CALCULOS DE LOS DATOS DE LA CASCADA DE ENGRANAJES

El motor va conectado al eje n1 el cual contiene el pin n1 habindole asignado a ste un nmero de dientes como al resto de los piones y ruedas que componen la cascada de engranajes. El modulo asignado es m=6, a continuacin se proceder a la resolucin de los datos necesarios por cada pin y rueda de los correspondientes ejes, que sern un total de 4, que componen la cascada de engranajes de dicho proyecto. El nmero de revoluciones asignadas en principio al eje n1 ser de 1500r.p.m. Las ruedas tienen asignadas los siguientes nmeros de dientes, rueda n1 z=60, rueda n2 z=40, rueda n3 z=80, rueda n4 z=50, rueda n5 z=100, rueda n6 z=120. Al final de todos los clculos se dispondr una tabla resumiendo los datos correspondientes a cada rueda dentada para una rpida referencia. I. Datos del eje n1, rueda n1 (z=60):

1. Nmero de dientes: z=60 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*60 d=360mm. El dimetro primitivo es de 360mm para el pin n1. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*360)/60 p=18,85mm El paso del pin n1 para m=6 es de 18.85mm. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=360+2(6) da=372mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=360-2,5(6) df=345mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente. 1

II.

Datos del eje n2, pin n2 (z=40):

1. Nmero de dientes: z=40 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*40 d=240mm. El dimetro primitivo es de 240mm para el pin n2. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*240)/40 p=18,85mm. El paso del pin n2 para m=6 es de 18.85mm. Es obvio que tenga el mismo paso que el pin n1 sin lo cual no podra engranar con ste. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=240+2(6) da=252mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=240-2,5(6) df=225mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente. 12. Distancia entre centros (a): es la media de los dimetros primitivos, asignando d a la rueda n1 y d al pin n2 por lo tanto, a=(d+d)/2 a=(360+240)/2 a=600/2 a=300. La distancia entre centros de eje entre el eje n1 y el n2 es de 300mm. 13. Relacin de transmisin (i): la formula para la relacin de transmisin es (n1/n2)=(z2/z1), por lo tanto i=(n1/n2), i=(z2/z1). Sustituyendo para n tenemos (1500/n2)=(40/60) n2=1500*(40/60) n2=1000r.p.m. Por lo tanto la relacin de transmisin entre el eje n1 y el n2 es i=1500/1000 i=1,5. Por lo tanto por cada vuelta que d el eje n1, el eje n2 dar 1,5 vueltas siendo representado de la siguiente manera: 1:1,5. El eje n2 girara a n=1000r.p.m.

III.

Datos del eje n2, rueda n3 (z=80):

1. Nmero de dientes: z=80 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*80 d=480mm. El dimetro primitivo es de 480mm para la rueda n3. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*480)/80 p=18,85mm. El paso de la rueda n3 para m=6 es de 18.85mm. El paso siempre ser el mismo ya que el modulo asignado a todas las ruedas es m=6. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=480+2(6) da=492mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=480-2,5(6) df=465mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente.

IV.

Datos del eje n3, pin n4 (z=50):

1. Nmero de dientes: z=50 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*50 d=300mm. El dimetro primitivo es de 300mm para el pin n4. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*300)/50 p=18,85mm. El paso del pin n4 para m=6 es de 18.85mm. El paso siempre ser el mismo ya que el modulo asignado a todas las ruedas es m=6. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=300+2(6) da=312mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=300-2,5(6) df=285mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente. 12. Distancia entre centros (a): es la media de los dimetros primitivos, asignando d a la rueda n3 y d al pin n4 por lo tanto, a=(d+d)/2 a=(480+300)/2 a=780/2 a=390. La distancia entre centros de eje entre el eje n2 y el n3 es de 390mm. 13. Relacin de transmisin (i): la formula para la relacin de transmisin es (n1/n2)=(z2/z1), por lo tanto i=(n1/n2), i=(z2/z1). Sustituyendo para n tenemos (1000/n2)=(50/80) n2=1000*(50/80) n2=625r.p.m. Por lo tanto la relacin de transmisin entre el eje n2 y el n3 es i=1000/625 i=1,6. Por lo tanto por cada vuelta que d el eje n2, el eje n3 dar 1,6 vueltas siendo representado de la siguiente manera: 1:1,6. El eje n3 girara a n=625r.p.m.

V.

Datos del eje n3, pin n5 (z=100):

1. Nmero de dientes: z=100 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*100 d=600mm. El dimetro primitivo es de 600mm para el pin n5. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*600)/100 p=18,85mm. El paso del pin n5 para m=6 es de 18.85mm. El paso siempre ser el mismo ya que el modulo asignado a todas las ruedas es m=6. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=600+2(6) da=612mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=600-2,5(6) df=585mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente.

VI.

Datos del eje n4, rueda n6 (z=120):

1. Nmero de dientes: z=120 2. Dimetro primitivo (d): la formula para saber el modulo es m=d/z por lo tanto d=m*z, sustituyendo los datos ya conocidos obtenemos d=6*120 d=720mm. El dimetro primitivo es de 720mm para la rueda n6. 3. Paso circular (p): la formula para obtener el paso es (*d)/z, sustituyendo los datos conocidos obtenemos (*720)/120 p=18,85mm. El paso de la rueda n6 para m=6 es de 18.85mm. El paso siempre ser el mismo ya que el modulo asignado a todas las ruedas es m=6. 4. Cabeza del diente (ha): la formula de la altura de la cabeza del diente es ha=m, por lo tanto es equivalente a un modulo, en este caso es igual a ha=6mm. 5. Pie del diente (hf): la formula de la altura del pie del diente es hf=1,25m, sustituyendo los datos obtenemos hf=1,25*6 hf=7,5mm, en este caso es igual a hf=7,5mm. 6. Altura del diente (h): es la suma de la altura de la cabeza y del pie del diente. Por lo tanto obtenemos h=ha+hf h=m+1,25m h=2,25m h=2,25*6 h=13,50mm. 7. Espesor del diente (s): es el equivalente de dividir por 2 el paso ya que la longitud del arco del vano y del diente son iguales, por lo tanto s=p/2 s=18,85/2 s=9,425mm. 8. Juego en el fondo (c): espacio libre entre la cabeza del diente y el fondo del vano de su contrario, la formula es la siguiente, c=hf-ha c=7,5-6 c=1,5mm. 9. Longitud del diente (b): se emplea por norma general 10 veces el modulo, por lo tanto b=10m b=10*6 b=60mm. La longitud del diente es por lo tanto de b=60mm. 10. Dimetro exterior (da): su formula es da=d+2m da=720+2(6) da=732mm. Esto equivale al dimetro primitivo ms 2 cabezas de diente. 11. Dimetro interior (df): su formula es df=d-2,5m df=720-2,5(6) df=705mm. Es el equivalente al dimetro primitivo menos 2 pies de diente. 12. Distancia entre centros (a): es la media de los dimetros primitivos, asignando d al pin n5 y d a la rueda n6 por lo tanto, a=(d+d)/2 a=(600+720)/2 a=660/2 a=330. La distancia entre centros de eje entre el eje n3 y el n4 es de 330mm. 13. Relacin de transmisin (i): la formula para la relacin de transmisin es (n1/n2)=(z2/z1), por lo tanto i=(n1/n2), i=(z2/z1). Sustituyendo para n tenemos (625/n2)=(120/100) n2=625*(120/100) n2=750r.p.m. En este caso se empleara el nmero de dientes para la relacin de transmisin ya que el nmero de revoluciones no da un nmero exacto, por lo tanto la relacin de transmisin entre el eje n3 y el n4 es i=120/100 i=1,2. Por lo tanto por cada vuelta que d el eje n4, el eje n3 dar 1,2 vueltas siendo representado de la siguiente manera: 1,2:1. 14. Comprobacin de la relacin de transmisin entre los engranajes n1 y 6: para ello se empleara la formula siguiente: 6

i = n1 = z2*z4*z6 i = 40*50*120 i = 240.000 i = 1/2, n2 z1*z3*z5 60*80*100 480.000 Por lo tanto si comprobamos el nmero de revoluciones inicial con el final, estos coinciden con el resultado mostrado paso a paso. La relacin final es de 1:2, es decir por cada vuelta que d el eje n1, el eje n4 dar 2 vueltas. Efectivamente el eje n1 gira a 1500r.p.m. mientras que el eje n4 gira a 750r.p.m.

TABLA DE REFERENCIA RPIDA SOBRE LOS DATOS DE LAS RUEDAS DE DIENTES RECTOS
DATO Numero dientes (z) Dimetro primitivo (p) Paso circular (p) Cabeza del diente (ha) Pie del diente (hf) Altura del diente (h) Espesor del diente (s) Juego en el fondo (c) Longitud del diente (b) Dimetro exterior (da) Dimetro interior (df) Rueda n1 60 360mm Pin n2 40 240mm Rueda n3 Pin n4 Pin n5 100 600mm Rueda n6 120 720mm

80 50 480mm 300mm 18.85mm 6mm 7.50mm 13.50mm 9.425mm 1.5mm 60mm 372mm 252mm 492mm 312mm 345mm 225mm 465mm 285mm Entre eje n1 y n2: Entre eje n2 y n3: Distancia entre centros (a) 300mm 390mm Entre eje n1 y n2: Entre eje n2 y n3: Relacin de transmisin (i) 1:1,5 1:1,6 Relacin de transmisin (i) entre el eje n1 y el eje n4

612mm 732mm 585mm 705mm Entre eje n3 y n4: 330mm Entre eje n3 y n4: 1,2:1 1:2