Resumos de AMIII

11 de Dezembro de 2002
1. Revisoes de Calculo Diferencial
1. Se U R
n
e aberto, f : U R
m
uma funcao (portanto f = (f
1
, . . . , f
m
)), x
0
U e
v R
n
, entao a derivada direccional de f segundo v no ponto x
0
e

v
f (x
0
) = lim
t0
f (x
0
+tv) f (x
0
)
t
=
d
dt
f (x
0
+tv)[
t=0
(caso o limite exista).
2. A i-esima derivada parcial de f e
f
x
i

i
f
_

_
f
1
x
i
. . .
f
m
x
i
_

i
f
1
. . .

i
f
n
_

_
def
=
e
i
f .
3. f diz-se diferenciavel em x
0
se existe uma transformacao linear Df (x
0
) : R
n
R
m
(repre-
sentada por uma matriz mn) tal que
lim
h0
f (x
0
+h) f (x
0
) Df (x
0
) h
|h|
= 0.
4. Se f e diferenciavel em x
0
entao

v
f (x
0
) = D
f
(x
0
) v.
Em particular, Df e representada na base canonica pela matriz Jacobiana
Df =
_

_
f
1
x
1
. . .
f
1
x
n
. . . . . . . . .
f
m
x
1
. . .
f
m
x
n
_

_
=
_

1
f
1
. . .
n
f
1
. . . . . . . . .

1
f
m
. . .
n
f
m
_

_
.
5. f diz-se de classe C
1
se as derivadas parciais
f
i
x
j
(i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n) sao funcoes
contnuas.
6. f C
1
f diferenciavel.
1
7. Se f : U R
n
R
m
e diferenciavel em x
0
U, e g : V R
m
R
p
e diferenciavel em
f (x
0
) V , entao g f : U R
n
R
p
e diferenciavel em x
0
e
D(g f )(x
0
) = Dg(f (x
0
))Df (x
0
).
Em coordenadas (x
1
, . . . , x
n
) em R
n
e (y
1
, . . . , y
m
) em R
m
, tem-se
g
i
x
j
=
m

k=1
g
i
y
k
f
k
x
j
(regra da cadeia).
8. Derivadas parciais de ordem superior:

2
f
x
i
x
j
=

x
i
_
f
x
j
_
=
i

j
f;
f diz-se de classe C
2
se todas as derivadas parciais de segunda ordem sao funcoes contnuas.
9. Lema de Schwarz: f C
2

i

j
f =
j

i
f.
2. Funcao Inversa e Funcao Implcita
1. O jacobiano da funcao diferenciavel f : D R
n
R
n
e a funcao
Jf (x) = det Df (x).
2. Teorema da Funcao Inversa: Seja f : D R
n
R
n
uma funcao de classe C
k
(k 1) e
x
0
D tal que Jf (x
0
) ,= 0. Entao f e localmente C
k
-invertvel, i.e.:
(i) Existe um conjunto aberto U D contendo x
0
tal que f [
U
e injectiva;
(ii) V = f (U) e aberto;
(iii) f
1
: V U e de classe C
k
.
Alem disso, Df
1
(f (x)) = [Df (x)]
1
para x U.
3. Seja F R
n
um conjunto fechado. Uma funcao f : F R
n
diz-se uma contraccao se
f (F) F e existe c < 1 tal que
|f (x
1
) f (x
2
)| c|x
1
x
2
|
(em particular, f e contnua).
4. Seja A um conjunto e f : A A uma funcao. x A diz-se um ponto xo de f se
f(x) = x.
5. Teorema do ponto xo: Uma contraccao possui um e um so ponto xo.
6. Uma funcao f : D R
n
R
m
e contnua sse a imagem inversa de qualquer aberto e um
aberto.
7. Teorema da Funcao Implcita: Seja F : D R
n+m
R
m
uma funcao de classe C
k
(k 1)
e (x
0
, y
0
) D tal que F(x
0
, y
0
) = 0 e det
F
y
(x
0
, y
0
) ,= 0. Entao existe uma vizinhanca
aberta U V (x
0
, y
0
) e uma funcao de classe C
k
f : U R
n
V R
m
tais que
(x, y) U V : F(x, y) = 0 = (x, y) U V : y = f (x).
2
8. Nas condicoes do Teorema da Funcao Implcita, a matriz Jacobiana de f em x
0
pode ser
calculada a partir de
F
x
(x
0
, y
0
) +
F
y
(x
0
, y
0
) Df (x
0
) = 0.
3. Variedades Diferenciaveis
1. O graco de uma funcao f : D R
m
R
nm
e o conjunto
Graf(f ) = (x, y) R
n
: x D e y = f (x).
2. Um conjunto M R
n
e uma variedade diferenciavel de dimensao m 0, . . . , n e classe
C
k
(k 1) se para qualquer ponto x
0
M existe uma vizinhanca U x
0
e uma funcao
de classe C
k
f : D R
m
R
nm
(D aberto) tais que
M U = Graf(f ) U
para alguma ordenacao das funcoes coordenadas de R
n
.
3. Uma variedade de dimensao 0 e simplesmente um conjunto do pontos isolados; uma varie-
dade de dimensao n e simplesmente um conjunto aberto.
4. M R
n
e uma variedade diferenciavel de dimensao m e classe C
k
sse para qualquer ponto
x
0
M existe uma vizinhanca U x
0
e uma funcao de classe C
k
F : U R
nm
tais que
(i) M U = x U : F(x) = 0;
(ii) rank DF(x) = n m (i.e., e maxima) para todo o x U.
5. Um caminho em R
n
e simplesmente uma funcao contnua g : D R R
n
.
6. Um vector v R
n
diz-se um vector tangente `a variedade diferenciavel M no ponto x
0
se
existe um caminho diferenciavel g :] , [M tal que g(0) = x
0
e
dg
dt
(0) = v.
7. Se M R
n
e uma variedade de dimensao m, o conjunto T
x
0
M de todos os vectores
tangentes a M no ponto x
0
M e um espaco vectorial de dimensao m, dito o espaco
tangente a M no ponto x
0
. O seu complemento ortogonal T

x
0
M e um espaco vectorial de
dimensao n m, dito o espaco normal a M no ponto x
0
.
8. Sejam M R
n
uma variedade de dimensao m, x
0
M, U x
0
aberto e F : U R
nm
tais que M U = x U : F(x) = 0 com rank DF(x) = n m para todo o x U.
Entao
T

x
0
M = spanF
1
(x
0
), . . . , F
m
(x
0
).
9. Teorema dos Extremos Condicionados: Sejam f : R
n
R uma funcao diferenciavel,
M R
n
uma variedade de dimensao m, x
0
M, U x
0
aberto e F : U R
nm
tais
que M U = x U : F(x) = 0 com rank DF(x) = n m para todo o x U. Se a
restricao de f a M tem um extremo local em x
0
M entao f(x
0
) T

x
0
M.
10. Regra dos Multiplicadores de Lagrange: Nas condicoes do teorema anterior, existem cons-
tantes
1
, . . . ,
nm
R (ditas os multiplicadores de Lagrange) tais que
(f +
1
F
1
+. . . +
nm
F
nm
)(x
0
) = 0.
3
4. Integracao em R
n
1. I R
n
e um intervalo se I = I
1
. . . I
n
, onde cada I
k
e um intervalo de R. I
e limitado/aberto/fechado sse cada I
k
e limitado/aberto/fechado. Se I e um intervalo
compacto com I
k
= [a
k
, b
k
], o seu volume n-dimensional e
V
n
(I) = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) . . . (b
n
a
n
).
Uma particao do intervalo compacto I R e um conjunto nito P = P
1
. . . P
n
, onde
cada P
k
e uma particao do intervalo I
k
= [a
k
, b
k
] (i.e., P
k
e um subconjunto nito de I
k
contendo a
k
, b
k
). Uma particao de I subdivide I num n umero nito de subintervalos J

.
Uma funcao s : I R diz-se uma funcao em escada se existe uma particao P de I tal
que s e constante (igual a s

) no interior de cada subintervalo J

, sendo o seu integral o

n umero real
_
I
s =

V
n
(J

).
2. Seja I R
n
um intervalo compacto e f : I R uma funcao limitada. O integral superior
de f em I e o n umero real
_
I
f = inf
__
I
t : t e em escada e t(x) f(x) x I
_
.
O integral inferior de f em I e o n umero real
_
I
f = sup
__
I
s : s e em escada e s(x) f(x) x I
_
.
A funcao f diz-se integravel `a Riemann em I se os seus integrais superior e inferior coinci-
dem, e nesse caso dene-se o seu integral como sendo
_
I
f =
_
I
f =
_
I
f.
As seguintes notacoes sao tambem utilizadas para o integral de f:
_
I
f =
_
I
fdV
n
=
_
I
f(x)dV
n
(x) =
_
I
f
_
x
1
, . . . , x
n
_
dx
1
. . . dx
n
.
3. O conjunto R(I) de todas as funcoes integraveis `a Riemann no intervalo compacto I R
n
e um espaco vectorial, e a aplicacao
R(I) f
_
I
f R
e linear.
4. Teorema de Fubini: Sejam A R
n
e B R
m
intervalos compactos e F : AB R uma
funcao integravel `a Riemann. Entao
_
AB
f =
_
A
_
_
B
f
x
_
dV
n
(x) =
_
A
__
B
f
x
_
dV
n
(x)
=
_
B
_
_
A
f
y
_
dV
m
(y) =
_
B
__
A
f
y
_
dV
m
(y)
4
onde f
x
: B R e f
y
: A R satisfazem f
x
(y) = f
y
(x) = f(x, y) e todos os integrais
acima existem.
5. Diz-se que A R
n
tem medida nula se para todo o > 0 existe uma famlia numeravel de
intevalos I
k

kN
tal que
A
+
_
k=1
I
k
e
+

k=1
V
n
(I
k
) < .
6. Propriedades de conjuntos de medida nula:
(i) Um subconjunto de um conjunto de medida nula tem medida nula;
(ii) A uniao de uma famlia numeravel de conjuntos de medida nula tem medida nula;
(iii) O graco de uma funcao contnua f : R
n
R
m
tem medida nula em R
m+n
.
7. Uma famlia U

de subconjuntos de R
n
diz-se uma cobertura de A R
n
se A

.
A cobertura diz-se aberta se cada um dos conjuntos U

R
n
e aberto. Uma subcobertura
de U

e uma subfamlia de U

que e ainda uma cobertura de A.

8. Teorema de Heine-Borel: K R
n
e compacto sse toda a cobertura aberta de K admite
uma subcobertura nita.
9. Uma funcao f : D R
n
R
m
diz-se uniformemente contnua em D se para todo o > 0
existe > 0 tal que para todo o x, y D se tem
|x y| < |f (x) f (y)| < .
10. Teorema de Heine-Cantor: Se K R
n
e compacto e f : K R
m
e contnua entao f e
uniformemente contnua em K.
11. A oscilacao da funcao limitada f : D R
n
R no conjunto A D e o n umero real
o(f, A) = sup
xA
f(x) inf
xA
f(x).
A oscilacao de f no ponto x D e o n umero real
o(f, x) = lim
0
+
o(f, B

(x)).
A funcao f e contnua em x D sse o(f, x) = 0.
12. Seja A R
n
e P(x) uma proposicao dependente de x A. Diz-se que P(x) e verdadeira
quase em toda a parte (q.t.p.) em A se o conjunto x A : P(x) e falsa tem medida
nula.
13. Criterio de integrabilidade de Lebesgue: Seja I R
n
um intervalo compacto. Uma funcao
limitada f : I R e integravel `a Riemann em I sse e contnua q.t.p. em I.
14. Seja I R
n
um intervalo. A funcao caracterstica do conjunto A I e a funcao
A
: I R
denida por

A
(x) =
_
_
_
1 se x A
0 se x , A
5
15. Seja I R
n
um intervalo compacto. Um conjunto A I diz-se mensuravel `a Jordan em
I se
A
e integravel `a Riemann em I, e o volume n-dimensional de A e
V
n
(A) =
_
I

A
.
Se f : I R e integravel `a Riemann em I, dene-se
_
A
f =
_
I
f
A
(portanto V
n
(A) =
_
A
1).
16. A famlia J(I) de todos os subconjuntos do intervalo compacto I que sao mensuraveis `a
Jordan e uma algebra de conjuntos em I, i.e.,
(i) I J(I);
(ii) A J(I) I A J(I);
(iii) A, B J(I) A B J(I).
17. Um conjunto A R
n
e mensuravel `a Jordan sse e limitado e a sua fronteira tem medida
nula.
18. O suporte de uma funcao : R
n
R e o conjunto
supp() =
1
(R 0).
19. Teorema da particao da unidade: Seja A R
n
e O uma cobertura aberta de A. Entao
existe uma famlia de funcoes : R
n
R de classe C

e suporte compacto com as

seguintes propriedades:
(i) Para cada x R
n
tem-se 0 (x) 1;
(ii) Para cada x R
n
existe um aberto U
x
x tal que apenas nitas funcoes nao
se anulam em U
x
;
(iii) Para cada x A temos

(x) = 1
(por (ii) esta soma faz sentido);
(iv) Para cada existe um aberto U O tal que supp() U.
( diz-se uma particao da unidade para A subordinada a O).
20. Qualquer particao da unidade para um compacto A R
n
e nita; qualquer particao da
unidade para um aberto A R
n
e numeravel.
21. Uma cobertura aberta O do aberto A R
n
diz-se admissvel se A =
_
UO
U.
22. Seja A R
n
aberto, f : A R contnua q.t.p. em A e limitada em cada compacto
contido em A. Seja O uma cobertura admissvel de A e uma particao da unidade para
A subordinada a O. Diz-se que f e integravel em A se a serie de termos nao negativos

_
A
[f[
6
converge. Se f e integravel, o seu integral e a soma da serie absolutamente convergente
_
A
f =

_
A
f.
23. (i) Se e outra particao da unidade subordinada `a cobertura admissvel O

de A, entao

_
A
[f[
tambem converge e

_
A
f =

_
A
f
(i.e., a denicao acima nao depende da escolha da particao da unidade para A).
(ii) Se A e f sao limitados entao f e integravel em A.
(iii) Se A e mensuravel `a Jordan e f e limitada entao
_
A
f determinado de acordo com a
denicao acima coincide com o valor para
_
A
f denido anteriormente (i.e., a denicao
acima e uma extensao da nocao de integral de Riemann num aberto mensuravel `a
Jordan).
24. Seja A R
n
aberto. Uma transformacao de coordenadas em A e uma funcao g : A R
n
injectiva, de classe C
1
e tal que Jg(x) ,= 0 para todo o x A.
25. Teorema de mudanca de variaveis: Seja A R
n
aberto, g : A R
n
uma tranformacao de
coordenadas e f : g(A) R integravel. Entao
_
g(A)
f =
_
A
(f g)[Jg[.
26. Coordenadas polares em R
2
: Sao as coordenadas (r, ) ]0, +[]0, 2[ relacionadas com
as coordenadas Cartesianas usuais (x, y) mediante a mudanca de coordenadas
(x, y) = g(r, ) = (r cos , r sen ).
O Jacobiano desta transformacao e
Jg(r, ) = r.
27. Coordenadas cilndricas em R
3
: Sao as coordenadas (r, , z) ]0, +[]0, 2[R relacio-
nadas com as coordenadas Cartesianas usuais (x, y, z) mediante a mudanca de coordenadas
(x, y, z) = g(r, , z) = (r cos , r sen , z).
O Jacobiano desta transformacao e
Jg(r, , z) = r.
28. Coordenadas esfericas em R
3
: Sao as coordenadas (r, , ) ]0, +[]0, []0, 2[ relaci-
onadas com as coordenadas Cartesianas usuais (x, y, z) mediante a mudanca de coordenadas
(x, y, z) = g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
O Jacobiano desta transformacao e
Jg(r, , ) = r
2
sen .
7
29. Se A e mensuravel `a Jordan e e dada uma funcao densidade de massa : A R
+
,
integravel `a Riemann em A, dene-se:
(i) O volume n-dimensional de A:
V = V
n
(A) =
_
A
1dV
n
.
(ii) A massa de A:
M =
_
A
dV
n
.
(iii) A coordenada k do centro de massa de A:
x
k
CM
=
1
M
_
A
x
k
dV
n
.
(iv) A coordenada k do centroide de A:
x
k
C
=
1
V
_
A
x
k
dV
n
.
(v) O momento de inercia de A em relacao ao eixo Re
k
:
I
k
=
_
A

i=k
(x
i
)
2
dV
n
.
30. Regra de Leibnitz: Seja I R
n
um intervalo compacto e f : I]a, b[ R uma funcao
contnua tal que
n+1
f existe e e contnua. Entao a funcao F :]a, b[R denida por
F(t) =
_
I
f(x, t)dV
n
(x)
e de classe C
1
e
F

(t) =
_
I

n+1
f(x, t)dV
n
(x).
5. Formas diferenciais
1. O dual de R
n
e
(R
n
)

= : R
n
R : e linear.
Os elementos de (R
n
)

dizem-se 1-covectores.
2. (R
n
)

e um espaco vectorial de dimensao n. Uma base para (R

n
)

e
dx
1
, . . . , dx
n

onde o 1-covector dx
i
e denido por
dx
i
_
v
1
e
1
+. . . +v
n
e
n
_
= v
i
,
ou seja,
dx
i
(e
j
) =
ij
=
_
_
_
1 se i = j
0 se i ,= j
(
ij
diz-se o delta de Kronecker.)
8
3. Um k-tensor (covariante) e uma aplicacao T : (R
n
)
k
R multilinear, i.e., tal que
T (v
1
, . . . , v
i
+w
i
, . . . , v
k
) = T (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) +T (v
1
, . . . , w
i
, . . . , v
k
) ;
T (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) = T (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
k
)
(v
1
, . . . , v
k
, w
1
, . . . , w
k
R
n
, R, i = 1, . . . , n). T
k
(R
n
) designa o conjunto de todos
os k-tensores em R
n
.
4. Um k-tensor T
k
(R
n
) diz-se alternante, ou um k-covector, se
(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = (v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . , v
k
)
(v
1
, . . . , v
k
R
n
, 1 i < j n).
k
(R
n
) designa o conjunto de todos os k-covectores
em R
n
.
5. T
k
(R
n
) e um espaco vectorial e
k
(R
n
) e um subespaco vectorial de T
k
(R
n
).
6. Se S T
k
(R
n
) e T T
l
(R
n
), o seu produto tensorial S T T
k+l
(R
n
) e dado por
S T (v
1
, . . . , v
k
, w
1
, . . . , w
l
) = S (v
1
, . . . , v
k
) T (w
1
, . . . , w
l
)
(v
1
, . . . , v
k
, w
1
, . . . , w
l
R
n
).
7. Propriedades do produto tensorial: Se S, T, U sao tensores e R entao
(i) (S +T) U = S U +T U;
(ii) S (T +U) = S T +S U;
(iii) (S) T = (S T) = S (T);
(iv) S (T U) = (S T) U;
(v) S T ,= T S (em geral).
8. dim
_
T(
k
(R
n
)
_
= n
k
, e uma base e
_
dx
i
1
. . . dx
i
k
_
n
i
1
,...,i
k
=1
.
9. Se T T
k
(R
n
), dene-se
Alt(T) (v
1
, . . . , v
k
) =
1
k!

S
k
sgn()T
_
v
(1)
, . . . , v
(k)
_
10. Propriedades de Alt:
(i) Se T T
k
(R
n
) entao Alt(T)
k
(R
n
);
(ii) Alt : T
k
(R
n
)
k
(R
n
) e linear;
(iii) Se
k
(R
n
) entao Alt() = .
(Por outras palavras, Alt : T
k
(R
n
)
k
(R
n
) e uma projeccao).
11. Se e um k-covector e e um l-covector, o seu produto exterior e o (k+l)-covector
=
(k +l)!
k!l!
Alt( ).
12. Propriedades do produto exterior:
(i) ( +) = + ;
(ii) (c) = c( ) com c R;
(iii) = (1)
kl
para
k
(R
n
),
l
(R
n
);
9
(iv) ( ) = ( ) .
13. dx
i
1
. . . dx
i
k
(v
1
, . . . , v
k
) = det
_

_
dx
i
1
(v
1
) . . . dx
i
1
(v
k
)
. . . . . . . . .
dx
i
k
(v
1
) . . . dx
i
k
(v
k
)
_

_
14. dim
k
(R
n
) =
_
_
n
k
_
_
=
n!
k!(n k)!
, e uma base e
_
dx
i
1
. . . dx
i
k
_
1i
1
<...<i
k
n
.
15. Uma forma diferencial de grau k e classe C
q
no aberto U R
n
e uma funcao : U

k
(R
n
) de classe C
q
(i.e., (x)
k
(R
n
) para todo o x U). O conjunto das formas-k
de classe C

em U R
n
designa-se por
k
(U).
16. Se U R
n
, V R
m
sao abertos, f : U V e C

e
k
(V ) entao o pull-back de
por f e a forma-k f

k
(U) denida por
f

(x)(v
1
, . . . , v
k
) = (f (x))(Df (x)v
1
, . . . , Df (x)v
k
)
para v
1
, . . . , v
k
R
n
.
17. Propriedades do pull-back:
(i) f

( +) = f

+f

;
(ii) f

( ) = f

;
(iii) f

= (g f )

().
18. Se U R
n
e aberto e
k
(U),
=

1i
1
<...<i
k
n

i
1
...i
k
(x)dx
i
1
. . . dx
i
k
,
a sua derivada exterior d
k+1
(U) e dada por
d =

1i
1
<...<i
k
n
n

i=1

i
1
...i
k
(x)dx
i
dx
i
1
. . . dx
i
k
.
19. Propriedades da derivada exterior:
(i) d( +) = d +d;
(ii) d( ) = d + (1)
k
d, onde
k
(R
n
);
(iii) d(d) = 0 (abreviadamente, d
2
= 0);
(iv) d(f

) = f

(d).
20. Por denicao,
0
(R
n
) = R, e portanto as formas-0 num aberto U R
n
sao as funcoes
g : U R de classe C

. Se g
0
(U),
k
(U) e f : V R
m
U e de classe C

,
(i) g = g;
(ii) f

g = g f ;
(iii) dg =
g
x
1
dx
1
+. . . +
g
x
n
dx
n
.
(em particular, d(x
i
) = dx
i
, o que justica esta notacao).
10
21. Se U R
n
e aberto,
k
(U) diz-se fechada se d = 0, e exacta se existe uma forma

k1
(U) tal que = d ( diz-se entao um potencial para ).
22. exacta fechada.
23. A R
n
diz-se em estrela se existe um ponto x
0
A (dito o centro) tal que [x
0
, x] A
para todo o x A, onde
[x
0
, x] = x
0
+t(x x
0
) : t [0, 1]
designa o segmento de recta de extremos x
0
e x.
24. Lema de Poincare: Seja
k
(U), onde U R
n
e aberto. Se U e em estrela e e
fechada, entao e exacta.
6. Integrais de Formas Diferenciais
1. Seja M R
n
uma variedade de dimensao m, x M e U x uma vizinhanca aberta;
g : V R
m
MU diz-se uma parametrizacao de classe C
q
de MU se e uma bijeccao
de classe C
q
com g
1
: M U V contnua e rank Dg(t) = m para todo o t V .
2. M R
n
e uma variedade de dimensao m e classe C
q
sse para todo o x M existe uma
vizinhanca aberta U x e uma parametrizacao g : V R
m
MU de classe C
q
. Alem
disso, as colunas de Dg(t) formam uma base para T
g(t)
M.
3. Se g : V R
m
M U e uma parametrizacao, a funcao contnua g
1
: M U V
diz-se uma carta local, e o seu domnio M U a respectiva vizinhanca de coordenadas.
4. Sejam g : V R
m
M U e h : W R
m
M O duas parametrizacoes tais que
M U O ,= , e : M U V e : M O W as respectivas cartas locais.
Entao a mudanca de carta local g : (M U O) (M U O) e de classe C
q
e
J( g)(t) ,= 0 para todo o t (M U O).
5. Diz-se que uma variedade-m M R
n
e orientavel se existe
m
(R
n
) tal que g

(t) ,= 0
para todo o t V e toda a parametrizacao g : V R
m
M U. Diz-se entao que:
(i) induz uma orientacao em M;
(ii) g e compatvel com a orientacao induzida por se g

= fdt
1
. . . dt
m
com f > 0;
(iii) ,
m
(R
n
) induzem a mesma orientacao se sao compatveis com as mesmas para-
metrizacoes (portanto uma variedade orientavel possui exactamente duas orientacoes).
6. Dado um vector
v = v
1
e
1
+. . . +v
n
e
n
R
n
denimos o covector-1

v
= v
1
dx
1
+. . . +v
n
dx
n
e o covector-(n 1)

v
= v
1
dx
2
. . . dx
n
. . . + (1)
n1
v
n
dx
1
. . . dx
n1
.
7. (i) Qualquer variedade-1 M R
n
e orientavel: se t : M R
n
e um vector tangente
unitario contnuo,
t
induz uma orientacao em M. Uma parametrizacao g e com-
patvel com esta orientacao sse
t
dg
dt
> 0.
11
(ii) Se M R
n
e uma variedade-(n1) com vector normal unitario n : M R
n
contnuo,
entao M e orientavel, ja que
n
induz uma orientacao em M. Uma parametrizacao
g e compatvel com esta orientacao sse
n (
1
g . . .
n1
g) > 0.
8. Seja M R
n
uma variedade-m orientavel com a orientacao induzida por
m
(R
n
), e
seja
m
(R
n
). Seja g : V R
m
M U uma parametrizacao, e f, h : V R tais
que g

= fdt
1
. . . dt
m
, g

= hdt
1
. . . dt
m
. Se f e integravel em V , dene-se
_
MU

= sgn(h)
_
V
fdV
m
(t).
Denimos ainda
_
MU
[[ =
_
V
[f[dV
m
(t).
Se O e uma cobertura aberta de M tal que M U e uma vizinhanca de coordenadas para
todo o U O e e uma particao da unidade subordinada a O, e se a serie

_
MU

[[
converge (onde U

designa uma aberto tal que supp U

), denimos
_
M

_
MU

.
9. Se U R
n
e aberto e f : U R e integravel, entao
_
U
+
fdx
1
. . . dx
n
=
_
U
fdV
n
onde + e a orientacao induzida em U por dx
1
. . . dx
n
. Por essa razao, dV
n
= dx
1
. . .
dx
n
diz-se o elemento de volume em R
n
. Se g : V R
m
M U e uma parametrizacao
compatvel com a orientacao induzida em M U por
m
(R
n
), entao
_
MU

=
_
V
+
g

.
10. dV
m

m
(R
n
diz-se um elemento de volume para a variedade-m M R
n
se
[dV
m
(x) (v
1
, . . . , v
m
)[ = V
m
(v
1
, . . . , v
m
) = det (g
ij
)
para quaisquer v
1
, . . . , v
m
T
x
M e x M, onde g e a matriz mm dada por g
ij
= v
i
v
j
.
11. Qualquer variedade-m orientavel M R
n
possui um elemento de volume dV
m

m
(R
n
),
e este induz uma orientacao em M. Se g : V R
m
M U e uma parametrizacao
compatvel com a orientacao induzida por dV
m
, entao
g

dV
m
=
_
det (g
ij
) dt
1
. . . dt
m
=
_
det (Dg
t
Dg) dt
1
. . . dt
m
onde a matriz mm g e dada por
g
ij
=
i
g
j
g.
12
12. (i) Se M e uma variedade-1 e g e uma parametrizacao compatvel com o elemento de
volume dV
1
, entao
g

dV
1
=
_
_
_
_
dg
dt
_
_
_
_
dt.
(ii) Se M e uma variedade-(n 1) orientavel e g e uma parametrizacao compatvel com
o elemento de volume dV
n1
, entao
g

dV
n1
= |
1
g . . .
n1
g| dt
1
. . . dt
n1
.
13. Se f : R
n
R e um campo escalar e M R
n
e uma variedade-m orientavel, dene-se
_
M
f =
_
M
+
fdV
m
,
onde + e a orientacao induzida em M por dV
m
.
14. Se M R
n
e uma variedade de dimensao m orientavel e e dada uma funcao densidade de
massa por unidade de volume m-dimensional : R
n
[0, +[, dene-se:
i. O volume m-dimensional de M:
V = V
m
(M) =
_
M
dV
m
.
ii. A massa de M:
M =
_
M
dV
m
.
iii. A coordenada k do centro de massa de M:
x
k
CM
=
1
M
_
M
x
k
dV
m
.
iv. A coordenada k do centroide de M:
x
k
C
=
1
V
_
M
x
k
dV
m
.
v. O momento de inercia de M em relacao a um determinado eixo:
I =
_
M
d
2
dV
m
,
onde d(x) e a distancia do ponto x ao eixo.
15. Se M R
n
e uma variedade-1, g :]a, b[ R
n
uma parametrizacao e F : R
n
R
n
um
campo vectorial C

,
_
M
+

F
=
_
b
a
F(g(t))
dg
dt
(t)dt =
_
M
F dV
1
,
onde + e a orientacao de M compatvel com g e
(t) =
dg
dt
(t)
_
_
_
dg
dt
(t)
_
_
_
e o vector tangente unitario correspondente a esta orientacao. Este integral diz-se o integral
de linha de F ao longo de M na direccao determinada por ; no caso em que F e uma forca,
tem a interpretacao fsica do trabalho realizado por F sobre uma partcula que percorre M
nesta direccao.
13
16. Se M R
n
e uma variedade-(n1) (hipersuperfcie) orientavel, g : V R
n1
R
n
uma
parametrizacao e F : R
n
R
n
um campo vectorial C

,
_
M
+

F
=
_
V
F (
1
g . . .
n1
g) dt
1
. . . dt
n1
=
_
M
F ndV
n1
,
onde + e a orientacao de M compatvel com g e
n =

1
g . . .
n1
g
|
1
g . . .
n1
g|
e o vector normal unitario correspondente a esta orientacao. Este integral diz-se o uxo de
F atraves de M na direccao determinada por n; no caso em que F = v, onde e v sao
a densidade e velocidade de um uido, tem a interpretacao fsica da massa de uido que
atravessa M por unidade de tempo nesta direccao.
17. M R
n
diz-se uma variedade com bordo de dimensao m (e classe C
q
) se M =

M M,
onde

M e uma variedade de dimensao m (e classe C
q
), M e uma variedade de dimensao
m 1 (e classe C
q
), dita o bordo de M, e para todo o x M existe um aberto U x
e uma aplicacao contnua com inversa contnua g : V t R
m
: t
1
0 M U
cuja restricao a V t R
m
: t
1
< 0 e uma parametrizacao de

M U e cuja restricao
a V t R
m
: t
1
= 0 e uma parametrizacao de M U. M diz-se orientavel se

M e
orientavel, e se
m
(R
n
) dene-se
_
M

=
_

M

(para uma dada orientacao determinada por

m
(R
n
)). Se M e orientavel, M e
sempre orientavel: se g : V t R
m
: t
1
0 M U e compatvel com ,
h : W R
m1
M U dada por h(u
1
, . . . , u
m1
) = g(0, u
1
, . . . , u
m1
) e compatvel
com a orientacao induzida por em M.
18. Teorema de Stokes (Teorema Fundamental do Calculo): Se M R
n
e uma variedade com
bordo compacta orientavel de dimensao m e
m1
(R
n
) entao
_
M

d =
_
M

,
onde e a orientacao induzida em M pela orientacao de M.
19. Se M e uma variedade (sem bordo) compacta orientavel de dimensao m e
m1
(R
n
)
entao
_
M
d = 0
(
_
signica apenas que a regiao de integracao e uma variedade compacta).
20. Se f : R
n
R e um campo escalar de classe C
1
, tem-se
df =
f
.
21. Notacao: Se F : R
n
R
n
e um campo vectorial e M e uma variedade de dimensao 1 com
parametrizacao g :]a, b[R
n
(compatvel com a orientacao + de M), e habitual escrever
_
M
F dg =
_
M
+

F
=
_
b
a
F(g(t))
dg
dt
(t)dt.
14
22. Teorema Fundamental do Calculo para Integrais de Linha: Se f : R
n
R e um campo
escalar de classe C
1
e M e uma variedade de dimensao 1 com bordo parametrizada por
g : [a, b] R
n
, com g(a) = a e g(b) = b, entao
_
M
f dg = f(b) f(a).
23. Se F : R
n
R
n
e um campo vectorial de classe C
1
, a sua divergencia e o campo escalar
contnuo
F =
F
1
x
1
+. . . +
F
n
x
n
.
Tem-se
d
F
= ( F)dV
n
.
24. Teorema da Divergencia: Se F : R
n
R
n
e um campo vectorial de classe C
1
e M e uma
variedade com bordo de dimensao n entao
_
M
FdV
n
=
_
M
F ndV
n1
,
onde n e a normal unitaria exterior.
25. Teorema de Green:

E apenas o Teorema de Stokes para variedades-2 com bordo M R
2
:
_
M

Pdx +Qdy =
_
M
_
Q
x

P
y
_
dx dy,
onde corresponde a percorrer M mantendo M `a esquerda do vector tangente.
7. Calculo Vectorial em R
3
1. Se F : R
3
R
3
e um campo vectorial de classe C
1
, o seu rotacional e o campo vectorial
F =

e
1
e
2
e
3

z
F
1
F
2
F
3

=
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
.
2. Teorema de Stokes para Campos Vectoriais: Se F : R
3
R
3
e um campo vectorial de
classe C
1
e M e uma superfcie com bordo, entao
_
M
(F) ndV
2
=
_
M
F dg,
onde M deve ser percorrido no sentido tal que o produto externo do vector tangente ao
bordo pela normal unitaria n aponte para fora da superfcie.
3. Regra da Mao Direita: Uma maneira simples de recordar a relacao entre as orientacoes
da superfcie e do seu bordo no Teorema de Stokes e a seguinte: desenhando um pequeno
quadrado na superfcie tal que um dos seus lados e um pedaco do bordo, a orientacao
correcta do bordo e a que induz a circulacao ao longo dos lados do quadrado que fornece a
normal unitaria n por aplicacao da regra da mao direita (fechando a mao direita no sentido
da circulacao no quadrado, o polegar aponta na direccao da normal).
15
4. Se f : R
3
R e um campo escalar de classe C
2
, entao
(f) = 0.
5. Se F : R
3
R
3
e um campo vectorial de classe C
2
, entao
(F) = 0.
6. Lema de Poincare para Campos Vectoriais: Se F : U R
3
R
3
e um campo vectorial
de classe C
1
e U e um conjunto em estrela entao:
(i) F = 0 F = f para algum campo escalar f : U R (dito um potencial
escalar para F);
(ii) F = 0 F = A para algum campo vectorial A : U R
3
(dito um potencial
vector para F).
7. Dicionario Formas/Campos em R
3
:
(i) Produtos:

fF
= f
F
;

FG
=
F

G
;
(F G)dV
3
=
F

G
=
F

G
.
(ii) Derivadas:

f
= df;

F
= d
F
;
( F)dV
3
= d
F
.
(iii) Integrais:
_
M
F dg =
_
M

F
;
_
M
F ndV
2
=
_
M

F
;
(iv) Teoremas Sobre Derivadas de Produtos:
d(fg) = fdg +gdf (fg) = fg +gf;
d(f
F
) = df
F
+fd
F
(fF) = (f) F +f(F);
d(
F

G
) = d
F

G

F
d
G
(F G) = (F) GF (G).
(v) Teoremas Sobre Derivadas:
(f) = 0 d(df) = 0;
(F) = 0 d(d
F
) = 0.
16
(vi) Teoremas Sobre Integrais:
_
M
(f) dg = f(b) f(a)
_
M
df = f(b) f(a);
__
M
(F) ndV
2
=
_
M
F dg
_
M
d
F
=
_
M

F
;
___
M
( F) dV
3
= _
__
M
F ndV
2

_
M
d
F
=
_
M

F
.
8. Se U, V R
n
sao abertos e g : V U e uma mudanca de coordenadas,
(x
1
, . . . , x
n
) = g(t
1
, . . . , t
n
) (t
1
, . . . , t
n
) = g
1
(x
1
, . . . , x
n
),
ve-se que (t
1
, . . . , t
n
) podem ser vistas como funcoes denidas em U. Tem-se
(i)
1
g, . . . ,
n
g e uma base para R
n
;
(ii) dt
i
(
j
g) =
ij
=
_
_
_
1 se i = j
0 se i ,= j
;
(iii)
_
dt
1
, . . . , dt
n
_
e uma base para (R
n
)

, dita a base dual de

1
g, . . . ,
n
g;
(iv)

i
g
=
n

j=1
g
ij
dt
j
, onde g
ij
=
i
g
j
g.
9. Coordenadas Cilndricas em R
3
: Tem-se
(g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0
0 r
2
0
0 0 1
_
_
_
_
_
e portanto
r
g,

g,
z
g e uma base ortogonal correspondendo `as formas
_
dr, r
2
d, dz
_
.
A respectiva base ortonormal satisfaz
e
r
=
r
g dr e

e
z
rd dz;
e

=
1
r

g rd e
z
e
r
dz dr;
e
z
=
z
g dz e
r
e

rdr d
(onde escrevemos F
F

F
). Tem-se ainda
dV
3
= rdr d dz.
10. Coordenadas Esfericas em R
3
: Tem-se
(g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0
0 r
2
0
0 0 r
2
sen
2

_
_
_
_
_
17
e portanto
r
g,

g,

g e uma base ortogonal correspondendo `as formas

_
dr, r
2
d, r
2
sen
2
d
_
.
A respectiva base ortonormal satisfaz
e
r
=
r
g dr e

r
2
sen d d;
e

=
1
r

g rd e

e
r
r sen d dr;
e

=
1
r sen

g r sen d e
r
e

rdr d.
Tem-se ainda
dV
3
= r
2
sen dr d d.
8. Homotopia
1. Seja D R
n
aberto. Um campo vectorial F : D R
n
diz-se um campo gradiente (ou
conservativo) se existe uma funcao f : D R (dita um potencial para F) tal que F = f.
Diz-se que o campo F e fechado se
F
e fechada (portanto F gradiente F fechado).
2. Seja D R
n
um aberto conexo por arcos e
1
(D). Entao e exacta sse
_
C
= 0
para toda a variedade-1 compacta (i.e., curva fechada) C D.
3. Seja D R
n
um conjunto nao vazio. Diz-se que dois caminhos fechados , : [a, b] D
sao caminhos (livremente) homotopicos em D se existe uma funcao contnua H : [a, b]
[0, 1] D (dita uma homotopia) tal que H(s, 0) = (s) e H(s, 1) = (s) para todo o
s [a, b] e H(a, t) = H(b, t) para todo o t [0, 1]. Quando a homotopia e de classe C
q
os caminhos dizem-se C
q
-homotopicos.
4. Seja D R
n
um aberto conexo por arcos, , : [a, b] D caminhos C
1
-homotopicos e

1
(D) uma forma fechada. Entao
_
([a,b])
=
_
([a,b])
.
5. Diz-se que D R
n
e simplesmente conexo se D e conexo por arcos e qualquer caminho
fechado : [a, b] D e homotopico em D a um caminho constante.
6. Seja D R
n
um aberto simplesmente conexo e
1
(D). Entao e exacta sse e
fechada.
7. Seja D R
n
um aberto conexo por arcos e
m
(D). Entao e exacta sse
_
M
= 0
para toda a variedade-m compacta M D.
8. Seja D R
n
um aberto conexo por arcos tal que toda a variedade-m compacta M D
e o bordo de uma variedade-(m + 1) com bordo compacta N D. Entao
m
(D) e
exacta sse e fechada.
18
9. Integral de Lebesgue
1. Uma algebra de conjuntos / em X R
n
diz-se uma -algebra se
A
1
, A
2
, . . . /
+
_
k=1
A
k
/.
2. A medida exterior de A R
n
e
V
n
(A) = inf
_
+

k=1
V
n
(I
k
) : I
k
intervalo, A
+
_
k=1
I
k
_
(pode ser +). Note-se que V
n
(A) = 0 sse A tem medida nula.
3. A diferenca simetrica entre dois conjuntos A e B e
AB = (A B) (B A) = (A B) (A B).
4. Um conjunto A R
n
diz-se mensuravel com medida nita se para todo o > 0 existem
intervalos limitados I
1
, . . . , I
N
tais que
V
n
_
A
N
_
k=1
I
k
_
< .
Diz-se que A R
n
e mensuravel (`a Lebesgue) se A [L, L]
n
e mensuravel com medida
nita para todo o L > 0. A famlia dos subconjuntos mensuraveis de R
n
designa-se por /.
A funcao V
n
: /[0, +] denida por V
n
(A) = V
n
(A) diz-se a medida de Lebesgue.
5. (i) /e uma -algebra;
(ii) V
n
: / [0, +] e -aditiva, i.e., se A
1
, A
2
, . . . / e A
i
A
j
= para i ,= j
entao
V
n
(
+
_
k=1
A
k
) =
+

k=1
V
n
(A
k
);
(iii) A tem medida nula A /;
(iv) A aberto A / (logo A fechado A /).
6. Uma funcao f : R
n
R diz-se mensuravel se f
1
(I) / para qualquer intervalo I R.
7. (i) f contnua f mensuravel;
(ii) f, g mensuraveis e F : R
2
R contnua F (f, g) mensuravel (e.g., f +g, fg);
(iii) f
1
, f
2
, . . . mensuraveis tais que existe f(x) = lim
k+
f
k
(x) f mensuravel.
8. A funcao s : R
n
R diz-se simples se existem conjuntos disjuntos A
1
, . . . , A
n
R
n
e
n umeros reais c
1
, . . . , c
n
R tais que
s =
N

i=1
c
i

A
i
.
Se c
i
,= c
j
para i ,= j, a funcao s e mensuravel sse A
1
, . . . , A
N
/.
19
9. Se s : R
n
[0, +[ e simples e mensuravel,
s =
N

i=1
c
i

A
i
(c
i
R
+
, A
i
/),
dene-se o seu integral como sendo
_
R
n
sdV
n
=
N

i=1
c
i
V (A
i
)
(pode ser +).
10. Se f : R
n
[0, +[ e mensuravel, dene-se
_
R
n
fdV
n
= sup
__
R
n
sdV
n
: 0 s f e simples e mensuravel
_
(pode ser +). Se
_
R
n
fdV
n
< +
a funcao f diz-se integravel (`a Lebesgue).
11. Dada uma funcao f : R
n
R, denem-se f
+
, f

: R
n
R atraves de
f
+
(x) =
_
_
_
f(x) se f(x) 0
0 se f(x) 0
, f

(x) =
_
_
_
0 se f(x) 0
f(x) se f(x) 0
Tem-se f
+
, f

0, f = f
+
f

, [f[ = f
+
+ f

, e f e mensuravel sse f
+
, f

sao
mensuraveis.
12. Uma funcao mensuravel f : R
n
R diz-se integravel se f
+
, f

sao integraveis. Nesse

caso, dene-se
_
R
n
fdV
n
=
_
R
n
f
+
dV
n

_
R
n
f

dV
n
.
13. Se A /, f diz-se integravel em A se f
A
e integravel, caso em que se dene
_
A
fdV
n
=
_
R
n
f
A
dV
n
.
O conjunto das funcoes integraveis em A designa-se por L
1
(A).
14. Seja A /. Entao
(i) Se f : A R e mensuravel e limitada e V
n
(A) < + entao f L
1
(A);
(ii) Se f, g L
1
(A) e f g entao
_
A
fdV
n

_
A
gdV
n
.
(iii) Se V
n
(A) = 0 entao
_
A
fdV
n
= 0.
20
(iv) Se a, b R e f, g L
1
(A) entao af +bg L
1
(A) e
_
A
(af +bg)dV
n
= a
_
A
fdV
n
+b
_
A
gdV
n
.
(v) f L
1
(A) sse [f[ L
1
(A), e

_
A
fdV
n

_
A
[f[dV
n
.
15. Seja I um intervalo compacto. Se f : I R
n
R e integravel `a Riemann entao f L
1
(I)
e
_
I
fdV
n
e igual para ambas as denicoes.
16. -aditividade do integral: Sejam A
1
, A
2
, . . . /com A
i
A
j
= se i ,= j, A =
+
_
k=1
A
k
e f 0 mensuravel. Entao
_
A
fdV
n
=
+

k=1
_
A
k
fdV
n
.
17. Sejam A
1
, A
2
, . . . / com A
1
A
2
. . ., A =
+
_
k=1
A
k
e f 0 mensuravel. Entao
_
A
fdV
n
= lim
k+
_
A
k
fdV
n
.
18.
1
x

L
1
([1, +[) sse > 1.
19. e
x
2
L
1
(R) e
_
+

e
x
2
dx =

.
20.
1
x

L
1
(]0, 1]) sse < 1.
21. Teorema da Convergencia Monotona de Levi: Seja A / e f
k

kN
uma sucessao de
funcoes mensuraveis em A tais que
0 f
1
(x) f
2
(x) . . .
para todo o x A. Se existe f : A R tal que
lim
k+
f
k
(x) = f(x)
para todo o x A entao
_
A
fdV
n
= lim
k+
_
A
f
k
dV
n
(pode ser +).
21
22. Teorema da Convergencia Dominada de Lebesgue: Seja A / e f
k

kN
uma sucessao
de funcoes mensuraveis em A. Se existe f : A R tal que
lim
k+
f
k
(x) = f(x)
para todo o x A existe g L
1
(A) tal que
[f
k
(x)[ g(x)
para todo o x A e k N entao f L
1
(A) e
_
A
fdV
n
= lim
k+
_
A
f
k
dV
n
.
23. Regra de Leibniz: Seja A R
n
mensuravel e f : A R R tal que f(x, y) e integravel
em x para todo o y R e diferenciavel em y para todo o x A. Se existe g L
1
(A) tal
que

f
y
(x, y)

g(x)
para x A e y numa vizinhanca de y
0
R entao a funcao F : R R dada por
F(y) =
_
A
f(x, y)dV
n
(x)
e diferenciavel em y
0
e
F

(y
0
) =
_
A
f
y
(x, y
0
)dV
n
(x).
22