergie cintique du vent par rapport l'unit du temps est de la forme :

) (
2
) (
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2 1
v v
Av
v v
Q
E E E
m
C C cinet
= = =



La force F exerce par le vent dans l'unit du temps t = 1 sur l'aire fictive A balaye par lhlice
est gal la variation de la quantit de mouvement de l'air qui la traverse; le travail gnr par
cette force F dans l'unit du temps, est la puissance N
util
, de la forme :

) (
2 1
2
v v Av v Q v F v N
m util
= = =
18

qui est gal la variation d'nergie cintique de l'air, dans le mme temps, que lon peut crire
sous la forme :

2
) (
2
) (
2 1 2
2
2
1 2 1
2
v v
v v v
Av
v v Av N
util
+
= = =


Si on fait le changement suivant v
2
= bv
1
avec (0 < b <1), il en rsulte :


La valeur maximale de N
util
est obtenue pour 0 = |

\
|
db
dN
util
, on en dduit :

0 ) 3 1 )( 1 ( ; 0 ) 2 )( 1 ( ) 1 (
2
= + = + + b b b b b

dont les solution sont : b = -1 ( ne vrifie pas 0 < b <1 ) et
2 1
1
2
3
3
1
v v
v
v
b = = =
qui permet de trouver la puissance maximale fournie par le rotor, d'une valeur :

3
1
3
1
3
1
3
1
max
37 . 0
2 27
16
27
8
)
9
1
1 ( )
3
1
1 (
4
Av
Av Av Av
N
util
= = = + =



qui est connu comme lquation de Betz, et dans laquelle la densit moyenne de l'air a t prise
comme ( = 1,25 kg/m
3
), puisque en hiver celle-ci est de l'ordre de 1,33 et en t de 1,15.
On dduit que la puissance maximale thorique est proportionnelle au diamtre D du cercle
balaye par la pale et la vitesse nominale du vent
1
v .

Comme la puissance du vent en aval de l'hlice, est donne par l'expression :
3
1
3
1
vent du disponible
625 . 0
2
v A
Av
N = =


Le rendement arodynamique maximal (ou facteur de puissance maximale) est :
% 5 . 59 595 . 0
27
16
N
vent
max util
max
= = = =
N
imal

qui est la limite thorique ou coefficient de Betz, qu'aucune machine olienne, aussi sophistique
quelle soit ne peut dpasser.

3.1 Considrations pratiques

L'quation de Betz fournit la limite suprieure des possibilits d'un arognrateur, mais elle ne
tient pas en compte une srie de facteurs comme :

La rsistance arodynamique des pales
La perte d'nergie par le sillage gnr par la rotation
La compressibilit du fluide
L'interfrence des pales

Le rendement pratique dpend du type de rotor, par ce qu'en multipliant l'expression la puissance
maximale thorique par un coefficient du rendement thorique maximal, qui compense les
facteurs antrieurs, et qui est compris dans l'intervalle (0,30 0,80), on obtient :
19

3
1 max
0.30) 11 . 0 ( v A N
relle
=

Rendement de Betz ........................................................ 59,3 %
Rendement de l'hlice ................................................... 85 %
Rendement du multiplicateur ........................................ 98 %
Rendement de l'alternateur ........................................... 95 %
Rendement du transformateur ....................................... 98 %

On obtient un rendement global de l'installation de l'ordre de 46 %.

En pratique le rendement de l'arognrateur sera toujours moindre, par ce quon peut accepter
comme une valeur assez raisonnable pour la puissance, l'expression suivante :

3
1 max
0.17) 11 . 0 ( v A N =

4. ROTOR MULTIPALE

Force axiale sur une pale

Si l'hlice a Z pales et L tant la longueur de la corde du profil et t le pas tangentiel des pales, la
force axiale qui sexerce sur un lment de pale est :



2
2
sin cos
) cos(
2
1
dr L v C
dF
y
axial

=

4.1 Force axiale totale

La force dF
axial tot
pour Z pales est :



2
2
sin cos
) cos(
2
dr L v C
Z
dF Z dF
y
axial tot axial

= =

S'il se produisait un profit total du vent v
2
= 0, on aurait que
2
1
v
v = , et la force F
total
dans la
direction de l'axe de l'arognrateur serait :
20

Figure 16 : Forces sur un profil de pale



dr r v v dr r v dA v v v dA dF
2 2 2
2 1 tot axial
4 ) 2 ( 2 2 ) ( = = = =

En galisant les deux expressions de dF
axial

tot
on obtient :

) cos(
sin cos 4
2
4
sin cos
) cos(
2
2
2
2
2
tot axial

= =

=
r
ZLC
dr r v
dr L v C
Z
dF
y y


En utilisant la relation entre le pas tangentiel t et le nombre de pales Z, on obtient :


) cos(
sin cos
4 ;
1
2
;
2
2

= = =
t
LC
t r
Z
t
r
Z
y


qui est la relation qui existe entre l'angle d'incidence du vent et celui du mouvement relatif au
dpart de la pale, en fonction de la longueur de la corde L, du pas t et du coefficient de portance
Cy.

Pour une vitesse en aval de la forme v
2
= b v
1
on a :



SP
t
LC
b
b
r
ZLC
y y
= =
+

=
1
1
) cos(
sin cos 4
2
2

= Paramtre de forme (Shape Parameter)




21
4.2 Force tangentielle

La force de torsion dF
Tan
est de la forme :




2
sin cos
) ( sin
2
1
) ( ) ( sin
dr L C
tg dF dR dF
y
axial Tan

= = =

Le vent arrive axialement la pale, mais nous savons qu' la sortie, il change de direction, en
acqurant une vitesse apparente c qui a comme composante u (gal et d'un signe oppos la
vitesse priphrique de la pale). Le vent apparent l'entre de la pale a une vitesse
1
c et la
sortie (dpart) a une vitesse
2
c en accord avec les triangles de vitesses, de Figure 16, un
composant pour l'apparente vitesse de la forme :

a r a u c c c 2 2
2 1
= = =

Dans laquelle :

- est la vitesse angulaire de lhlice
- r est la distance de la section dS de laxe de rotation
- a est une variable dterminer dpendant de r, v, et

Si on applique le Thorme de la Quantit de mouvement la section balaye par les pales, d'une
largeur dr, traverse par le vent pendant le temps t = 1, on aura :

dr r v a a r v dr r dF
t c c dQ t dF
Tan
m Tan
2
2 1
4 ) 2 ( ) 2 (
1 ; ) (
= =
= =


qui est une expression de dF
Tan
pour Z pales, dans sa dtermination on a tenu compte de l'aire
balay , indpendamment du nombre.


Figure 17 : Triangle des vitesses lentre et la sortie du profil de la pale





22
4.3 Couple moteur

Le moment dC appliqu l'lment de surface dS sobtient en multipliant dR par la distance r
l'axe de rotation :

dr r v a r dF dC
Tan
3
4 = =

L'expression de dC, pour Z pales, est de la forme :




2
2
3
sin cos
) ( sin
2
4
dr L v r C
Z
dr r v a dC
y

= =
En identifiant les deux expressions du couple moteur on obtient :




2
et
2
o
2
4 4
sin cos
) sin(
2
2
2
t Z
r
t
r
Z
t Z
r a r a
L v C Z
y
= = = =


en fonction du rayon r, le pas t des pales et le nombre Z, ceci entraine :



2 ) sin(
sin cos 4
2
SP
v
r a
t
LC
y
=

= , o (SP) est le paramtre de forme



En galisant les expressions trouves pour :
t
LC
y
, on aura :

SR
a
tg
v
r
v
r a
=

) (
) cos(
sin cos
4
) sin(
sin cos 4
2 2







Pour une vitesse en aval de la forme v
2
= bv
1
, on a :
a
tg
b
b
SR
) (
1
1
+

=
En tenant en compte des triangles de vitesses l'entre, la sortie et au centre de sustentation de
la pale, Figure.16, on trouve la valeur de a :

tg SR
a
a SR a u
v
a r
v
r a r
v
tg
1
1 ;
) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
=

=

On en dduit la relation entre la vitesse du vent v et la vitesse tangentielle des pales u , en
fonction des angles et , de la forme :
{ }
SR tg tg
tg
u
v
r
v
tg r
n
tg r tg tg v
1
1 ) (
;
30
1 ) ( =
+
= = = = +


La reprsentation graphique des quations :

+
+

=
+

= =

tg
tg
b
b
SR
b
b
t
L C
SP
y
1
) (
1
1
1
1
) cos(
sin cos 4
2
2


en fonction de l'angle est prsent par la figure 18, dans l'intervalle (0 < <70), pour
diverses situations de la vitesse du vent en aval (b = 0, et b = 0,448), et divers angles d'attaque
23
( = 1 et = 8); on observe que dans l'intervalle de valeurs de compris entre 0 et 6, la
valeur de SR passe pour un minimum pour de l'ordre de 45 .



Figure 18 : Paramtres de conception

Si la vitesse angulaire est fixe, le flux d'air est maximal quand :
t
LC
SP
y
=
2
atteint, pour
b = 0, des valeurs comprises entre : 1,8 <
t
LC
y
<2, qui sont trop levs ce qui impliquerait un
risque de dcollement de la pale et la destruction de l'appareil.

Pour Rayleigh : b = 0,448, il en rsulte: 1 <
t
LC
y
< 1,2, qui est une valeur plus raisonnable.

Si on considre la statistique de Rayleigh, dans laquelle :

= = = =
= =
= =
448 , 0 448 , 0 618 . 0
724 , 0
382 , 1 382 , 1
6
1 1 2
1
1
1
b v b v v v
v
v
v
v v v


La valeur de la force axiale totale et de la relation
t
LC
y
seraient :


dr r v v dr r v v v dr r dF
2 2
2 1
2
total axial
8 , 4 ) 618 , 0 382 , 1 ( 2 ) ( 2 = = =
) cos(
sin cos
525 , 1
2

=
t
LC
y

24

On peut reprendre les calculs avec ces donnes et utiliser la mthode antrieurement expose.

Le couple moteur naffecte pas les vitesses puisque dans leur dduction il n'a pas t tenu en
compte, en plus la force de torsion totale a t obtenue partir de l'aire balaye par les pales.

5. THORIE TOURBILLONNAIRE D'HLICES OLIENNES

Dans ce que nous avons vu prcdemment, les pertes d'nergie sont considres comme
ngligeables, puisquon a nglig quelques effets importants comme la perte de puissance par la
rotation du sillage, linterfrence des pales, la rsistance arodynamique aussi, la compressibilit
de lair, .etc. Dans la thorie de la pale on na pas considr les vitesses induites, ni la rotation
du sillage, ce que nous allons traiter dans la thorie tourbillonnaire.

La vitesse du vent des eaux l-haut(en haut) du rotor est
1
v et aprs tre arriv au rotor, il est
modifi de faon ce que sa valeur soit
1
v moins une vitesse induite axiale que nous appelons
(v
ind
= k v
1
), Figure19.

On peut considrer, par consquent, que la vitesse du vent sur le rotor est de la forme : v = v
1
(1 - k)
de la mme manire, dans une zone de sillage on peut supposer quen amont du rotor le vent
tourne avec une vitesse angulaire w
1
; aprs tre arriv au rotor, la valeur de w
1
se trouvera affect
par une vitesse induite de rotation de la forme (k* w
1
), on peut donc considrer que la vitesse
angulaire du sillage sur le rotor est : w=(1+k*w
1
).




Figure 19 : Vitesses induites axiale et de rotation




25


En aval du rotor :

- La vitesse axiale de sortie du vent est : v
2
= v
1
(1-2k)
- La vitesse angulaire du sillage est :
2
=
1
(1+2k*)

En appliquant le Thorme de la quantit de mouvement et du moment cintique l'lment
diffrentiel dpaisseur dr, la distance r de l'axe de rotation, on obtient pour une pale :


) 1 ( 4
) ) 2 1 ( ( ) 1 ( ) 2 (
) 2 1 ( et ) 1 ( ; ) (
2
1
1 1 1
1 2 1 2 1 tot axial
k k v dr r
k v v k v dr r
k v v k v v v v v dA dF
=
=
= = =

=

* ) 1 ( 4
) *) 2 1 ( ( ) 1 ( 2
) ( 2
et ; ) ( 2
1 1
3
1 1 1
3
1 2
3
1 1 2 2 1 2
k k v dr r
k k v dr r
r v dr r
r u r u u u r v dr r dC




=
+ =
=
= = =


La force dF
axial tot
pour Z pales (dduite prcdemment) resterait sous la forme :





2
2 2
1
1
2
2
tot axial
sin cos
) cos( ) 1 (
2
) 1 ( ;
sin cos
) cos(
2
dr L k v C
Z
k v v
dr L v C
Z
dF
y
y

=
=

=

Egalement, la force dF
Tan
pour Z pales :





2
2 2
1
2
2 2
Tan tot
sin cos
) ( sin ) 1 (
2 sin cos
) ( sin
2
dr L k v C
Z
dr L v C
Z
dF
y y

=

=

Et le couple moteur : r
dr L k v C
Z
r dF dC
y


2
2 2
1
Tan tot
sin cos
) ( sin ) 1 (
2

= =
En galisant les deux expressions de dF
axial

tot
, on obtient :




2
2 2
1
2
1
sin cos 2
) cos( ) 1 (
) 1 ( 4
dr L k v C
Z k v dr r k
y

=




2
2
sin cos
) cos(
8

: pose on ;
sin cos
) cos(
8 1

=
=

y
y
C
r
ZL
r
C L Z
k
k


26
En faisant de mme avec les deux expressions du moment :

r
dr L k v ZC
k k v dr r
y



2
2 2
1
1 1
3
sin cos 2
) sin( ) 1 (
* ) 1 ( 4

=




2
1
1
2
1
2
1
sin cos
) sin(
1
* 1
8

*) 1 (
) 1 (
;
sin cos
) sin(
8 * 1
*

+
=
+

= =

tg
k
k
r
C L Z
k r
k v
tg
u
v
r
C L v Z
k
k
y
y






cos sin cos
) sin(
8 cos sin cos
) sin(
8 * 1
*

=
+
y y
C
r
C L Z
k
k


*) 1 (
cot ) 1 (
1
1
1
1
k r
g k
v
R
v
u
TSR
+

= =


Les expressions antrieures permettent davoir une procdure de calcul des pales
d'arognrateurs en calculant les valeurs de k et k* :

En premier lieu on prend une section quelconque du profil dj dessin, avec son paisseur, la
corde, etc., et on suppose initialement un angle d'attaque , la pale subit de la torsion ou un
calage , ce qui permet d'entrer dans les expressions :



2
sin cos
) cos(
8 1

y
C
k
k




cos sin cos
) sin(
8 * 1
*

=
+
y
C
k
k


Dont tout le deuxime membre est connu. Les angles d'attaque qui doivent apparaitre, doivent
tre tels quelles ne produisent pas de discontinuit le long de la pale.

Connaissant k et k* on les introduit dans :
* 1
cot ) 1 (
1
1
1
1
k
g k
v
R
v
u
TSR
+

= = =

et si la valeur
obtenue pour le TSR est correcte, le calcul est termin. Sinon, il faudra initier nouveau un
processus itratif.

Pour l'tude gnrale on choisit un profil dtermin, et la valeur de Cy est calcule pour chaque
angle d'attaque et pour chaque paisseur, pour diverses valeurs de , et avec cela un programme
informatique est tabli qui permet d'obtenir des donnes pour chaque situation.

Comme la vitesse du vent en aval du rotor est : v
2
= v
1
(1 - 2 k), la valeur de k ne peut pas tre
plus grande que 0,5 parce qu'elle impliquerait des vitesses ngatives.

Une bonne valeur de k qui serait conforme aux valeurs de b donns par la statistique de Weibull
est :

276 , 0
2
448 , 0 1
2
1
=

=
b
k
27
6. OPTIMISATION D'UNE INSTALLATION OLIENNE

L'optimisation d'une installation olienne rside dans la gnration maximale d'nergie un cot
donn. C'est pourquoi, et en tenant en compte que le prix principal provient de l'amortissement
de l'investissement, il est vident que l'objectif est que l'quipement installe gnre la plus
grande quantit d'nergie possible. Cette nergie peut tre estime comme la puissance lectrique
moyenne gnre par l'installation pendant un an, multiplie par le nombre d'heures de
fonctionnement de cette anne.

En supposant que la vitesse du vent puisse se reprsenter comme une variable alatoire de la
fonction de densit f(v)e, la puissance lectrique moyenne gnre sera :

vent g m p
v
v
g m p
v
v
g m p
N dv v f
v A
dv v f v
A
N
emb
nom
nom
conex


= + =

) (
2
) (
2
gnre elec

O :

p
<59,5 %, est l'efficacit avec laquelle l'nergie du vent se convertit en nergie mcanique
(Loi de Betz)

m
<0,83, est l'efficacit avec laquelle l'nergie mcanique est cde au gnrateur travers la
transmission mcanique

g
<0,93, est l'efficacit avec laquelle l'nergie cde au gnrateur se transforme en lectricit

Par consquent, pour un emplacement donn il faut choisir un arognrateur dont les
paramtres v
conex
(vitesse du vent de connexion), v
nom
(vitesse du vent nominale), et v
deconex

(vitesse du vent de dconnexion) donnent cette puissance lectrique moyenne maximale. Pour
que ce calcul puisse tre ralis, il est ncessaire de connatre la fonction de distribution des
vitesses du vent f(v) et la relation existante entre
p
,
m
et
g
avec la vitesse du vent v; cependant,
grce ce que le fonctionnement du gnrateur pour des puissances infrieures la nominale est
peu pratique, on peut raliser l'optimisation en considrant seulement la deuxime intgrale de
l'quation antrieure.

De plus, comme il est vident que, le gnrateur parfait (indpendamment des caractristiques du
vent), devrait avoir : v
conex
= 0 et v
deconex
= , en laissant uniquement comme paramtre choisir
la valeur de (v
nom
= v).

Mais ce n'est pas possible davoir (v
conex
> 0) cause de l'existence de frottements et de pertes et
(v
deconex
< ) pour des raisons de rsistance mcanique des pales.

Pour calculer la valeur de v
nom
qui rend optimale N
elct gnre
on peut effectuer une simplification
additionnelle, bas sur le fait que N
n
est proportionnelle au cube de v
nom
; dans une premire
approche, on peut supposer de plus que (v
deconex
= ), on obtient alors:

0
gnre lec
=
nom
dv
dN


Dans le cas, d'utilisation de la distribution de Rayleigh, on aura :

1
1
1 min
724 , 0
382 , 1
382 , 1
6
v
v
v v v v v
ale no
= = = = =



28


Et dans le cas d'utilisation de la distribution de Weibull (k un facteur de distribution de forme) :

k
ale no
k
k
v
v
1
min
)
3
(
)
1
1 (

+
=
Si cette simplification n'est pas accepte, l'quation rsultante serait :

Pour la distribution de Rayleigh :
2 2
4 4
2
3
2
3
|

\
|
|

\
|

\
|

v
v
v
v
nom
deconex nom
e e
v
v


Pour la distribution de Weibull :
k
deconex nom
c
v
v
v k
nom
e e
c
v
k
|

\
|
|

\
|
=

\
|
3 3
2


Pour des petites valeurs de v l'influence de v
deconex
est ngligeable et on peut utiliser l'quation de
Weibull :

k
ale no
k
k
v
v
1
min
)
3
(
)
1
1 (

+
=
mais comme v augmente, la diffrence entre les deux expressions devient chaque fois plus
grande.